CN117300659A - 一种直驱式转台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床技术领域，具体为一种直驱式转台装置，包括有转台机构，转台机构的底部活动设有载移机构，转台机构的底壁上设有回收机构，转台机构的底壁上固定设有润滑机构。通过设置润滑机构，实现油路的循环使用，相比较现有闭合式的润滑方式，可将润滑油中的铁屑带出传动箱，避免铁屑在传动箱的内部与润滑油混合在一起，反复对蜗轮及蜗杆进行润滑，而造成蜗轮及蜗杆的过度磨损，并且回收机构中的扭转杆上下摆动，从而在固定杆的连接下带动磁块沿着扭转杆的径向同步转动，对储油槽内部的润滑油以及混合的铁屑进行翻滚搅拌，提升了磁块的吸附效果，将润滑油与铁屑进行剥离，从而恢复润滑油的清洁效果，使润滑油可以多次循环利用。

Description

一种直驱式转台装置

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体为一种直驱式转台装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

作为车床上主要部件的转台，通常是将其内部的蜗轮及蜗杆通过浸润在齿轮油中来实现部件间的润滑及降温的效果，即便如此，实际上蜗轮与蜗杆间的传动仍然存在金属疲劳磨损问题，而磨损过程中产生的细小铁屑会与齿轮油混合在一起，这就会导致铁屑与齿轮油一道被浸淋在蜗轮及蜗杆的表部，铁屑的介入会加快蜗轮及蜗杆部件的磨损，导致转台内部的蜗轮及蜗杆提前报废。

发明内容

为此，本发明提供一种直驱式转台装置，以解决上述的问题。

本发明提供如下技术方案：一种直驱式转台装置，包括有：

转台机构；

载移机构，所述转台机构的底部活动设有载移机构，所述载移机构用于调节转台机构位置：

回收机构，所述转台机构的底壁上设有回收机构，所述回收机构用于润滑油的收集及除杂；

润滑机构，所述转台机构的底壁上固定设有润滑机构，所述润滑机构位于回收机构的一侧，且所述润滑机构用于转台机构的润滑及冷却。

作为本发明优选的方案，所述转台机构包括有转台架，所述转台架的底壁上固定连接有两个左右分布的固定角铁，两个所述固定角铁之间共同连接有一个传动箱，所述传动箱的内部转动连接有车削轴，所述车削轴的外壁上固定连接有蜗轮，所述蜗轮位于传动箱的内部，所述传动箱的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆位于蜗轮的顶部，并与蜗轮相啮合，所述转台机构的左壁上固定连接有车削电机，所述车削电机的输出轴与蜗杆的端部通过联轴器固定连接。

作为本发明优选的方案，所述传动箱的底部固定连接有回油管，所述回油管的内部与传动箱的内部相连通，所述车削轴的输出轴端部固定连接有四角卡盘。

作为本发明优选的方案，所述载移机构包括有两个前后分布的装载角铁，两个所述装载角铁的顶部均固定连接有工型导轨，两个所述工型导轨外围均滑动连接有导块，两个所述导块固定连接在转台架的底部，两个所述工型导轨的右端共同连接有一个第一转接座，且两个所述工型导轨的左端共同连接有一个第二转接座，所述第二转接座远离第一转接座的一侧面上固定连接有载移电机，所述载移电机的输出轴端部固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接在第一转接座及第二转接座之间，且所述滚珠丝杆位于两个工型导轨之间，所述滚珠丝杆的外壁上螺纹套接有滚珠丝套，所述滚珠丝套位于两个导块之间，且所述滚珠丝套固定连接在转台架的底部。

作为本发明优选的方案，所述回收机构包括有储油槽，所述储油槽固定连接在转台架的底壁上，所述储油槽位于两个固定角铁之间，且所述储油槽位于回油管的底部，所述储油槽靠近润滑机构的一侧面贯穿开设有放油口，所述放油口的外部固定连接有精油槽，所述放油口的内壁上固定连接有滤板，所述储油槽的内壁上固定连接有导向块，所述导向块位于放油口的顶部，且所述导向块的顶部向下贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑条，所述滑条的底部固定连接有安装脚架，所述安装脚架的底部固定连接有清洁刷条，所述清洁刷条的左端与滤板的右侧面贴合，所述滑条靠近润滑机构的一侧面上部固定连接有工型导轮，所述工型导轮的顶部抵接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的顶部固定连接有疏导轴，所述疏导轴的顶部固定连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮的顶部啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定连接在蜗杆的一端。

作为本发明优选的方案，所述安装脚架的底部通过轴承座转动连接有两个平行对置的扭转杆，两个所述扭转杆的外壁上均等距设有多个固定杆，多个所述固定杆之间相互平行设置，且多个所述固定杆的外壁上均固定连接有两个磁块，两个所述磁块关于固定杆的圆心呈对称分布，所述储油槽底壁上固定连接有两个齿块，两个所述齿块位于两个扭转杆的外围，且两个所述齿块的内侧均啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮固定连接在扭转杆的外壁上、且靠近安装脚架的一端。

作为本发明优选的方案，所述润滑机构包括有供油室，所述供油室通过两个支撑块固定连接在转台架的底壁上，所述供油室位于传动箱的一侧，所述供油室的顶部及底部均贯穿开设有油孔，所述供油室的底部、位于油孔的开口处外围固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀的底部固定连接有吸油管，所述吸油管贯穿精油槽顶部，并延伸至其内部，所述吸油管的底部外壁上贯穿开设有多个吸油口，所述供油室的顶部、位于油孔的开口处外围固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀的顶部固定连接有注油管，所述注油管远离第二单向阀的一端与传动箱的顶部固定连接，且所述注油管的内部与传动箱的内部连通，所述供油室的靠近回收机构的一侧内壁上固定连接有波纹伸缩气套，所述波纹伸缩气套远离回收机构的一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板靠近波纹伸缩气套的右侧面中部固定连接有推力杆，所述推力杆活动贯穿供油室，并延伸至其外部，所述推力杆远离伸缩板的一端开设有U形槽口，所述U形槽口的内部转动连接有导向轮，所述导向轮的外壁上抵接有凸轮块，所述凸轮块位于圆柱凸轮的顶部，且所述凸轮块固定连接在疏导轴的外壁上。

作为本发明优选的方案，所述滑条远离工型导轮的一侧面上部连接有弹簧顶托，所述弹簧顶托的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有弹簧底托，所述弹簧底托固定连接在导向块的外壁上。

作为本发明优选的方案，所述推力杆的外围套设有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在伸缩板及供油室的内壁之间。

作为本发明优选的方案，所述供油室靠近回收机构的一侧面贯穿开设有多个补偿气孔，多个所述补偿气孔位于推力杆的外围，且多个所述补偿气孔呈圆周整列分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，当润滑油回流至储油槽内部后，润滑油通过滤板过滤掉铁屑后通过放油口流入精油槽内部，从而将润滑油中的铁屑及其余杂质滤挡在储油槽内部，而无法进入精油槽内部，避免铁屑及杂质被再次吸入供油室内部，而在疏导轴旋转时会带动圆柱凸轮旋转，会推动工型导轮向下移动，进一步带动滑条沿着滑槽向下移动，以及在滑槽下移后第一弹簧的回弹下，使得滑条沿着滑槽上下往复摆动，进一步带动安装脚架及清洁刷条上下摆动，利用上下摆动的清洁刷条将附着在滤板表面上是铁屑及杂质刮除掉，从而避免滤板堵塞，保证了储油槽的内部与精油槽的内部保持良好的流通效果，实现油路的循环使用，相比较现有闭合式的润滑方式，可将润滑油中的铁屑带出传动箱，解决了现有技术中铁屑在传动箱的内部与润滑油混合在一起，反复对蜗轮及蜗杆进行润滑，而造成蜗轮及蜗杆的过度磨损的问题，从而提高了转台的蜗轮及蜗杆的使用寿命。

2、本发明中，通过安装脚架上下摆动时会带动两个扭转杆上下摆动，使得与通过固定杆连接的磁块上下摆动，利用磁块的磁吸力将储油槽内部润滑油中的铁屑吸附捕捉走，并当两个扭转杆上下摆动时会带动两个不完全齿轮上下同步移动，并在两个不完全齿轮的啮合下，沿着两个不完全齿轮的齿面反复正反转，进一步带动扭转杆在上下摆动的同时往复正转与反转，从而在固定杆的连接下带动磁块沿着扭转杆的径向同步转动，进一步对储油槽内部的润滑油以及混合在一起的铁屑进行翻滚搅拌，提升了磁块的吸附效果，将润滑油与铁屑进行剥离，从而恢复润滑油的清洁效果，使得润滑油可以多次循环利用。

附图说明

图1为本发明右前视角结构示意图；

图2为本发明左前视角结构示意图；

图3为本发明载移机构结构示意图；

图4为本发明转台机构结构示意图；

图5为本发明转台机构内部结构示意图；

图6为本发明回收机构结构示意图；

图7为本发明回收机构剖面结构示意图；

图8为图7本发明A的局部放大结构示意图；

图9为本发明润滑机构结构示意图；

图10为本发明供油室的内部结构示意图。

图中：1、转台机构；2、载移机构；3、回收机构；4、润滑机构；101、转台架；102、固定角铁；103、传动箱；104、车削轴；105、蜗轮；106、车削电机；107、蜗杆；108、回油管；109、四角卡盘；201、装载角铁；202、工型导轨；203、导块；204、第一转接座；205、第二转接座；206、载移电机；207、滚珠丝杆；208、滚珠丝套；301、储油槽；302、放油口；303、滤板；304、导向块；305、滑槽；306、滑条；307、安装脚架；308、清洁刷条；309、扭转杆；3010、固定杆；3011、磁块；3012、齿块；3013、不完全齿轮；3014、工型导轮；3015、圆柱凸轮；3016、弹簧顶托；3017、第一弹簧；3018、弹簧底托；3019、精油槽；3020、疏导轴；3021、被动锥齿轮；3022、主动锥齿轮；401、供油室；4001、油孔；4002、补偿气孔；402、第一单向阀；403、吸油管；404、吸油口；405、第二单向阀；406、注油管；407、波纹伸缩气套；408、伸缩板；409、推力杆；4010、U形槽口；4011、导向轮；4012、凸轮块；4013、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-10所示的一种直驱式转台装置，包括有转台机构1，转台机构1的底部活动设有载移机构2，载移机构2用于调节转台机构1位置，转台机构1的底壁上设有回收机构3，回收机构3用于润滑油的收集及除杂，转台机构1的底壁上固定设有润滑机构4，润滑机构4位于回收机构3的一侧，润滑机构4用于转台机构1的润滑及冷却。

在该实施例中，参照图2、图3、图4、图5所示，转台机构1包括有转台架101，转台架101的底壁上固定连接有两个左右分布的固定角铁102，两个固定角铁102之间共同连接有一个传动箱103，传动箱103的内部转动连接有车削轴104，车削轴104的外壁上固定连接有蜗轮105，蜗轮105位于传动箱103的内部，传动箱103的内部转动连接有蜗杆107，蜗杆107位于蜗轮105的顶部，并与蜗轮105相啮合，转台机构1的左壁上固定连接有车削电机106，车削电机106的输出轴与蜗杆107的端部通过联轴器固定连接，传动箱103的底部固定连接有回油管108，回油管108的内部与传动箱103的内部相连通，车削轴104的输出轴端部固定连接有四角卡盘109；

载移机构2包括有两个前后分布的装载角铁201，两个装载角铁201的顶部均固定连接有工型导轨202，两个工型导轨202外围均滑动连接有导块203，两个导块203固定连接在转台架101的底部，两个工型导轨202的右端共同连接有一个第一转接座204，两个工型导轨202的左端共同连接有一个第二转接座205，第二转接座205远离第一转接座204的一侧面上固定连接有载移电机206，载移电机206的输出轴端部固定连接有滚珠丝杆207，滚珠丝杆207转动连接在第一转接座204及第二转接座205之间，滚珠丝杆207位于两个工型导轨202之间，滚珠丝杆207的外壁上螺纹套接有滚珠丝套208，滚珠丝套208位于两个导块203之间，滚珠丝套208固定连接在转台架101的底部；

具体为，通过四角卡盘109夹持工件，利用车削电机106的输出轴驱动蜗杆107旋转，进一步带动蜗轮105旋转，使得在车削轴104的连接作用下带动四角卡盘109旋转，带动工件旋转，随后通过启动载移电机206，令其输出轴驱动滚珠丝杆207旋转，使得在滚珠丝套208的螺纹连接下带动转台架101移动，同时在导块203在工型导轨202的滑动导向下，使得转台架101移动的更流畅及稳定，从而带动被夹持的工件一道移动，与车道接触，对工件进程车削，使得利用载移机构2推动转台机构1移动，提高了转台机构1的实用灵活性，方便对不同的工件进行车削加工。

在该实施例中，参照图2、图4、图5、图6、图7、图8所示，回收机构3包括有储油槽301，储油槽301固定连接在转台架101的底壁上，储油槽301位于两个固定角铁102之间，储油槽301位于回油管108的底部，储油槽301靠近润滑机构4的一侧面贯穿开设有放油口302，放油口302的外部固定连接有精油槽3019，放油口302的内壁上固定连接有滤板303，储油槽301的内壁上固定连接有导向块304，导向块304位于放油口302的顶部，导向块304的顶部向下贯穿开设有滑槽305，滑槽305的内部滑动连接有滑条306，滑条306的底部固定连接有安装脚架307，安装脚架307的底部固定连接有清洁刷条308，清洁刷条308的左端与滤板303的右侧面贴合，滑条306靠近润滑机构4的一侧面上部固定连接有工型导轮3014，工型导轮3014的顶部抵接有圆柱凸轮3015，圆柱凸轮3015的顶部固定连接有疏导轴3020，疏导轴3020的顶部固定连接有被动锥齿轮3021，被动锥齿轮3021的顶部啮合有主动锥齿轮3022，主动锥齿轮3022固定连接在蜗杆107的一端，安装脚架307的底部通过轴承座转动连接有两个平行对置的扭转杆309，两个扭转杆309的外壁上均等距设有多个固定杆3010，多个固定杆3010之间相互平行设置，多个固定杆3010的外壁上均固定连接有两个磁块3011，两个磁块3011关于固定杆3010的圆心呈对称分布，储油槽301底壁上固定连接有两个齿块3012，两个齿块3012位于两个扭转杆309的外围，两个齿块3012的内侧均啮合有不完全齿轮3013，不完全齿轮3013固定连接在扭转杆309的外壁上、靠近安装脚架307的一端，滑条306远离工型导轮3014的一侧面上部连接有弹簧顶托3016，弹簧顶托3016的底部固定连接有第一弹簧3017，第一弹簧3017的底部固定连接有弹簧底托3018，弹簧底托3018固定连接在导向块304的外壁上；

具体为，当蜗杆107旋转时会带动主动锥齿轮3022，使得在与被动锥齿轮3021的连接效果下，带动疏导轴3020旋转，而在疏导轴3020旋转时会带动圆柱凸轮3015旋转，会推动工型导轮3014向下移动，进一步带动滑条306沿着滑槽305向下移动，以及在滑槽305下移后第一弹簧3017的回弹下，使得滑条306沿着滑槽305上下往复摆动，进一步带动安装脚架307及清洁刷条308上下摆动，利用上下摆动的清洁刷条308将附着在滤板303表面上是铁屑及杂质刮除掉，从而避免滤板303堵塞，保证了储油槽301的内部与精油槽3019的内部保持良好的流通效果，实现油路的循环使用，相比较现有闭合式的润滑方式，可将润滑油中的铁屑带出传动箱103，避免铁屑在传动箱103的内部与润滑油混合在一起，反复对蜗轮105及蜗杆107进行润滑，而造成蜗轮105及蜗杆107的过度磨损，而当安装脚架307上下摆动时会带动两个扭转杆309上下摆动，使得与通过固定杆3010连接的磁块3011上下摆动，利用磁块3011的磁吸力将储油槽301内部润滑油中的铁屑吸附捕捉走，并当两个扭转杆309上下摆动时会带动两个不完全齿轮3013上下同步移动，并在与两个不完全齿轮3013的啮合下，沿着两个不完全齿轮3013的齿面反复正反转，进一步带动扭转杆309在上下摆动的同时往复正转与反转，从而在固定杆3010的连接下带动磁块3011沿着扭转杆309的径向同步转动，进一步对储油槽301内部的润滑油以及混合在一起的铁屑进行翻滚搅拌，提升了磁块3011的吸附效果，将润滑油与铁屑进行剥离，从而恢复润滑油的清洁效果，使得润滑油可以多次循环利用。

在该实施例中，参照图2、图4、图5、图6、图9、图10所示，润滑机构4包括有供油室401，供油室401通过两个支撑块固定连接在转台架101的底壁上，供油室401位于传动箱103的一侧，供油室401的顶部及底部均贯穿开设有油孔4001，供油室401的底部、位于油孔4001的开口处外围固定连接有第一单向阀402，第一单向阀402的底部固定连接有吸油管403，吸油管403贯穿精油槽3019顶部，并延伸至其内部，吸油管403的底部外壁上贯穿开设有多个吸油口404，供油室401的顶部、位于油孔4001的开口处外围固定连接有第二单向阀405，第二单向阀405的顶部固定连接有注油管406，注油管406远离第二单向阀405的一端与传动箱103的顶部固定连接，注油管406的内部与传动箱103的内部连通，供油室401的靠近回收机构3的一侧内壁上固定连接有波纹伸缩气套407，波纹伸缩气套407远离回收机构3的一端固定连接有伸缩板408，伸缩板408靠近波纹伸缩气套407的右侧面中部固定连接有推力杆409，推力杆409活动贯穿供油室401，并延伸至其外部，推力杆409远离伸缩板408的一端开设有U形槽口4010，U形槽口4010的内部转动连接有导向轮4011，导向轮4011的外壁上抵接有凸轮块4012，凸轮块4012位于圆柱凸轮3015的顶部，凸轮块4012固定连接在疏导轴3020的外壁上，推力杆409的外围套设有第二弹簧4013，第二弹簧4013固定连接在伸缩板408及供油室401的内壁之间；

具体为，疏导轴3020旋转时使得凸轮块4012旋转，将推力杆409向供油室401的内部推动，以及推力杆409推动后第二弹簧4013的回弹力下，使得推力杆409反复摆动，带动伸缩板408同步移动，当伸缩板408向外侧移动时，会导致供油室401内部负压，期间第一单向阀402开启，而第二单向阀405关闭，精油槽3019内部的润滑油被吸油口404吸入吸油管403内部，在供油室401内部负压下，通过第一单向阀402吸入供油室401内部，而当伸缩板408向内移动时，供油室401内部体积压缩，导致供油室401内部压力增大，此时第一单向阀402关闭，而第二单向阀405开启，位于供油室401内部的润滑油被从第二单向阀405鼓入注油管406内部，随后淋入传动箱103内部，对蜗杆107及蜗轮105提供润滑及散热的效果，随着不断往传动箱103的内部鼓入润滑油后，润滑油通过回油管108流入储油槽301内部，从而将蜗轮105与蜗杆107产生的热量带走。

在该实施例中，参照图10所示，供油室401靠近回收机构3的一侧面贯穿开设有多个补偿气孔4002，多个补偿气孔4002位于推力杆409的外围，多个补偿气孔4002呈圆周整列分布；

具体为，当伸缩板408往复移动时，会造成波纹伸缩气套407的收缩与开展，从而使得波纹伸缩气套407内部的空间大小产生变化，进一步造成波纹伸缩气套407内部压强变化，而当波纹伸缩气套407收缩时，波纹伸缩气套407内部的空气通过补偿气孔4002排出，使得波纹伸缩气套407内部的气压与外部气压恒等，而当波纹伸缩气套407开展时，波纹伸缩气套407内部的压强减小，为外部的空气被从多个补偿气孔4002吸入波纹伸缩气套407的内部，而对波纹伸缩气套407的内部进行偿压，以保证波纹伸缩气套407内部气压与外部气压恒等，保证了波纹伸缩气套407的自由伸缩效果。

本方案一种直驱式转台装置在工作时，通过四角卡盘109夹持工件，利用车削电机106的输出轴驱动蜗杆107旋转，进一步带动蜗轮105旋转，使得在车削轴104的连接作用下带动四角卡盘109旋转，带动工件旋转，随后通过启动载移电机206，令其输出轴驱动滚珠丝杆207旋转，使得在滚珠丝套208的螺纹连接下带动转台架101移动，同时在导块203在工型导轨202的滑动导向下，使得转台架101移动的更流畅及稳定，从而带动被夹持的工件一道移动，与车道接触，对工件进程车削；

当蜗杆107旋转时会带动主动锥齿轮3022，使得在与被动锥齿轮3021的连接效果下，带动疏导轴3020旋转时使得凸轮块4012旋转，将推力杆409向供油室401的内部推动，以及推力杆409推动后第二弹簧4013的回弹力下，使得推力杆409反复摆动，带动伸缩板408同步移动，当伸缩板408向外侧移动时，会导致供油室401内部负压，期间第一单向阀402开启，而第二单向阀405关闭，精油槽3019内部的润滑油被吸油口404吸入吸油管403内部，在供油室401内部负压下，通过第一单向阀402吸入供油室401内部，而当伸缩板408向内移动时，供油室401内部体积压缩，导致供油室401内部压力增大，此时第一单向阀402关闭，而第二单向阀405开启，位于供油室401内部的润滑油被从第二单向阀405鼓入注油管406内部，随后淋入传动箱103内部，对蜗杆107及蜗轮105提供润滑及散热的效果，随着不断往传动箱103的内部鼓入润滑油后，润滑油通过回油管108流入储油槽301内部，从而将蜗轮105与蜗杆107产生的热量带走；

当润滑油回流至储油槽301内部后，润滑油通过滤板303过滤掉铁屑后通过放油口302流入精油槽3019内部，从而将润滑油中的铁屑及其余杂质滤挡在储油槽301内部，而无法进入精油槽3019内部，避免铁屑及杂质被再次吸入供油室401内部，而在疏导轴3020旋转时会带动圆柱凸轮3015旋转，会推动工型导轮3014向下移动，进一步带动滑条306沿着滑槽305向下移动，以及在滑槽305下移后第一弹簧3017的回弹下，使得滑条306沿着滑槽305上下往复摆动，进一步带动安装脚架307及清洁刷条308上下摆动，利用上下摆动的清洁刷条308将附着在滤板303表面上是铁屑及杂质刮除掉，从而避免滤板303堵塞，保证了储油槽301的内部与精油槽3019的内部保持良好的流通效果，实现油路的循环使用，相比较现有闭合式的润滑方式，可将润滑油中的铁屑带出传动箱103，解决了铁屑在传动箱103的内部与润滑油混合在一起，反复对蜗轮105及蜗杆107进行润滑，而造成蜗轮105及蜗杆107的过度磨损的问题，从而提高了转台的蜗轮105及蜗杆107的使用寿命；

而当安装脚架307上下摆动时会带动两个扭转杆309上下摆动，使得与通过固定杆3010连接的磁块3011上下摆动，利用磁块3011的磁吸力将储油槽301内部润滑油中的铁屑吸附捕捉走，并当两个扭转杆309上下摆动时会带动两个不完全齿轮3013上下同步移动，并在与两个不完全齿轮3013的啮合下，沿着两个不完全齿轮3013的齿面反复正反转，进一步带动扭转杆309在上下摆动的同时往复正转与反转，从而在固定杆3010的连接下带动磁块3011沿着扭转杆309的径向同步转动，进一步对储油槽301内部的润滑油以及混合在一起的铁屑进行翻滚搅拌，提升了磁块3011的吸附效果，将润滑油与铁屑进行剥离，从而恢复润滑油的清洁效果，使得润滑油可以多次循环利用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种直驱式转台装置，其特征在于：包括有：

转台机构（1）；

载移机构（2），所述转台机构（1）的底部活动设有载移机构（2），所述载移机构（2）用于调节转台机构（1）位置；

回收机构（3），所述转台机构（1）的底壁上设有回收机构（3），所述回收机构（3）用于润滑油的收集及除杂；

润滑机构（4），所述转台机构（1）的底壁上固定设有润滑机构（4），所述润滑机构（4）位于回收机构（3）的一侧，且所述润滑机构（4）用于转台机构（1）的润滑及冷却。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述转台机构（1）包括有转台架（101），所述转台架（101）的底壁上固定连接有两个左右分布的固定角铁（102），两个所述固定角铁（102）之间共同连接有一个传动箱（103），所述传动箱（103）的内部转动连接有车削轴（104），所述车削轴（104）的外壁上固定连接有蜗轮（105），所述蜗轮（105）位于传动箱（103）的内部，所述传动箱（103）的内部转动连接有蜗杆（107），所述蜗杆（107）位于蜗轮（105）的顶部，并与蜗轮（105）相啮合，所述转台机构（1）的左壁上固定连接有车削电机（106），所述车削电机（106）的输出轴与蜗杆（107）的端部通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述传动箱（103）的底部固定连接有回油管（108），所述回油管（108）的内部与传动箱（103）的内部相连通，所述车削轴（104）的输出轴端部固定连接有四角卡盘（109）。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述载移机构（2）包括有两个前后分布的装载角铁（201），两个所述装载角铁（201）的顶部均固定连接有工型导轨（202），两个所述工型导轨（202）外围均滑动连接有导块（203），两个所述导块（203）固定连接在转台架（101）的底部，两个所述工型导轨（202）的右端共同连接有一个第一转接座（204），且两个所述工型导轨（202）的左端共同连接有一个第二转接座（205），所述第二转接座（205）远离第一转接座（204）的一侧面上固定连接有载移电机（206），所述载移电机（206）的输出轴端部固定连接有滚珠丝杆（207），所述滚珠丝杆（207）转动连接在第一转接座（204）及第二转接座（205）之间，且所述滚珠丝杆（207）位于两个工型导轨（202）之间，所述滚珠丝杆（207）的外壁上螺纹套接有滚珠丝套（208），所述滚珠丝套（208）位于两个导块（203）之间，且所述滚珠丝套（208）固定连接在转台架（101）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述回收机构（3）包括有储油槽（301），所述储油槽（301）固定连接在转台架（101）的底壁上，所述储油槽（301）位于两个固定角铁（102）之间，且所述储油槽（301）位于回油管（108）的底部，所述储油槽（301）靠近润滑机构（4）的一侧面贯穿开设有放油口（302），所述放油口（302）的外部固定连接有精油槽（3019），所述放油口（302）的内壁上固定连接有滤板（303），所述储油槽（301）的内壁上固定连接有导向块（304），所述导向块（304）位于放油口（302）的顶部，且所述导向块（304）的顶部向下贯穿开设有滑槽（305），所述滑槽（305）的内部滑动连接有滑条（306），所述滑条（306）的底部固定连接有安装脚架（307），所述安装脚架（307）的底部固定连接有清洁刷条（308），所述清洁刷条（308）的左端与滤板（303）的右侧面贴合，所述滑条（306）靠近润滑机构（4）的一侧面上部固定连接有工型导轮（3014），所述工型导轮（3014）的顶部抵接有圆柱凸轮（3015），所述圆柱凸轮（3015）的顶部固定连接有疏导轴（3020），所述疏导轴（3020）的顶部固定连接有被动锥齿轮（3021），所述被动锥齿轮（3021）的顶部啮合有主动锥齿轮（3022），所述主动锥齿轮（3022）固定连接在蜗杆（107）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述安装脚架（307）的底部通过轴承座转动连接有两个平行对置的扭转杆（309），两个所述扭转杆（309）的外壁上均等距设有多个固定杆（3010），多个所述固定杆（3010）之间相互平行设置，且多个所述固定杆（3010）的外壁上均固定连接有两个磁块（3011），两个所述磁块（3011）关于固定杆（3010）的圆心呈对称分布，所述储油槽（301）底壁上固定连接有两个齿块（3012），两个所述齿块（3012）位于两个扭转杆（309）的外围，且两个所述齿块（3012）的内侧均啮合有不完全齿轮（3013），所述不完全齿轮（3013）固定连接在扭转杆（309）的外壁上、且靠近安装脚架（307）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述润滑机构（4）包括有供油室（401），所述供油室（401）通过两个支撑块固定连接在转台架（101）的底壁上，所述供油室（401）位于传动箱（103）的一侧，所述供油室（401）的顶部及底部均贯穿开设有油孔（4001），所述供油室（401）的底部、位于油孔（4001）的开口处外围固定连接有第一单向阀（402），所述第一单向阀（402）的底部固定连接有吸油管（403），所述吸油管（403）贯穿精油槽（3019）顶部，并延伸至其内部，所述吸油管（403）的底部外壁上贯穿开设有多个吸油口（404），所述供油室（401）的顶部、位于油孔（4001）的开口处外围固定连接有第二单向阀（405），所述第二单向阀（405）的顶部固定连接有注油管（406），所述注油管（406）远离第二单向阀（405）的一端与传动箱（103）的顶部固定连接，且所述注油管（406）的内部与传动箱（103）的内部连通，所述供油室（401）的靠近回收机构（3）的一侧内壁上固定连接有波纹伸缩气套（407），所述波纹伸缩气套（407）远离回收机构（3）的一端固定连接有伸缩板（408），所述伸缩板（408）靠近波纹伸缩气套（407）的右侧面中部固定连接有推力杆（409），所述推力杆（409）活动贯穿供油室（401），并延伸至其外部，所述推力杆（409）远离伸缩板（408）的一端开设有U形槽口（4010），所述U形槽口（4010）的内部转动连接有导向轮（4011），所述导向轮（4011）的外壁上抵接有凸轮块（4012），所述凸轮块（4012）位于圆柱凸轮（3015）的顶部，且所述凸轮块（4012）固定连接在疏导轴（3020）的外壁上。

8.根据权利要求6所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述滑条（306）远离工型导轮（3014）的一侧面上部连接有弹簧顶托（3016），所述弹簧顶托（3016）的底部固定连接有第一弹簧（3017），所述第一弹簧（3017）的底部固定连接有弹簧底托（3018），所述弹簧底托（3018）固定连接在导向块（304）的外壁上。

9.根据权利要求7所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述推力杆（409）的外围套设有第二弹簧（4013），所述第二弹簧（4013）固定连接在伸缩板（408）及供油室（401）的内壁之间。

10.根据权利要求7所述的一种直驱式转台装置，其特征在于：所述供油室（401）靠近回收机构（3）的一侧面贯穿开设有多个补偿气孔（4002），多个所述补偿气孔（4002）位于推力杆（409）的外围，且多个所述补偿气孔（4002）呈圆周整列分布。