CN112205156A - 一种插盘直脱食葵籽粒收获机 - Google Patents

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Abstract

发明提供一种插盘直脱食葵籽粒收获机，机架形成供葵杆和葵盘通过的T形通道，通道前端布置分禾装置，通道顶部安装拨盘装置和脱粒装置，通道中部布置拨杆链条和葵盘托板，通道底部布置收集装置；机架外侧包裹有罩壳，拨盘装置和拨杆链条经传动箱与地轮同步；分禾装置用于引导食葵杆进入收获机的拨杆链条；拨盘装置用于下压插盘状态下葵盘与葵盘托板对齐，脱粒装置用于分离葵籽与葵盘，收集装置用于收集葵籽。本发明可直接对插盘状态的食葵盘进行葵籽的脱粒和收集，从而实现机械化收获。本发明的插盘直脱食葵籽粒收获机具有收获效率高、中间步骤少、损失率低等显著的进步。

Description

一种插盘直脱食葵籽粒收获机
技术领域
本发明涉及一种脱粒设备，具体涉及一种插盘直脱食葵籽粒收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
食葵受到生长期长、无霜期短、昼夜温差大、夜间露水多等因素的影响，其成熟期植株含水率较高，收获时需要先割秆插盘晾晒，再收集晾晒后的食葵盘进行脱粒。
现有的食葵收获机无法直接收获插盘晾晒的食葵，需要先用人工将食葵盘取下，再投入到食葵收获机前端的收集舱内，然后再由机器后方的脱粒机进行脱粒工作，如CN107223410A公开的食葵脱粒收获机。该类型的食葵收获机劳动强度较大，而且在取盘和抛送过程中也会产生一定的籽粒损失。鉴于此，发明人专门设计了直接在插盘状态下收获葵籽的机械。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种插盘直脱食葵籽粒收获机，它能在插盘晾晒状态下直接进行食葵的脱粒，并将食葵籽聚集到收集装置，食葵杆和食葵盘留在田间。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种插盘直脱食葵籽粒收获机，包括机架，在机架前端安装分禾装置，所述机架形成供葵杆和葵盘通过的T形通道，通道顶部安装拨盘装置和脱粒装置，通道中部布置拨杆链条和葵盘托板，通道底部布置收集装置；
所述机架外侧包裹有罩壳，所述拨盘装置和拨杆链条经传动箱与地轮同步；
所述分禾装置用于引导食葵杆进入收获机的拨杆链条；所述拨盘装置用于下压插盘状态下葵盘与葵盘托板对齐，所述脱粒装置用于分离葵籽与葵盘，所述收集装置用于收集葵籽。
具体地，所述分禾装置包括左分禾器和右分禾器，左分禾器与右分禾器之间留有让一行待收获的插盘葵杆所通过的间距，用于将同一行葵杆扶正聚拢，使葵杆可以顺利进入脱粒机。
具体地，所述拨盘装置是经水平轴安装在机架上的滚筒结构，在滚筒圆周面均布左右两组拨盘片，两组拨盘片中间留有可以让插盘的葵杆所通过的间距。防止拨盘片撞到葵盘上方突出的葵杆，当插盘状态下的葵杆到达拨盘装置处时，拨盘装置通过向下旋转，可以将过高或者角度过大的葵盘压低，以便脱粒装置进行脱粒工作。
具体地，所述脱粒装置具有垂直布置的脱粒刷和液压马达。液压马达为脱粒刷提供动力，工作时葵盘进入脱粒刷和葵盘托板的间隙内，由脱粒刷旋转进行脱粒工作。
具体地，所述收集装置包括两块斜板、两个矩形料斗和毛刷组件，两斜板分别固定于两侧机架，中间形成供葵杆通过的间距，斜板下方连接矩形料斗，矩形料斗底部设出料口，所述毛刷组件密布在斜板顶端。两端的毛刷将供葵杆通过的间距闭合形成弹性通道，使得葵杆可以顺利通过的同时，又使得葵杆通过后其可以快速闭合，避免籽粒落地。
作业过程中，插盘直脱食葵籽粒收获机悬挂在拖拉机的侧后方，随拖拉机向前移动，由地轮通过链传动和齿轮箱变速后，驱动拨杆链条和拨盘装置做和地轮同速的旋转运动，食葵杆首先进入分禾器组件间隙内，分禾装置保证食葵杆可以顺利进入收获机，到达拨盘装置处后，拨盘装置将过高的葵盘和角度过大的葵盘压低，下方的葵盘托板可以防止葵盘掉落并确保葵盘保持在一定高度，随着拖拉机向前移动，食葵盘移动至脱粒装置处，脱粒刷由液压马达提供动力旋转，葵盘在脱粒刷与葵盘托板间隙处进行脱粒，落下的籽粒掉落至下方的斜板上，籽粒顺着斜板滑落到下方矩形料斗中，两斜板中间的缝隙由斜板顶端密布的毛刷闭合防止籽粒落地，而飞溅的籽粒由旁边的罩壳阻挡并落入下方矩形料斗中，从而确保所有籽粒顺利沿料斗斜面滑落至中心底部的出料口，脱粒后的葵盘从收获机后方脱出留在田间，拨盘装置和脱粒装置随地轮持续工作，进行下一个工作循环。
有益效果：本发明可直接收获插盘晾晒食葵盘的葵籽，无需人工取盘等额外操作，避免了中间过程葵籽的损失，实现了食葵籽收获的机械化和自动化。
除以上所述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外。为使本发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点做更为清楚、完整的描述。
附图说明
图1是本发明实施例中插盘直脱食葵籽粒收获机的立体视图（为了看清内部结构，图中省略了一侧的分禾装置与罩壳）；
图2是图1的正视图；
图3是本发明实施例中插盘直脱食葵籽粒收获机整体的侧视图；
图中：1.分禾装置，2.机架，3.拨杆链条，4.葵盘托板，5.拨盘装置，6.脱粒装置，7.传动箱，8.地轮，9.收集装置，9-1.毛刷，9-2.斜板，9-3.出料口。
具体实施方式
实施例：
本实施例的插盘直脱食葵籽粒收获机如图1所示，包含有分禾装置1、机架2、拨杆链条3、葵盘托板4、拨盘装置5、脱粒装置6、传动箱7、地轮8和收集装置9，在机架2外侧包裹有罩壳，用于与分禾装置1连接，同时阻挡籽粒飞溅，分禾装置1连接在最前端，分禾装置1后方设有拨杆链条3和葵盘托板4固定于机架2上，在机架2的前端上方设置拨盘装置5，机架2的后部上方固定有脱粒装置6，传动箱7固定于机架2后方底部，地轮8通过链条和传动轴将动力传递给传动箱7，拨杆链条3通过传动轴与下方传动箱7连接，拨盘装置5通过链条与地轮8连接，同时机架2中间底部连接有收集装置9。
分禾装置1由左右分禾器组成，左右分禾器之间只留有让一行待收获的插盘葵杆所通过的间距，用于将同一行葵杆扶正聚拢，使葵杆可以顺利进入脱粒机。
拨盘装置4呈圆柱形结构，水平固定于机架上，圆周面均布左右两组拨盘片，两组拨盘片中间留有可以让插盘的葵杆所通过的间距，防止拨盘片撞到葵盘上方突出的葵杆，当插盘状态下的葵杆到达拨盘装置4处时，拨盘装置4通过向下旋转可以将过高或者角度过大的葵盘压低，以便脱粒装置6进行脱粒工作。
脱粒装置6由连接架、脱粒刷和液压马达构成，脱粒刷与液压马达固定连接，并通过连接架连接在机架上，整体垂直布置；液压马达为脱粒刷提供动力，工作时葵盘进入脱粒刷和葵盘托板的间隙内，由脱粒刷旋转进行脱粒工作。
收集装置9由两块斜板9-2，两个矩形料斗，若干个小毛刷9-1和出料口9-3组成，两斜板9-2分别固定于两侧机架，中间留有可供葵杆通过的间距，下方设加强筋，用于支撑斜板，斜板下方连接矩形料斗，矩形料斗底部设出料口9-3，斜板顶端密布若干个小毛刷9-1，两端的毛刷9-1将供葵杆通过的缝隙闭合形成弹性通道，使得葵杆可以顺利通过的同时，又使得葵杆通过后其可以快速闭合，避免籽粒落地。
作业过程中，插盘直脱食葵籽粒收获机悬挂在拖拉机的侧后方，随拖拉机向前移动，由地轮8通过链传动和齿轮箱变速后，驱动拨杆链条3和拨盘装置5做和地轮8同速的旋转运动，食葵杆首先进入分禾装置1组件间隙内，分禾装置1保证食葵杆可以顺利进入收获机，到达拨盘装置5处后，拨盘装置5将过高的葵盘和角度过大的葵盘压低，下方的葵盘托板4可以防止葵盘掉落并确保葵盘保持在一定高度，随着拖拉机向前移动，食葵盘移动至脱粒装置6处，脱粒刷由液压马达提供动力旋转，葵盘在脱粒刷与葵盘托板4间隙处进行脱粒，落下的籽粒掉落至下方的斜板9-2上，籽粒顺着斜板9-2滑落到下方矩形料斗中，两斜板中间的缝隙由斜板9-2顶端密布的毛刷9-1闭合防止籽粒落地，而飞溅的籽粒由旁边的罩壳阻挡并落入下方矩形料斗中，从而确保所有籽粒都可以沿料斗斜面滑落至中心底部的出料口9-3，脱粒后的葵盘从收获机后方脱出留在田间，拨盘装置5和脱粒装置6随地轮持续工作，进行下一个工作循环。
由上可见，本实施例的本发明可直接对插盘状态的葵盘进行葵籽的脱粒和收集，从而实现机械化收获。相比于传统的食葵收获方式，插盘直脱食葵籽粒收获机收获效率高，中间步骤少，损失率低。配合发明人在另一篇专利申请中提出的食葵割秆插盘机，可以联合完成食葵收割与收获的机械化、自动化作业。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种插盘直脱食葵籽粒收获机，包括机架，其特征在于：所述机架形成供葵杆和葵盘通过的T形通道，通道前端布置分禾装置，通道顶部安装拨盘装置和脱粒装置，通道中部布置拨杆链条和葵盘托板，通道底部布置收集装置；
所述机架外侧包裹有罩壳，所述拨盘装置和拨杆链条经传动箱与地轮同步；
所述分禾装置用于引导食葵杆进入收获机的拨杆链条；所述拨盘装置用于下压插盘状态下葵盘与葵盘托板对齐，所述脱粒装置用于分离葵籽与葵盘，所述收集装置用于收集葵籽。
2.根据权利要求1所述的一种插盘直脱食葵籽粒收获机，其特征在于：所述分禾装置包括左分禾器和右分禾器，左分禾器与右分禾器之间留有让一行待收获的插盘葵杆所通过的间距，用于将同一行葵杆扶正聚拢，并引导其进入T形通道。
3.根据权利要求1所述的一种插盘直脱食葵籽粒收获机，其特征在于：所述拨盘装置是经水平轴安装在机架上的滚筒结构，在滚筒圆周面均布左右两组拨盘片，两组拨盘片中间留有允许插盘的葵杆所通过的间距。
4.根据权利要求1所述的一种插盘直脱食葵籽粒收获机，其特征在于：所述脱粒装置具有垂直布置的脱粒刷和液压马达。
5.根据权利要求1所述的一种插盘直脱食葵籽粒收获机，其特征在于：所述收集装置包括两块斜板、两个矩形料斗和毛刷组件，两斜板分别固定于两侧机架，中间形成供葵杆通过的间距，斜板下方连接矩形料斗，矩形料斗底部设出料口，所述毛刷组件密布在斜板顶端。
6.根据权利要求1所述的一种插盘直脱食葵籽粒收获机的作业方法，其特征在于：插盘直脱食葵籽粒收获机悬挂在拖拉机的侧后方，随拖拉机向前移动，由地轮通过链传动和齿轮箱变速后，驱动拨杆链条和拨盘装置做和地轮同速的旋转运动；
食葵杆首先进入分禾器组件间隙内，分禾装置保证食葵杆顺利进入收获机，到达拨盘装置处后，拨盘装置将过高的葵盘和角度过大的葵盘压低，下方的葵盘托板防止葵盘掉落并确保葵盘保持在脱粒所需高度；
随着拖拉机向前移动，食葵盘移动至脱粒装置处，脱粒刷由液压马达提供动力旋转，葵盘在脱粒刷与葵盘托板间隙处进行脱粒，落下的籽粒掉落至下方的斜板上，籽粒顺着斜板滑落到下方矩形料斗中，两斜板中间的缝隙由斜板顶端密布的毛刷闭合防止籽粒落地，而飞溅的籽粒由旁边的罩壳阻挡并落入下方矩形料斗中，从而确保所有籽粒顺利沿料斗斜面滑落至中心底部的出料口；
脱粒后的葵盘从收获机后方脱出留在田间，拨盘装置和脱粒装置随地轮持续工作，进行下一个工作循环。
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