CN117295856A - 用于将纬纱供应至织机的抓取器头的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将至少第一纬纱和第二纬纱供应至包括至少一个抓取器头的织机的装置(1)，其中，纬纱可以在纬向(SR)上供应给抓取器头。根据本发明的装置包括：‑耦联单元(10)，该耦联单元可以在装置(1)的被安装的状态中侧向地在织机处在经向(KR)上往复运动，‑至少一个第一供应单元(30)和第二供应单元(50)，其中，第一供应单元(30)和第二供应单元(50)在经向(KR)上并排布置在耦联单元(10)上并且构造成，将第一纬纱或第二纬纱供应给抓取器头，以及‑用于将耦联单元(10)向着和逆着经向(KR)定位在至少一个第一位置和第二位置中的定位单元(15)，其中，第一供应单元(30)在耦联单元(10)的第一位置中构造用于将第一纬纱供应至抓取器头，并且第二供应单元(50)在耦联单元(10)的第二位置中构造用于将第二纬纱供应至抓取器头。还提出一种相应的方法。

Description

用于将纬纱供应至织机的抓取器头的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将至少第一纬纱和第二纬纱供应至包括至少一个抓取器头的织机的装置，其中，纬纱可以在纬向上供应给抓取器头。

背景技术

从WO 2011/015173 A1中已知一种用于由相应一个与纬纱相关联供应单元将两个优选地带形的纬纱(也称为带)在时间上先后地递交到织机的抓取器头处的装置。通过相应地操控供应单元，将一个或另一个纬纱供应给抓取器头并且随后投入到梭道中。为此，两个供应单元相叠地布置并且在纬向上取向。每个供应单元具有用于夹紧相应的纬纱的自由的端部的夹紧装置，其中，相应的夹紧装置可以基本上在纬向上在至少两个不同的运行位置之间行进。此外，每个夹紧装置可以借助于相应一个由驱动装置、优选相应一个伺服马达驱动的摆动单元行进，所述摆动单元分别包括两个平行的、通过耦联元件连接的摆动臂，其中，夹紧装置布置在耦联元件处。

通过每个夹紧装置仅仅在投纬线也所在的竖直平面中运动，从供应单元直至其被递交到抓取器头处，相应的带形的纬材料占据在很大程度上无扭转的且在经向上无转向的走向。由此，不出现可能损害相应的纬纱的剪切力。因此，在带形的纬材料的宽度延展的方向上不发生转向。如果相应的夹紧装置可以在投纬线也所在的所述竖直平面中行进，则可以借助于该装置执行不同的进给运动，其中，在带形的纬材料的宽度延展的方向上不发生转向。为了递交带形的纬纱，首先将纬纱的自由端部夹紧在从属的夹紧装置中，然后递交到抓取器头处，并且随后打开夹紧装置并且投入纬材料。

然而，这种已知的装置具有如下缺点，即，其相对耗费且成本高。该装置也具有相对较大的空间需求。也因为，由于在夹紧设备在纬向上运动时的摆动-运动学，也发生相应的纬纱在高度上的不期望的运动，也就是说，在关于投纬线也所在的平面的竖直方向上。这对相应的纬纱到抓取器头处的递送的精度以及还有纬纱在其投入到梭道之后的切割位置产生负面影响。

JP 2983531 A描述了一种织机，在该织机中实现在两个纬纱之间的颜色选择。为此，将第一线轴的第一纬纱或者将在经向上布置在第一线轴旁边的第二线轴的第二纬纱投入到敞开的梭道中，并且随后将被投入的且切断的第一纬纱或第二纬纱推到织物棱边处。这种结构引起尤其是更远离织物棱边投入的纬纱必须运动相对较大的距离直至织物棱边，其中，可能出现不期望的摩擦问题。相应的设备耗费也相对较高。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于将至少第一纬纱和第二纬纱、优选地带形的纬纱供应至包括至少一个抓取器头的织机的装置，该装置至少部分地克服上面提到的缺点。

该任务通过具有独立权利要求的特征的装置以及方法来解决。

根据本发明的装置包括耦联单元，该耦联单元可以在装置的被安装的状态中侧向地在织机处在经向上往复运动。该耦联单元将至少一个第一供应单元和第二供应单元相互连接，所述供应单元在经向上并排布置并且如此构造，使得供应单元能够将至少一个第一纬纱或第二纬纱输送给抓取器头。此外，根据本发明的装置包括用于将耦联单元向着或逆着经向定位在至少一个第一位置和第二位置中的定位单元，其中，第一供应单元在耦联单元的第一位置中构造用于将第一纬纱供应至抓取器头，并且第二供应单元在耦联单元的第二位置中构造用于将第二纬纱供应至抓取器头。

本发明的优点尤其是在于，在与定位单元的共同作用中，耦联单元使至少第一供应单元和第二供应单元向着或逆着经向定位，以便实现(在合适地定位之后)将第一纬纱或第二纬纱递送到抓取器头处。例如，第一供应单元在耦联单元的第一位置中将第一纬纱递交给抓取器头，该抓取器头随后将第一纬纱带入到织机的被打开的梭道中。在将第一纬纱投入到梭道中之后，切断纬纱的自由的、在根据本发明的装置附近的端部，移回第一供应单元，并且随后将耦联单元如此在经向上移位到第二位置中，使得第二供应单元转移到在其中第二供应单元可以将第二纬纱递交到抓取器头处的位置中。

以这种方式，可以快速地且简单地将至少两个纬纱(例如不同材料类型的纬纱)投入到织物中。

与在WO 2011/015173 A1中描述的解决方案相比，根据本发明的解决方案具有多个优点。一方面，相应待投入的纬纱可以线性地供应给抓取器头。在这种供应运动时，(与在根据WO 2011/015173 A1的摆动运动学中不同地)不发生该纬纱在竖直方向上的运动，也就是说，纬纱总是处于同一竖直位置中。通过该特征，此外实现了在待递交到抓取器头处的纬纱的供应运动或递送可能性方面的较高的灵活性。根据本发明的装置也具有较小的空间需求。

由于借助于本发明实现使为了进行投纬而递入或递送给抓取器头的且然后被拉过梭道的纬纱仅仅在水平的且线性的方向上(也就是说在没有竖直的运动分量的情况下)运动，因此控制单元关于相应的纬纱的递送运动的自由编程是可能的。由此，可以实现在递送时的更高的精度，以及相应的纬纱在其投入到梭道中之后的更精确的切割。无须注意如在WO 2011/015173 A1中同时发生的高度错开。

仅仅在线性方向上进行的递送(其中通过可以侧向地、也就是说向着和逆着经向移位的供应单元进行纬纱-选择(颜色选择))的优点在于，两个供应单元可以相同地构建，并且于是在递送运动中也示出相同的行为。出于同一原因，得到两个供应单元的良好的可调整性或可定位性，因为这些供应单元在高度上具有相同的位置。

优选的是，耦联单元可以如此定位，使得在进行相应的投纬时，第一供应单元在耦联单元的第一位置中的位置和第二供应单元在耦联单元的第二位置中的位置在经向上一致。在这种情况中，第一供应单元和第二供应单元在不同时间(例如分别先后地)占据另一个供应单元的相应先前的位置，以便在该位置中将相应的纬纱递送给可以分别行进通过敞开的梭道的抓取器头。尽管出于颜色选择的目的向着或逆着经向调整耦联单元，相应待投入的纬纱仍然因此总是处于理想的投入轴线上，而同时另一个纬纱侧向地向着或逆着经向稍微地偏转。

应注意的是，抓取器头可以从一个织物棱边通过梭道行进直至另一个织物棱边，亦或相应的纬纱例如可以在一半的路径上被递交到第二抓取器头处，抓取器头于是在第二路段上将纬纱拉过梭道。

根据一个有利的实施方式，至少两个供应单元分别包括可以在纬向上行进的滑架。优选地，滑架可以线性地向着和逆着经向行进，而滑架都可以借助于耦联单元在经向上往复行进、优选地同样线性地行进。

有利的是，至少一个且优选刚好一个驱动装置并且在此优选地伺服马达与至少两个滑架如此耦联，使得驱动装置分别能够使至少两个滑架中的仅仅一个向着和逆着经向运动。与此相应地，驱动装置使两个滑架运动，但不是在相同时间运动，而是分别使两个滑架中的仅仅一个运动。因此，当一个滑架例如在纬向上运动以便将从属的纬纱递交到抓取器头处时，另一个滑架保持原位。由此，仅仅使较少的质量(即相应的供应单元)运动，避免不必要的机械扰动，并且最优地利用织机的侧部处的空间需求。如果所述一个驱动装置仅仅用于两个滑架(在错开的时间)的推前和拉回，则这构成成本适宜的且节省空间的解决方案。

优选地，每个滑架具有待通过电气的或气动的操控关闭和打开的夹紧器，其用于夹紧和释放相应的纬纱。在此优选的是，每个夹紧器具有在纬向上看前置的、在上侧和下侧以及侧向地引导相应的纬纱的引导元件，所述引导元件同样是相应的滑架的一部分。以这种方式，待递交的纬纱的自由端部不会直接在夹紧器之后自由地向下垂，而是有利地(在纬向上看)在引导元件之后才向下垂，并且由滑架以限定的方式在纬向上引导至抓取器头，以便然后由该抓取器头接纳。

优选地，至少一个驱动装置可以如此操控，使得相应的滑架和在此优选地其相应的引导元件可以不同地引导到抓取器头附近或甚至到抓取器头中。纬纱的可以个别地改变的递送的这种可能性也构成自身的本发明方面，其可以与耦联单元、供应单元和定位单元的被要求保护的结构无关地实现。优选地，可以通过灵活地对驱动装置进行编程实现该经适配的递送运动。有利地，不需要在纬纱不同的情况中(尤其是在材料具有较低的弯曲刚度的情况中)的机械适配。

特别地，也应被视为独立的本发明方面涉及一种用于将至少一个第一纬纱供应至包括至少一个抓取器头的织机的装置，该装置具有至少一个第一供应单元，利用该第一供应单元可以将至少一个纬纱在纬向上供应给抓取器头，其中，第一供应单元具有第一夹紧器，利用第一夹紧器可以在供应该纬纱时力配合地将至少一个第一纬纱的至少一个区段引导至抓取器头。该装置的特征在于，至少第一纬纱的由第一夹紧器引导的区段可以借助于第一供应单元线性地向着和逆着纬向关于抓取器头输送，其中，至少第一纬纱的所述区段的这种线性运动沿着投纬线进行。

利用这样的设计方案，例如可以将相对柔软的纬纱进一步引入到打开的抓取器头中，以便确保纬纱的可靠递交。换句话说，待投入的纬纱的递送是灵活的。在相应地操控供应单元时，可以考虑在控制单元的编程中的不同参数。

在(也应被视为独立的)本发明方面中，如在还上面描述的具有至少两个供应单元的实施方式中那样适用的是，至少第一供应单元包括可以借助于驱动装置、优选伺服马达向着和逆着经向行进的第一滑架。有利地，所述夹紧器也可以通过电气的或气动的操控来关闭和打开，其中，有利地设置有在纬向上看前置于夹紧器的、在上侧和下侧以及侧向地引导第一纬纱的引导元件。第一滑架的夹紧器和引导元件可以借助于驱动装置不同地引导到抓取器头附近或到抓取器头中。

借助于所提到的本发明方面尤其是可能的是，不仅将纬纱自身引入到抓取器头中，而且(这尤其是在纬纱相对柔软的情况中有利地利用)将供应单元的前部部分引入到抓取器头中。以这种方式，在纬向上伸出超过供应单元的且由该供应单元可靠地引导的柔软的纬纱到达抓取器头的夹紧区域后方，并且不会例如由抓取器头的面对供应单元的部件阻挡在夹紧区域前方。在这种所谓的过度喂给的情况中，供应单元相应地暂时地移回夹紧区域之间并且然后再次逆着纬向移回，其中，待夹紧的纬纱如此程度地伸出超过供应单元，使得纬纱尽管供应单元运动返回仍然保持在夹紧区域中，并且在抓取器头随后关闭时被夹紧。

在所描述的、也应被视为独立的本发明方面中，优选的是，附加于具有第一滑架的第一供应单元，设置有具有第二滑架的第二供应单元，其中，两个供应单元可以如以上描述的那样进行操控，以便尤其是实现所描述的过度喂给，即，还有供应单元或其滑架的前部部件在夹紧区域中的沉入。

回到具有耦联单元、至少两个供应单元和定位单元的根据本发明的结构上，在一个备选于上述滑架的实施方式中，至少两个供应单元可以分别包括带输送单元。在此，每个带输送单元包括两个可以相对于彼此定位的环绕的带输送器，在带输送器之间可以至少在纬向上摩擦配合地输送相应的纬纱。如果相应的供应单元的带输送器与相应的纬纱摩擦配合，则通过反向地驱动带输送器在纬向上输送被夹紧的纬纱，以便将其自由的端部前置于抓取器头。在该实施方案中，优选地，带输送器保持在其关于纬向的位置中，也就是说始终与织物的纵向边缘具有相同的距离。然而，如在滑架的上述实施方案中那样，根据本发明，带输送器通过其与耦联单元的耦联在经向上往复行进，以便放置至少第一纬纱或第二纬纱用于递交到抓取器头处。

优选地，为了定位耦联单元，定位单元包括驱动装置，并且在此优选地包括马达(例如伺服马达)或气动气缸，其中，该驱动装置可以移向相应于耦联单元的第一位置和第二位置的位置。例如，如果驱动装置构造为气动气缸，则驱动装置的两个最终位置可以相应于耦联单元的第一位置和第二位置。得到极其简单的且可以简单操控的结构。

特别优选地，可以在经向上行进的耦联单元与固定的(也就是说静止的)引导部件耦联。有利地，该引导部件具有第一导引结构，而耦联单元具有与该第一导引结构对应的导引元件。第一导引结构和导引元件如此共同作用，使得耦联单元仅仅可以向着和逆着经向定位。

优选地，第一导引结构此外构造成，第一导引结构不仅实现耦联单元向着或逆着经向定位，而且同时防止至少两个供应单元中的相应一个在纬向上运动，并且，此外在引导部件处设置有第二导引结构，所述第二导引结构实现运动未受妨碍的相应另一个供应单元向着和逆着纬向行进。优选地，第一导引结构和第二导引结构以彼此正交地伸延的方式并且交叉地构造，根据相对于彼此正交地伸延的经向和纬向。如果耦联单元借助于第一导引结构向着或逆着经向运动，则第一供应单元或第二供应单元不可以在纬向上运动。在将耦联单元定位在第一位置或第二位置中之后，才可以使相应的供应单元运动。

根据一个有利的实施方案，第一导引结构和第二导引结构通过在引导部件中的槽和/或凸起部形成。由此，一方面实现耦联单元仅仅在经向上往复运动，而同时防止在其它的、尤其是与此正交的方向上的运动。另一方面，(在相应地定位耦联单元之后)实现相应的供应单元仅仅在纬向上运动。

为了将第一纬纱供应到织机的侧向边缘处，优选地设置有远距离设立的第一纬纱存储器，该第一纬纱存储器包括储备第一纬纱的第一线轴。从这里，可以将第一纬纱引导至第一供应单元。同样，为了将第二纬纱供应到织机的侧向边缘处，优选地设置有远距离设立的第二纬纱存储器，该第二纬纱存储器包括储备第二纬纱的第二线轴。从这里，可以将第二纬纱引导至第二供应单元。

优选地，在第一纬纱存储器和第一供应单元之间直接在第一供应单元之前布置有第一引导元件。此外优选地，在第二纬纱存储器和第二供应单元之间直接在第二供应单元之前布置有第二引导元件。在此，第一引导元件和第二引导元件至少直接在相应相关联的第一供应单元或第二供应单元之前并排伸延。优选地，所述第一引导元件或第二引导元件与第一供应单元或第二供应单元耦联，并且由于耦联单元的运动与该供应单元在经向上往复移位。备选地，第一引导元件和第二引导元件静止地布置。

根据一个有利的实施方式，第一纬纱存储器布置在第二纬纱存储器上面，其中，第一纬纱存储器的线轴轴线位于第二纬纱存储器的线轴轴线上方。这种布置方案是节省空间的。因此，在这种优选的实施方案中，两个纬纱即以相叠地伸延的方式从其相应的纬纱存储器中出来，而两个纬纱出于递送到抓取器头处的目的并排而置。

优选地，第一纬纱存储器和第二纬纱存储器在纬向上取向，其中，第一线轴和第二线轴的轴线于是在经向上取向。根据一个备选方案，第一纬纱存储器和第二纬纱存储器在经向上取向，其中，第一线轴和第二线轴的轴线于是在纬向上取向，并且设置用于使第一纬纱和第二纬纱在纬向上转向的转向器件。在这里，可以考虑在织机处以及在纺织厂中的特殊的空间预设。

本发明同样涉及一种织机，该织机具有至少一个可以向着和逆着经向行进通过被打开的梭道的抓取器头以及如以上描述的装置。

此外，本发明也涉及一种方法，该方法用于在借助于具有至少一个抓取器头的织机制造织物时优选地在使用根据上述权利要求中任一项所述装置的情况下供应至少第一纬纱和第二纬纱，其中，将至少一个第一纬纱和第二纬纱在经向上在一个平面中并排放置在织物的棱边处，并且在时间上先后地(不是必须交替地)在纬向上供应给织机的抓取器头，其中，使至少第一纬纱和第二纬纱向着或者逆着经向如此定位以用于其相应的投纬，使得纬纱分别沿着投纬线由至少一个抓取器头拉过被打开的梭道，其中，使当前不应投入的纬纱向着或逆着经向从该投纬线(E)中偏转，以释放投纬线。

特别优选地，可以将根据本发明的装置和根据本发明的方法用于带形的纬纱或带形的纬材料，例如包含碳纤维、玻璃纤维和/或玄武岩纤维或单丝的纬材料。可以处理不同宽度的带形的纬纱或带形的纬材料。

附图说明

当前依据附图详细解释本发明。其中：

图1a-1f示出了对在不同位置中的具有包括滑架的供应单元的示意性地示出的根据本发明的装置(没有纬纱)的俯视图；

图2a-2c示出了对具有被插入的纬纱和纬纱存储器的图1a-1f的示意性地示出的装置的俯视图；

图2d示出了根据图2a-2c的示意性地示出的装置的侧视图；

图3a-3d示出了对根据本发明的示意性地示出的装置的底视图，以阐明运动学；

图4示出了对滑架的前部件的透视性俯视图；

图5a-5f示出了滑架相对于抓取器头的不同移向位置的示意性侧视图，以及

图6a-6e示出了供应单元的另一个实施方式的示意性侧视图。

具体实施方式

在图1a-1f的俯视图中，非常示意性地示出了根据本发明的装置1，该装置构造用于将第一纬纱S1和第二纬纱S2(为了清楚起见在图1中未示出这些纬纱，见图2a-2d)供应至仅仅在局部中极其示意性地表示的织机80的抓取器头82。为此，装置1布置在织机80侧向并且将待投入的第一纬纱S1和第二纬纱S2递送给抓取器头82。

装置1包括耦联单元10，在该耦联单元上设置有第一供应单元30和第二供应单元50，其中，第一供应单元30将第一纬纱S1递送给抓取器头82并且第二供应单元将第二纬纱S2递送给抓取器头82。抓取器头82借助抓取器杆84将递送给抓取器头的且随后被夹紧的纬纱沿着投纬线E拉过敞开的梭道。

两个供应单元30,50经由耦联单元10相互运动耦联。耦联单元10可以借助于驱动装置15(其当前构造为具有进行推动和拉动的气缸杆17的气动气缸16)沿着织物棱边向着和逆着经向KR行进到当前两个限定的位置中。通过耦联单元10的这种行进，也使两个供应单元30,50在经向KR上定位。

第一供应单元30和第二供应单元50当前包括可以向着和逆着纬向SR行进的滑架31和51。第一滑架31和第二滑架51借助于当前构造为伺服马达的、共同使用的驱动装置42进行驱动，该驱动装置(以及气动气缸15)由控制单元5操控。在图1中以点线示出了相应的控制线路。

在图1a中，耦联单元10处于第一位置中。在耦联单元10的该第一位置中，第一供应单元30自身占据如下位置，在该位置中，第一纬纱S1位于投纬线E上。根据图1b，耦联单元10总是还处于所述第一位置中，但第一供应单元30在纬向SR上移前至抓取器头82。在该位置中，纬纱S1被递送或递交到抓取器头82处，随后抓取器头82移动通过敞开的梭道。在递送第一纬纱之后，第一供应单元30借助于驱动装置42逆着纬向SR移回到其初始位置中。

现在，根据图1c，可以借助于仅仅示意性地示出的切割设备79在切割平面SE中切断纬纱S1。

根据图1d，耦联单元10随后借助于气动气缸16行进到其第二位置中，在该第二位置中，预置在第二供应单元50中的第二纬纱S2与投纬线E对准。相应地，根据图1e，第二供应单元又借助于驱动装置42在纬向SR上行进至抓取器头82，在那里进行纬纱S2的递交。随后，根据图1f，第二供应单元50再次行进到其初始位置中，并且借助于切割设备79切断第二纬纱S2。紧接着，耦联单元10可以再次行进到根据图1a的位置中。

在图2a-2d中，在省略几个特征并且示出其它特征的情况下又以示意性俯视图示出了根据图1的装置1。在图2d的侧视图中可以看到，第一纬纱S1在上部纬纱存储器70中缠绕在线轴72上。从那里经由转向辊71将第一纬纱S1引导至第一供应单元30。在上部的第一纬纱存储器70下方布置有下部的第二纬纱存储器75，该第二纬纱存储器储存具有缠绕在其上的纬纱S2的第二线轴77。从那里经由转向辊76将第二纬纱引导至第二供应单元50。两个纬纱存储器50,70在俯视图中相互对准(参见图2a-2c)。两个纬纱S1,S2首先基本上以非常小的距离相叠地移动，但然后在供应单元30,50的方向上稍微分开地移动，如下面依据图2a-2c进行解释的那样。

根据图2a的俯视图，具有滑架31的第一供应单元30(通过未示出的耦联单元10的相应的定位)处于如下位置中，在该位置中，供应单元的纬纱S1可以沿着投纬线E借助于抓取器头82投入。在此，第二供应单元50与经向KR相反地稍微偏转。为了阐明这种情况，第二纬纱S2的中轴线D2延长直至纬纱存储器70,75。由此表明，在投纬线E和第二纬纱S2的中轴线D2之间存在较小的角度。然而，这不紧要，因为第二纬纱S2在该时刻未被投入到梭道中。

在图2b中还再次示出，第一供应单元30如何将纬纱S1带至抓取器头82。根据图2c，未示出的耦联单元10已行进到第二位置中，在该第二位置中，第二纬纱S2与投纬线E对准。在这种情况中，第一供应单元30定位在投纬线E外，其中，纬纱S1的中轴线D1与该投纬线形成较小的角度。

图3a-3d示出了在图1和图2中仅仅示意性地示出的装置1的一个特殊的实施方式。与图1和图2不同地，图3a-3d示出了装置1的底视图。可以看到具有其气缸杆17的气动气缸16。气缸杆17与耦联单元10连接，使得气动气缸16可以使耦联单元10在经向KR上往复行进。

当前，在该底视图中，耦联单元10基本上U形地设计，其中，在其两个边腿端部处设置有凸起部11，所述凸起部向下(也就是说在这里朝向观察者)指向。这些凸起部11与构造为引导槽的第一导引结构21接合，该第一导引结构设置在引导部件20中。引导部件20如同气动气缸16那样固定地(也就是说静止地)安装。引导部件20当前设计为扁平的长方体，该长方体基本上用于引导耦联单元10和两个供应单元30,50。在引导部件20中的所述第一导引结构21在经向KR上伸延，从而当耦联元件由气动气缸16置于运动中时，耦联元件10利用其凸起部11向着和逆着经向KR强制引导通过第一导引结构21。

在耦联元件10上，布置第一供应单元30和第二供应单元50的两个滑架31,51。两个滑架31,51可以向着和逆着纬向SR行进。为此设置有驱动机构，该驱动机构当前由构造为具有行星齿轮传动装置的伺服马达的驱动装置42、摆动杠杆43和静止地、但可以借助于转动铰接部44转动地布置在摆动杠杆处的滑块(Nutenstein)45组成。两个滑架31,51中的每一个在其下侧(也就是说朝观察者指向)上具有用于滑块45的凹部46。当两个滑架31,51在纬向SR上处于相同的高度上(图3a、图3c)时，两个凹部46相互对准。

此外，在第一滑架31的下侧上设置有以凸起部的形式的导引元件41，并且在第二滑架51的下侧上设置有同样以凸起部的形式的导引元件56。在耦联单元10以合适的方式定位(即在其第一位置或第二位置中)时，凸起部41,56可以在当前构造为在引导部件20中的引导槽的第二导引结构22中向着和逆着纬向SR以强制引导的方式滑动。

在图3a中示出了在其第一位置中的耦联单元10，在该第一位置中，第一滑架31如此定位，使得第一滑架可以基于其凸起部41在纬向SR上行进。而第二滑架51的凸起部56撞击在第二导引结构22的边缘处，从而防止第二滑架51在纬向SR上运动。为了第二滑架51可以在纬向SR上滑动，必须通过气动气缸16将耦联单元10带到其第二位置中(为此，下面参见对图3c和图3d的讨论)。

在图3b中示出了如何(以通过驱动装置42和摆动机构连同滑块45驱动的方式)使第一滑架31在纬向SR上(也就是说在未示出的抓取器头82的方向上)移位，并且在此如何通过在第二导引结构22中移动的凸起部41强制引导第一滑架。

在图3c中，第一滑架31和第二滑架51再次处于相同的高度上。然而，气动气缸16现在已使耦联单元10在经向KR上移位到其第二位置中。在此，滑块45滑到第二滑架51的凹部46中。接下来，如在图3d中示出的那样，第二滑架51现在可以通过驱动装置42在纬向SR上行进，以便将第二纬纱S2递送给抓取器头82或递交到该抓取器头处。

在图4中更详细地示出了供应单元30的滑架31(供应单元50的滑架51优选地结构相同)。在横截面中，滑架31具有U形闭合的板材40。板材40的两个向上伸出的侧边腿用作用于纬纱(未示出)的进行侧向引导的引导元件39，而板材40的基部用作下部引导元件36。在板材40的中间区域中设置有夹紧器32，该夹紧器借助于气动地加载的压力杆33(在这里仅仅部分地示出)将纬纱向下压。在纬向SR上，夹紧器32前置有与夹紧器32耦联的上部引导元件35，该上部引导元件具有敞开的横截面，并且将纬纱向下压靠板材40的下部引导元件36。由此，纬纱不仅侧向地通过引导元件39，而且在其上侧和下侧处通过引导元件35,36可靠地引导至抓取器头82。

向后地(也就是说与纬向SR相反地)，到夹紧器32处同样联接有朝U形的板材取向的用于纬纱的上部引导面34，该纬纱在板材40和上部引导面34之间穿过。

还进一步向后地，在纬纱存储器70的方向上，在该实施方式中，联接有同样构造为U形的第一引导元件28，该第一引导元件是可选的。该第一引导元件用于将纬纱S1有序地引导至第一供应单元30。第一引导元件28与第一供应单元30一起(借助于耦联单元10)向着或逆着经向KR移位。此外有利的、但不强制性的是，第一引导元件也借助于驱动装置42在纬向SR上往复移位。

总而言之，在所描述的实施方式中，经由耦联单元10的向着和逆着经向KR进行的侧向移位，从两个并排而置的纬纱S1,S2中选择待投入的纬纱S1或S2。耦联单元10向着或逆着经向KR的移位当前以气动的方式进行触发，而构造为伺服马达的驱动装置42承担所选择的纬纱S1或S2至抓取器头82的在纬向SR上进行的进给。通过选择所提到的驱动装置，可以成本适宜地实现根据本发明的装置，因为可以仅仅将伺服驱动装置用于供应运动，并且将气动的驱动装置用于颜色选择。而在WO 2011/015173 A1中需要两个伺服驱动装置用于摆动运动学。通过在两个纬纱S1,S2之间的切换进行的颜色选择可以通过相对适宜的气动气缸16进行。

在图5a-5f中，以时间顺序示出了第一纬纱S1(同样良好地也可以选择第二纬纱S2)到抓取器头82处的递交或递送。图5a-5f此外说明(也)应被视为独立的本发明方面，即用于将至少一个第一纬纱S1供应至包括至少一个抓取器头82的织机的装置，在其中，不强制性必要地设置有耦联元件10、至少两个供应单元30,50和定位单元15。这样的装置包括至少一个第一供应单元30，利用该第一供应单元可以将至少一个纬纱S1在纬向SR上供应给抓取器头82，其中，第一供应单元30具有第一夹紧器32，利用该第一夹紧器可以在供应该纬纱S1时将至少一个第一纬纱S1的至少一个区段力配合地引导至抓取器头82。该装置的特征在于，至少第一纬纱S1的由第一夹紧器32引导的区段可以借助于第一供应单元30线性地向着和逆着纬向SR关于抓取器头82输送，其中，至少第一纬纱S1的所述区段的这种线性运动沿着投纬线E进行。

根据图5a，纬纱S1通过示意性地示出的夹紧器32夹紧，并且在上侧和下侧通过引导元件35,36在抓取器头82的方向上引导。当前，纬纱S1相对柔软，并且应可靠地由抓取器头82夹紧。为此，选择过过度移动策略根据图5b，抓取器头82打开，该抓取器头具有带有上部夹紧部件86的上部抓取部件85和带有下部夹紧部件88的下部抓取部件87。现在，通过第一供应单元30在纬向SR上的行进将滑架31连同纬纱S1移入到两个夹紧部件86,88之间。由此，实现纬纱S1实际上到达抓取器头82中，也就是说，在滑架31在纬向SR上运动时，纬纱S1的自由端部例如不会撞击抵靠下部夹紧部件88的前侧，并且于是不再可以被输送到抓取器头82中。

根据图5c和图5d，随后使供应单元30再次从抓取器头82中移出，其中，然而纬纱S1的自由端部保持在上部夹紧部件86和下部夹紧部件88之间。以这种方式，确保柔软的纬纱S1实际上移动到两个夹紧器86,88后方。现在，如在图5e中示出的那样，关闭抓取器头82，其中，上部夹紧部件86和下部夹紧部件88力配合地夹住纬纱S1的自由端部。现在，根据图5f，夹紧器32打开，该夹紧器在此一起抬起上部引导部件35。随后，可以使抓取器头82在纬向SR上行进通过敞开的梭道，其中，抓取器头携带纬纱S1。

如果纬纱S1具有相对较高的弯曲刚度，则可以省去在图5b中的步骤，也就是说，省去滑架31到两个夹紧部件86,88之间的移入。在这种情况中，由于纬纱的弯曲刚度更高，在没有滑架31的过度移动(也就是说滑架31在纬向上超过在两个夹紧部件86,88之间的夹紧区域的引入)的情况下，也可以无风险地实现纬纱S1的可靠递交。

在图6a-6e中示出了针对供应单元30,50的一个备选的实施方式。在该实施方式中，代替滑架，供应单元30,50分别包括带输送单元60，该带输送单元分别包括两个可以相对于彼此定位的环绕的带输送器62，在所述带输送器之间可以力配合地在纬向SR上输送相应的纬纱S1或S2。当前，每个带输送器62包括三个滑轮，所述三个滑轮中的至少一个被主动地驱动。

在图6a中示出了两个带输送器62例如在其之间夹住纬纱S1。根据图6b，在抓取器头82被打开时，将纬纱S1移前到两个夹紧部件86,88之间，随后关闭抓取器头82并且夹住纬纱S1(图6c)。现在，使两个带输送器62远离彼此运动，使得抓取器头82可以将纬纱S1拉过梭道。根据图6d，在带输送器62预先再次移动到夹紧位置中的情况下进行被投入的纬纱S1的切断。随后，可以通过带输送器62将自由的纬纱端部再次与纬向SR相反地移动到其初始位置(见图6a)中。

简而言之，根据本发明，待供应给抓取器头82的纬纱S1,S2在织物边缘之前在经向KR上并排而置。优选地，纬纱来自相叠地布置的纬纱存储器70,75。相应的待投入的纬纱S1,S2的选择通过耦联单元10连同在这里实施为滑架(递送滑架)或带输送单元60的供应单元30,50的侧向行进实现。在此，使耦联单元10侧向地向着或逆着经向KR如此行进，使得在投纬期间优选地无转向地投入待投入的纬纱S1或S2，而相应不应投入的纬纱S2或S1在其从纬纱存储器75或70至供应单元50或30的路径上侧向地向着或逆着经向KR偏转较小的量。这对该纬纱S2或S1没有负面作用，因为该纬纱在该阶段中不在纬向SR上运动。

根据本发明的装置以及根据本发明的方法也可以简单地扩展到多于两个纬纱。

除了开头阐述的优点，利用所提出的方法可以精确地制造各种织物图案。例如，可以使用不同宽度和/或材料的和/或具有不同的预处理的纬纱，以便获得例如相应的结构和/或图样。当然，也可以使用两个(或更多个)相同的纬纱。在纬纱相同时的另一个优点是，当一个纬纱的储备已首先被投入到织物中时，无须停止机器，并且于是随后在无停顿的情况下更换成另一个纬纱。在投入该纬纱期间，可以在相应的纬纱存储器中替换之前用光的纬纱。通常，在纬材料相同并且纬纱存储器互换时，可以实现更长的运行时间。

附图标记列表

1 装置

5 控制单元

10 耦联单元

11 凸起部

15 定位单元

16 气动气缸

17 气缸杆

20 引导部件

21 第一导引结构

22 第二导引结构

28 第一引导元件和第二引导元件

30 第一供应单元

31 第一滑架

32 夹紧器

33 压力杆

34 引导面

35 上部引导元件

36 下部引导元件

39 进行侧向引导的引导元件

40 板材

41 导引元件

42 驱动装置(伺服马达)

43 摆动杠杆

44 铰接部

45 滑块

46 凹部

50 第二供应单元

51 第二滑架

56 导引元件

60 带输送单元

62 带输送器

70 第一纬纱存储器

71 转向辊

72 第一线轴

75 第二纬纱存储器

76 转向辊

77 第二线轴

79 切割设备

80 织机

82 抓取器头

84 抓取器杆

85 上部抓取部件

86 上部夹紧部件

87 下部抓取部件

88 下部夹紧部件

S1 第一纬纱

S2 第二纬纱

G 织物

SR 纬向

KR 经向

SE 切割平面

E 投纬线

Claims (16)

1.一种用于将至少第一纬纱(S1)和第二纬纱(S2)供应至包括至少一个抓取器头(82)的织机(80)的装置(1)，其中，所述纬纱(S1,S2)能够在纬向(SR)上供应给所述抓取器头(82)，其特征在于，所述装置(1)包括：

-耦联单元(10)，所述耦联单元能够在所述装置(1)的被安装的状态中侧向地在所述织机(80)处在经向(KR)上往复运动，

-至少一个第一供应单元(30)和第二供应单元(50)，其中，所述第一供应单元(30)和第二供应单元(50)在经向(KR)上并排布置在所述耦联单元(10)上并且构造成，将第一纬纱(S1)或第二纬纱(S2)供应给所述抓取器头(82)，以及

-用于将所述耦联单元(10)向着和逆着所述经向(KR)定位在至少一个第一位置和第二位置中的定位单元(15)，其中，所述第一供应单元(30)在所述耦联单元(10)的第一位置中构造用于将所述第一纬纱(S1)供应至所述抓取器头(82)，并且所述第二供应单元(50)在所述耦联单元(10)的第二位置中构造用于将所述第二纬纱(S2)供应至所述抓取器头(82)。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述耦联单元(10)能够如此定位，使得在进行相应的投纬时，所述第一供应单元(30)在所述耦联单元(10)的第一位置中的位置和所述第二供应单元(50)在所述耦联单元(10)的第二位置中的位置在经向(KR)上一致。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述至少两个供应单元(30,50)包括能够在纬向(SR)上行进的滑架(31,51)。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，至少一个或刚好一个驱动装置(42)、优选地伺服马达与所述至少两个滑架(31,51)如此耦联，使得所述驱动装置(42)能够使所述至少两个滑架(31,51)向着和逆着所述经向(SR)运动，但不是同时运动。

5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其特征在于，每个滑架(31,51)具有待通过电气的或气动的操控关闭和打开的夹紧器(32)，其用于夹紧和释放所述相应的纬纱(S1,S2)，其中，针对每个夹紧器(32)设置有在纬向(SR)上看前置的、在上侧和下侧以及侧向地引导所述相应的纬纱(S1,S2)的引导元件(35,36,39)。

6.根据权利要求4和5所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个驱动装置(42)能够如此操控，使得所述相应的滑架(31,51)能够不同地引导到所述抓取器头(82)附近或到所述抓取器头中。

7.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述至少两个供应单元(30,50)分别包括带输送单元(60)，其中，每个带输送单元(60)包括两个能够相对于彼此定位的环绕的带输送器(62)，在所述带输送器之间能够至少在纬向(SR)上力配合地输送所述相应的纬纱(S1,S2)。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的装置(1)，其特征在于，所述定位单元(15)包括驱动装置、优选马达或气动气缸(16)，其中，所述驱动装置能够移向相应于所述耦联单元(10)的第一位置和第二位置的位置。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的装置(1)，其特征在于，所述耦联单元(10)与固定的引导部件(20)耦联，其中，所述引导部件(20)具有第一导引结构(21)，并且所述耦联单元(10)具有与所述第一导引结构(21)对应的导引元件(41,56)，其中，在所述第一导引结构(21)与所述导引元件(41,56)的共同作用中，所述耦联单元(10)仅仅能够向着和逆着所述经向(KR)定位。

10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，所述第一导引结构(21)如此构造，使得所述第一导引结构实现所述耦联单元(10)向着和逆着所述经向(KR)定位，并且同时防止所述至少两个供应单元(30,50)中的相应一个在纬向(SR)上运动，并且，此外在所述引导部件(20)处设置第二导引结构(22)，所述第二导引结构实现所述运动未受妨碍的相应另一个供应单元(50,30)向着或逆着所述纬向(SR)行进。

11.根据权利要求9或10所述的装置(1)，其特征在于，所述第一导引结构(21)和第二导引结构(22)通过在所述引导部件(20)中的槽和/或凸起部形成。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的装置(1)，其特征在于，设置有具有用于储备所述第一纬纱(S1)的第一线轴(72)的第一纬纱存储器(70)，其中，所述第一纬纱(S1)从所述第一纬纱存储器(70)被引导至所述第一供应单元(30)，并且，设置有具有用于储备所述第二纬纱(S2)的第二线轴(77)的第二纬纱存储器(75)，其中，所述第二纬纱(S2)从所述第二纬纱存储器(75)被引导至所述第二供应单元(50)。

13.根据权利要求12所述的装置(1)，其特征在于，所述第一纬纱存储器(70)布置在所述第二纬纱存储器(75)上面，使得在所述第一纬纱存储器(70)中的第一纬纱(S1)和在所述第二纬纱存储器(75)中的第二纬纱(S2)以相叠地伸延的方式离开所述相应的纬纱存储器(70,75)。

14.根据权利要求12或13所述的装置(1)，其特征在于，

-所述第一纬纱存储器(70)和所述第二纬纱存储器(75)在纬向(SR)上取向，其中，所述第一线轴和所述第二线轴的轴线在经向(KR)上取向，或者

-所述第一纬纱存储器和所述第二纬纱存储器在经向(KR)上取向，其中，所述第一线轴和所述第二线轴的轴线在纬向(SR)上取向，并且设置有用于使所述第一纬纱(S1)和第二纬纱(S2)在纬向(SR)上转向的转向器件。

15.一种织机(80)，其具有至少一个能够向着和逆着经向(SR)行进通过被打开的梭道的抓取器头(82)以及根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)。

16.一种方法，其用于在借助于具有至少一个抓取器头(82)的织机(80)制造织物时优选地在使用根据权利要求1至15中任一项所述的装置(1)的情况下供应至少第一纬纱(S1)和第二纬纱(S2)，其中，将至少一个第一纬纱(S1)和第二纬纱(S2)在经向(KR)上在一个平面中并排放置在织物(G)的棱边处，并且在时间上先后地在纬向(SR)上供应给所述织机(80)的抓取器头(82)，其中，使所述至少第一纬纱(S1)和第二纬纱(S2)向着或逆着经向(KR)如此定位以用于其相应的投纬，使得所述纬纱分别沿着所述投纬线(E)由所述至少一个抓取器头(82)拉过被打开的梭道，其中，使当前不应投入的纬纱(S2,S1)向着或逆着经向(KR)从所述投纬线(E)中偏转，以释放所述投纬线(E)。