CN117281567A - 一种外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种外科手术器械，包括：手柄；连接至手柄的端部执行器，端部执行器包括可动部件；位于手柄中的致动器，致动器用于为端部执行器提供动力；控制电路，控制电路连接至致动器以用于控制致动器，其中控制电路包括开关，开关具有按钮；齿条，齿条由致动器驱动，其中齿条在由致动器驱动时致使端部执行器中的可动部件运动，齿条包括相对的第一工作面和第二工作面；其特征在于，还包括导轨和滑块；齿条用于推动滑块沿导轨在第一位置和第二位置之间进行运动；当第一工作面接合滑块使滑块从第一位置运动至第二位置时，滑块按压按钮；第二工作面接合滑块使滑块从第二位置运动至第一位置，滑块离开第二位置时，滑块脱离按钮。

Description

一种外科手术器械

技术领域

本申请涉及一种外科手术器械。

背景技术

在现有技术中，外科手术器械，特别是电动吻合器，在切割缝合创口之后，需要将刀架缩回。在刀架完成切割之后，刀架复位机构的开关按钮被按压并触发，指令致动器运行以将刀架缩回。通常，由于在刀架复位过程中，没有相应的约束机构或者已配置的约束机构不能正常发挥其功能，使得用于按压开关按钮的滑块被开关按钮的回复力弹开，从而导致刀架失去由致动器提供的缩回动力。

CN114073557A中国专利申请文件公开了一种具有带锁定装置的重新装载组件的手术钉合装置以及一种重新装载组件，包括工具组件、能够从第一位置移动到前进位置以致动工具组件的驱动组件，和防止驱动组件重新前进的、包括锁定构件和偏置构件的锁定装置组件。

CN113017735A中国专利申请文件公开了一种具有返程控制功能的电动吻合器，包括击发机构、返程开关以及返程滑块。上述现有技术在考虑到为吻合器类型的外科手术器械赋予返程功能的前提下，却忽略了返程过程中失去返程动力的可能性及其相应的解决方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的问题，本申请提出了一种外科手术器械。

一种外科手术器械，包括：

手柄；

连接至所述手柄的端部执行器，所述端部执行器包括可动部件；

位于所述手柄中的致动器，所述致动器用于为所述端部执行器提供动力；

控制电路，所述控制电路连接至所述致动器以用于控制所述致动器，其中所述控制电路包括开关，所述开关具有按钮；

齿条，所述齿条由所述致动器驱动，其中所述齿条在由所述致动器驱动时致使所述端部执行器中的所述可动部件运动，所述齿条包括相对的第一工作面和第二工作面；

其特征在于，还包括导轨和滑块；

所述齿条用于推动所述滑块沿所述导轨在第一位置和第二位置之间进行运动；

当所述第一工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述滑块按压所述按钮；

所述第二工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第二位置运动至所述第一位置，所述滑块离开所述第二位置时，所述滑块脱离所述按钮。

外科手术器械，还包括第一斜面；

所述导轨具有第一平面；

所述滑块包括弹性部；

当所述滑块处于所述第二位置时，所述第一斜面和所述第一平面挤压所述弹性部产生弹力，所述弹力克服所述按钮对所述滑块的作用力。

所述滑块包括本体；

所述弹性部包括圆弧部和端部；

所述圆弧部连接所述本体，所述端部连接所述圆弧部；

所述第一斜面与所述圆弧部配合，所述第一平面与所述端部配合。

所述第一斜面与所述第一平面的间距从所述外科手术器械的远端到近端减小，所述圆弧部向所述第一斜面凸起。

所述滑块位于所述导轨与所述齿条之间。

所述滑块包括滑槽，所述滑槽与所述导轨配合，所述滑槽从所述导轨朝向所述齿条凹陷。

所述导轨和所述滑块为刚性连接。

所述滑块包括本体，所述本体包括第二斜面，当所述滑块位于所述第二位置时，所述第二斜面与所述按钮配合。

当所述滑块沿所述导轨从所述第一位置运动至所述第二位置前，所述开关处于非激活状态，所述致动器驱动所述齿条使所述端部执行器中的所述可动部件朝向所述外科手术器械的远端运动；

当所述滑块沿所述导轨运动至所述第二位置时，所述开关处于激活状态，此时致动器反向运行，所述致动器驱动所述齿条使所述端部执行器中的所述可动部件朝向所述外科手术器械的近端运动；

当所述开关从激活状态变到非激活状态后，致动器停止运行。

所述第二位置位于所述第一位置的远端。

本申请的外科手术器械，导轨给滑块提供固定的滑动路径，使得滑块的运动轨迹固定，更准确运动到第二位置按压按钮。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请的实施例的外科手术器械的示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的滑块的示意图；

图3示出了根据本申请的实施例的滑块、齿条、开关的相对位置的示意图，其中滑块处于第一位置；

图4示出了根据本申请的实施例的滑块与导轨配合的示意图，其中齿条移动到第一工作面与滑块近端面接触的状态；

图5示出了根据本申请的实施例的滑块处于第二位置的示意图；

图6和图7示出了根据本申请的实施例的滑块的弹性部与固定框架的第二斜面及第一平面同时配合的示意图，该示意图由导轨上下方向横截面俯视形成，其中图6示出了弹性部压缩前的原始状态，而图7示出了弹性部压缩后的状态。

1:滑块；1a:第二斜面；1b:弹性部；1c:滑槽；1d:滑块近端面；1e:滑块远端面；1f：圆弧部；1g：端部；1h：滑块本体；2:开关；2a:按钮；3:齿条；3a:齿条滑槽；3b:第一工作面；3c:第二工作面；4:导轨；4a:第一平面；5:固定框架；5a：第一斜面；6：端部执行器；7：枪管组件；8：控弯组件；9：操控按钮：10：手柄。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“X轴”“Y轴”“Z轴”“垂直”“平行”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本文中，在表达方位时，一般是以器械操作者为参照，将相对靠近器械操作者的位置称为“近端”，相对远离器械操作者的位置称为“远端”。进一步地，在本文中，可将吻合器的长度方向称为轴向。

如图1所示，外科手术器械包括：端部执行器6；枪管组件7；控弯组件8；操控按钮9；手柄10。在图1所示实施例中，外科手术器械为电动吻合器，端部执行器6为钳口组件。使用者通过操控控弯组件8和按钮9，驱动端部执行器6对病患组织进行切割分离并缝合。在其它实施例中，其它类型的外科装置，例如抓取器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗装置、超声、RF或激光装置等，可以使用不同类型的端部执行器。

如图1至5所示，外科手术器械，包括：手柄10；端部执行器6；致动器(未示出)；控制电路(未示出)；齿条3；导轨4和滑块1。

手柄10包括向下延伸的手柄握把和手柄上部。使用者用手握住手柄握把时，使用者通过操控手柄10上的操控按钮9进行切割分离并缝合。

端部执行器6通过枪管组件7连接至手柄10，端部执行器包括可动部件，以钳口组件为例，包括刀架、钉仓和钉砧，在夹持位置处有效地缝合和切断被夹持的组织。

致动器位于手柄中，致动器用于为端部执行器提供动力。致动器可以是DC有刷驱动电机，也可以是无刷电机、无线电机、同步电机、步进电机或者任何其它合适的电机。

控制电路连接至致动器以用于控制致动器。控制电路连接电源来为致动器提供动力。

控制电路包括开关2，开关2具有按钮2a。开关2固定在卡板上，按钮2a在外力作用下可以被按压，当按钮2a被按压时，开关2处于激活状态，致动器反向运行，当按钮2a未被按压时，开关2处于非激活状态。

齿条3由致动器驱动，其中齿条3在由致动器驱动时致使端部执行器中的可动部件运动。由于致动器的运行，齿条3纵向运动，致使刀架纵向运动。

如图3所示，齿条3包括第一工作面3b和第二工作面3c；

当第一工作面3b接合滑块使滑块1从第一位置运动至第二位置时，滑块1按压按钮2a；

第二工作面3c接合滑块1使滑块1从第二位置运动至第一位置，滑块1离开第二位置时，滑块1脱离按钮2a。

第一工作面3b和第二工作面3c可以位于齿条3的齿条滑槽3a内，第一工作面3b为齿条滑槽3a在近端的端面，第二工作面3c为齿条滑槽3a在远端的端面。第一工作面3b和第二工作面3c也可以位于齿条3的表面上，第一工作面3b为在近端的凸起面，第二工作面3c为在远端的凸起面。其他类似齿条滑槽3a的端面或凸起面也在本发明的范围内，不一一列举。

齿条3用于推动滑块1沿导轨4在第一位置和第二位置之间进行运动。当滑块1处于第二位置时，滑块1按压按钮2a；当滑块1离开第二位置时，滑块1脱离按钮2a。

当致动器致动齿条3从初始位置向远端移动时，齿条滑槽3a中近端的第一工作面3b也一起向远端移动，齿条滑槽3a的第一工作面3b与滑块的滑块近端面1d未接触前，滑块1处于第一位置相对按钮2a保持静止，随着齿条3继续向远端移动，刀架向远端移动，齿条滑槽3a的第一工作面3b与滑块1近端面1d相接触，齿条3带动滑块1沿导轨4一起向远端移动，直至滑块1到达第二位置按压按钮2a使得开关2进入其激活状态。开关2指令致动器反向运行，致动器致动齿条3向近端移动，齿条滑槽3a中远端的第二工作面3c也一起向近端移动，齿条滑槽3a的第二工作面3c与滑块远端面1e未接触前，滑块1在第二位置相对按钮2a保持静止，滑块1持续按压按钮2a，随着齿条3继续向近端移动，刀架向近端移动，齿条滑槽3a的第二工作面3c与滑块远端面1e相接触，齿条3带动滑块1沿导轨4一起向近端移动，直至滑块1脱离按钮2a，按钮2a复位到初始状态，开关2进入非激活状态，致动器停止致动，齿条3停止运动。

导轨4给滑块1提供固定的滑动路径，使得滑块1的运动轨迹固定，更准确运动到第二位置按压按钮2a。

如图6、7所示，外科手术器械还包括第一斜面5a。第一斜面5a位于固定框架5上。固定框架5安装于手柄10。

导轨4具有第一平面4a，第一平面4a与第一斜面5a相对设置。

滑块1包括弹性部1b和本体1h，弹性部1b和本体1h采用相同材料，但是弹性部1b为柔性的，本体1h是刚性的。

当滑块1处于第二位置时，第一斜面5a和第一平面4a挤压弹性部1b产生弹力，弹力克服按钮2a对滑块1的作用力。

如果没有弹性部1b，由于所采用的按钮2a被按压后自身具有回复力，因此当其被滑块1按压到使得开关2处于其激活状态时，按钮2a的回复力作用于滑块1，导致滑块1被弹开，开关2复位到非激活状态。考虑到在刀架向近端复位过程中，致动器，例如电机，需要持续处于运行状态，这意味着开关2需持续激活状态，即按钮2a需要持续被按压，因此弹性部1b产生的弹力克服按钮2a对滑块1的作用力，使得滑块1持续按压使得开关2持续处于其激活状态，防止滑块1被弹开导致开关2提前复位到非激活状态。

如图2所示，弹性部1b包括圆弧部1f和端部1g；圆弧部1f连接本体，端部1g连接圆弧部1f。当滑块1运动到第二位置时，第一斜面5a与圆弧部1f配合，第一斜面5a挤压圆弧部1f。第一平面4a与端部1g配合，第一平面4a限制端部1g。由此，圆弧部1f产生弹力，克服按钮2a对滑块1的作用力。

如图6所示，第一斜面5a与第一平面4a的间距从外科手术器械的远端到近端减小，圆弧部1f向第一斜面5a凸起。由此，当滑块1运动到第二位置时，第一斜面5a防止圆弧部1f朝向近端移动，保持第一斜面5a挤压圆弧部1f。在其他的实施例中，第一斜面5a与第一平面4a的间距从外科手术器械的远端到近端增大。此时，当滑块1运动到第二位置时，第一斜面5a与圆弧部1f配合，第一斜面5a挤压圆弧部1f。

如图3、4所示，滑块1位于导轨4与齿条3之间。导轨4和齿条3沿着同一个方向延伸。导轨4与齿条3分别在滑块1的相对的两侧限定了滑块1的位置。导轨4的长度大于第一位置与第二位置之间的距离。

如图4所示，滑块1包括滑槽1c，滑槽1c与导轨4配合，滑槽1c从导轨4朝向齿条3凹陷，滑槽1c的凹陷面的底面与导轨4的间隙保证滑块1沿着导轨4在第一位置和第二位置之间滑动。滑槽1c的凹陷面的两个侧面与导轨4贴合，导轨4更好地支撑滑块1。

如图4所示，导轨4和滑块1为刚性连接，同时滑槽1c与导轨4配合，这样保证滑块1沿着导轨4运动到第二位置中，滑槽1c与导轨4的配合防止滑块1被按钮2a朝向导轨4方向弹开。

如图3所示，滑块1包括本体1h，本体1h包括第二斜面1a，当滑块1位于第二位置时，第二斜面1a与按钮2a配合。为了促使滑块1在轴向运动的过程中，能够更轻易地按压按钮2a，滑块1的第二斜面1a从远端向近端逐渐向按钮2a方向倾斜。由此，滑块1从第一位置向第二位置沿导轨4移动时，初始地，第二斜面1a的远端接触到并开始按压按钮2a，随后随着滑块1持续沿导轨4向第二位置移动，第二斜面1a的后续区段逐渐按压按钮2a，使得开关2进入激活状态，特别是，当第二斜面1a经过按钮2a之后，滑块1会始终保持按压按钮2a。第二斜面1a位于本体1h上，第二斜面1a受力不易变形。

当使用者按压操控按钮9，致动器致动齿条3向远端移动，同时带动刀架向远端移动，此时滑块1未按压开关2的按钮2a，开关2处于非激活状态。随着齿条3向远端移动，使得滑块1从第一位置运动至第二位置，滑块1按压按钮2a，开关2处于激活状态，控制电路控制致动器反向运行，此时，刀架到达最远端，致动器致动齿条3向近端移动，同时带动刀架向近端移动，此时滑块1保持按压开关2的按钮2a。随着齿条3向近端移动，使得滑块1从第二位置运动至第一位置，滑块1脱离按钮2a，开关2处于非激活状态，控制电路控制致动器停止齿条3运动，此时，刀架到达近端静止。

综上所述，本申请提出了一种外科手术器械，包括：手柄；连接至手柄的端部执行器，端部执行器包括可动部件；位于手柄中的致动器，致动器用于为端部执行器提供动力；控制电路，控制电路连接至致动器以用于控制致动器，其中控制电路包括开关，开关具有按钮；齿条，齿条由致动器驱动，其中齿条在由致动器驱动时致使端部执行器中的可动部件运动，齿条包括相对的第一工作面和第二工作面；其特征在于，还包括导轨和滑块；齿条用于推动滑块沿导轨在第一位置和第二位置之间进行运动；当第一工作面接合滑块使滑块从第一位置运动至第二位置时，滑块按压按钮；第二工作面接合滑块使滑块从第二位置运动至第一位置，滑块离开第二位置时，滑块脱离按钮。本申请的外科手术器械，导轨给滑块提供固定的滑动路径，使得滑块的运动轨迹固定，更准确运动到第二位置按压按钮。

应当理解的是，上述附图及具体实施方式中所描述的仅仅是本申请的示例性实施例，而并非对本申请的可能实施方式的穷尽，本领域技术人员可以在本申请的保护范围内对上述具体实施方式加以各种改动，而不背离本申请的主旨。

Claims (10)

1.一种外科手术器械，包括：

手柄；

连接至所述手柄的端部执行器，所述端部执行器包括可动部件；

位于所述手柄中的致动器，所述致动器用于为所述端部执行器提供动力；

控制电路，所述控制电路连接至所述致动器以用于控制所述致动器，其中所述控制电路包括开关，所述开关具有按钮；

齿条，所述齿条由所述致动器驱动，其中所述齿条在由所述致动器驱动时致使所述端部执行器中的所述可动部件运动，所述齿条包括相对的第一工作面和第二工作面；

其特征在于，还包括导轨和滑块；

所述齿条用于推动所述滑块沿所述导轨在第一位置和第二位置之间进行运动；

当所述第一工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述滑块按压所述按钮；

所述第二工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第二位置运动至所述第一位置，所述滑块离开所述第二位置时，所述滑块脱离所述按钮。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，还包括第一斜面；

所述导轨具有第一平面；

所述滑块包括弹性部；

当所述滑块处于所述第二位置时，所述第一斜面和所述第一平面挤压所述弹性部产生弹力，所述弹力克服所述按钮对所述滑块的作用力。

3.根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述滑块包括本体；

所述弹性部包括圆弧部和端部；

所述圆弧部连接所述本体，所述端部连接所述圆弧部；

所述第一斜面与所述圆弧部配合，所述第一平面与所述端部配合。

4.根据权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一斜面与所述第一平面的间距从所述外科手术器械的远端到近端减小，所述圆弧部向所述第一斜面凸起。

5.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述滑块位于所述导轨与所述齿条之间。

6.根据权利要求5所述的外科手术器械，其特征在于，所述滑块包括滑槽，所述滑槽与所述导轨配合，所述滑槽从所述导轨朝向所述齿条凹陷。

7.根据权利要求6所述的外科手术器械，其特征在于，所述导轨和所述滑块为刚性连接。

8.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述滑块包括本体，所述本体包括第二斜面，当所述滑块位于所述第二位置时，所述第二斜面与所述按钮配合。

9.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，当所述滑块沿所述导轨从所述第一位置运动至所述第二位置前，所述开关处于非激活状态，所述致动器驱动所述齿条使所述端部执行器中的所述可动部件朝向所述外科手术器械的远端运动；

当所述滑块沿所述导轨运动至所述第二位置时，所述开关处于激活状态，此时致动器反向运行，所述致动器驱动所述齿条使所述端部执行器中的所述可动部件朝向所述外科手术器械的近端运动；

当所述开关从激活状态变到非激活状态后，致动器停止运行。

10.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述第二位置位于所述第一位置的远端。