CN117284700B - 一种带刮板的边双链输送机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带刮板的边双链输送机及其使用方法，属于刮板输送机技术领域。包括机架、设置在机架上的刮板链、呈板条状的刮板本体以及用于连接刮板链和刮板本体的连接座，刮板本体的端部开设有用于容置刮板链的安装槽，安装槽内固设有插座，插座的上下两侧均转动连接有摆动板，摆动板的端部设置有与刮板链活动相抵的弧形卡座，刮板本体的底端设置有刮刀；本发明保证刮板本体的固定稳定，保证运输过程中刮板本体不会松动，解决了螺母松动造成刮板受力变化而断裂、链环松动断裂的情况，同时还实现了刮板本体更换便捷，从而提高了输送效率。

Description

一种带刮板的边双链输送机及其使用方法

技术领域

本发明涉及刮板输送机技术领域，尤其涉及一种带刮板的边双链输送机及其使用方法。

背景技术

刮板输送机是矿山矿井的重要运输设备之一，它通过驱动槽体内的刮板链沿槽体向前运动来实现物料的输送。按刮板链与刮板之间连接方式的不同，刮板机分为中双链刮板机及边双链刮板机等。现有的刮板链为圆环链。中双链刮板机是指两根刮板链设置在刮板的中部位置，边双链刮板机是指两根刮板链设置在刮板的两端位置。在实际工况中，边双链刮板机的性能更加稳定，是目前的主要的发展趋势之一。

现有的双边链刮板输送机的刮板是通过螺栓固定安装在两链条之间的，在刮板输送机高频作业时，螺栓会在输送机输送过程中因振动逐渐松开，导致刮板与安装机构之间松动甚至脱离，一旦刮板脱离，轻则导致煤矿运输作业效率受到影响，重则使输送机传动链断开，造成设备损坏，而且以螺栓连接的方式固定，使得刮板的安装和拆卸十分不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种带刮板的边双链输送机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带刮板的边双链输送机，包括机架、设置在机架上的刮板链、呈板条状的刮板本体以及用于连接刮板链和刮板本体的连接座，所述刮板本体的端部开设有用于容置刮板链的安装槽，所述安装槽内固设有插座，所述插座的上下两侧均转动连接有摆动板，所述摆动板的端部设置有与刮板链活动相抵的弧形卡座，所述刮板本体的底端设置有刮刀。

优选的，所述刮板链由若干子环串联而成，所述连接座包括通过铰链连接的上夹座和下夹座，所述上夹座和下夹座上均开设有弧形槽，所述刮板链的其中一个子环置于上下两个弧形槽之间，所述上夹座和下夹座上均设置有用于限制插座活动的定位组件。

优选的，所述上夹座的底部固设有插块，所述下夹座上开设有与插块相配合的插槽，所述插块上开设有限位槽，所述下夹座上滑动设置有活动连接在限位槽内的限位杆，所述限位杆与插座远离刮板本体的一端活动相抵。

优选的，所述下夹座上开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动板，所述活动板与限位杆固定相连，所述限位杆外侧套设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别与活动板和活动槽内壁相连。

优选的，所述定位组件包括分别固设在上夹座和下夹座上的定位块、开设在定位块上的定位槽、滑动连接在定位槽内的定位杆以及设置在定位杆和定位槽内壁之间的第二弹性元件，所述定位杆远离第二弹性元件的一端开设有挤压斜面，所述插座上开设有与定位杆相配合的凹孔。

优选的，所述定位块上开设有容纳槽，所述容纳槽内活动连接有连接板，所述连接板与定位杆之间设置有连接杆，所述连接板内通过销轴套设有拉环，所述销轴上套设有两端分别与拉环和连接板相连的扭簧。

优选的，所述定位块上开设有用于插座滑动的平槽。

优选的，所述插座上开设有工作槽，所述工作槽内壁滑动连接有与连接座活动相抵的工作块，所述工作块与工作槽内壁之间设置有第三弹性元件，所述工作块上开设有凹槽，所述凹槽内壁固设有双边齿条，所述双边齿条上下两侧均啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与插座之间设置有转动杆，所述转动杆的端部与摆动板固连。

优选的，所述工作块的上下两侧均开设有与定位杆相配合的定位孔。

本发明还公开了一种带刮板的边双链输送机的使用方法，还包括以下步骤：

S1：装置使用时，首先将连接座的上夹座和下夹座分离，使上夹座和下夹座对刮板链的子环夹持，上夹座的插块插入下夹座的插槽内，然后使刮板本体侧边的插座置于连接座上下两个平槽之间，随后使插座平移在平槽内且最终与连接座的侧壁抵接；

S2：插座在平槽内移动时对定位杆的挤压斜面作用力，使定位杆受力向定位槽内收缩，第二弹性元件被压缩，定位杆在插座平移期间始终与其抵接；

S3：插座与连接座抵接时对下夹座上的限位杆作用力，使限位杆向下夹座内收缩滑动，限位杆带动活动板滑动在活动槽内，第一弹性元件被拉伸，使限位杆插入限位槽内，对插块进行限制，实现上夹座和下夹座的锁定，使连接座与刮板链的子环固定连接；

S4：插座与连接座抵接时，插座内的工作块与上夹座侧壁抵接，工作块向工作槽内收缩，第三弹性元件被拉伸，随后工作块上的定位孔与插座上的凹孔以及定位杆对齐，定位杆不再与插座外壁抵接，被压缩的第二弹性元件推动定位杆依次插入凹孔和定位孔，实现连接座与刮板本体的锁定，使刮板本体安装在刮板链上；

S5：工作块在工作槽内移动时，工作块上的双边齿条与转动杆上的驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮带动转动杆旋转，转动杆带动其端部的摆动板旋转，插座上下两侧的摆动板带动弧形卡座相对移动，使上下两个弧形卡座卡接在刮板链的子环上，实现刮板本体与刮板链的卡接；

S6：随后工作人员使物料置于机架内，控制机架机头处的驱动源工作，使刮板链在机架内传动，通过刮板本体对机架内的物料进行刮动。

与现有技术相比，本发明提供了一种带刮板的边双链输送机及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该带刮板的边双链输送机及其使用方法，通过使刮板本体与刮板链固定稳定，保证运输过程中刮板本体不会松动，解决了螺母松动造成刮板受力变化而断裂、链环松动断裂的情况，同时还实现了刮板本体更换便捷，从而提高了输送效率。

2、该带刮板的边双链输送机及其使用方法，通过插座与连接座抵接时对下夹座上的限位杆作用力，使限位杆向下夹座内收缩滑动，限位杆带动活动板滑动在活动槽内，第一弹性元件被拉伸，使限位杆插入限位槽内，对插块进行限制，实现上夹座和下夹座的锁定，使连接座与刮板链的子环固定连接，使结构之间快速安装，提高装配效率，从而提高了刮板输送机的输送效率。

3、该带刮板的边双链输送机及其使用方法，通过插座与连接座抵接时，插座内的工作块与上夹座侧壁抵接，工作块向工作槽内收缩，第三弹性元件被拉伸，随后工作块上的定位孔与插座上的凹孔以及定位杆对齐，定位杆不再与插座外壁抵接，被压缩的第二弹性元件推动定位杆依次插入凹孔和定位孔，实现连接座与刮板本体的锁定，使刮板本体安装在刮板链上，使结构之间快速安装，提高装配效率，从而提高了刮板输送机的输送效率。

4、该带刮板的边双链输送机及其使用方法，通过工作块在工作槽内移动时，工作块上的双边齿条与转动杆上的驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮带动转动杆旋转，转动杆带动其端部的摆动板旋转，插座上下两侧的摆动板带动弧形卡座相对移动，使上下两个弧形卡座卡接在刮板链的子环上，实现刮板本体与刮板链的卡接，使刮板本体与刮板链连接稳定，保证运输过程中刮板本体不会松动，解决了螺母松动造成刮板受力变化而断裂、链环松动断裂的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的刮板链与刮板本体的结构示意图；

图3为本发明的连接座与刮板本体的结构示意图一；

图4为本发明的连接座与刮板本体的结构示意图二；

图5为本发明的连接座的剖面结构示意图；

图6为本发明的图5中A部局部放大结构示意图；

图7为本发明的图5中B部局部放大结构示意图；

图8为本发明的连接座的结构示意图；

图9为本发明的插座的外部结构示意图；

图10为本发明的定位块的剖面结构示意图；

图11为本发明的连接杆的外部结构示意图；

图12为本发明的插座初始置于连接座上下两个平槽之间的结构示意图。

图中：1、刮板本体；101、安装槽；1011、插座；102、摆动板；1021、弧形卡座；103、刮刀；2、刮板链；3、连接座；301、上夹座；3011、插块；3012、限位槽；302、下夹座；3021、插槽；3022、限位杆；303、弧形槽；4、活动槽；401、活动板；402、第一弹性元件；5、定位块；501、定位槽；502、定位杆；503、第二弹性元件；6、凹孔；7、工作槽；701、工作块；7011、定位孔；702、第三弹性元件；8、凹槽；801、双边齿条；9、驱动齿轮；10、转动杆；11、容纳槽；111、连接板；112、连接杆；113、拉环；114、扭簧；12、平槽；13、机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1、图2、图3和图4，一种带刮板的边双链输送机，包括机架13、设置在机架13上的刮板链2、呈板条状的刮板本体1以及用于连接刮板链2和刮板本体1的连接座3，刮板本体1的端部开设有用于容置刮板链2的安装槽101，安装槽101内固设有插座1011，插座1011的上下两侧均转动连接有摆动板102，摆动板102的端部设置有与刮板链2活动相抵的弧形卡座1021，刮板本体1的底端设置有刮刀103。

具体的，刮板本体1顶部侧边开设的安装槽101用于容置刮板链2，刮板本体1可通过插座1011上的弧形卡座1021与刮板链2卡接，实现刮板本体1与刮板链2的快速装配，刮板本体1底部的刮刀103可对输送的物料有效刮除，克服刮板本体1移动时受到物料的黏性阻力，保证了其输送效率。

实施例2：参照图1、图2、图3、图4、图5和图8，刮板链2由若干子环串联而成，连接座3包括通过铰链连接的上夹座301和下夹座302，上夹座301和下夹座302上均开设有弧形槽303，刮板链2的其中一个子环置于上下两个弧形槽303之间，上夹座301和下夹座302上均设置有用于限制插座1011活动的定位组件。

具体的，刮板链2设置在机架13上，而刮板本体1等间隔设置在刮板链2上，刮板本体1通过连接座3与刮板链2进行装配，刮板本体1进行装配时，通过使连接座3的上夹座301和下夹座302分离，使刮板链2的子环置于上夹座301和下夹座302的弧形槽303内，弧形槽303内壁与子环外壁相接触适配，防止刮板链2与连接座3之间松动，随后使上夹座301和下夹座302重新贴合，上夹座301和下夹座302可通过定位组件与刮板本体1的插座1011固定连接，从而实现刮板链2和刮板本体1的连接固定。

实施例3：参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图8，一种带刮板的边双链输送机，在实施例2的基础上，更进一步的是，上夹座301的底部固设有插块3011，下夹座302上开设有与插块3011相配合的插槽3021，插块3011上开设有限位槽3012，下夹座302上滑动设置有活动连接在限位槽3012内的限位杆3022，限位杆3022与插座1011远离刮板本体1的一端活动相抵。

进一步的，下夹座302上开设有活动槽4，活动槽4内滑动连接有活动板401，活动板401与限位杆3022固定相连，限位杆3022外侧套设有第一弹性元件402，第一弹性元件402的两端分别与活动板401和活动槽4内壁相连。

具体的，使刮板链2的子环置于上夹座301和下夹座302的弧形槽303内，弧形槽303内壁与子环外壁相接触适配，防止刮板链2与连接座3之间松动，随后使上夹座301和下夹座302重新贴合，上夹座301的插块3011插入下夹座302的插槽3021内，然后使刮板本体1与连接座3插接，刮板本体1上的插座1011对下夹座302上的限位杆3022作用力，使限位杆3022向下夹座302内收缩滑动，限位杆3022带动活动板401滑动在活动槽4内，第一弹性元件402被拉伸，使限位杆3022插入限位槽3012内，对插块3011进行限制，实现上夹座301和下夹座302的锁定，使连接座3与刮板链2的子环固定连接，当限位杆3022不再受力时会在第一弹性元件402的弹力推动下复位，限位杆3022移出限位槽3012，解除上夹座301和下夹座302之间的锁定限制。

实施例4：参照图5、图6、图7、图8、图10和图12，一种带刮板的边双链输送机，在实施例3的基础上，更进一步的是，定位组件包括分别固设在上夹座301和下夹座302上的定位块5、开设在定位块5上的定位槽501、滑动连接在定位槽501内的定位杆502以及设置在定位杆502和定位槽501内壁之间的第二弹性元件503，定位杆502远离第二弹性元件503的一端开设有挤压斜面，插座1011上开设有与定位杆502相配合的凹孔6。

具体的，刮板本体1与连接座3插接时，使刮板本体1的插座1011置于连接座3上下两侧的定位块5之间，随后推动插座1011相对连接座3移动直至与连接座3的侧壁抵接，插座1011与连接座3接近过程中会对定位杆502的挤压斜面作用力，使定位杆502受力向定位槽501内收缩，第二弹性元件503被压缩，定位杆502在插座1011平移期间始终与其抵接，直至插座1011与连接座3侧壁抵接，此时定位杆502与插座1011上的凹孔6对齐，定位杆502在第二弹性元件503的弹力推动下上移复位，使插座1011与定位块5锁定限制，实现连接座3与刮板本体1的快速装配，从而完成刮板链2与刮板本体1的快速装配。

实施例5：参照图5、图7、图10和图11，一种带刮板的边双链输送机，在实施例4的基础上，更进一步的是，定位块5上开设有容纳槽11，容纳槽11内活动连接有连接板111，连接板111与定位杆502之间设置有连接杆112，连接板111内通过销轴套设有拉环113，销轴上套设有两端分别与拉环113和连接板111相连的扭簧114。

具体的，当需要解除定位块5与插座1011之间的限制关系时，通过拉动拉环113，使拉环113带动连接板111移动，连接板111通过连接杆112带动定位杆502移动，使定位杆502离开插座1011，从而使插座1011与连接座3分离，便于对刮板本体1或连接座3快速更换，提高结构之间的装配速率，且连接板111在刮板输送机使用时置于容纳槽11内，且拉环113在扭簧114的作用下水平放置在连接板111上，可有效避免连接板111或拉环113在刮板输送机对物料输送时受到外界物料的拉动力，导致定位杆502移出插座1011，使刮板本体1与连接座3分离，保证刮板本体1的固定稳定，避免运输过程中刮板本体1松动。

实施例6：参照图8、图10和图12，一种带刮板的边双链输送机，在实施例5的基础上，更进一步的是，定位块5上开设有用于插座1011滑动的平槽12。

具体的，刮板本体1通过插座1011与连接座3插接时，使插座1011置于连接座3上下两个定位块5之间，且使插座1011滑动在平槽12内，便于插座1011上的凹孔6与定位块5上的定位杆502精准匹配，防止凹孔6与定位杆502错位，影响连接座3与刮板本体1的装配效果。

实施例7：参照图3、图4、图5、图7和图9，一种带刮板的边双链输送机，在实施例6的基础上，更进一步的是，插座1011上开设有工作槽7，工作槽7内壁滑动连接有与连接座3活动相抵的工作块701，工作块701与工作槽7内壁之间设置有第三弹性元件702，工作块701上开设有凹槽8，凹槽8内壁固设有双边齿条801，双边齿条801上下两侧均啮合连接有驱动齿轮9，驱动齿轮9与插座1011之间设置有转动杆10，转动杆10的端部与摆动板102固连。

具体的，插座1011与连接座3抵接时，插座1011内的工作块701与上夹座301侧壁抵接，工作块701向工作槽7内收缩，工作块701上的双边齿条801与转动杆10上的驱动齿轮9啮合传动，驱动齿轮9带动转动杆10旋转，转动杆10带动其端部的摆动板102旋转，插座1011上下两侧的摆动板102带动弧形卡座1021相对移动，使上下两个弧形卡座1021卡接在刮板链2的子环上，实现刮板本体1与刮板链2的卡接，使刮板本体1与刮板链2多重连接，使刮板本体1与刮板链2固定稳定。

实施例8：参照图5、图7和图9，一种带刮板的边双链输送机，在实施例7的基础上，更进一步的是，工作块701的上下两侧均开设有与定位杆502相配合的定位孔7011。

具体的，插座1011与连接座3抵接时，插座1011内的工作块701与上夹座301侧壁抵接，工作块701向工作槽7内收缩，第三弹性元件702被拉伸，工作块701移动时与其连接的双边齿条801与转动杆10上的驱动齿轮9啮合传动，驱动齿轮9带动转动杆10旋转，转动杆10带动其端部的摆动板102旋转，插座1011上下两侧的摆动板102带动弧形卡座1021相对移动，使上下两个弧形卡座1021卡接在刮板链2的子环上，实现刮板本体1与刮板链2的卡接，使刮板本体1与刮板链2多重连接，与此同时，工作块701上的定位孔7011与插座1011上的凹孔6以及定位杆502对齐，定位杆502在被压缩的第二弹性元件503推动下插入定位孔7011，使刮板本体1稳定安装在刮板链2上，保证运输过程中刮板本体1不会松动，解决了螺母固定刮板的方式因螺母松动造成刮板受力变化而断裂、链环松动断裂的问题。

本发明还公开了一种带刮板的边双链输送机的使用方法，还包括以下步骤：

S1：装置使用时，首先将连接座3的上夹座301和下夹座302分离，使上夹座301和下夹座302对刮板链2的子环夹持，上夹座301的插块3011插入下夹座302的插槽3021内，然后使刮板本体1侧边的插座1011置于连接座3上下两个平槽12之间，随后使插座1011平移在平槽12内且最终与连接座3的侧壁抵接；

S2：插座1011在平槽12内移动时对定位杆502的挤压斜面作用力，使定位杆502受力向定位槽501内收缩，第二弹性元件503被压缩，定位杆502在插座1011平移期间始终与其抵接；

S3：插座1011与连接座3抵接时对下夹座302上的限位杆3022作用力，使限位杆3022向下夹座302内收缩滑动，限位杆3022带动活动板401滑动在活动槽4内，第一弹性元件402被拉伸，使限位杆3022插入限位槽3012内，对插块3011进行限制，实现上夹座301和下夹座302的锁定，使连接座3与刮板链2的子环固定连接；

S4：插座1011与连接座3抵接时，插座1011内的工作块701与上夹座301侧壁抵接，工作块701向工作槽7内收缩，第三弹性元件702被拉伸，随后工作块701上的定位孔7011与插座1011上的凹孔6以及定位杆502对齐，定位杆502不再与插座1011外壁抵接，被压缩的第二弹性元件503推动定位杆502依次插入凹孔6和定位孔7011，实现连接座3与刮板本体1的锁定，使刮板本体1安装在刮板链2上；

S5：工作块701在工作槽7内移动时，工作块701上的双边齿条801与转动杆10上的驱动齿轮9啮合传动，驱动齿轮9带动转动杆10旋转，转动杆10带动其端部的摆动板102旋转，插座1011上下两侧的摆动板102带动弧形卡座1021相对移动，使上下两个弧形卡座1021卡接在刮板链2的子环上，实现刮板本体1与刮板链2的卡接；

S6：随后工作人员使物料置于机架13内，控制机架13机头处的驱动源工作，使刮板链2在机架13内传动，通过刮板本体1对机架13内的物料进行刮动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带刮板的边双链输送机，包括机架（13）、设置在机架（13）上的刮板链（2）、呈板条状的刮板本体（1）以及用于连接刮板链（2）和刮板本体（1）的连接座（3），其特征在于，所述刮板本体（1）的端部开设有用于容置刮板链（2）的安装槽（101），所述安装槽（101）内固设有插座（1011），所述插座（1011）的上下两侧均转动连接有摆动板（102），所述摆动板（102）的端部设置有与刮板链（2）活动相抵的弧形卡座（1021），所述刮板本体（1）的底端设置有刮刀（103）；

所述刮板链（2）由若干子环串联而成，所述连接座（3）包括通过铰链连接的上夹座（301）和下夹座（302），所述上夹座（301）和下夹座（302）上均开设有弧形槽（303），所述刮板链（2）的其中一个子环置于上下两个弧形槽（303）之间，所述上夹座（301）和下夹座（302）上均设置有用于限制插座（1011）活动的定位组件；

所述上夹座（301）的底部固设有插块（3011），所述下夹座（302）上开设有与插块（3011）相配合的插槽（3021），所述插块（3011）上开设有限位槽（3012），所述下夹座（302）上滑动设置有活动连接在限位槽（3012）内的限位杆（3022），所述限位杆（3022）与插座（1011）远离刮板本体（1）的一端活动相抵；

所述下夹座（302）上开设有活动槽（4），所述活动槽（4）内滑动连接有活动板（401），所述活动板（401）与限位杆（3022）固定相连，所述限位杆（3022）外侧套设有第一弹性元件（402），所述第一弹性元件（402）的两端分别与活动板（401）和活动槽（4）内壁相连；

所述定位组件包括分别固设在上夹座（301）和下夹座（302）上的定位块（5）、开设在定位块（5）上的定位槽（501）、滑动连接在定位槽（501）内的定位杆（502）以及设置在定位杆（502）和定位槽（501）内壁之间的第二弹性元件（503），所述定位杆（502）远离第二弹性元件（503）的一端开设有挤压斜面，所述插座（1011）上开设有与定位杆（502）相配合的凹孔（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带刮板的边双链输送机，其特征在于，所述定位块（5）上开设有容纳槽（11），所述容纳槽（11）内活动连接有连接板（111），所述连接板（111）与定位杆（502）之间设置有连接杆（112），所述连接板（111）内通过销轴套设有拉环（113），所述销轴上套设有两端分别与拉环（113）和连接板（111）相连的扭簧（114）。

3.根据权利要求2所述的一种带刮板的边双链输送机，其特征在于，所述定位块（5）上开设有用于插座（1011）滑动的平槽（12）。

4.根据权利要求3所述的一种带刮板的边双链输送机，其特征在于，所述插座（1011）上开设有工作槽（7），所述工作槽（7）内壁滑动连接有与连接座（3）活动相抵的工作块（701），所述工作块（701）与工作槽（7）内壁之间设置有第三弹性元件（702），所述工作块（701）上开设有凹槽（8），所述凹槽（8）内壁固设有双边齿条（801），所述双边齿条（801）上下两侧均啮合连接有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与插座（1011）之间设置有转动杆（10），所述转动杆（10）的端部与摆动板（102）固连。

5.根据权利要求4所述的一种带刮板的边双链输送机，其特征在于，所述工作块（701）的上下两侧均开设有与定位杆（502）相配合的定位孔（7011）。

6.根据权利要求5所述的一种带刮板的边双链输送机的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S1：装置使用时，首先将连接座（3）的上夹座（301）和下夹座（302）分离，使上夹座（301）和下夹座（302）对刮板链（2）的子环夹持，上夹座（301）的插块（3011）插入下夹座（302）的插槽（3021）内，然后使刮板本体（1）侧边的插座（1011）置于连接座（3）上下两个平槽（12）之间，随后使插座（1011）平移在平槽（12）内且最终与连接座（3）的侧壁抵接；

S2：插座（1011）在平槽（12）内移动时对定位杆（502）的挤压斜面作用力，使定位杆（502）受力向定位槽（501）内收缩，第二弹性元件（503）被压缩，定位杆（502）在插座（1011）平移期间始终与其抵接；

S3：插座（1011）与连接座（3）抵接时对下夹座（302）上的限位杆（3022）作用力，使限位杆（3022）向下夹座（302）内收缩滑动，限位杆（3022）带动活动板（401）滑动在活动槽（4）内，第一弹性元件（402）被拉伸，使限位杆（3022）插入限位槽（3012）内，对插块（3011）进行限制，实现上夹座（301）和下夹座（302）的锁定，使连接座（3）与刮板链（2）的子环固定连接；

S4：插座（1011）与连接座（3）抵接时，插座（1011）内的工作块（701）与上夹座（301）侧壁抵接，工作块（701）向工作槽（7）内收缩，第三弹性元件（702）被拉伸，随后工作块（701）上的定位孔（7011）与插座（1011）上的凹孔（6）以及定位杆（502）对齐，定位杆（502）不再与插座（1011）外壁抵接，被压缩的第二弹性元件（503）推动定位杆（502）依次插入凹孔（6）和定位孔（7011），实现连接座（3）与刮板本体（1）的锁定，使刮板本体（1）安装在刮板链（2）上；

S5：工作块（701）在工作槽（7）内移动时，工作块（701）上的双边齿条（801）与转动杆（10）上的驱动齿轮（9）啮合传动，驱动齿轮（9）带动转动杆（10）旋转，转动杆（10）带动其端部的摆动板（102）旋转，插座（1011）上下两侧的摆动板（102）带动弧形卡座（1021）相对移动，使上下两个弧形卡座（1021）卡接在刮板链（2）的子环上，实现刮板本体（1）与刮板链（2）的卡接；

S6：随后工作人员使物料置于机架（13）内，控制机架（13）机头处的驱动源工作，使刮板链（2）在机架（13）内传动，通过刮板本体（1）对机架（13）内的物料进行刮动。