CN117300748A - 一种交变磁场磁力研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交变磁场磁力研磨装置,包括磨削支座、磁铁、工件,工件安装在磨削支座上,工件中放置磁性研磨介质,磨削支座上设置有两个夹持组件,两个夹持组件一个相较于另一个旋转π/2设置,夹持组件上夹持磁铁,磁铁吸引磁性研磨介质对工件进行磨削,夹持组件安装在转动控制组件上,转动控制组件安装在磨削支座中,通过转动控制组件控制两个夹持组件带动磁铁进行原地自转、绕工件公转或公转同时自转。本发明仅通过两个电机控制实现磁铁的四种转动方式,根据磁铁的公转、自转方式产生不同的磨削效果,达到既可以磨削工件侧壁,又可以磨削工件底面,且无需人工手动调整工件位置即可对工件底面进行全面磨削,大大方便了打磨的进行。
Description
技术领域
本发明涉及磁力研磨领域,具体为一种交变磁场磁力研磨装置。
背景技术
随着我国工业经济的发展和科学技术的进步,航空航天、船舶、汽车和自动化机床等产业得到了迅猛发展,对于机械零件表面质量的要求也越来越高。通过光整加工可以减小和细化零件的表面粗糙度,去除划痕、微观裂痕等表面缺陷,提高和改善零件表面质量,提高零件表面力学性能,改善应力分布状态;去除棱边毛刺,保证表面之间平滑过渡,提高零件的装配工艺性;提高零件表面光泽度和光亮程度等。传统的磨削加工方法存在诸多弊端,而近年来发展迅速的磁力研磨方法将磁场应用于研磨技术中,具有自锐性能好、磨削能力强、加工效率高、研磨温升小等优点。
现有的磁力研磨装置大多依靠旋转来对工件侧壁进行打磨,对工件底面则无相应的打磨方式,少数可以对工件底面进行打磨的装置也只能在一个方向上进行磨削,该方向磨削完成后,需要手动调整方向才能完成对工件底面的打磨,手动调整不仅费时,且不能保证工件每个位置都被打磨到,因此使用起来极其不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交变磁场磁力研磨装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种交变磁场磁力研磨装置,包括磨削支座、磁铁、工件,工件安装在磨削支座上,工件中放置磁性研磨介质,所述磨削支座上设置有两个夹持组件,两个夹持组件的连线与圆形磨削支座的直径重合,两个夹持组件一个相较于另一个旋转π/2设置,所述夹持组件上夹持磁铁,磁铁吸引磁性研磨介质对工件进行磨削,所述夹持组件安装在转动控制组件上,转动控制组件安装在磨削支座中,通过转动控制组件控制两个夹持组件带动磁铁进行原地自转、绕工件公转或公转同时自转。
优选的,所述转动控制组件包括驱动部、控制部和转动部,所述驱动部、控制部设置在控制箱中,控制箱固定在磨削支座中,控制部控制转动部与驱动部的连接。
优选的,所述驱动部包括一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮,所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮固定连接在同一根轴上,四号齿轮、五号齿轮连接在同一根轴上,一号齿轮或五号齿轮固定连接电机的输出端,电机固定在控制箱中,所述三号齿轮和四号齿轮均通过轴固定连接一个侧伞齿,两个侧伞齿对称设置,与同一个转向伞齿啮合,所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、侧伞齿、转向伞齿转动连接在控制箱中。
优选的,所述控制部包括调节齿条、调节齿轮,所述调节齿轮转动连接在控制箱中,调节齿轮与两个平行设置的调节齿条啮合,每个调节齿条转动连接一根花键轴的一端,花键轴的另一端固定连接蜗杆齿轮,蜗杆齿轮与一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮中的一个啮合,所述调节齿轮通过电机驱动,电机固定在控制箱中,蜗杆齿轮、花键轴在控制箱中转动并滑动连接,调节齿轮转动连接在控制箱中,调节齿条在控制箱中滑动。
优选的,所述转动部包括蜗杆、下盘、上盘,所述上盘设置在下盘上方,下盘、上盘均转动连接在磨削支座中,两者分别啮合一个蜗杆,蜗杆设置在控制箱中,其滑动连接在花键轴上。
优选的,所述夹持组件包括转动托盘、夹持板、螺杆,所述转动托盘上滑动连接两个夹持板,两个夹持板与同一根螺杆啮合,使两个夹持板相向或相背运动,两个夹持板之间夹持磁铁,螺杆一端穿出转动托盘固定连接旋钮。
优选的,所述夹持组件还包括连接轴、转动齿轮,所述转动托盘固定连接连接轴上端,连接轴下端固定连接转动齿轮,转动齿轮与下盘内侧的齿啮合,所述连接轴中部转动连接上盘,所述磨削支座中设置有环形槽,连接轴、转动齿轮在磨削支座的环形槽中转动并滑动。
优选的,所述磨削支座上设置有用于限位工件的限位环。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明仅通过两个电机控制实现磁铁的四种转动方式,根据磁铁的公转、自转方式产生不同的磨削效果,达到既可以磨削工件侧壁,又可以磨削工件底面,且无需人工手动调整工件位置即可对工件底面进行全面磨削,大大方便了打磨的进行。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图;
图2为本发明的主剖面结构示意图;
图3为本发明转动控制组件的结构示意图;
图4为本发明转动部的结构示意图;
图5为本发明转动齿轮的结构示意图;
图6为本发明夹持组件的结构示意图;
图7为本发明转动部的仰视结构示意图。
图中:1、磨削支座,101、限位环,2、控制箱,201、一号齿轮,202、二号齿轮,203、三号齿轮,204、四号齿轮,205、五号齿轮,206、蜗杆齿轮,207、花键轴,208、调节齿条,209、调节齿轮,210、侧伞齿,211、转向伞齿,212、蜗杆,213、下盘,214、上盘,3、夹持组件,301、转动托盘,302、夹持板,303、螺杆,304、连接轴,305、转动齿轮,4、磁铁,5、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,为解决现有的磁力研磨装置对工件底面则无相应的打磨方式的问题,本申请达到仅通过两个电机控制实现磁铁的四种转动方式,根据磁铁的公转、自转方式产生不同的磨削效果,达到既可以磨削工件侧壁,又可以磨削工件底面,且无需人工手动调整工件位置即可对工件底面进行全面磨削,大大方便了打磨的进行。本发明提供一种技术方案:一种交变磁场磁力研磨装置,包括磨削支座1、磁铁4、工件5,工件5安装在磨削支座1上,磨削支座1上设置有用于限位工件5的限位环101,工件5中放置磁性研磨介质,磨削支座1上设置有两个夹持组件3,两个夹持组件3的连线与圆形磨削支座1的直径重合,两个夹持组件3一个相较于另一个旋转π/2设置,夹持组件3上夹持磁铁4,磁铁4吸引磁性研磨介质对工件进行磨削,夹持组件3安装在转动控制组件上,转动控制组件安装在磨削支座1中,通过转动控制组件控制两个夹持组件3带动磁铁4进行原地自转、绕工件5公转或公转同时自转。本申请中,电机气缸推杆等电气元件均采用现有型号,磁性研磨介质采用现有的如铁粉和金刚石粉按一定比例配制而成的混合物等。使用时,将工件5卡入限位环101中,根据需要将合适的磁铁4安装在夹持组件3上,然后根据打磨需要启动转动控制组件,转动控制组件带动磁铁4移动,使磁铁4吸引磁性研磨介质进行打磨。
请参阅图3,为便于控制研磨方式,设置有转动控制组件,转动控制组件包括驱动部、控制部和转动部,驱动部、控制部设置在控制箱2中,控制箱2固定在磨削支座1中,控制部控制转动部与驱动部的连接。通过控制部控制转动部与驱动部不同位置连接是磁铁发生不同的移动,或进行自转对工件底部某一位置进行打磨,或进行公转,对工件侧壁进行打磨,或公转自转同时进行,对工件底部进行全面打磨。
请参阅图3,为实现不同的打磨方式,设置有驱动部,驱动部包括一号齿轮201、二号齿轮202、三号齿轮203、四号齿轮204、五号齿轮205,一号齿轮201、二号齿轮202、三号齿轮203固定连接在同一根轴上,四号齿轮204、五号齿轮205连接在同一根轴上,一号齿轮201或五号齿轮205固定连接电机的输出端,电机固定在控制箱2中,三号齿轮203和四号齿轮204均通过轴固定连接一个侧伞齿210,两个侧伞齿210对称设置,与同一个转向伞齿211啮合,通过设置侧伞齿210、转向伞齿211使一号齿轮201、二号齿轮202、三号齿轮203与四号齿轮204、五号齿轮205发生反向转动,一号齿轮201、二号齿轮202、三号齿轮203、四号齿轮204、五号齿轮205、侧伞齿210、转向伞齿211转动连接在控制箱2中。根据需要调整蜗杆齿轮206的位置,一共可以产生三种情况;第一种,两个蜗杆齿轮206同时与三号齿轮203啮合,此时,下盘213、上盘214同步转动,磁铁4绕工件5进行公转,而不发生自转;第二种,两个蜗杆齿轮206其中一个与二号齿轮202啮合,另一个与四号齿轮204啮合,此时,四号齿轮204经过侧伞齿210、转向伞齿211换向与二号齿轮202反向转动,下盘213、上盘214之间发生反向转动,磁铁4绕工件5进行公转的同时以较快的速度进行自转;第三种情况,两个蜗杆齿轮206中的一个与一号齿轮201啮合,另一个处于四号齿轮204到五号齿轮205之间,不与任何齿轮啮合,或是两个蜗杆齿轮206中的一个与五号齿轮205啮合另一个处于一号齿轮201之外,不与任何齿轮啮合,此时只有下盘213或上盘214转动,当只有下盘213发生转动的时候,磁铁4只发生自转不发生公转,当只有上盘214转动的时候,磁铁4绕工件5进行公转的同时以较慢的速度进行自转。
请参阅图3,为便于控制不同的研磨方式,设置有控制部,控制部包括调节齿条208、调节齿轮209,调节齿轮209转动连接在控制箱2中,调节齿轮209与两个平行设置的调节齿条208啮合,每个调节齿条208转动连接一根花键轴207的一端,花键轴207的另一端固定连接蜗杆齿轮206,蜗杆齿轮206与一号齿轮201、二号齿轮202、三号齿轮203、四号齿轮204、五号齿轮205中的一个啮合,调节齿轮209通过电机驱动,电机固定在控制箱2中,蜗杆齿轮206、花键轴207在控制箱2中转动并滑动连接,调节齿轮209转动连接在控制箱2中,调节齿条208在控制箱2中滑动。使用时,启动电机,电机带动调节齿轮209转动,调节齿轮209转动使两个调节齿条208反向移动,调节齿条208带动两个花键轴207反向移动,花键轴207带动蜗杆齿轮206移动,使蜗杆齿轮206与不同的齿轮啮合,从而控制磁铁4的运动方式,实现不同的打磨方式。
请参阅图3-4,为便于带动夹持组件3运动,设置有转动部,转动部包括蜗杆212、下盘213、上盘214,上盘214设置在下盘213上方,下盘213、上盘214均转动连接在磨削支座1中,两者分别啮合一个蜗杆212,蜗杆212设置在控制箱2中,其滑动连接在花键轴207上,蜗杆212通过固定在控制箱2中的挡板进行限位,避免其跟随花键轴207滑动。使用时,花键轴207带动蜗杆212转动,蜗杆212转动带动下盘213、上盘214转动,从而带动夹持组件3进行不同的运动方式。
请参阅图6,夹持组件3包括转动托盘301、夹持板302、螺杆303,转动托盘301上滑动连接两个夹持板302,两个夹持板302与同一根螺杆303啮合,使两个夹持板302相向或相背运动,两个夹持板302之间夹持磁铁4,螺杆303一端穿出转动托盘301固定连接旋钮。使用时,转动螺杆303使两个夹持板302相远离,将磁铁4放置在转动托盘301上之后,反向转动螺杆303,两个夹持板302相相靠近,夹紧磁铁4,根据需要可以更换不同的磁铁4.
请参阅图5,为实现磁铁4的公转和自转,夹持组件3还包括连接轴304、转动齿轮305,转动托盘301固定连接连接轴304上端,连接轴304下端固定连接转动齿轮305,转动齿轮305与下盘213内侧的齿啮合,连接轴304中部转动连接上盘214,磨削支座1中设置有环形槽,连接轴304、转动齿轮305在磨削支座1的环形槽中转动并滑动。使用时,当下盘213、上盘214发生相对运动的时候,转动齿轮305通过与下盘213啮合发生转动,转动齿轮305带动连接轴304发生转动,连接轴304带动转动托盘301转动,转动托盘301带动磁铁4转动,此时发生自转,因为两个夹持组件3相差π/2的角度,两磁铁的磁极始终处于垂直状态,因而工件5中的磁场呈逐渐变化的状态,磁性研磨介质根据磁场变化移动,从而实现对工件底面的打磨;当上盘214带动转动托盘301只进行公转的时候,磁性研磨介质跟随磁铁4移动,对工件5的侧壁进行打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种交变磁场磁力研磨装置,包括磨削支座(1)、磁铁(4)、工件(5),工件(5)安装在磨削支座(1)上,工件(5)中放置磁性研磨介质,其特征在于:所述磨削支座(1)上设置有两个夹持组件(3),两个夹持组件(3)的连线与圆形磨削支座(1)的直径重合,两个夹持组件(3)一个相较于另一个旋转π/2设置,所述夹持组件(3)上夹持磁铁(4),磁铁(4)吸引磁性研磨介质对工件进行磨削,所述夹持组件(3)安装在转动控制组件上,转动控制组件安装在磨削支座(1)中,通过转动控制组件控制两个夹持组件(3)带动磁铁(4)进行原地自转、绕工件(5)公转或公转同时自转。
2.根据权利要求1所述的一种交变磁场磁力研磨装置,其特征在于:所述转动控制组件包括驱动部、控制部和转动部,所述驱动部、控制部设置在控制箱(2)中,控制箱(2)固定在磨削支座(1)中,控制部控制转动部与驱动部的连接。
3.根据权利要求2所述的一种交变磁场磁力研磨装置,其特征在于:所述驱动部包括一号齿轮(201)、二号齿轮(202)、三号齿轮(203)、四号齿轮(204)、五号齿轮(205),所述一号齿轮(201)、二号齿轮(202)、三号齿轮(203)固定连接在同一根轴上,四号齿轮(204)、五号齿轮(205)连接在同一根轴上,一号齿轮(201)或五号齿轮(205)固定连接电机的输出端,电机固定在控制箱(2)中,所述三号齿轮(203)和四号齿轮(204)均通过轴固定连接一个侧伞齿(210),两个侧伞齿(210)对称设置,与同一个转向伞齿(211)啮合,所述一号齿轮(201)、二号齿轮(202)、三号齿轮(203)、四号齿轮(204)、五号齿轮(205)、侧伞齿(210)、转向伞齿(211)转动连接在控制箱(2)中。
4.根据权利要求3所述的一种交变磁场磁力研磨装置,其特征在于:所述控制部包括调节齿条(208)、调节齿轮(209),所述调节齿轮(209)转动连接在控制箱(2)中,调节齿轮(209)与两个平行设置的调节齿条(208)啮合,每个调节齿条(208)转动连接一根花键轴(207)的一端,花键轴(207)的另一端固定连接蜗杆齿轮(206),蜗杆齿轮(206)与一号齿轮(201)、二号齿轮(202)、三号齿轮(203)、四号齿轮(204)、五号齿轮(205)中的一个啮合,所述调节齿轮(209)通过电机驱动,电机固定在控制箱(2)中,蜗杆齿轮(206)、花键轴(207)在控制箱(2)中转动并滑动连接,调节齿轮(209)转动连接在控制箱(2)中,调节齿条(208)在控制箱(2)中滑动。
5.根据权利要求4所述的一种交变磁场磁力研磨装置,其特征在于:所述转动部包括蜗杆(212)、下盘(213)、上盘(214),所述上盘(214)设置在下盘(213)上方,下盘(213)、上盘(214)均转动连接在磨削支座(1)中,两者分别啮合一个蜗杆(212),蜗杆(212)设置在控制箱(2)中,其滑动连接在花键轴(207)上。
6.根据权利要求5所述的一种交变磁场磁力研磨装置,其特征在于:所述夹持组件(3)包括转动托盘(301)、夹持板(302)、螺杆(303),所述转动托盘(301)上滑动连接两个夹持板(302),两个夹持板(302)与同一根螺杆(303)啮合,使两个夹持板(302)相向或相背运动,两个夹持板(302)之间夹持磁铁(4),螺杆(303)一端穿出转动托盘(301)固定连接旋钮。
7.根据权利要求6所述的一种交变磁场磁力研磨装置,其特征在于:所述夹持组件(3)还包括连接轴(304)、转动齿轮(305),所述转动托盘(301)固定连接连接轴(304)上端,连接轴(304)下端固定连接转动齿轮(305),转动齿轮(305)与下盘(213)内侧的齿啮合,所述连接轴(304)中部转动连接上盘(214),所述磨削支座(1)中设置有环形槽,连接轴(304)、转动齿轮(305)在磨削支座(1)的环形槽中转动并滑动。
8.根据权利要求1所述的一种交变磁场磁力研磨装置,其特征在于:所述磨削支座(1)上设置有用于限位工件(5)的限位环(101)。
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- 2023-11-30 CN CN202311622763.5A patent/CN117300748B/zh active Active
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