CN117283755A - 一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法，涉及聚氨酯粉碎技术领域。该种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置。该种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法，在粉碎前，对聚氨酯颗粒进行冰冻并搅动处理，能够降低聚氨酯颗粒的韧性和耐冲击性，能够提高后续粉碎的效率和效果，同时，不仅使得冰冻的效果更好，而且使得下料时更加顺畅；在粉碎时，能够对过滤盘的侧壁进行往复敲击，从而使得过滤的效率更高、效果更好；在粉碎完成后，能够将过滤盘向下移动，并在抽风机的吸附作用下通过回收管进入冰冻箱内进行回收利用，不仅能够对过滤盘的表面进行自动清理，保证过滤的效率和效果，而且，便于对聚氨酯颗粒进行回收再利用，避免浪费。
Description
技术领域
本发明涉及聚氨酯粉碎技术领域，具体为一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法。
背景技术
聚氨酯软泡复合材料是以聚氨酯为主要材料，经化合反应生产出的一种高分子材料，聚氨酯复合材料在加工过程中，需要对聚氨酯颗粒进行粉碎。
然而，现有的聚氨酯复合材料加工用粉碎装置在使用时，由于聚氨酯颗粒具有一定的硬度和韧性，在粉碎过程中，部分聚氨酯颗粒可能没有彻底破碎，影响粉碎的效率和效果，同时，粉碎后的聚氨酯颗粒需要通过过滤网进行筛分，过滤网的表面容易残留有聚氨酯颗粒，还容易卡在滤网和破碎刀之间，在清理时很不方便，不仅影响过滤的效率和效果，还会造成聚氨酯颗粒的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，包括支腿，所述支腿的顶部固定连接有底板，且底板的顶部固定连接有粉碎罐，所述底板的底部固定连接有出料阀，且出料阀的顶部与粉碎罐的底部连通，所述粉碎罐的顶部通过转轴转动连接有多个阵列设置的连接杆，且连接杆的另一端固定连接有粉碎刀，所述转轴的转动通过驱动机构进行驱动，且粉碎罐的底部滑动连接有过滤盘，且过滤盘通过移动机构与底板的顶部连接，所述粉碎罐的顶部固定连接有进料阀，且进料阀的顶部固定连接有冰冻箱，所述冰冻箱的顶部设置有盖板，所述冰冻箱内设置有用于对聚氨酯颗粒进行搅动的搅动机构，所述粉碎罐的侧壁设置有用于对过滤盘上残留的聚氨酯颗粒进行回收再利用的回收机构，且粉碎罐的侧壁设置有用于对过滤盘进行敲击震动的敲击机构。
优选的，所述搅动机构包括固定连接在粉碎罐顶部的支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，且转动杆的另一端贯穿至冰冻箱内并固定连接有多个阵列设置的搅动杆。
优选的，所述驱动机构包括固定套设在转动杆侧壁的从动锥齿轮，且粉碎罐的顶部固定连接有U形板，所述转轴的上端贯穿至U形板的顶部并固定连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合设置。
优选的，所述移动机构包括固定连接在过滤盘底部的铁块，且底板的顶部固定连接有电磁铁，所述过滤盘和底板之间设置有复位组件。
优选的，所述复位组件包括固定连接在底板顶部的两个对称设置的套管，且套管内滑动连接有滑动盘，所述滑动盘的底部和套管之间固定连接有第一弹簧，且滑动盘的顶部和过滤盘之间固定连接有套杆。
优选的，所述回收机构包括固定连接在粉碎罐侧壁的抽风机，且抽风机的进气端与过滤盘的侧壁相抵，所述抽风机的出气端固定连接有回收管，且回收管的另一端与冰冻箱的侧壁固定，所述冰冻箱的另一侧固定连接有吹气管，且吹气管的另一端固定插设在粉碎罐的侧壁并与过滤盘的侧壁相抵。
优选的，所述敲击机构包括开设在粉碎罐侧壁的通孔，且通孔内插设有橡胶杆，所述橡胶杆远离过滤盘的一端固定连接有移动板，且移动板通过复位机构与粉碎罐的侧壁连接，所述移动板的移动通过推动机构进行推动。
优选的，所述复位机构包括固定连接在粉碎罐侧壁的两个对称设置的T形导杆，且移动板套设在T形导杆的侧壁，所述T形导杆的侧壁套设有第二弹簧。
优选的，所述推动机构包括固定套设在转轴侧壁的固定环，且固定环的侧壁固定连接有多个阵列设置的凸起，所述移动板的侧壁固定连接有推动杆，且推动杆的另一端贯穿至粉碎罐内并在凸起的侧壁滑动。
一种聚氨酯复合材料加工用粉碎方法，利用上述所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，包括以下步骤：
S1：将聚氨酯颗粒先投入冰冻箱内进行冰冻处理，能够降低聚氨酯颗粒的韧性和耐冲击性，让其变得脆性和易碎，从而能够提高后续粉碎的效率和效果；
S2：当需要对聚氨酯颗粒进行粉碎时，打开进料阀，此时，冰冻后的聚氨酯颗粒通过进料阀落入粉碎罐内，与此同时，启动电机，电机的转动带动转动杆和从动锥齿轮的转动，从而带动主动锥齿轮和转轴进行转动，进而带动连接杆和粉碎刀进行转动，从而对聚氨酯颗粒进行粉碎处理，与此同时，转动杆的转动带动搅动杆的转动，从而对冰冻箱内的聚氨酯颗粒进行搅动处理，不仅使得冰冻的效果更好，而且使得下料时更加顺畅；
S3：在进行粉碎时，粉碎后的聚氨酯通过过滤盘的过滤作用后通过出料阀排出进行收集，与此同时，转轴的转动带动固定环的转动，当推动杆的端部与凸起的侧壁相抵时，推动移动板和橡胶杆向远离粉碎罐的方向移动，同时，第二弹簧被压缩，当推动杆的端部越过凸起的侧壁时，移动板和橡胶杆能够在第二弹簧的作用下移动复位，使得橡胶杆在通孔内往复移动并对过滤盘的侧壁进行往复敲击，从而使得过滤的效率更高、效果更好；
S4：在粉碎完成后，将电磁铁进行通电，从而吸引铁块，使得过滤盘向下移动，增大过滤盘与连接杆以及粉碎刀之间的距离，避免过滤盘上残留的聚氨酯卡在过滤盘和连接杆以及粉碎刀之间；
S5：接着，启动抽风机进行抽气处理，并使得吹气管进行吹气处理，从而能够将过滤盘上残留的聚氨酯颗粒吹向抽风机的一侧，并在抽风机的吸附作用下通过回收管进入冰冻箱内进行回收利用，不仅能够对过滤盘的表面进行自动清理，保证过滤的效率和效果，而且，便于对聚氨酯颗粒进行回收再利用，避免浪费。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法，通过设置搅动机构等，首先，将聚氨酯颗粒先投入冰冻箱内进行冰冻处理，能够降低聚氨酯颗粒的韧性和耐冲击性，让其变得脆性和易碎，从而能够提高后续粉碎的效率和效果，当需要对聚氨酯颗粒进行粉碎时，打开进料阀，此时，冰冻后的聚氨酯颗粒通过进料阀落入粉碎罐内，与此同时，启动电机，电机的转动带动转动杆和从动锥齿轮的转动，从而带动主动锥齿轮和转轴进行转动，进而带动连接杆和粉碎刀进行转动，从而对聚氨酯颗粒进行粉碎处理，并且，转动杆的转动带动搅动杆的转动，从而对冰冻箱内的聚氨酯颗粒进行搅动处理，不仅使得冰冻的效果更好，而且使得下料时更加顺畅。
该种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法，通过设置敲击机构等，在进行粉碎时，粉碎后的聚氨酯通过过滤盘的过滤作用后通过出料阀排出进行收集，与此同时，转轴的转动带动固定环的转动，当推动杆的端部与凸起的侧壁相抵时，推动移动板和橡胶杆向远离粉碎罐的方向移动，同时，第二弹簧被压缩，当推动杆的端部越过凸起的侧壁时，移动板和橡胶杆能够在第二弹簧的作用下移动复位，使得橡胶杆在通孔内往复移动并对过滤盘的侧壁进行往复敲击，从而使得过滤的效率更高、效果更好。
该种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置及方法，通过回收机构等，在粉碎完成后，将电磁铁进行通电，从而吸引铁块，使得过滤盘向下移动，增大过滤盘与连接杆以及粉碎刀之间的距离，避免过滤盘上残留的聚氨酯卡在过滤盘和连接杆以及粉碎刀之间，接着，启动抽风机进行抽气处理，并使得吹气管进行吹气处理，从而能够将过滤盘上残留的聚氨酯颗粒吹向抽风机的一侧，并在抽风机的吸附作用下通过回收管进入冰冻箱内进行回收利用，不仅能够对过滤盘的表面进行自动清理，保证过滤的效率和效果，而且，便于对聚氨酯颗粒进行回收再利用，避免浪费。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中冰冻箱的剖视结构示意图；
图3为本发明中粉碎罐的剖视结构示意图；
图4为本发明中复位组件的位置示意图；
图5为图2中A处的放大结构示意图；
图6为图3中B处的放大结构示意图；
图7为图4中C处的放大结构示意图；
图8为图4中D处的放大结构示意图。
图中：1、支腿；2、搅动机构；201、支撑板；202、电机；203、转动杆；204、搅动杆；3、复位组件；301、套管；302、第一弹簧；303、滑动盘；304、套杆；4、移动机构；401、铁块；402、电磁铁；5、驱动机构；501、U形板；502、主动锥齿轮；503、从动锥齿轮；6、回收机构；601、抽风机；602、回收管；603、吹气管；7、敲击机构；701、移动板；702、通孔；703、橡胶杆；8、复位机构；801、T形导杆；802、第二弹簧；9、推动机构；901、固定环；902、凸起；903、推动杆；10、盖板；11、底板；12、粉碎罐；13、出料阀；14、转轴；15、连接杆；16、粉碎刀；17、过滤盘；18、进料阀；19、冰冻箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，包括支腿1，支腿1的顶部固定连接有底板11，且底板11的顶部固定连接有粉碎罐12，底板11的底部固定连接有出料阀13，且出料阀13的顶部与粉碎罐12的底部连通，粉碎罐12的顶部通过转轴14转动连接有多个阵列设置的连接杆15，且连接杆15的另一端固定连接有粉碎刀16，转轴14的转动通过驱动机构5进行驱动，且粉碎罐12的底部滑动连接有过滤盘17，且过滤盘17通过移动机构4与底板11的顶部连接，粉碎罐12的顶部固定连接有进料阀18，且进料阀18的顶部固定连接有冰冻箱19，冰冻箱19为本技术领域的公知技术在此不做赘述，经查阅相关资料，当聚氨酯颗粒所处的温度低于-40℃时，它的韧性和耐冲击性会受到影响，变得脆性和易碎，冰冻箱19的顶部设置有盖板10，冰冻箱19内设置有用于对聚氨酯颗粒进行搅动的搅动机构2，粉碎罐12的侧壁设置有用于对过滤盘17上残留的聚氨酯颗粒进行回收再利用的回收机构6，且粉碎罐12的侧壁设置有用于对过滤盘17进行敲击震动的敲击机构7，在粉碎前，对聚氨酯颗粒进行冰冻并搅动处理，能够降低聚氨酯颗粒的韧性和耐冲击性，让其变得脆性和易碎，从而能够提高后续粉碎的效率和效果，同时，不仅使得冰冻的效果更好，而且使得下料时更加顺畅；在粉碎时，能够对过滤盘17的侧壁进行往复敲击，从而使得过滤的效率更高、效果更好；在粉碎完成后，能够将过滤盘17向下移动，并在抽风机601的吸附作用下通过回收管602进入冰冻箱19内进行回收利用，不仅能够对过滤盘17的表面进行自动清理，保证过滤的效率和效果，而且，便于对聚氨酯颗粒进行回收再利用，避免浪费。
请参阅图2，搅动机构2包括固定连接在粉碎罐12顶部的支撑板201，且支撑板201的侧壁固定连接有电机202，电机202的输出端固定连接有转动杆203，且转动杆203的另一端贯穿至冰冻箱19内并固定连接有多个阵列设置的搅动杆204，启动电机202，电机202的转动带动转动杆203的转动，转动杆203的转动带动搅动杆204的转动，从而对冰冻箱19内的聚氨酯颗粒进行搅动处理，不仅使得冰冻的效果更好，而且使得下料时更加顺畅。
请参阅图5，驱动机构5包括固定套设在转动杆203侧壁的从动锥齿轮503，且粉碎罐12的顶部固定连接有U形板501，转轴14的上端贯穿至U形板501的顶部并固定连接有主动锥齿轮502，且主动锥齿轮502与从动锥齿轮503啮合设置，转动杆203的转动带动从动锥齿轮503的转动，从而带动主动锥齿轮502和转轴14进行转动，进而带动连接杆15和粉碎刀16进行转动，从而对聚氨酯颗粒进行粉碎处理。
请参阅图6，移动机构4包括固定连接在过滤盘17底部的铁块401，且底板11的顶部固定连接有电磁铁402，过滤盘17和底板11之间设置有复位组件3，在粉碎完成后，将电磁铁402进行通电，从而吸引铁块401，使得过滤盘17向下移动，增大过滤盘17与连接杆15以及粉碎刀16之间的距离，避免过滤盘17上残留的聚氨酯卡在过滤盘17和连接杆15以及粉碎刀16之间。
请参阅图6和图8，复位组件3包括固定连接在底板11顶部的两个对称设置的套管301，且套管301内滑动连接有滑动盘303，滑动盘303的底部和套管301之间固定连接有第一弹簧302，且滑动盘303的顶部和过滤盘17之间固定连接有套杆304，对过滤盘17的移动起到导向与复位作用。
请参阅图3和图6，回收机构6包括固定连接在粉碎罐12侧壁的抽风机601，且抽风机601的进气端与过滤盘17的侧壁相抵，抽风机601的出气端固定连接有回收管602，且回收管602的另一端与冰冻箱19的侧壁固定，冰冻箱19的另一侧固定连接有吹气管603，且吹气管603的另一端固定插设在粉碎罐12的侧壁并与过滤盘17的侧壁相抵，启动抽风机601进行抽气处理，并使得吹气管603进行吹气处理，从而能够将过滤盘17上残留的聚氨酯颗粒吹向抽风机601的一侧，并在抽风机601的吸附作用下通过回收管602进入冰冻箱19内进行回收利用，不仅能够对过滤盘17的表面进行自动清理，保证过滤的效率和效果，而且，便于对聚氨酯颗粒进行回收再利用，避免浪费，而在过滤盘17未向下移动时，过滤盘17能够对抽风机601的进气端以及吹气管603的出气端进行封堵密封。
请参阅图2和图6，敲击机构7包括开设在粉碎罐12侧壁的通孔702，且通孔702内插设有橡胶杆703，橡胶杆703远离过滤盘17的一端固定连接有移动板701，且移动板701通过复位机构8与粉碎罐12的侧壁连接，移动板701的移动通过推动机构9进行推动，在进行粉碎时，通过推动机构9推动移动板701进行往复移动，使得橡胶杆703在通孔702内往复移动并对过滤盘17的侧壁进行往复敲击，从而使得过滤的效率更高、效果更好。
请参阅图8，复位机构8包括固定连接在粉碎罐12侧壁的两个对称设置的T形导杆801，且移动板701套设在T形导杆801的侧壁，T形导杆801的侧壁套设有第二弹簧802，对移动板701的移动起到导向与复位作用。
请参阅图2图7，推动机构9包括固定套设在转轴14侧壁的固定环901，且固定环901的侧壁固定连接有多个阵列设置的凸起902，移动板701的侧壁固定连接有推动杆903，且推动杆903的另一端贯穿至粉碎罐12内并在凸起902的侧壁滑动，转轴14的转动带动固定环901的转动，当推动杆903的端部与凸起902的侧壁相抵时，推动移动板701和橡胶杆703向远离粉碎罐12的方向移动。
一种聚氨酯复合材料加工用粉碎方法，利用上的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，包括以下步骤：
S1：将聚氨酯颗粒先投入冰冻箱19内进行冰冻处理，能够降低聚氨酯颗粒的韧性和耐冲击性，让其变得脆性和易碎，从而能够提高后续粉碎的效率和效果；
S2：当需要对聚氨酯颗粒进行粉碎时，打开进料阀18，此时，冰冻后的聚氨酯颗粒通过进料阀18落入粉碎罐12内，与此同时，启动电机202，电机202的转动带动转动杆203和从动锥齿轮503的转动，从而带动主动锥齿轮502和转轴14进行转动，进而带动连接杆15和粉碎刀16进行转动，从而对聚氨酯颗粒进行粉碎处理，与此同时，转动杆203的转动带动搅动杆204的转动，从而对冰冻箱19内的聚氨酯颗粒进行搅动处理，不仅使得冰冻的效果更好，而且使得下料时更加顺畅；
S3：在进行粉碎时，粉碎后的聚氨酯通过过滤盘17的过滤作用后通过出料阀13排出进行收集，与此同时，转轴14的转动带动固定环901的转动，当推动杆903的端部与凸起902的侧壁相抵时，推动移动板701和橡胶杆703向远离粉碎罐12的方向移动，同时，第二弹簧802被压缩，当推动杆903的端部越过凸起902的侧壁时，移动板701和橡胶杆703能够在第二弹簧802的作用下移动复位，使得橡胶杆703在通孔702内往复移动并对过滤盘17的侧壁进行往复敲击，从而使得过滤的效率更高、效果更好；
S4：在粉碎完成后，将电磁铁402进行通电，从而吸引铁块401，使得过滤盘17向下移动，增大过滤盘17与连接杆15以及粉碎刀16之间的距离，避免过滤盘17上残留的聚氨酯卡在过滤盘17和连接杆15以及粉碎刀16之间；
S5：接着，启动抽风机601进行抽气处理，并使得吹气管603进行吹气处理，从而能够将过滤盘17上残留的聚氨酯颗粒吹向抽风机601的一侧，并在抽风机601的吸附作用下通过回收管602进入冰冻箱19内进行回收利用，不仅能够对过滤盘17的表面进行自动清理，保证过滤的效率和效果，而且，便于对聚氨酯颗粒进行回收再利用，避免浪费。
Claims (10)
1.一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，包括支腿（1），其特征在于：所述支腿（1）的顶部固定连接有底板（11），且底板（11）的顶部固定连接有粉碎罐（12），所述底板（11）的底部固定连接有出料阀（13），且出料阀（13）的顶部与粉碎罐（12）的底部连通，所述粉碎罐（12）的顶部通过转轴（14）转动连接有多个阵列设置的连接杆（15），且连接杆（15）的另一端固定连接有粉碎刀（16），所述转轴（14）的转动通过驱动机构（5）进行驱动，且粉碎罐（12）的底部滑动连接有过滤盘（17），且过滤盘（17）通过移动机构（4）与底板（11）的顶部连接，所述粉碎罐（12）的顶部固定连接有进料阀（18），且进料阀（18）的顶部固定连接有冰冻箱（19），所述冰冻箱（19）的顶部设置有盖板（10），所述冰冻箱（19）内设置有用于对聚氨酯颗粒进行搅动的搅动机构（2），所述粉碎罐（12）的侧壁设置有用于对过滤盘（17）上残留的聚氨酯颗粒进行回收再利用的回收机构（6），且粉碎罐（12）的侧壁设置有用于对过滤盘（17）进行敲击震动的敲击机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述搅动机构（2）包括固定连接在粉碎罐（12）顶部的支撑板（201），且支撑板（201）的侧壁固定连接有电机（202），所述电机（202）的输出端固定连接有转动杆（203），且转动杆（203）的另一端贯穿至冰冻箱（19）内并固定连接有多个阵列设置的搅动杆（204）。
3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定套设在转动杆（203）侧壁的从动锥齿轮（503），且粉碎罐（12）的顶部固定连接有U形板（501），所述转轴（14）的上端贯穿至U形板（501）的顶部并固定连接有主动锥齿轮（502），且主动锥齿轮（502）与从动锥齿轮（503）啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括固定连接在过滤盘（17）底部的铁块（401），且底板（11）的顶部固定连接有电磁铁（402），所述过滤盘（17）和底板（11）之间设置有复位组件（3）。
5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述复位组件（3）包括固定连接在底板（11）顶部的两个对称设置的套管（301），且套管（301）内滑动连接有滑动盘（303），所述滑动盘（303）的底部和套管（301）之间固定连接有第一弹簧（302），且滑动盘（303）的顶部和过滤盘（17）之间固定连接有套杆（304）。
6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述回收机构（6）包括固定连接在粉碎罐（12）侧壁的抽风机（601），且抽风机（601）的进气端与过滤盘（17）的侧壁相抵，所述抽风机（601）的出气端固定连接有回收管（602），且回收管（602）的另一端与冰冻箱（19）的侧壁固定，所述冰冻箱（19）的另一侧固定连接有吹气管（603），且吹气管（603）的另一端固定插设在粉碎罐（12）的侧壁并与过滤盘（17）的侧壁相抵。
7.根据权利要求1所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述敲击机构（7）包括开设在粉碎罐（12）侧壁的通孔（702），且通孔（702）内插设有橡胶杆（703），所述橡胶杆（703）远离过滤盘（17）的一端固定连接有移动板（701），且移动板（701）通过复位机构（8）与粉碎罐（12）的侧壁连接，所述移动板（701）的移动通过推动机构（9）进行推动。
8.根据权利要求7所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述复位机构（8）包括固定连接在粉碎罐（12）侧壁的两个对称设置的T形导杆（801），且移动板（701）套设在T形导杆（801）的侧壁，所述T形导杆（801）的侧壁套设有第二弹簧（802）。
9.根据权利要求7所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：所述推动机构（9）包括固定套设在转轴（14）侧壁的固定环（901），且固定环（901）的侧壁固定连接有多个阵列设置的凸起（902），所述移动板（701）的侧壁固定连接有推动杆（903），且推动杆（903）的另一端贯穿至粉碎罐（12）内并在凸起（902）的侧壁滑动。
10.一种聚氨酯复合材料加工用粉碎方法，利用如权利要求1-9任一所述的一种聚氨酯复合材料加工用粉碎装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将聚氨酯颗粒先投入冰冻箱（19）内进行冰冻处理，能够降低聚氨酯颗粒的韧性和耐冲击性，让其变得脆性和易碎；
S2：当需要对聚氨酯颗粒进行粉碎时，打开进料阀（18），此时，冰冻后的聚氨酯颗粒通过进料阀（18）落入粉碎罐（12）内，与此同时，启动电机（202），电机（202）的转动带动转动杆（203）和从动锥齿轮（503）的转动，从而带动主动锥齿轮（502）和转轴（14）进行转动，进而带动连接杆（15）和粉碎刀（16）进行转动，从而对聚氨酯颗粒进行粉碎处理，与此同时，转动杆（203）的转动带动搅动杆（204）的转动，从而对冰冻箱（19）内的聚氨酯颗粒进行搅动处理；
S3：在进行粉碎时，粉碎后的聚氨酯通过过滤盘（17）的过滤作用后通过出料阀（13）排出进行收集，与此同时，转轴（14）的转动带动固定环（901）的转动，当推动杆（903）的端部与凸起（902）的侧壁相抵时，推动移动板（701）和橡胶杆（703）向远离粉碎罐（12）的方向移动，同时，第二弹簧（802）被压缩，当推动杆（903）的端部越过凸起（902）的侧壁时，移动板（701）和橡胶杆（703）能够在第二弹簧（802）的作用下移动复位，使得橡胶杆（703）在通孔（702）内往复移动并对过滤盘（17）的侧壁进行往复敲击；
S4：在粉碎完成后，将电磁铁（402）进行通电，从而吸引铁块（401），使得过滤盘（17）向下移动，增大过滤盘（17）与连接杆（15）以及粉碎刀（16）之间的距离，避免过滤盘（17）上残留的聚氨酯卡在过滤盘（17）和连接杆（15）以及粉碎刀（16）之间；
S5：接着，启动抽风机（601）进行抽气处理，并使得吹气管（603）进行吹气处理，从而能够将过滤盘（17）上残留的聚氨酯颗粒吹向抽风机（601）的一侧，并在抽风机（601）的吸附作用下通过回收管（602）进入冰冻箱（19）内进行回收利用，不仅能够对过滤盘（17）的表面进行自动清理，而且，便于对聚氨酯颗粒进行回收再利用。
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