CN206284306U - 杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杀菌锅技术领域，尤其涉及一种杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统。杀菌锅自动装卸货机构包括货物运输车和设置在杀菌锅内的第一输送装置；货物运输车设置有推拉装置和第二输送装置，推拉装置能使食品盘沿第二输送装置的延伸方向往复移动；令第二输送装置与第一输送装置的延伸方向一致、第二输送装置设置在第一输送装置的端部时，食品盘能随推拉装置沿第二输送装置运行至第一输送装置上，且推拉装置能返回第二输送装置；杀菌锅系统包括上述杀菌锅自动装卸货机构。本实用新型提供一种杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统，以解决现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货工作效率低、劳动强度高、工作环境恶劣技术问题。

Description

杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统

技术领域

本实用新型涉及杀菌锅技术领域，尤其是涉及一种杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统。

背景技术

杀菌锅是一只密闭的、内部具有高压的加热容器，用于对密封在容器内的产品杀菌消毒，杀菌锅内使用某种介质(称为加热介质或杀菌介质)作为向产品传递热量的工具。杀菌锅一般可以分为饱和蒸汽杀菌锅、加压静止杀菌锅等，主要应用于食品行业、医药行业等领域。

实际生产中，袋装、盒装、瓶装、罐装等食品或者药品多数都需要使用杀菌锅进行高温水浴灭菌或者高温蒸煮灭菌，由于杀菌锅工作时必须关闭杀菌锅门，使杀菌锅形成一个密封体才能形成高压高温的灭菌环境，将需要灭菌的食品装在食品盘(或食品筐)内，由人工将其推入杀菌锅，杀菌完成后还需要人工将食品盘(或食品筐)一车一车的拖出杀菌锅，这个过程效率低下、人工劳动强度高、工作环境恶劣，且杀菌锅在高温高压状态工作存在一定的安全隐患，人工操作模式在实际生产过程中具有上述种种弊端。因此，行业中急需一套完整的解决方案来代替或辅助改善这种以人工操作为主的生产过程。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杀菌锅自动装卸货机构，以解决现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种杀菌锅系统，包括上述杀菌锅自动装卸货机构，以进一步解决现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种杀菌锅自动装卸货机构，包括货物运输车和用于设置在杀菌锅内的第一输送装置；

所述货物运输车设置有推拉装置和用于装载食品盘的第二输送装置，所述推拉装置能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动，且所述推拉装置能够使所述食品盘随所述推拉装置移动；

令所述第二输送装置与所述第一输送装置的延伸方向一致、且所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述食品盘能够随所述推拉装置沿所述第二输送装置运行至所述第一输送装置上，且所述推拉装置能够返回所述第二输送装置。

进一步地，本实用新型所述推拉装置包括能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动的推拉杆；

所述推拉杆设置于所述货物运输车靠近所述第二输送装置的一面；

所述推拉杆沿长度方向的一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第一推块，另一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第二推块；

所述第一推块立起时，所述第一推块远离所述货物运输车的一面高于所述第二输送装置用于装载食品盘的一面；

所述第二推块立起时，所述第二推块远离所述货物运输车的一面高于所述第一输送装置用于装载食品盘的一面。

进一步地，本实用新型所述第一输送装置包括第一滚轮列和第二滚轮列；所述第一滚轮列和所述第二滚轮列均沿所述第一输送装置的延伸方向设置，且所述第一滚轮列的滚轮、所述第二滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第一输送装置的延伸方向相同；

和/或，所述第二输送装置包括第三滚轮列和第四滚轮列；所述第三滚轮列和所述第四滚轮列均沿所述第二输送装置的延伸方向设置，且所述第三滚轮列的滚轮、所述第四滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第二输送装置的延伸方向相同。

进一步地，本实用新型所述推拉杆设置于所述第三滚轮列和所述第四滚轮列之间。

进一步地，本实用新型所述第一输送装置设置有与所述推拉杆相匹配的导槽；

所述导槽设置于所述第一滚轮列和所述第二滚轮列之间。

进一步地，本实用新型所述推拉杆采用电机、气动或者液动的方式驱动；

所述第一推块采用电机、气动或者液动的方式驱动；

所述第二推块采用电机、气动或者液动的方式驱动。

进一步地，本实用新型所述的杀菌锅自动装卸货机构，还包括控制装置和位置传感器；

所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制装置电连接；

所述第一位置传感器用于监测所述推拉杆移动到达预设的第一位置时并发送第一信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第一信号并对应控制所述推拉杆；

所述第二位置传感器用于监测所述推拉杆移动到达预设的第二位置时并发送第二信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第二信号并对应控制所述推拉杆；

所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述第一位置靠近所述第一输送装置远离所述第二输送装置的一端，所述第二位置靠近所述第二输送装置远离所述第一输送装置的一端。

进一步地，本实用新型所述第一滚轮列和所述第二滚轮列均为无动力滚轮；

所述第三滚轮列和所述第四滚轮列均为有动力滚轮。

进一步地，本实用新型所述的杀菌锅自动装卸货机构，还包括与所述货物运输车相匹配的地面轨道；所述地面轨道用于与所述杀菌锅对接；

所述地面轨道的延伸方向垂直于所述第一输送装置的延伸方向。

综上所述，本实用新型提供的杀菌锅自动装卸货机构，包括货物运输车和用于设置在杀菌锅内的第一输送装置，货物运输车用于装载食品盘，并将食品盘运输至杀菌锅的锅口处，第一输送装置用于支撑运输至杀菌锅内的食品盘；货物运输车设置有推拉装置和用于装载食品盘的第二输送装置，推拉装置能够沿第二输送装置的延伸方向往复移动，且推拉装置能够使食品盘随推拉装置移动，需要将食品盘运输至杀菌锅的锅口处时，首先将食品盘放置于货物运输车上，即将食品盘放置于第二输送装置上，货物运输车将食品盘运输至杀菌锅的锅口处，推拉装置启动，使食品盘沿第二输送装置往杀菌锅的方向移动。令第二输送装置与第一输送装置的延伸方向一致、且第二输送装置设置在第一输送装置的端部时，食品盘能够随推拉装置沿第二输送装置运行至第一输送装置上，且推拉装置能够返回第二输送装置，也就是说，食品盘在推拉装置的作用下沿第二输送装置的延伸方向向杀菌锅的方向移动，并能够随推拉装置沿第二输送装置运行至第一输送装置上，实现了自动将处于杀菌锅的锅口处的食品盘输送至杀菌锅内，此时推拉装置能够返回第二输送装置处，实现了复位；食品盘杀菌结束后，需要将食品盘从杀菌锅内运出，此时，推拉装置移动到杀菌锅内，即推拉装置运行至第一输送装置处，并使食品盘随推拉装置向第二输送装置移动，食品盘离开杀菌锅，移动至第二输送装置上，第二输送装置的运动趋势使食品盘向远离杀菌锅的方向移动，因而在推拉装置的作用下，食品盘完全从杀菌锅内运出至货物运输车上，实现了自动将食品盘从杀菌锅内运出。综上，本实用新型提供的杀菌锅自动装卸货机构，实现了将食品盘从货物运输车上运送至杀菌锅内，以及从杀菌锅内运送至货物运输车上的机械化、自动化生产，解决了现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种杀菌锅系统，该系统包括上述杀菌锅自动装卸货机构，还包括杀菌锅，进一步解决了现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的杀菌锅自动装卸货机构的主视图；

图2为图1所示的杀菌锅自动装卸货机构的俯视图；

图3为图1所示的杀菌锅自动装卸货机构中A部分的局部放大图；

图4为图1所示的杀菌锅自动装卸货机构中B部分的局部放大图；

图5为本实用新型实施例一提供的杀菌锅的纵向截面示意图(食品盘置于杀菌锅内的状态)。

附图标记：

1-货物运输车；

2-第一输送装置； 21-第一滚轮列； 22-第二滚轮列；

3-推拉装置； 31-推拉杆； 311-第一推块；

312-第二推块；

4-第二输送装置； 41-第三滚轮列； 42-第四滚轮列；

5-食品盘； 6-导槽； 7-地面轨道；

8-杀菌锅。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例一提供的杀菌锅自动装卸货机构的主视图；图2为图1所示的杀菌锅自动装卸货机构的俯视图；图3为图1所示的杀菌锅自动装卸货机构中A部分的局部放大图；图4为图1所示的杀菌锅自动装卸货机构中B部分的局部放大图；图5为本实用新型实施例一提供的杀菌锅的纵向截面示意图(食品盘置于杀菌锅内的状态)。

实施例一

参见图1-图5所示，本实施例提供了一种杀菌锅自动装卸货机构，包括货物运输车1和用于设置在杀菌锅8内的第一输送装置2，第一输送装置2例如可以为滚轮输送装置、皮带输送装置、链条输送装置等；

所述货物运输车1设置有推拉装置3和用于装载食品盘5的第二输送装置4，第二输送装置4例如可以为滚轮输送装置、皮带输送装置、链条输送装置等；所述推拉装置3能够沿所述第二输送装置4的延伸方向往复移动，且所述推拉装置3能够使所述食品盘5随所述推拉装置3移动；

令所述第二输送装置4与所述第一输送装置2的延伸方向一致、且所述第二输送装置4设置在所述第一输送装置2的端部时，即食品盘5被运送到杀菌锅8的锅口处时，所述食品盘5能够随所述推拉装置3沿所述第二输送装置4运行至所述第一输送装置2上，且所述推拉装置3能够返回所述第二输送装置4。

综上所述，本实用新型提供的杀菌锅自动装卸货机构，包括货物运输车1和用于设置在杀菌锅8内的第一输送装置2，货物运输车1用于装载食品盘5，并将食品盘5运输至杀菌锅8的锅口处，第一输送装置2用于支撑运输至杀菌锅8内的食品盘5；所述货物运输车1设置有推拉装置3和用于装载食品盘5的第二输送装置4，所述推拉装置3能够沿所述第二输送装置4的延伸方向往复移动，且所述推拉装置3能够使所述食品盘5随所述推拉装置3移动，需要将食品盘5运输至杀菌锅8的锅口处时，首先将食品盘5放置于货物运输车1上，即将食品盘5放置于第二输送装置4上，货物运输车1将食品盘5运输至杀菌锅的锅口处，推拉装置3启动，使食品盘5沿第二输送装置往杀菌锅的方向移动。令所述第二输送装置4与所述第一输送装置2的延伸方向一致、且所述第二输送装置4设置在所述第一输送装置2的端部时，所述食品盘5能够随所述推拉装置3沿所述第二输送装置4运行至所述第一输送装置2上，且所述推拉装置3能够返回所述第二输送装置4，也就是说，食品盘5在推拉装置3的作用下沿第二输送装置4的延伸方向向杀菌锅的方向移动，并能够随推拉装置3沿第二输送装置4运行至第一输送装置2上，实现了自动将处于杀菌锅的锅口处的食品盘5输送至杀菌锅内，此时推拉装置3能够返回第二输送装置4处，实现了复位；食品盘5杀菌结束后，需要将食品盘5从杀菌锅内运出，此时，推拉装置3移动到杀菌锅内，即推拉装置3运行至第一输送装置2处，并使食品盘5随推拉装置3向第二输送装置4移动，食品盘5离开杀菌锅，移动至第二输送装置4上，第二输送装置4的运动趋势使食品盘5向远离杀菌锅的方向移动，因而在推拉装置3的作用下，食品盘5完全从杀菌锅内运出至货物运输车1上，实现了自动将食品盘5从杀菌锅内运出。综上，本实用新型提供的杀菌锅自动装卸货机构，实现了将食品盘5从货物运输车1上运送至杀菌锅内，以及从杀菌锅内运送至货物运输车1上的机械化、自动化生产，解决了现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。

可选地，参见图3和图4所示，本实施例所述推拉装置3包括能够沿所述第二输送装置4的延伸方向往复移动的推拉杆31；

所述推拉杆31设置于所述货物运输车1靠近所述第二输送装置4的一面；

所述推拉杆31沿长度方向的一端设置有能够向远离所述货物运输车1的方向立起和向靠近所述推拉杆31的中心的方向倒下的第一推块311，另一端设置有能够向远离所述货物运输车1的方向立起和向靠近所述推拉杆31的中心的方向倒下的第二推块312；

所述第一推块311立起时，所述第一推块311远离所述货物运输车1的一面高于所述第二输送装置4用于装载食品盘5的一面；

所述第二推块312立起时，所述第二推块312远离所述货物运输车1的一面高于所述第一输送装置2用于装载食品盘5的一面。

具体而言，当第二输送装置4上装载有食品盘5，推拉杆31的第一推块311立起，第二推块312倒下，由于第一推块311远离货物运输车1的一面高于第二输送装置4用于装载食品盘5的一面，因此第一推块311能够与第二输送装置4上的食品盘5接触，并随推拉杆31沿第二输送装置4的延伸方向向图1中向右的箭头方向(杀菌锅进料的方向)处移动，第一推块311能够推动食品盘5向相同的方向移动，即实现了将食品盘5向杀菌锅8的锅口处推动，且实现了食品盘5随第一推块311沿第二输送装置4运行至第一输送装置2上；当食品盘5被送至杀菌锅8内，推拉杆31反向沿第二输送装置4的延伸方向向图1中向左的箭头方向(杀菌锅出料的方向)处移动，返回第二输送装置4处；杀菌锅8内的食品盘5杀菌结束，需要将杀菌锅内的食品盘5从杀菌锅内运出，此时第二推块312倒下，推拉杆31沿杀菌锅进料的方向移动，到位后，第二推块312立起，由于第二推块312远离货物运输车1的一面高于第一输送装置2用于装载食品盘5的一面，因此第二推块312能够与第一输送装置2上的食品盘5接触，并随推拉杆31沿第二输送装置4的延伸方向向图1中向左的箭头方向(杀菌锅出料的方向)处移动，第二推块312能够推动食品盘5向相同的方向移动，即实现了将食品盘5向杀菌锅8的出口处推动；当将食品盘5完全从杀菌锅内运出，此时，第二推块312倒下，实现了推拉装置3的复位。

优选地，推拉杆31上在第一推块311倒下的地方设置有第一凹槽，推拉杆31上在第二推块312倒下的地方设置有第二凹槽；第一凹槽用于当第一推块311倒下时，将第一推块311隐藏于第一凹槽内，第二凹槽用于当第二推块312倒下时，将第一推块311隐藏于第二凹槽内；防止第一推块311、第二推块312倒下时，第一推块311、第二推块312在推拉杆31上形成的凸起，在推拉杆31穿过食品盘5时形成的运动障碍。

可选地，参见图1和图2所示，本实施例所述第一输送装置2包括第一滚轮列21和第二滚轮列22；所述第一滚轮列21和所述第二滚轮列22均沿所述第一输送装置2的延伸方向设置，且所述第一滚轮列21的滚轮、所述第二滚轮列22的滚轮的滚动方向均与所述第一输送装置2的延伸方向相同；和/或，所述第二输送装置4包括第三滚轮列41和第四滚轮列42；所述第三滚轮列41和所述第四滚轮列42均沿所述第二输送装置4的延伸方向设置，且所述第三滚轮列41的滚轮、所述第四滚轮列42的滚轮的滚动方向均与所述第二输送装置4的延伸方向相同。

具体而言，第一输送装置2包括第一滚轮列21和第二滚轮列22；第一滚轮列21和第二滚轮列22均沿第一输送装置2的延伸方向设置，且第一滚轮列21的滚轮、第二滚轮列22的滚轮的滚动方向均与第一输送装置2的延伸方向相同；

或者，第二输送装置4包括第三滚轮列41和第四滚轮列42；第三滚轮列41和第四滚轮列42均沿第二输送装置4的延伸方向设置，且第三滚轮列41的滚轮、第四滚轮列42的滚轮的滚动方向均与第二输送装置4的延伸方向相同；

或者，第一输送装置2包括第一滚轮列21和第二滚轮列22；第一滚轮列21和第二滚轮列22均沿第一输送装置2的延伸方向设置，且第一滚轮列21的滚轮、第二滚轮列22的滚轮的滚动方向均与第一输送装置2的延伸方向相同；且，第二输送装置4包括第三滚轮列41和第四滚轮列42；第三滚轮列41和第四滚轮列42均沿第二输送装置4的延伸方向设置，且第三滚轮列41的滚轮、第四滚轮列42的滚轮的滚动方向均与第二输送装置4的延伸方向相同。

相比于其他输送的形式例如皮带输送、链条输送等，滚轮输送构造简单、经济实用、故障率低，回转惯性小，可即时停止，传动精度高，而且重量轻，由于第一输送装置2设置在杀菌锅8内的，第二输送装置4设置在货物运输车1上，因此在一定程度上限定了第一输送装置2与第二输送装置4的重量，若第一输送装置2或第二输送装置4的重量太大，会对杀菌锅8或者货物运输车1的压力增大，在一定程度上会损坏杀菌锅或者货物运输车1，减少杀菌锅或者货物运输车1的使用寿命，因此优选地：第一输送装置2包括第一滚轮列21和第二滚轮列22，且第二输送装置4包括第三滚轮列41和第四滚轮列42。

可选地，参见图2所示，所述推拉杆31设置于所述第三滚轮列41和所述第四滚轮列42之间；

优选地，当第二输送装置4设置在第一输送装置2的端部时，推拉杆31也设置于第一滚轮列21和第二滚轮列22之间；

当然，推拉杆31也可以设置于第一滚轮列21远离第二滚轮列22的一侧，或者第二滚轮列22远离第一滚轮列21的一侧；

但是，推拉杆31设置于第一滚轮列21和第二滚轮列22之间，实现了推拉杆31上的第一推块311能够从第三滚轮列41和第四滚轮列42之间推动食品盘5，且第二推块312能够从第一滚轮列21和第二滚轮列22之间推动食品盘5，实现了第一推块311或者第二推块312能够从靠近食品盘5沿第二输送装置4的延伸方向的中心面的位置推动食品盘5，提高了食品盘5在输送过程中的平稳性，防止在食品盘5推动过程中食品盘5发生倾斜，而使食品盘5容易从第一输送装置2或者第二输送装置4上散落；优选地，推拉杆31设置于第三滚轮列41和第四滚轮列42沿第二输送装置4的延伸方向的中心线上，且推拉杆31也设置于第一滚轮列21和第二滚轮列22沿第一输送装置2的延伸方向的中心线上，实现了第一推块311或者第二推块312能够从食品盘5沿第二输送装置4的延伸方向的中心面的位置推动食品盘5，进一步提高了食品盘5在输送过程中的平稳性，防止在食品盘5推动过程中食品盘5发生倾斜，而使食品盘5容易从第一输送装置2或者第二输送装置4上散落。

优选地，参见图5所示，本实施例所述第一输送装置2设置有与所述推拉杆31相匹配的导槽6；导槽6用于当推拉杆31沿第二输送装置4移动到第一输送装置2时，推拉杆31能够沿导槽6移动，给推拉杆31的移动提供导向作用；

所述导槽6设置于所述第一滚轮列21和所述第二滚轮列22之间，当然，导槽6还可以设置于第一滚轮列21远离第二滚轮列22的一侧，或者设置于第二滚轮列22远离第一滚轮列21的一侧；

优选地，导槽6设置于第一滚轮列21和第二滚轮列22之间，实现了推拉杆31能够从第一滚轮列21和第二滚轮列22之间推动食品盘5，能够从靠近食品盘5沿第二输送装置4的延伸方向的中心面的位置推动食品盘5，提高了食品盘5在输送过程中的平稳性，防止在食品盘5推动过程中食品盘5发生倾斜，而使食品盘5容易从第一输送装置2上散落；

优选地，导槽6设置于第一滚轮列21和第二滚轮列22中间，实现了推拉杆31能够从食品盘5沿第一输送装置2的延伸方向的中心面的位置推动食品盘5，进一步提高了食品盘5在输送过程中的平稳性，防止在食品盘5推动过程中食品盘5发生倾斜，而使食品盘5容易从第一输送装置2上散落。

可选地，所述推拉杆31采用电机、气动或者液动的方式驱动；

所述第一推块311采用电机、气动或者液动的方式驱动；

所述第二推块312采用电机、气动或者液动的方式驱动；

优选地，推拉杆31采用电机、气动的方式驱动；第一推块311采用电机、气动的方式驱动；第二推块312采用电机、气动的方式驱动；电机结构紧凑、体积小巧，驱动灵活，控制精度高；气动驱动动作迅速、反应快，在磁场、辐射等环境中更优越；液动的方式，工作液体不可避免的会有泄露，不适合用于食品处理环境中。

进一步地，本实施例所述的杀菌锅自动装卸货机构，还包括控制装置(图中未显示)和位置传感器(图中未显示)；

所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制装置电连接；

所述第一位置传感器用于监测所述推拉杆31移动到达预设的第一位置时并发送第一信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第一信号并对应控制所述推拉杆31；

所述第二位置传感器用于监测所述推拉杆31移动到达预设的第二位置时并发送第二信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第二信号并对应控制所述推拉杆31；

所述第二输送装置4设置在所述第一输送装置2的端部时，所述第一位置靠近所述第一输送装置2远离所述第二输送装置4的一端，所述第二位置靠近所述第二输送装置4远离所述第一输送装置2的一端。

具体而言，推拉杆31上第一推块311立起，且推拉杆31将位于第二输送装置4上的食品盘5从第二输送装置4开始移动，经由第一输送装置2，移动到预设的第一位置处，即证明推拉杆31将食品盘5完全输送至杀菌锅8内，此时第一位置传感器监测到推拉杆31移动到达预设的第一位置，并发送第一信号至控制装置，控制装置接收所述第一信号并对应控制推拉杆31停止，并反向移动，当推拉杆31从第一输送装置2处经由第二输送装置4到达预设的第二位置时，即证明此时推拉杆31完成复位，第二位置传感器监测到推拉杆31移动到达预设的第二位置，并发送第二信号至控制装置，控制装置接收第二信号并对应控制推拉杆31停止移动，且第一推块311倒下；当杀菌锅8内的食品盘5杀菌结束，需要将食品盘5从杀菌锅8内运出，此时推拉杆31从第二输送装置4向第一输送装置2处移动，移动到预设的第一位置处，即证明推拉杆31已经移动至杀菌锅内，此时第一位置传感器监测到推拉杆31移动到达预设的第一位置，并发送第一信号至控制装置，控制装置接收所述第一信号并对应控制推拉杆31停止，以及使得第二推块312立起，并使推拉杆31反向移动，推动食品盘5向货物运输车1处移动，当推拉杆31从第一输送装置2处经由第二输送装置4到达预设的第二位置时，即证明此时推拉杆31已经将食品盘5完全运出，第二位置传感器监测到推拉杆31移动到达预设的第二位置，并发送第二信号至控制装置，控制装置接收第二信号并对应控制推拉杆31停止移动。

可选地，本实施例所述第一滚轮列21和所述第二滚轮列22均为无动力滚轮；

所述第三滚轮列41和所述第四滚轮列42均为有动力滚轮；

需要说明的是，所述第一滚轮列21和所述第二滚轮列22也可以为有动力滚轮，第三滚轮列41和第四滚轮列42也可以为无动力滚轮；

无动力滚轮包括滚轮架和滚轮，滚轮设置在滚轮架上，且能够相对滚轮架滚动，滚轮的连接轴自由，没有电机等驱动滚轮滚动，本实施例的第一滚轮列21和第二滚轮列22均为无动力滚轮，即第一输送装置2为无动力输送，给食品盘5支撑的作用；

有动力滚轮包括滚轮架和滚轮，滚轮设置在滚轮架上，且能够相对滚轮架滚动，滚轮的连接轴连接有动力装置，例如电机等，本实施例的第三滚轮列41和第四滚轮列42均为有动力滚轮，即第二输送装置4为有动力输送，给食品盘5支撑的作用的同时，也能实现对食品盘5的推动；

具体而言，将食品盘5从货物运输车1上的第二输送装置4运往第一输送装置2时，推拉杆31上的第一推块311立起，推拉杆31将食品盘5向第一输送装置2的方向推动，同时，第三滚轮列41和第四滚轮列42也启动，且向靠近第一输送装置2的方向滚动，在推拉杆31和第二输送装置4的共同作用下，将食品盘5向第一输送装置2的方向推动，从而加快运输效率；当需要将食品盘5从杀菌锅8运出至货物运输车1时，推拉杆31推动食品盘5在第一输送装置2的支撑下向杀菌锅口处移动，此时，第一滚轮列21和第二滚轮列22在食品盘5的作用下向第二输送装置4的方向滚动，从而节能减耗，同时，第三滚轮列41和第四滚轮列42启动，向图1中向左的箭头方向(杀菌锅出料的方向)滚动，当食品盘5与第二输送装置4接触，此时，在推拉杆31和第二输送装置4的共同作用下，使食品盘5移动，从而加快运输效率。

优选地，本实施例所述的杀菌锅自动装卸货机构还包括与所述货物运输车1相匹配的地面轨道7；所述地面轨道7用于承载货物运输车行进，并与所述杀菌锅8对接；

所述地面轨道7的延伸方向垂直于所述第一输送装置2的延伸方向。

货物运输车1能沿地面轨道7直接移动至杀菌锅8的锅口处，且能准确地使货物运输车1上的第二输送装置4与杀菌锅内的第一输送装置2的延伸方向一致、且使第二输送装置4设置在第一输送装置2的端部，提高货物运输车1与杀菌锅的对接精度，从而便于将食品盘5从货物运输车1上输送至杀菌锅内，或者从杀菌锅内输送至货物运输车1上。

实施例二

实施例二提供了一种杀菌锅系统，所述杀菌锅系统包括实施例一所述的杀菌锅自动装卸货机构，实施例一所公开的杀菌锅自动装卸货机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的杀菌锅自动装卸货机构的技术特征不再重复描述。下面结合附图对所述杀菌锅系统的实施方式进行进一步的详细说明。

为节约篇幅，该实施例的改进特征同样体现在图1-图5中，因此，结合图1-图5对该实施例的方案进行说明。

参见图1-图5所述，本实施例提供的杀菌锅系统，包括上述的杀菌锅自动装卸货机构，还包括杀菌锅8。

本实用新型提供的杀菌锅系统，包括上述杀菌锅自动装卸货机构，还包括杀菌锅8，进一步解决了现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。

本实施例所述的杀菌锅系统具有实施例一所述杀菌锅自动装卸货机构的优点，该优点已在实施例一中详细说明，在此不再重复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，包括货物运输车和用于设置在杀菌锅内的第一输送装置；

所述货物运输车设置有推拉装置和用于装载食品盘的第二输送装置，所述推拉装置能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动，且所述推拉装置能够使所述食品盘随所述推拉装置移动；

令所述第二输送装置与所述第一输送装置的延伸方向一致、且所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述食品盘能够随所述推拉装置沿所述第二输送装置运行至所述第一输送装置上，且所述推拉装置能够返回所述第二输送装置。

2.根据权利要求1所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述推拉装置包括能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动的推拉杆；

所述推拉杆设置于所述货物运输车靠近所述第二输送装置的一面；

所述推拉杆沿长度方向的一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第一推块，另一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第二推块；

所述第一推块立起时，所述第一推块远离所述货物运输车的一面高于所述第二输送装置用于装载食品盘的一面；

所述第二推块立起时，所述第二推块远离所述货物运输车的一面高于所述第一输送装置用于装载食品盘的一面。

3.根据权利要求2所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述第一输送装置包括第一滚轮列和第二滚轮列；所述第一滚轮列和所述第二滚轮列均沿所述第一输送装置的延伸方向设置，且所述第一滚轮列的滚轮、所述第二滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第一输送装置的延伸方向相同；

和/或，所述第二输送装置包括第三滚轮列和第四滚轮列；所述第三滚轮列和所述第四滚轮列均沿所述第二输送装置的延伸方向设置，且所述第三滚轮列的滚轮、所述第四滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第二输送装置的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述推拉杆设置于所述第三滚轮列和所述第四滚轮列之间。

5.根据权利要求4所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述第一输送装置设置有与所述推拉杆相匹配的导槽；

所述导槽设置于所述第一滚轮列和所述第二滚轮列之间。

6.根据权利要求5所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述推拉杆采用电机、气动或者液动的方式驱动；

所述第一推块采用电机、气动或者液动的方式驱动；

所述第二推块采用电机、气动或者液动的方式驱动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，还包括控制装置和位置传感器；

所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制装置电连接；

所述第一位置传感器用于监测所述推拉杆移动到达预设的第一位置时并发送第一信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第一信号并对应控制所述推拉杆；

所述第二位置传感器用于监测所述推拉杆移动到达预设的第二位置时并发送第二信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第二信号并对应控制所述推拉杆；

所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述第一位置靠近所述第一输送装置远离所述第二输送装置的一端，所述第二位置靠近所述第二输送装置远离所述第一输送装置的一端。

8.根据权利要求3所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述第一滚轮列和所述第二滚轮列均为无动力滚轮；

所述第三滚轮列和所述第四滚轮列均为有动力滚轮。

9.根据权利要求8所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，还包括与所述货物运输车相匹配的地面轨道；所述地面轨道用于与所述杀菌锅对接；

所述地面轨道的延伸方向垂直于所述第一输送装置的延伸方向。

10.一种杀菌锅系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的杀菌锅自动装卸货机构，还包括杀菌锅。