CN116267243A - 一种插盘食葵原位脱粒收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后部用于托住葵盘的托盘机构、以及依次设于防落籽喂入机构后部的上方且均以动力输入辊作为动力驱动源的用于松散葵盘上葵籽的葵籽脱粒机构、用于敲击葵盘使葵盘上葵籽脱落的葵盘敲击机构和用于收集葵籽的葵籽收集机构。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。

Description

一种插盘食葵原位脱粒收获机

技术领域

本发明涉及葵籽脱粒设备领域，特别是涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机。

背景技术

我国食葵主产区，如新疆、内蒙古等地由于特殊的气候环境及食葵自身生长特性，导致待收期食葵的含水率较高，再加上晾晒场所有限，因此在积累多年农作经验后，上述地区形成现阶段食葵收获方式：先将进入待收期后的食葵盘割下，再将葵秆从中间位置砍成尖口状，之后将葵盘插到葵秆上，插盘晾晒四至七天后再进行葵盘的收获作业。

目前，插盘食葵的收获，部分采用人工取盘后脱粒的方式，此种方式人工劳动强度大，且收获效率低；部分采用食葵脱粒收获机，现有的食葵收获机存在从葵秆取盘时籽粒洒落、收集不全面、籽粒损失，造成不必要浪费等问题。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提出一种插盘食葵原位脱粒收获机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，所述机架上设有分禾器、防落籽喂入机构、葵籽脱粒机构、葵盘敲击机构、托盘机构和葵籽收集机构；

所述分禾器设于机架的前端，用于引导葵杆进入防落籽喂入机构；

所述防落籽喂入机构设于分禾器的后部，用于使葵盘盘面朝上的落在托盘机构上，并使葵盘散落的葵籽落入葵籽收集机构；

所述托盘机构设于防落籽喂入机构的后部，用于托住葵盘；

所述葵籽脱粒机构和葵盘敲击机构依次设于防落籽喂入机构后部的上方，均以动力输入辊作为动力驱动源，葵籽脱粒机构用于松散葵盘上的葵籽，葵盘敲击机构用于敲击葵盘使葵盘上的葵籽脱落至葵籽收集机；

所述葵籽收集机构用于收集葵籽。

作为进一步的改进，所述防落籽喂入机构包括前端低于后端倾斜设于机架左右两边的左支撑板与右支撑板、多个扇形挡板和复位件，所述多个扇形挡板分别可向两侧转动的叠设在左支撑板和右支撑板上，并通过复位件复位转动位置。

作为进一步的改进，所述左支撑板和右支撑板之间前端的间隔距离大于后端的间隔距离；或/和，所述左支撑板和右支撑板前端离地面的距离低于后端离地面的距离。

作为进一步的改进，所述托盘机构包括间隔设于机架左右两边的连接管，两边的连接管上均设有气动弹簧，所述气动弹簧上部设有托板。

作为进一步的改进，所述两边连接管的前部和后部上分别设有气动弹簧，前部气动弹簧上的托板低于后部气动弹簧上的托板。

作为进一步的改进，所述葵籽脱粒机构包括空心离散辊、带轴离散辊以及用于分隔两者的套管，所述空心离散辊和带轴离散辊的表面上均设有籽粒松散齿。

作为进一步的改进，葵盘敲击机构包括敲打辊、设于敲打辊上的连接座和设在连接座上的敲打棒。

作为进一步的改进，所述葵籽收集机构包括设于托盘机构下方的落籽集料斗、与落籽集料斗下部连接的籽粒输送管和设于籽粒输送管出口的籽粒收集箱，所述籽粒输送管内设有由绞龙驱动部驱动的籽粒输送绞龙。

作为进一步的改进，包括用于引导葵秆使葵盘盘面落在托盘机构上的葵秆引导辊，所述葵秆引导辊设于托盘机构下方，并与车体地轮通过链条传动连接。

作为进一步的改进，包括防落籽机构，所述防落籽机构包括防落籽风机、设于连接管上的排风口和与防落籽风机出风口及排风口连通的气管。

本发明提供的一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，所述机架上设有分禾器、防落籽喂入机构、葵籽脱粒机构、葵盘敲击机构、托盘机构和葵籽收集机构；所述分禾器设于机架的前端，用于引导葵杆进入防落籽喂入机构；所述防落籽喂入机构设于分禾器的后部，用于使葵盘盘面朝上的落在托盘机构上，并使葵盘散落的葵籽落入葵籽收集机构；所述托盘机构设于防落籽喂入机构的后部，用于托住葵盘；所述葵籽脱粒机构和葵盘敲击机构依次设于防落籽喂入机构后部的上方，均以动力输入辊作为动力驱动源，葵籽脱粒机构用于松散葵盘上的葵籽，葵盘敲击机构用于敲击葵盘使葵盘上的葵籽脱落至葵籽收集机构；所述葵籽收集机构用于收集葵籽。本发明在使用时，分禾器引导葵杆进入防落籽喂入机构，防落籽喂入机构防止经过的葵杆上葵盘的籽粒落地，后葵盘朝上的由托盘机构托住，托盘机构上的葵盘依次通过葵籽脱粒机构松散和葵盘敲击机构进行敲击使葵盘上的葵籽脱落至葵籽收集机构中。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明机架后部结构示意图；

图3是本发明防落籽喂入机构的结构示意图；

图4是本发明托盘机构的结构示意图；

图5是本发明葵籽脱粒机构的结构示意图；

图6是本发明葵盘敲击机构的结构示意图。

图中：1，分禾器；2，动力输入辊；3，分禾器；4，防落籽喂入机构；5，葵籽脱粒机构；6，葵盘敲击机构；7，盘面籽粒清扫机构；8，托盘机构；10，葵秆引导辊；41，左支撑板；42，右支撑板；43，扇形挡板；44，复位件；51，空心离散辊；52，带轴离散辊；53，套管；54，籽粒松散齿；61，敲打辊；62，连接座；63，敲打棒；81，连接管；82，气动弹簧；83，托板；91，落籽集料斗；92，籽粒输送管；93，籽粒输送绞龙；94，籽粒收集箱；111，防落籽风机；112，气管；113，排风口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，本发明中涉及方位性的指示，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1和图2所示，本发明实施例提供一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架1和设于机架1上与动力输出轴传动连接的动力输入辊2；所述机架1上设有分禾器3、防落籽喂入机构4、葵籽脱粒机构5、葵盘敲击机构6、托盘机构8和葵籽收集机构；

A、所述分禾器3设于机架1的前端，用于引导葵杆进入防落籽喂入机构4；

B、所述防落籽喂入机构4设于分禾器3的后部，用于使葵盘盘面朝上的置于托盘机构8上，并防止葵粒散落；

C、所述托盘机构8设于防落籽喂入机构4的后部，用于托住葵盘；

D、所述葵籽脱粒机构5、葵盘敲击机构6依次设于防落籽喂入机构4后部的上方，均以动力输入辊2作为动力驱动源，葵籽脱粒机构5用于松散葵盘上的葵籽；葵盘敲击机构6用于敲击葵盘使葵盘上的葵籽脱落至葵籽收集机构；

E、所述葵籽收集机构用于收集葵籽。

在该实施例中，给出了本发明的一种插盘食葵原位脱粒收获机，在使用时，分禾器1引导葵杆进入防落籽喂入机构4，防落籽喂入机构4防止经过的葵杆上葵盘的籽粒落地，同时葵杆上的葵盘朝上的由托盘机构8托住，依次通过葵籽脱粒机构5松散和葵盘敲击机构6进行敲击，使葵盘上的葵籽脱落，使得葵盘上的葵籽落入葵籽收集机构中。本发明的插盘食葵原位脱粒收获机，不仅能够通过分禾器1引导葵杆在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，而且能够通过防落籽机构确保葵杆上葵盘朝上的置于托盘机构上，且使散落的葵籽落入葵籽收集机构，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。

对于A，结合图1所示，优选的，分禾器3，可选但不仅限于包括设于机架1左侧的左分禾器和设于机架1右侧的右分禾器，二者间隔一定距离，使葵杆进入二者之间，引导葵杆进入后续防落籽喂入机构4。

对于B，结合图3所示，优选的，防落籽喂入机构4，可选但不仅限于包括前端低于后端倾斜设于机架1左右两边的左支撑板41与右支撑板42、多个扇形挡板43和复位件44，多个扇形挡板43分别可向两侧转动的叠设在左支撑板41和右支撑板42上，并通过复位件44复位转动位置。在该实施例中，防落籽喂入机构前端低于后端倾斜设于机架1上，以将不同倾斜度的葵杆扶正并使葵杆上插着的葵盘水平朝上。

更为具体的，可选但不仅限于在左支撑板41与右支撑板42上分别设有导槽，多个扇形挡板43从前端向后端分别往下叠加铆接在导槽中，且与导槽铆接的一端与复位件44固定，在复位件44的复位作用下实现扇形挡板转动。更为具体的，复位件44，可选但不仅限于为扭簧，在其扭力作用下实现扇形挡板转动复位。

在该实施例中，给出了防落籽喂入机构4的优选实施例，左支撑板41与右支撑板42上的多个扇形挡板43在没有食葵杆经过时合拢，当葵秆经分禾器3喂入防落籽喂入机构4时，首先接触到扇形挡板43，在收获机前进惯性作用下，分别依次顶开两边合拢的扇形挡板43，使葵杆上的葵盘盘面朝上的置于托盘机构8上，并向收获机后端移动，葵秆通过后，两侧扇形挡板43依次闭合。也就是说，扇形挡板43仅在葵秆通过时打开，因此扇形挡板43上籽粒受离心力及推力不断向后端运动，落入后端的葵籽收集机构内，可以有效防止经过的葵秆上葵盘的葵籽落地。

更优选的，所述左支撑板41和右支撑板42之间前端的间隔距离大于后端的间隔距离；更为优选的，左支撑板41和右支撑板42前端离地面距离较低，后端离地面距离较高；也就是说，左支撑板41和右支撑板42之间前端间隔距离较宽且离地面距离较低，后端间隔距离越窄且离地面距离较高，便于将不同直立度及不同高度的葵秆扶正并使葵盘顺利的正面朝上的落在托盘机构8上。

对于C，结合图4所示，优选的，托盘机构8，可选但不仅限于包括间隔设于机架左右两边的连接管81，两边的连接管81上均设有气动弹簧82，所述气动弹簧82上部设有托板83。在该实施例中，给出了托盘机构8的优选实施例，两边连接管81之间留有葵杆通过的间隔，当葵盘从防落籽喂入机构4向后输送时，葵盘被两边的托板83托住，设于托板83上部的葵籽脱粒机构5对葵盘有一定压力，根据葵盘的厚度和重量气动弹簧被压缩。更优选的，两边连接管81的前部和后部上分别设有气动弹簧82，前部气动弹簧82上的托板83低于后部气动弹簧82上的托板83，包括但不仅限于将前部的气动弹簧82和后部的气动弹簧82均设为与连接管81垂直，但前部气动弹簧82的距离短于后部气动弹簧82的距离，在本实施例中，如图4所示，连接管81前部的气动弹簧82向前端倾斜一定角度，使前端的气动弹簧82低于后端的气动弹簧82，连接管81后部的气动弹簧82与连接管81垂直，前端的托板83接收到葵盘时，前端的气动弹簧82下压，用于适应不同厚度的葵盘喂入。

对于D，结合图5所示，优选的，葵籽脱粒机构5，可选但不仅限于包括空心离散辊51、带轴离散辊52以及用于分隔两者的套管53，所述空心离散辊51和带轴离散辊53的表面上均设有籽粒松散齿54。在该实施例中，空心离散辊51和带轴离散辊52通过套管53嵌套组合，可选但不仅限于由动力输入辊2分别向空心离散辊51和带轴离散辊52传动两个运动方向相反的动力源，使两者的运动方向相反。更为优选的，籽粒松散齿54，可选但不仅限于采用三维打印成型，在空心离散辊51和带轴离散辊52上斜向排列。葵盘由托板8托住，葵盘盘面受空心离散辊51与带轴离散辊52相反方向旋转，由于籽粒松散齿54倾斜排列，葵盘会受到相反的拨力，葵盘籽粒被有效松散，便于后续脱粒。

结合图6所示，葵盘敲击机构6，可选但不仅限于包括敲打辊61、设于敲打辊61上的连接座62和设在连接座62上的敲打棒63。连接座62固定在敲打辊61上，敲打棒63可选固定在连接座62上，这样葵盘脱粒干净，但有损坏葵粒的风险，本实施例，敲打棒63与连接座62插销连接并可绕插销转动，在不损坏葵粒的同时保证葵盘脱粒干净。

优选的，本发明的插盘食葵原位脱粒收获机，还可选但不仅限于包括盘面籽粒清扫机构7，用于清扫葵盘上的葵籽；具体的，如图1所示，盘面籽粒清扫机构7设于葵盘敲击机构6后部，可选但不仅限于包括可转动的清扫棍和设置在清扫棍上的清扫刷。具体的，该清扫辊可选但不仅限于与动力输入棍2连接，以通过动力输入棍2驱动而转动。

对于E，葵籽收集机构，如图2所示，可选但不仅限于包括设于托盘机构8下方的落籽集料斗91、与落籽集料斗91下部连接的籽粒输送管92和设于籽粒输送管92出口的籽粒收集箱94，所述籽粒输送管92内设有由绞龙驱动部驱动的籽粒输送绞龙93，绞龙驱动部通过联轴器连接有绞龙软轴，籽粒输送绞龙93与绞龙软轴连接。落籽集料斗91将防落籽喂入机构4后端的葵籽、葵籽脱粒机构5松散葵盘过程中掉落的葵籽、葵盘敲击机构6敲打葵盘时脱落的葵籽和后续盘面籽粒清扫机构7清扫葵盘落下的葵籽进行收集，落籽集料斗91内的葵籽经籽粒输送管92内的籽粒输送绞龙93输送到籽粒收集箱94中。

作为进一步优选的实施方式，本发明的插盘食葵原位脱粒收获机，还包括用于引导葵秆使葵盘盘面落在托盘机构8上的葵秆引导辊10，所述葵秆引导辊10设于托盘机构8下方，并与车体地轮通过链条传动连接。如图1所示，葵秆引导辊10为螺旋结构，葵秆从防落籽喂入机构4出去之前，为保证葵秆上的葵盘顺利输送到托盘机构8的托板83上，通过葵秆引导辊10采用葵秆带动葵盘运动方式，由葵秆引导辊10的旋转带动葵秆向后移动。本实施例中，葵秆引导辊10与车体地轮通过链条连接，使葵秆引导辊10旋转速度与车体前进速度相匹配。

作为进一步优选的实施方式，还包括防落籽机构，所述防落籽机构包括防落籽风机111、设于连接管81上的排风口113和与防落籽风机111出风口及排风口113连通的气管112。如图1所示，本实施例中，连接管81上的排风口113是两排均匀分布的气孔，气孔排出的气流将葵籽脱粒机构5、葵盘敲击机构6和盘面籽粒清扫机构7脱落的葵籽吹落到落籽集料斗91中，避免葵籽向机架两外侧掉落，减少籽粒落地损失。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架(1)和设于机架(1)上与动力输出轴传动连接的动力输入辊(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有分禾器(3)、防落籽喂入机构(4)、葵籽脱粒机构(5)、葵盘敲击机构(6)、托盘机构(8)和葵籽收集机构；

所述分禾器(3)设于机架(1)的前端，用于引导葵杆进入防落籽喂入机构(4)；

所述防落籽喂入机构(4)设于分禾器(3)的后部，用于使葵盘盘面朝上的落在托盘机构(8)上，并使葵盘散落的葵籽落入葵籽收集机构；

所述托盘机构(8)设于防落籽喂入机构(4)的后部，用于托住葵盘；

所述葵籽脱粒机构(5)和葵盘敲击机构(6)依次设于防落籽喂入机构(4)后部的上方，均以动力输入辊(2)作为动力驱动源，葵籽脱粒机构(5)用于松散葵盘上的葵籽，葵盘敲击机构(6)用于敲击葵盘使葵盘上的葵籽脱落至葵籽收集机构；

所述葵籽收集机构用于收集葵籽。

2.根据权利要求1所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，所述防落籽喂入机构(4)包括前端低于后端倾斜设于机架(1)左右两边的左支撑板(41)与右支撑板(42)、多个扇形挡板(43)和复位件(44)，所述多个扇形挡板(43)分别可向两侧转动的叠设在左支撑板(41)和右支撑板(42)上，并通过复位件(44)复位转动位置。

3.根据权利要求2所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，所述左支撑板(41)和右支撑板(42)之间前端的间隔距离大于后端的间隔距离；或/和，所述左支撑板(41)和右支撑板(42)前端离地面的距离低于后端离地面的距离。

4.根据权利要求1所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，所述托盘机构(8)包括间隔设于机架左右两边的连接管(81)，两边的连接管(81)上均设有气动弹簧(82)，所述气动弹簧(82)上部设有托板(83)。

5.根据权利要求4所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，所述两边连接管(81)的前部和后部上分别设有气动弹簧(82)，前部气动弹簧(82)上的托板(83)低于后部气动弹簧(82)上的托板(83)。

6.根据权利要求1所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，所述葵籽脱粒机构(5)包括空心离散辊(51)、带轴离散辊(52)以及用于分隔两者的套管(53)，所述空心离散辊(51)和带轴离散辊(53)的表面上均设有籽粒松散齿(54)。

7.根据权利要求1所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，葵盘敲击机构(6)包括敲打辊(61)、设于敲打辊(61)上的连接座(62)和设在连接座(62)上的敲打棒(63)。

8.根据权利要求1所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，所述葵籽收集机构包括设于托盘机构(8)下方的落籽集料斗(91)、与落籽集料斗(91)下部连接的籽粒输送管(92)和设于籽粒输送管(92)出口的籽粒收集箱(94)，所述籽粒输送管(92)内设有由绞龙驱动部驱动的籽粒输送绞龙(93)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，还包括用于引导葵秆使葵盘盘面落在托盘机构(8)上的葵秆引导辊(10)，所述葵秆引导辊(10)设于托盘机构(8)下方，并与车体地轮通过链条传动连接。

10.根据权利要求4或5中任一项所述的一种插盘食葵原位脱粒收获机，其特征在于，还包括防落籽机构，所述防落籽机构包括防落籽风机(111)、设于连接管(81)上的排风口(113)和与防落籽风机(111)出风口及排风口(113)连通的气管(112)。

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