CN117284187A - 一种商贸用货物运输装置 - Google Patents

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CN117284187A CN202311563491.6A CN202311563491A CN117284187A CN 117284187 A CN117284187 A CN 117284187A CN 202311563491 A CN202311563491 A CN 202311563491A CN 117284187 A CN117284187 A CN 117284187A
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林振兴
苏育挺
陈清波
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Abstract

本发明涉及商贸流通技术领域,尤其涉及一种商贸用货物运输装置,包括车身,所述车身上部安装有货箱;所述货箱包括车厢、空气过滤机构、隔离机构、水平移动机构、升降机构和夹持机构,所述车厢下部安装在车身后侧上部,所述空气过滤机构安装在车厢上部,所述隔离机构安装在车厢后部,所述水平移动机构安装在车厢上部,所述升降机构中部安装在水平移动机构输出端,本发明通过水平移动机构带动升降机构移动,使得夹持机构夹持搬运货物,防止内部的冷气流失,防止冻货解冻,气泵通过进气管抽取车厢内部的空气,然后将空气输送到过滤箱内部,经过过滤网的过滤后和紫外线消毒灯的杀菌重新排放进车厢内部,防止内部产生异味和滋生细菌。

Description

一种商贸用货物运输装置
技术领域
本发明涉及商贸流通技术领域,尤其涉及一种商贸用货物运输装置。
背景技术
冷链车是商贸活动中主要的冻货运输装置,在使用冷链车过程中,我们发现,在装载或卸货时,冷链车的柜门会长时间处于打开状态,使得内部的冷气流失严重,内部温度升高,导致冻货解冻,并且冷冻的货物内会有大量的肉制品,容易在车厢内部产生异味和滋生细菌。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的一种商贸用货物运输装置。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种商贸用货物运输装置,包括车身,所述车身上部安装有货箱;
所述货箱包括车厢、空气过滤机构、隔离机构、水平移动机构、升降机构和夹持机构,所述车厢下部安装在车身后侧上部,所述空气过滤机构安装在车厢上部,所述隔离机构安装在车厢后部,所述水平移动机构安装在车厢上部,所述升降机构中部安装在水平移动机构输出端,所述夹持机构中部固定连接在升降机构输出端。
优选的,所述水平移动机构包括限位杆一、螺纹杆一、横杆一、螺纹杆二、横杆二、限位杆二、滑块、伺服电机一和伺服电机二,所述限位杆一前后两端固定连接在车厢左侧,所述螺纹杆一前后两端转动连接在车厢右侧,所述横杆一左端滑动连接在限位杆一外周,所述横杆一右端螺纹连接在螺纹杆一外周,所述滑块上部滑动连接在横杆一外周,所述伺服电机一安装在车厢上部前侧,所述伺服电机一驱动端固定连接在螺纹杆一前端,所述限位杆二左右两端固定连接在车厢后侧,所述螺纹杆二左右两端转动连接在车厢前部,所述横杆二后端滑动连接在限位杆二外周,所述横杆二前端螺纹连接在螺纹杆二外周,所述滑块下部滑动连接在横杆二外周,所述伺服电机二安装在车厢右侧,所述伺服电机二驱动端固定连接在螺纹杆二右端。
优选的,所述升降机构包括轴杆、吊装带组件、外壳和减速电机,所述外壳上部安装在滑块下端,所述轴杆左右两端转动连接在外壳前后两侧,所述吊装带组件下端固定连接在夹持机构中部,所述吊装带组件上端固定连接在前侧所述轴杆外周,且所述吊装带组件滑动连接在后侧轴杆外周,所述减速电机安装在外壳前侧,所述减速电机驱动端固定连接在前侧轴杆左端。
优选的,所述吊装带组件包括袋体、空腔和导电丝,所述袋体下端固定连接在夹持机构中部,所述袋体上端固定连接在前侧轴杆外周,多个所述空腔平铺在袋体内部,左右相邻两个所述空腔错位铺设,所述空腔内部填充有电流变流体,所述导电丝贯穿空腔,且所述导电丝外周接触电流变流体。
优选的,所述夹持机构包括支架、限位杆三、双头异纹螺纹杆、夹板、伺服电机三、带轮和皮带,所述支架中部固定连接在吊装带组件的下端,所述限位杆三左右两端固定连接在支架下部前后两侧,所述双头异纹螺纹杆前后两端转动连接在支架下侧中部,所述夹板左右两侧滑动连接在限位杆三前后两侧外周,所述夹板中部螺纹连接在双头异纹螺纹杆前后两侧,所述伺服电机三安装在支架上部,其中一个所述带轮固定连接在伺服电机三输出端,另一个所述带轮中部固定连接在双头异纹螺纹杆右端,所述带轮外周啮合连接在皮带内部。
优选的,隔离机构包括隔离箱、隔离帘、输送带,所述输送带外周安装在车厢后侧下部,所述隔离箱安装在输送带上部右侧,所述隔离帘上部安装在隔离箱左侧。
优选的,所述空气过滤机构包括过滤箱、过滤网、紫外线消毒灯、排气管、气泵、连接管和进气管,所述过滤网分别安装在过滤箱左右两侧,所述排气管上端固定连接在过滤箱左右两侧,所述排气管下端固定连接在车厢下部,所述连接管前端固定连接在过滤箱中部,所述连接管后端固定连接在气泵输出端,所述进气管后端固定连接在车厢上侧,所述进气管前端固定连接在气泵输入端,所述气泵安装在车厢上部。
优选的,所述过滤箱内部设置有多个紫外线消毒灯。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、通过水平移动机构带动升降机构移动,驱动减速电机带动与之相连接的轴杆旋转,从而释放或卷收吊装带组件,从而带动夹持机构上下移动,通过给导电丝通电,使得与之相接触的电流变流体变硬,从而带动夹持机构精准移动,使得夹持机构不会发生晃动,由于限位杆三限制夹板跟随双头异纹螺纹杆旋转,因此,驱动伺服电机三,通过带轮和皮带的传动,使得双头异纹螺纹杆带动夹板同步向中部或两侧移动,进而方便搬运夹持货物,防止内部的冷气流失,防止冻货解冻。
2、气泵通过进气管抽取车厢内部的空气,然后将空气输送到过滤箱内部,经过过滤网的过滤后和紫外线消毒灯的杀菌重新排放进车厢内部,防止内部产生异味和滋生细菌。
附图说明
图1为本发明一种商贸用货物运输装置的立体结构示意图;
图2为本发明一种商贸用货物运输装置的货箱结构示意图;
图3为本发明一种商贸用货物运输装置的空气过滤机构结构示意图;
图4为本发明一种商贸用货物运输装置的货箱内部结构示意图;
图5为本发明一种商贸用货物运输装置的水平移动机构结构示意图;
图6为本发明一种商贸用货物运输装置的升降机构结构示意图;
图7为本发明一种商贸用货物运输装置的夹持机构结构示意图;
图8为本发明一种商贸用货物运输装置的隔离机构结构示意图;
图9为本发明一种商贸用货物运输装置的吊装带组件结构示意图。
1、车身;2、货箱;201、车厢;202、空气过滤机构;2021、过滤箱;2022、过滤网;2023、紫外线消毒灯;2024、排气管;2025、气泵;2026、连接管;2027、进气管;203、隔离机构;2031、隔离箱;2032、隔离帘;2033、输送带;204、水平移动机构;2041、限位杆一;2042、螺纹杆一;2043、横杆一;2044、螺纹杆二;2045、横杆二;2046、限位杆二;2047、滑块;2048、伺服电机一;2049、伺服电机二;205、升降机构;2051、轴杆;2052、吊装带组件;20521、袋体;20522、空腔;20523、导电丝;2053、外壳;206、夹持机构;2061、支架;2062、限位杆三;2063、双头异纹螺纹杆;2064、夹板;2065、伺服电机三;2066、带轮;2067、皮带。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图9所示的一种商贸用货物运输装置,包括车身1,车身1上部安装有货箱2;
货箱2包括车厢201、空气过滤机构202、隔离机构203、水平移动机构204、升降机构205和夹持机构206,车厢201下部安装在车身1后侧上部,空气过滤机构202安装在车厢201上部,隔离机构203安装在车厢201后部,水平移动机构204安装在车厢201上部,升降机构205中部安装在水平移动机构204输出端,夹持机构206中部固定连接在升降机构205输出端,综上,驱动伺服电机一2048带动螺纹杆一2042旋转,由于限位杆一2041限制横杆一2043跟随螺纹杆一2042旋转,使得螺纹杆一2042带动横杆一2043前后移动,由于横杆二2045被限位杆二2046所限制,无法跟随螺纹杆二2044旋转,因此,驱动伺服电机二2049带动螺纹杆二2044旋转时,横杆二2045会左右移动,从而通过横杆一2043和横杆二2045带动滑块2047前后左右移动,驱动减速电机带动与之相连接的轴杆2051旋转,从而释放或卷收吊装带组件2052,从而带动夹持机构206上下移动,通过给导电丝20523通电,使得与之相接触的电流变流体变硬,从而带动夹持机构206精准移动,使得夹持机构206不会发生晃动,由于限位杆三2062限制夹板2064跟随双头异纹螺纹杆2063旋转,因此,驱动伺服电机三2065,通过带轮2066和皮带2067的传动,使得双头异纹螺纹杆2063带动夹板2064同步向中部或两侧移动,进而方便夹持搬运货物,防止内部的冷气流失,防止冻货解冻气泵2025通过进气管2027抽取车厢201内部的空气,然后将空气输送到过滤箱2021内部,经过过滤网2022的过滤后和紫外线消毒灯2023的杀菌重新排放进车厢201内部,防止内部产生异味和滋生细菌。
水平移动机构204包括限位杆一2041、螺纹杆一2042、横杆一2043、螺纹杆二2044、横杆二2045、限位杆二2046、滑块2047、伺服电机一2048和伺服电机二2049,限位杆一2041前后两端固定连接在车厢201左侧,螺纹杆一2042前后两端转动连接在车厢201右侧,横杆一2043左端滑动连接在限位杆一2041外周,横杆一2043右端螺纹连接在螺纹杆一2042外周,滑块2047上部滑动连接在横杆一2043外周,伺服电机一2048安装在车厢201上部前侧,伺服电机一2048驱动端固定连接在螺纹杆一2042前端,限位杆二2046左右两端固定连接在车厢201后侧,螺纹杆二2044左右两端转动连接在车厢201前部,横杆二2045后端滑动连接在限位杆二2046外周,横杆二2045前端螺纹连接在螺纹杆二2044外周,滑块2047下部滑动连接在横杆二2045外周,伺服电机二2049安装在车厢201右侧,伺服电机二2049驱动端固定连接在螺纹杆二2044右端,驱动伺服电机一2048带动螺纹杆一2042旋转,由于限位杆一2041限制横杆一2043跟随螺纹杆一2042旋转,使得螺纹杆一2042带动横杆一2043前后移动,由于横杆二2045被限位杆二2046所限制,无法跟随螺纹杆二2044旋转,因此,驱动伺服电机二2049带动螺纹杆二2044旋转时,横杆二2045会左右移动,从而通过横杆一2043和横杆二2045带动滑块2047前后左右移动。
升降机构205包括轴杆2051、吊装带组件2052、外壳2053和减速电机,外壳2053上部安装在滑块2047下端,轴杆2051左右两端转动连接在外壳2053前后两侧,吊装带组件2052下端固定连接在夹持机构206中部,吊装带组件2052上端固定连接在前侧轴杆2051外周,且吊装带组件2052滑动连接在后侧轴杆2051外周,减速电机安装在外壳2053前侧,减速电机驱动端固定连接在前侧轴杆2051左端,驱动减速电机带动与之相连接的轴杆2051旋转,从而释放或卷收吊装带组件2052,从而带动夹持机构206上下移动,通过两个轴杆2051,可以使得卷收后的吊装带组件2052更薄,不会占用较大的位置。
吊装带组件2052包括袋体20521、空腔20522和导电丝20523,袋体20521下端固定连接在夹持机构206中部,袋体20521上端固定连接在前侧轴杆2051外周,多个空腔20522平铺在袋体20521内部,左右相邻两个空腔20522错位铺设,空腔20522内部填充有电流变流体,导电丝20523贯穿空腔20522,且导电丝20523外周接触电流变流体,通过给导电丝20523通电,使得与之相接触的电流变流体变硬,从而带动夹持机构206精准移动,使得夹持机构206不会发生晃动,并且卷后的吊装带组件体积小巧,不会占用较多的位置。
夹持机构206包括支架2061、限位杆三2062、双头异纹螺纹杆2063、夹板2064、伺服电机三2065、带轮2066和皮带2067,支架2061中部固定连接在吊装带组件2052的下端,限位杆三2062左右两端固定连接在支架2061下部前后两侧,双头异纹螺纹杆2063前后两端转动连接在支架2061下侧中部,夹板2064左右两侧滑动连接在限位杆三2062前后两侧外周,夹板2064中部螺纹连接在双头异纹螺纹杆2063前后两侧,伺服电机三2065安装在支架2061上部,其中一个带轮2066固定连接在伺服电机三2065输出端,另一个带轮2066中部固定连接在双头异纹螺纹杆2063右端,带轮2066外周啮合连接在皮带2067内部,由于限位杆三2062限制夹板2064跟随双头异纹螺纹杆2063旋转,因此,驱动伺服电机三2065,通过带轮2066和皮带2067的传动,使得双头异纹螺纹杆2063带动夹板2064同步向中部或两侧移动,进而方便夹持货物。
隔离机构203包括隔离箱2031、隔离帘2032、输送带2033,输送带2033外周安装在车厢201后侧下部,隔离箱2031安装在输送带2033上部右侧,隔离帘2032上部安装在隔离箱2031左侧,通过隔离箱2031和隔离帘2032将车厢201内部与外界进行隔离,作为一个缓冲地带,有效减少车厢201内部冷气的损失,通过输送带2033方便转移和搬运货物,节省人力。
空气过滤机构202包括过滤箱2021、过滤网2022、紫外线消毒灯2023、排气管2024、气泵2025、连接管2026和进气管2027,过滤网2022分别安装在过滤箱2021左右两侧,排气管2024上端固定连接在过滤箱2021左右两侧,排气管2024下端固定连接在车厢201下部,连接管2026前端固定连接在过滤箱2021中部,连接管2026后端固定连接在气泵2025输出端,进气管2027后端固定连接在车厢201上侧,进气管2027前端固定连接在气泵2025输入端,气泵2025安装在车厢201上部,气泵2025通过进气管2027抽取车厢201内部的空气,然后将空气输送到过滤箱2021内部,经过过滤网2022的过滤后重新排放进车厢201内部,防止内部产生异味。
过滤箱2021内部设置有多个紫外线消毒灯2023,气泵2025通过进气管2027抽取车厢201内部的空气,然后将空气输送到过滤箱2021内部,经过过滤网2022的过滤后和紫外线消毒灯2023的杀菌重新排放进车厢201内部,防止内部产生异味和滋生细菌。
工作原理:
驱动伺服电机一2048带动螺纹杆一2042旋转,由于限位杆一2041限制横杆一2043跟随螺纹杆一2042旋转,使得螺纹杆一2042带动横杆一2043前后移动,由于横杆二2045被限位杆二2046所限制,无法跟随螺纹杆二2044旋转,因此,驱动伺服电机二2049带动螺纹杆二2044旋转时,横杆二2045会左右移动,从而通过横杆一2043和横杆二2045带动滑块2047前后左右移动,驱动减速电机带动与之相连接的轴杆2051旋转,从而释放或卷收吊装带组件2052,从而带动夹持机构206上下移动,通过给导电丝20523通电,使得与之相接触的电流变流体变硬,从而带动夹持机构206精准移动,使得夹持机构206不会发生晃动,由于限位杆三2062限制夹板2064跟随双头异纹螺纹杆2063旋转,因此,驱动伺服电机三2065,通过带轮2066和皮带2067的传动,使得双头异纹螺纹杆2063带动夹板2064同步向中部或两侧移动,进而方便夹持货物,防止内部的冷气流失,防止冻货解冻气泵2025通过进气管2027抽取车厢201内部的空气,然后将空气输送到过滤箱2021内部,经过过滤网2022的过滤后和紫外线消毒灯2023的杀菌重新排放进车厢201内部,防止内部产生异味和滋生细菌。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种商贸用货物运输装置,包括车身(1),其特征在于:所述车身(1)上部安装有货箱(2);
所述货箱(2)包括车厢(201)、空气过滤机构(202)、隔离机构(203)、水平移动机构(204)、升降机构(205)和夹持机构(206),所述车厢(201)下部安装在车身(1)后侧上部,所述空气过滤机构(202)安装在车厢(201)上部,所述隔离机构(203)安装在车厢(201)后部,所述水平移动机构(204)安装在车厢(201)上部,所述升降机构(205)中部安装在水平移动机构(204)输出端,所述夹持机构(206)中部固定连接在升降机构(205)输出端。
2.根据权利要求1所述的一种商贸用货物运输装置,其特征在于:所述水平移动机构(204)包括限位杆一(2041)、螺纹杆一(2042)、横杆一(2043)、螺纹杆二(2044)、横杆二(2045)、限位杆二(2046)、滑块(2047)、伺服电机一(2048)和伺服电机二(2049),所述限位杆一(2041)前后两端固定连接在车厢(201)左侧,所述螺纹杆一(2042)前后两端转动连接在车厢(201)右侧,所述横杆一(2043)左端滑动连接在限位杆一(2041)外周,所述横杆一(2043)右端螺纹连接在螺纹杆一(2042)外周,所述滑块(2047)上部滑动连接在横杆一(2043)外周,所述伺服电机一(2048)安装在车厢(201)上部前侧,所述伺服电机一(2048)驱动端固定连接在螺纹杆一(2042)前端,所述限位杆二(2046)左右两端固定连接在车厢(201)后侧,所述螺纹杆二(2044)左右两端转动连接在车厢(201)前部,所述横杆二(2045)后端滑动连接在限位杆二(2046)外周,所述横杆二(2045)前端螺纹连接在螺纹杆二(2044)外周,所述滑块(2047)下部滑动连接在横杆二(2045)外周,所述伺服电机二(2049)安装在车厢(201)右侧,所述伺服电机二(2049)驱动端固定连接在螺纹杆二(2044)右端。
3.根据权利要求1所述的一种商贸用货物运输装置,其特征在于:所述升降机构(205)包括轴杆(2051)、吊装带组件(2052)、外壳(2053)和减速电机,所述外壳(2053)上部安装在滑块(2047)下端,所述轴杆(2051)左右两端转动连接在外壳(2053)前后两侧,所述吊装带组件(2052)下端固定连接在夹持机构(206)中部,所述吊装带组件(2052)上端固定连接在前侧所述轴杆(2051)外周,且所述吊装带组件(2052)滑动连接在后侧轴杆(2051)外周,所述减速电机安装在外壳(2053)前侧,所述减速电机驱动端固定连接在前侧轴杆(2051)左端。
4.根据权利要求3所述的一种商贸用货物运输装置,其特征在于:所述吊装带组件(2052)包括袋体(20521)、空腔(20522)和导电丝(20523),所述袋体(20521)下端固定连接在夹持机构(206)中部,所述袋体(20521)上端固定连接在前侧轴杆(2051)外周,多个所述空腔(20522)平铺在袋体(20521)内部,左右相邻两个所述空腔(20522)错位铺设,所述空腔(20522)内部填充有电流变流体,所述导电丝(20523)贯穿空腔(20522),且所述导电丝(20523)外周接触电流变流体。
5.根据权利要求1所述的一种商贸用货物运输装置,其特征在于:所述夹持机构(206)包括支架(2061)、限位杆三(2062)、双头异纹螺纹杆(2063)、夹板(2064)、伺服电机三(2065)、带轮(2066)和皮带(2067),所述支架(2061)中部固定连接在吊装带组件(2052)的下端,所述限位杆三(2062)左右两端固定连接在支架(2061)下部前后两侧,所述双头异纹螺纹杆(2063)前后两端转动连接在支架(2061)下侧中部,所述夹板(2064)左右两侧滑动连接在限位杆三(2062)前后两侧外周,所述夹板(2064)中部螺纹连接在双头异纹螺纹杆(2063)前后两侧,所述伺服电机三(2065)安装在支架(2061)上部,其中一个所述带轮(2066)固定连接在伺服电机三(2065)输出端,另一个所述带轮(2066)中部固定连接在双头异纹螺纹杆(2063)右端,所述带轮(2066)外周啮合连接在皮带(2067)内部。
6.根据权利要求1所述的一种商贸用货物运输装置,其特征在于:所述隔离机构(203)包括隔离箱(2031)、隔离帘(2032)、输送带(2033),所述输送带(2033)外周安装在车厢(201)后侧下部,所述隔离箱(2031)安装在输送带(2033)上部右侧,所述隔离帘(2032)上部安装在隔离箱(2031)左侧。
7.根据权利要求1所述的一种商贸用货物运输装置,其特征在于:所述空气过滤机构(202)包括过滤箱(2021)、过滤网(2022)、紫外线消毒灯(2023)、排气管(2024)、气泵(2025)、连接管(2026)和进气管(2027),所述过滤网(2022)分别安装在过滤箱(2021)左右两侧,所述排气管(2024)上端固定连接在过滤箱(2021)左右两侧,所述排气管(2024)下端固定连接在车厢(201)下部,所述连接管(2026)前端固定连接在过滤箱(2021)中部,所述连接管(2026)后端固定连接在气泵(2025)输出端,所述进气管(2027)后端固定连接在车厢(201)上侧,所述进气管(2027)前端固定连接在气泵(2025)输入端,所述气泵(2025)安装在车厢(201)上部。
8.根据权利要求7所述的一种商贸用货物运输装置,其特征在于:所述过滤箱(2021)内部设置有多个紫外线消毒灯(2023)。
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