CN117296562A - 食葵采收机 - Google Patents
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Abstract
发明公开了食葵采收机，属于农业机械领域。该食葵采收机包括机架、传动系统、脱粒装置、籽粒仓、翻盘装置、行走装置、收盘装置、集籽盒、分禾器；行走装置安装在机架两侧，分禾器安装在机架前方，收盘装置安装在分禾器后方，集籽盒安装在收盘装置下方，翻盘装置安装在收盘装置后方，脱粒装置安装在翻盘装置下方，籽粒仓安装在脱粒装置下方。本发明适用于食葵收获作业，可一次性完成食葵收盘、脱粒、收籽作业，籽粒损失少。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及收盘、脱粒、收籽的食葵采收机。
背景技术
食葵收获采用分段式的收获模式，先插盘晾晒，再进行收盘和脱粒，相较于油菜、大豆、花生等经济作物已有较为成熟的收获机械，食葵收获机械缺乏，通常采用人工收盘，改装谷物脱粒机脱粒，存在人工劳动强度大、籽粒损失率高、收获成本高等问题。
发明内容
发明目的:针对食葵分段式的收获模式，本发明提供了集收盘、脱粒、收籽于一体的食葵采收机，可以减轻人工劳动强度、降低籽粒损失、提高工作效率和减少收获成本。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的食葵采收机，包括机架、传动系统、脱粒装置、籽粒仓、翻盘装置、行走装置、收盘装置、集籽盒、分禾器，其特征在于行走装置安装在机架两侧，分禾器安装在机架前方，收盘装置安装在分禾器后方，集籽盒安装在收盘装置下方，翻盘装置安装在收盘装置后方，脱粒装置安装在翻盘装置下方，籽粒仓安装在脱粒装置下方。
具体地，收盘装置包括旋出内齿轮、收盘链条、旋入外齿轮、螺纹起盘杆、随动齿轮、内螺纹管、轴承、内螺纹安装底座，螺纹起盘杆通过螺纹与内螺纹安装底座和内螺纹管连接，随动齿轮与内螺纹管固定连接，内螺纹管与轴承连接，轴承与内螺纹安装底座固定连接，收盘链条与地面倾斜布置,螺纹起盘杆随收盘链条运动至旋出内齿轮位置时，随动齿轮与旋出内齿轮啮合，随动齿轮顺时针旋转，螺纹起盘杆旋出；螺纹起盘杆随收盘链条运动至旋入外齿轮位置时，随动齿轮与旋入外齿轮啮合，随动齿轮逆时针旋转，螺纹起盘杆旋入。
具体地，脱粒装置包括传送链条、上挡板、曲柄摇杆机构、限位杆、锤击杆,上挡板安装在传送链条上方，传送链条位于相邻两锤击杆间隙，曲柄摇杆机构与锤击杆连接，曲柄摇杆机构下方安装有限位杆，锤击杆随曲柄摇杆机构作急回运动，在限位杆作用下做上下往复运动，锤打葵盘籽粒面，传送链条将空葵盘输出至地面。
具体地，翻盘装置包括固定轴、左挡板、前立板、右挡板、后立板、自平衡推杆，左挡板、右挡板、前立板和后立板形成矫正通道，使葵盘竖直下落，自平衡推杆安装在后立板下方，可绕固定轴旋转，葵盘下落冲击自平衡推杆底部时，自平衡推杆绕固定轴旋转并击打葵盘背面，将葵盘推倒，使葵盘籽粒面朝下落至传送链条上表面。
作业过程：食葵采收机由拖拉机牵引，随拖拉机前进，行走装置为收盘装置提供动力，拖拉机后输出轴动力经传动系统为脱粒装置提供动力；分禾器将食葵茎秆分入收盘装置内部，集籽盒对食葵茎秆进行限位导向并收集掉落的籽粒，螺纹起盘杆随收盘链条运动至旋出内齿轮位置时，随动齿轮与旋出内齿轮啮合，螺纹起盘杆旋出，将食葵茎秆围住，与已旋出螺纹起盘杆、两收盘链条形成封闭方形结构，随收盘链条转动将葵盘逐渐收起并输送至翻盘装置入口处，在重力作用下葵盘从收盘链条顶部落入翻盘装置，在翻盘装置限位及推动作用下，葵盘籽粒面朝下落至脱粒装置传送链条上，随传送链条进入上挡板和锤击杆之间的脱粒区域，锤击杆在曲柄摇杆机构作用下进行上下往复运动，反复锤打葵盘籽粒面完成脱粒作业，空葵盘随传送链条输出至地面，脱落的籽粒落入脱粒装置下方的籽粒仓。
有益效果：本发明可替代人工实现食葵收获的机械化作业，一次性完成食葵的收盘、脱粒、收籽作业，结构简单、制造成本低，收盘和脱粒过程中籽粒损失少。
附图说明
图1是食葵采收机的结构示意图
图2是食葵采收机的俯视图
图3是食葵采收机收盘装置结构示意图
图4是食葵采收机收盘装置组件结构示意图
图5是食葵采收机翻盘装置结构示意图
图6是食葵采收机脱粒装置结构示意图
图中：1.机架，2.传动系统，3.脱粒装置，3-1.传送链条，3-2.上挡板，3-3.曲柄摇杆机构，3-4.限位杆，3-5.锤击杆，4.籽粒仓，5.翻盘装置，5-1.固定轴，5-2.左挡板，5-3.前立板，5-4.右挡板，5-5.后立板，5-6.自平衡推杆，6.行走装置，7.收盘装置，7-1.旋出内齿轮，7-2.收盘链条，7-3.旋入外齿轮，7-4.螺纹起盘杆，7-5.随动齿轮，7-6.内螺纹管，7-7.轴承，7-8.内螺纹安装底座8.集籽盒，9.分禾器。
具体实施方式
实施例：
本实施例的食葵采收机如图1所示，包含机架1、传动系统2、脱粒装置3、籽粒仓4、翻盘装置5、行走装置6、收盘装置7、集籽盒8、分禾器9，其特征在于行走装置6安装在机架1两侧，分禾器9安装在机架1前方，收盘装置7安装在分禾器9后方，集籽盒8安装在收盘装置7下方，翻盘装置5安装在收盘装置7后方，脱粒装置3安装在翻盘装置5下方，籽粒仓4安装在脱粒装置3下方。
收盘装置7包括旋出内齿轮7-1、收盘链条7-2、旋入外齿轮7-3、螺纹起盘杆7-4、随动齿轮7-5、内螺纹管7-6、轴承7-7、内螺纹安装底座7-8，螺纹起盘杆7-4通过螺纹与内螺纹安装底座7-8和内螺纹管7-6连接，随动齿轮7-5与内螺纹管7-6固定连接，内螺纹管7-6与轴承7-7连接，轴承7-7与内螺纹安装底座7-8固定连接，收盘链条7-2与地面倾斜布置,螺纹起盘杆7-4随收盘链条7-2运动至旋出内齿轮7-1位置时，随动齿轮7-5与旋出内齿轮7-1啮合，随动齿轮7-5顺时针旋转，螺纹起盘杆7-4旋出；螺纹起盘杆7-4随收盘链条7-2运动至旋入外齿轮7-3位置时，随动齿轮7-5与旋入外齿轮7-3啮合，随动齿轮7-5逆时针旋转，螺纹起盘杆7-4旋入。
脱粒装置3包括传送链条3-1、上挡板3-2、曲柄摇杆机构3-3、限位杆3-4、锤击杆3-5,上挡板3-2安装在传送链条3-1上方，传送链条3-1位于相邻两锤击杆3-5间隙，曲柄摇杆机构3-3与锤击杆3-5连接，曲柄摇杆机构3-3下方安装有限位杆3-4，锤击杆3-5随曲柄摇杆机构3-3作急回运动，在限位杆3-4作用下做上下往复运动，锤打葵盘籽粒面，传送链条3-1将空葵盘输出至地面。
翻盘装置5包括固定轴5-1、左挡板5-2、前立板5-3、右挡板5-4、后立板5-5、自平衡推杆5-6，左挡板5-2、右挡板5-4、前立板5-3和后立板5-5形成矫正通道，使葵盘竖直下落，自平衡推杆5-6安装在后立板5-5下方，可绕固定轴5-1旋转，葵盘下落冲击自平衡推杆5-6底部时，自平衡推杆5-6绕固定轴5-1旋转并击打葵盘背面，将葵盘推倒，使葵盘籽粒面朝下落至传送链条3-1上表面。
作业过程：食葵采收机由拖拉机牵引，随拖拉机前进，行走装置为收盘装置提供动力，拖拉机后输出轴动力经传动系统为脱粒装置提供动力；分禾器将食葵茎秆分入收盘装置内部，集籽盒对食葵茎秆进行限位导向并收集掉落的籽粒，螺纹起盘杆随收盘链条运动至旋出内齿轮位置时，随动齿轮与旋出内齿轮啮合，螺纹起盘杆旋出，将食葵茎秆围住，与已旋出螺纹起盘杆、两收盘链条形成封闭方形结构，随收盘链条转动将葵盘逐渐收起并输送至翻盘装置入口处，在重力作用下葵盘从收盘链条顶部落入翻盘装置，在翻盘装置限位及推动作用下，葵盘籽粒面朝下落至脱粒装置传送链条上，随传送链条进入上挡板和锤击杆之间的脱粒区域，锤击杆在曲柄摇杆机构作用下进行上下往复运动，反复锤打葵盘籽粒面完成脱粒作业，空葵盘随传送链条输出至地面，脱落的籽粒落入脱粒装置下方的籽粒仓。
由上可见，本实施例的本发明可替代人工实现食葵收获的机械化作业，一次性完成食葵的收盘、脱粒、收籽作业，结构简单、制造成本低，收盘和脱粒过程中籽粒损失少。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围。
Claims (2)
1.食葵采收机，包含机架(1)、传动系统(2)、脱粒装置(3)、籽粒仓(4)、翻盘装置(5)、行走装置(6)、收盘装置(7)、集籽盒(8)、分禾器(9)，其特征在于行走装置(6)安装在机架(1)两侧，分禾器(9)安装在机架(1)前方，收盘装置(7)安装在分禾器(9)后方，集籽盒(8)安装在收盘装置(7)下方，翻盘装置(5)安装在收盘装置(7)后方，脱粒装置(3)安装在翻盘装置(5)下方，籽粒仓(4)安装在脱粒装置(3)下方；
所述收盘装置(7)包括旋出内齿轮(7-1)、收盘链条(7-2)、旋入外齿轮(7-3)、螺纹起盘杆(7-4)、随动齿轮(7-5)、内螺纹管(7-6)、轴承(7-7)、内螺纹安装底座(7-8)，螺纹起盘杆(7-4)通过螺纹与内螺纹安装底座(7-8)和内螺纹管(7-6)连接，随动齿轮(7-5)与内螺纹管(7-6)固定连接，内螺纹管(7-6)与轴承(7-7)连接，轴承(7-7)与内螺纹安装底座(7-8)固定连接，收盘链条(7-2)与地面倾斜布置，螺纹起盘杆(7-4)随收盘链条(7-2)运动至旋出内齿轮(7-1)位置时，随动齿轮(7-5)与旋出内齿轮(7-1)啮合，随动齿轮(7-5)顺时针旋转，螺纹起盘杆(7-4)旋出；螺纹起盘杆(7-4)随收盘链条(7-2)运动至旋入外齿轮(7-3)位置时，随动齿轮(7-5)与旋入外齿轮(7-3)啮合，随动齿轮(7-5)逆时针旋转，螺纹起盘杆(7-4)旋入；
所述脱粒装置(3)包括传送链条(3-1)、上挡板(3-2)、曲柄摇杆机构(3-3)、限位杆(3-4)、锤击杆(3-5),上挡板(3-2)安装在传送链条(3-1)上方，传送链条(3-1)位于相邻两锤击杆(3-5)间隙，曲柄摇杆机构(3-3)与锤击杆(3-5)连接，曲柄摇杆机构(3-3)下方安装有限位杆(3-4)，锤击杆(3-5)随曲柄摇杆机构(3-3)作急回运动，在限位杆(3-4)作用下做上下往复运动，锤打葵盘籽粒面，传送链条(3-1)将空葵盘输出至地面。
2.根据权利要求1所述的食葵采收机，其特征在于：所述翻盘装置(5)包括固定轴(5-1)、左挡板(5-2)、前立板(5-3)、右挡板(5-4)、后立板(5-5)、自平衡推杆(5-6)，左挡板(5-2)、右挡板(5-4)、前立板(5-3)和后立板(5-5)形成矫正通道，使葵盘竖直下落，自平衡推杆(5-6)安装在后立板(5-5)下方，可绕固定轴(5-1)旋转。
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