CN117750912A - 具有夹具检测组件的外科缝合器械 - Google Patents

Abstract

一种外科缝合器械(10)包括能够操作地联接在一起的砧座和钉仓部分(100,200)。砧座和钉仓部分(100,200)可在夹紧与未夹紧构造之间转换。外科缝合器械(10)还包括夹具检测组件(300)，其具有能够滑动地设置在外壳(302)的腔室(310)中的柱塞(312)、附接到柱塞(312)的具有孔口(316)的块(314)、设置在腔室(310)中的弹簧(318)和能够滑动设置在砧座部分(100)的凹部(180)中的按钮(340)。弹簧(318)将柱塞(312)和块(314)朝钉仓部分(200)偏置，使得孔口(316)在未夹紧构造中不与按钮(340)对准，并且柱塞(312)与钉仓部分(200)的桥接件(254)的接合使柱塞(312)和块(314)远离腔室(310)的开口平移，使得孔口(316)在夹紧构造中与按钮(340)对准。

Description

具有夹具检测组件的外科缝合器械

技术领域

本公开整体涉及外科缝合器械。具体地，本公开涉及一种具有夹具检测组件的外科缝合器械。

背景技术

外科医生使用外科缝合器械顺序地或同时地将一排或多排紧固件(例如，缝合钉或两部分紧固件)应用到身体组织，以实现将身体组织的片段连接在一起的目的。此类设备通常包括一对钳口或指状结构，待连接的身体组织放置在该一对钳口或指状结构之间。当外科缝合器械被致动或“击发”时，纵向移动的击发杆接触钳口中的一个钳口中的缝钉驱动构件。缝钉驱动构件推动外科缝钉穿过身体组织并进入形成缝钉的相对钳口中的砧座中。如果要移除或分离身体组织，可在器械的钳口中设置刀片以切割缝钉线之间的身体组织。

用于执行吻合术的外科缝合器械在本领域中是众所周知的，并且通常包括砧座组件，该砧座组件能够相对于钉仓组件移动以压缩并且随后缝合其间的组织。当砧座组件相对于钉仓组件枢转以产生夹紧作用时，组织被压缩。一旦组织间隙(例如，砧座组件与钉仓组件之间的距离)达到预先确定的范围，就可击发外科缝合器械。

发明内容

根据本公开的一个方面，外科缝合器械包括砧座部分和能够操作地联接到该砧座部分的钉仓部分。该砧座部分和钉仓部分可在夹紧构造与未夹紧构造之间转换。该外科缝合器械也包括具有柱塞的夹具检测组件，该柱塞能够滑动设置在外壳的腔室中。块附接到该柱塞并且具有孔口。弹簧设置在该腔室中，并且将该柱塞和块朝向该钉仓部分偏置。按钮能够滑动设置在该砧座部分的凹部中，并且包括远侧面和突起部。该弹簧朝向该腔室的开口推压该柱塞和块，使得孔口在砧座部分和钉仓部分的未夹紧构造中不与按钮对准。柱塞与钉仓部分的桥接件的接合使柱塞和块远离腔室的开口平移，使得孔口在砧座部分和钉仓部分的夹紧构造中与按钮对准。

在本公开的各方面中，外科缝合器械还可包括击发组件，该击发组件具有：致动旋钮，该致动旋钮可沿着钉仓部分的长度平移；导螺杆；和滑动件，该滑动件联接到该导螺杆，使得该导螺杆的旋转引起该滑动件的轴向位移。滑动件可被构造成能够拆卸地接合致动旋钮，以向该致动旋钮赋予轴向位移。

在本公开的一个方面中，外科缝合器械还可包括致动组件，该致动组件具有：马达，该马达操作性地联接到导螺杆；电池组，该电池组电联接到马该达以向其供应电力；和第一开关，该第一开关电联接到该马达。

在本公开的一个方面中，按钮的远侧面和突起部在砧座部分和钉仓部分处于夹紧构造的情况下可平移穿过孔口。

在本公开的另一个方面中，突起部可被构造成接合致动组件的第二开关，并且该第二开关可使得能够激活马达。

在本公开的又一个方面中，第一开关可在第一位置与第二位置之间转换，该第一位置使马达在第一方向上旋转，从而引起导螺杆在第一方向上的旋转，该第二位置使马达在相反的第二方向上旋转，从而引起导螺杆在第二方向上的旋转。

在本公开的各方面中，电池组可以是可替换的。

在本公开的再一个方面中，滑动件在砧座部分和钉仓部分处于夹紧构造的情况下可接合致动旋钮。

根据本公开的另一个方面，外科缝合器械具有被构造成接纳装载单元的钉仓部分和能够操作地联接到该钉仓部分的砧座部分。砧座部分和钉仓部分可在夹紧构造与未夹紧构造之间转换。外科缝合器械也包括击发组件，该击发组件具有：致动旋钮，该致动旋钮可沿着钉仓部分的长度平移；导螺杆；和滑动件，该滑动件联接到该导螺杆，使得该导螺杆的旋转引起该滑动件的轴向位移。滑动件被构造成能够拆卸地接合致动旋钮，以向该致动旋钮赋予轴向位移。外科缝合器械也包括致动组件，该致动组件具有：马达，该马达操作性地联接到导螺杆；电池组，该电池组电联接到该马达以向其供应电力；和第一开关，该第一开关电联接到该马达。第一开关可在第一位置与第二位置之间转换，该第一位置使马达在第一方向上旋转，从而引起导螺杆在第一方向上的旋转，该第二位置使马达在相反的第二方向上旋转，从而引起导螺杆在第二方向上的旋转。砧座部分上的第二开关的致动使得能够激活马达。第二开关在砧座部分和钉仓部分处于夹紧构造时是可致动的。

在本公开的一个方面中，外科缝合器械可包括按钮，该按钮能够滑动设置在砧座部分的凹部中，并且在砧座部分和钉仓部分处于夹紧构造的情况下可与第二开关接合。

在本公开的各方面中，外科缝合器械也可包括具有孔口的块，该块能够滑动设置在砧座部分中。孔口在砧座部分和钉仓部分的未夹紧构造中可不与按钮对准，并且孔口在砧座部分和钉仓部分的夹紧构造中可与按钮对准。

在本公开的一个方面中，外科缝合器械也可包括柱塞和弹簧，该柱塞附接到块并且能够滑动设置在外壳的腔室中，该弹簧将该柱塞朝向钉仓部分偏置。弹簧可朝向钉仓部分推压柱塞和块，使得孔口在砧座部分和钉仓部分的未夹紧构造中不与按钮对准。柱塞与钉仓部分的桥接件的接合可使块朝向砧座部分平移，使得孔口在砧座部分和钉仓部分的夹紧构造中与按钮对准。

在本公开的各方面中，电池组可以是可替换的。

在本公开的又一个方面中，滑动件在砧座部分和钉仓部分处于夹紧构造的情况下可接合致动旋钮。

根据本公开的一个方面，外科缝合器械具有砧座部分和能够操作地联接到该砧座部分的钉仓部分。砧座部分和钉仓部分可在夹紧构造与未夹紧构造之间转换。外科缝合器械也包括能够滑动设置在砧座部分的凹部中的按钮和具有能够滑动设置在砧座部分中的孔口的块。孔口在砧座部分和钉仓部分的未夹紧构造中不与按钮对准，并且孔口在砧座部分和钉仓部分的夹紧构造中与按钮对准。致动旋钮可沿着钉仓部分的长度平移。外科缝合器械包括导螺杆和滑动件，该滑动件联接到该导螺杆，使得该导螺杆的旋转引起该滑动件的轴向位移，该滑动件在砧座部分和钉仓部分处于夹紧构造的情况下接合致动旋钮以向致动旋钮赋予轴向位移。

在本公开的各方面中，外科缝合器械也可包括操作性地联接到导螺杆的马达、电联接到该马达以向其供应电力的电池组、和电联接到该马达并且被构造成选择该马达的旋转方向的第一开关。在砧座部分和钉仓部分处于夹紧构造的情况下，按钮可接触砧座部分上的第二开关并且使得能够激活马达。

在本公开的又一个方面，电池组是可替换的。

在本公开的再一个方面中，外科缝合器械还可包括柱塞和弹簧，该柱塞附接到块并且能够滑动设置在外壳的腔室中，该弹簧将该柱塞朝向钉仓部分偏置。弹簧可朝向钉仓部分推压柱塞和块，使得孔口在砧座部分和钉仓部分的未夹紧构造中不与按钮对准，并且柱塞与钉仓部分的桥接件的接合可使块朝向砧座部分平移，使得孔口在砧座部分和钉仓部分的夹紧构造中与按钮对准。

在本公开的另一个方面中，滑动件在砧座部分和钉仓部分处于未夹紧构造的情况下可从致动旋钮脱离。

在本公开的再一个方面中，第一开关可在第一位置与第二位置之间转换，该第一位置使马达在第一方向上旋转，从而引起导螺杆在第一方向上的旋转，该第二位置使马达在相反的第二方向上旋转，从而引起导螺杆在第二方向上的旋转。

本公开的其他特征将从以下描述中予以了解。

附图说明

并入在本说明书中且构成本说明书的部分的附图展示了本公开的方面和特征，且连同下文的具体实施方式一起用以进一步解释本公开，其中：

图1是根据本公开的一个方面的外科缝合器械的透视图；

图2是具有以虚线示出的砧座盖的图1的外科缝合器械的柄部组件的透视图；

图3是图1的外科缝合器械的其中零件已分离的分解透视图；

图4是示出安全按钮组件的图3所示的指示细节区域的放大视图；

图5是图4的安全按钮组件的其中零件已分离的分解透视图；

图6是示出致动按钮组件的图3所示的指示细节区域的放大视图；

图7是示出致动按钮组件到砧座盖的附接的其中零件已分离的分解透视图；

图8是示出将砧座部分与钉仓部分联接的图1的外科缝合器械的透视图；

图9是沿着图8的剖面线9-9截取的侧剖视图；

图10是示出在外科缝合器械处于未夹紧构造的情况下的夹具检测组件的图9所示的指示细节区域的放大视图；

图11是沿着图1的剖面线11-11截取的侧剖视图；

图12是示出在外科缝合器械处于夹紧构造的情况下的夹具检测组件的图11所示的指示细节区域的放大视图；

图13是示出安全按钮组件的致动的夹具检测组件的一部分的放大视图；

图14是图11所示的指示细节区域的放大视图；并且

图15是具有以虚线示出的两个柄部盖的图2的柄部组件的透视图。

具体实施方式

现在将参考附图更详细地描述所公开的外科缝合器械，其中若干视图中的每个视图中相同的附图标号代表相同或对应的元件。然而，应当理解，本公开的各方面仅仅是本公开的示例，并且可以各种形式体现。未详细描述众所周知的功能或构造，以免不必要的细节模糊本公开。因此，本文所公开的特定的结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础，并作为具有代表性的基础用于教导本领域的技术人员以几乎任何合适的具体结构不同地采用本公开。此外，诸如水平、垂直、远侧、近侧和类似术语的方向术语用于帮助理解本说明书，而不旨在限制本公开。

如本文所用，术语“远侧”是指所描述的缝合装置的更远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的缝合装置的更靠近使用者的部分。此外，在一致的程度上，本文详述的方面和特征中的任一者可与本文详述的任何或所有其他方面和特征结合使用。

如本文所用，术语平行和垂直应理解为包括与真实平行和真实垂直相差高达约+或-10度的大体上平行和大体上垂直的相对配置。

如本文所用，“约”或“大致”或“基本上”可包含所陈述值并且意谓在差的可接受范围内，对于特定值，如由所属领域的一般技术人员所确定，考虑相关测量和与特定数量的测量相关联的误差(例如，测量系统的局限性)。

本公开的技术特征或各方面的描述应通常被视为可用的且适用于本公开的其他类似特征或各方面。因此，根据本公开的一个示例性方面在此描述的技术特征可适用于本公开的其他示例性方面，并且因此在此可省略重复的描述。

最初，参考图1至图3，根据本公开的外科缝合器械被示出为外科缝合器械10。外科缝合器械10包括可枢转地并且可释放地联接到钉仓部分200的砧座部分100。砧座部分100包括从砧座主体130延伸的砧座或第一钳口120。砧座部分100沿着外科缝合器械10的纵向轴线“X-X”(图11)延伸。相对的螺柱140从第一钳口120的近侧区域延伸并且垂直于纵向轴线“X-X”。螺柱140位于将第一钳口120与砧座主体130分离的区域中。砧座主体130的近侧区域被构造成接纳夹具检测组件300(图5)，如下文将详细解释的。砧座或第一柄部盖110附接到砧座主体130并且支撑致动组件500。致动组件500具有电联接到电池组520的马达510。电池组520被可释放地接纳在第一柄部盖110的腔体150中。电池组520包括相对的突出部522，该突出部接合腔体150的凹口152以将电池组520可释放地保持在第一柄部盖110的腔体150中。电池组520可从第一柄部盖110移除，从而允许在手术期间替换耗尽的电池组520。电池组520可以是可再充电的或者可具有一次性电池。被构造成接纳作为致动组件500的一部分的第一或致动开关530的凹部160位于腔体150的远侧。致动开关530的细节将在下文中讨论。开口180定位在第一柄部盖110的近侧端部处，并且被构造成在其中接纳按钮或安全按钮340。按钮340是夹具检测组件300的一部分。马达510定位在第一柄部盖110的近侧区域中，并且电联接到电池组520。如本领域已知的，电池组520使用马达510和电池组520上的触点向马达510供应电力。驱动齿轮570可旋转地联接到马达510，使得当马达510沿第一方向旋转时，驱动齿轮570也沿第一方向旋转。类似地，当马达510沿第二方向旋转时，驱动齿轮570也沿第二方向旋转。驱动齿轮570接合中间齿轮580(图15)，以用于将旋转运动赋予导螺杆410的齿轮420，如将在下文解释的。在马达510的近侧端部处，第二或安全开关560定位在马达510的壁上。安全开关560可在第一或脱离位置与第二或接合位置之间转换。如以下将进一步详细讨论的，安全开关560通过其与安全按钮340的相互作用而从脱离位置转换到接合位置。在脱离位置中，到马达510的电力被中断，从而防止马达510操作。在接合位置中，电力可被传输到马达510，使得马达510可操作。实质上，当安全按钮340未被致动(即，被压下)时，安全开关560用作防止马达510的操作的互锁装置。

钉仓部分200具有第二钳口220，该第二钳口被构造成在其中接纳具有外科紧固件(未示出)的钉仓。在共同拥有的美国专利号7,721,933和8,505,801中公开了包括外科紧固件的合适钉仓，其全部内容以引用方式并入本文。钉仓部分200包括从钉仓主体230延伸的第二钳口220。支撑件240位于第二钳口220的近侧端部处并且具有被构造成接纳砧座部分100的螺柱140的容座242。容座242是开口的并且面向第二钳口220构件的远侧端部。在砧座部分100的螺柱140设置在支撑件240的容座242中的情况下，砧座部分100可释放地并且可枢转地联接到钉仓部分200。因此，砧座部分100和钉仓部分200可在夹紧构造与未夹紧构造之间转变，在该夹紧构造中，第一钳口120和第二钳口220处于紧密协作对准(见图1)，在盖未夹紧构造中，第一钳口120和第二钳口220间隔开从而在其间限定锐角(见图8)。这也限定了外科缝合器械10的夹紧构造和未夹紧构造。在未夹紧构造中，第一钳口120和第二钳口220间隔开，使得外科缝合器械10可在第一钳口120与第二钳口220之间接纳身体组织。在夹紧构造中，定位在第一钳口120与第二钳口220之间的身体组织被固定在它们之间。钉仓或第二柄部盖210附接到钉仓主体230并且支撑击发组件400。击发组件400具有沿着钉仓主体230延伸的导螺杆410。导螺杆410在其上具有螺旋螺纹并且在其上可旋转地支撑滑动件460。齿轮420位于导螺杆410的近侧端部处并且被构造成接合中间齿轮580，该中间齿轮可旋转地联接到马达510的驱动齿轮570。当马达510的驱动齿轮570与导螺杆410的齿轮420联接时，马达510的旋转引起导螺杆410的旋转。导螺杆410可围绕纵向轴线“X-X”旋转，同时保持纵向静止。滑动件460具有从其延伸的指状部462，该指状部被构造成可释放地接合致动旋钮430的切口432。另外参考图11，驱动杆440从致动旋钮430向远侧延伸。驱动杆440利用刀452联接到滑块450，使得驱动杆440和滑块450的远侧平移被构造成如由图15中的箭头“F”指示的从钉仓顺序地顶出外科紧固件。沿第一方向旋转导螺杆410引起滑动件460朝向钉仓主体230的远侧端部的平移，并且沿与第一方向相反的第二方向旋转导螺杆410引起滑动件460朝向钉仓主体230的近侧端部的平移。当滑动件460的指状部462定位在致动旋钮430的切口432中时(图12)，导螺杆410的旋转移动传送到致动旋钮430，使得滑动件460沿着纵向轴线“X-X”在任一方向上的移动引起致动旋钮430、驱动杆440和滑块450的伴随纵向移动。

现在参考图4、图5和图10，示出了夹具检测组件300的细节。夹具检测组件300附接到砧座主体130的近侧端部。砧座主体130的近侧端部具有U形构造，该U形构造适于在其中接纳夹具检测组件300的外壳302。砧座主体130的相对侧壁具有椭圆形开口170，用于能够滑动地接纳穿过其中的杆380。外壳302具有带有钥匙孔构造的通道370，该通道允许杆380以特定取向插入。在外壳302定位在砧座主体130中的情况下，杆380可插入穿过砧座主体130的侧壁的开口170和外壳302的通道370，从而将外壳302附接到砧座主体130。外壳302具有带有相对的顶部开口和底部开口的腔室310，并且被构造成在其中接接纳柱塞或推动器312和第一弹簧318。第一弹簧318具有容纳柱塞312的主体的内径，并且第一弹簧318的一个端部抵靠柱塞312的肩部搁置。第一弹簧318的相对的端部抵靠腔室310的壁搁置，并且第一弹簧318将柱塞312朝向腔室310的底部开口并且朝向钉仓主体230偏置。安全块或块314具有可插入腔室310的顶部开口中的柱315。另外，柱315具有与柱塞312的外螺纹配合的内螺纹，从而将它们联接在一起。块314的肩部搁置在外壳302的上表面上。块的肩部限制附接到其上的柱塞312的行进。从块314的一侧延伸的是具有穿过其中的孔口316的壁。孔口316被构造成允许安全按钮340的远侧面342从中通过。当组装时，第一弹簧318将柱塞312和块314朝向钉仓主体230偏置，并且块314的肩部与外壳302的上表面的接合限制柱塞312的行进，使得柱塞312被保持在腔室302中。

块314也具有接纳安全销320和第二或安全弹簧330的腔体。安全销320具有头部，该头部具有能够滑动地接合块314的壁的内表面的平面远侧面322。安全销320被第二弹簧330朝向第一柄部盖110偏置。此外，安全销320的头部具有成角面324，该倾斜面被构造成接合安全按钮340的成角表面343，如下文将解释的。安全销320通过保持器板360保持在腔体中，该保持器板附接到块314并且限制安全销320朝向第一柄部盖110的行进。具体地，保持器板360具有孔366和腿部362，该孔接纳穿过其中的块314的突出部317，该腿部由跨越安全销320的成角面324的凹口364分离。安全按钮340设置在第一柄部盖110的凹部180中。安全按钮340具有向远侧延伸到凹部180中的腿部345，并且每个腿部345包括用于接合凹部180的内表面以将安全按钮340保持在其中的突出部347。安全按钮340也包括具有远侧面342和从远侧面342延伸的突起部346的主体。安全按钮340的成角表面343从远侧面342延伸。成角表面具有与安全销320的头部的成角面324互补的角度。第三弹簧348定位在安全按钮340的主体的中空部中。第三弹簧348的一个端部抵靠突起部346的内表面搁置，并且第三弹簧348的另一个端部抵接安全按钮340的内表面，从而向远侧偏置突起部346。第四弹簧350围绕安全按钮340的主体并且在第一柄部盖110中向近侧偏置安全按钮340，使得安全按钮340的一部分可由使用者容易地接近。如图10所示，突起部346的远侧部分与致动组件500的第二或安全开关560对准。

现在参考图6、图7和图9，更详细地示出了致动开关530。致动开关530定位在第一柄部盖110的凹部160中并且由摇臂550致动，该摇臂可沿着纵向轴线“X-X”(图11)枢转。凹部160位于第一柄部盖110的远侧区域中。致动开关530的部件设置在凹部160的下侧上。具体地，容座532位于凹部160的下侧附近，并且包括与摇臂550下侧上的柱体552对准的下压按钮533。枢转板534抵靠容座532搁置，并且接触板536定位在枢转板534附近。接触板536具有与容座532的下压按钮533对准的开关537。基板538覆盖接触板536，并且紧固件540用于将致动开关530的层固定到第一柄部盖110。在静止状态下，摇臂550定位成使得柱体552不接合下压按钮533。另外简要参考图14，在第一致动状态下，摇臂550向远侧枢转，使得远侧柱体552在由箭头“D”指示的方向上移动并且接合对应下压按钮533和开关537以向马达510供应电力，使得马达510在旋转驱动齿轮570和中间齿轮580的方向上转动，以旋转导螺杆410并且向远侧平移滑动件460和致动旋钮430。在第二致动状态下，摇臂550向近侧枢转，使得近侧柱体552在由箭头“E”指示的方向上移动并且接合对应下压按钮533和开关537以向马达510供应电力，使得马达510在旋转驱动齿轮570的相反方向上转动，以旋转导螺杆410并且向近侧平移滑动件460和致动旋钮430。在没有使用者交互的情况下，摇臂550返回到其静止状态并且马达510被断电。

现在将具体参考图8至图13描述外科缝合器械10和夹具检测组件300的操作。最初，如图8至图10所示，砧座部分100与钉仓部分200分离并且处于未夹紧构造。在未夹紧构造中，第一弹簧318推压柱塞312穿过外壳302中的底部开口。柱塞312在该方向上的平移受到块314的肩部与外壳302的上表面的接合的限制。块314的孔口316不与安全按钮340的远侧面342对准，从而抑制安全按钮340通过孔口316向远侧平移。突起部346延伸到孔口316中，但是保持与安全开关560间隔开，并且当安全开关560处于脱离位置时防止马达510被致动开关530供电。因此，在未夹紧构造中，马达510不能被操作。如图11所示，砧座部分100和钉仓部分200联接在一起，使得第一钳口120和第二钳口220紧密协作对准，并且砧座主体130和钉仓主体230并置。这种布置限定了夹紧构造。在夹紧构造中，砧座主体130朝向钉仓主体230枢转，并且柱塞接合钉仓主体230上的平台250的桥接件254。除了桥接件之外，平台250也包括凹口252，并且每个凹口252被构造成在其中接纳杆380的一部分(图15)。当柱塞312在砧座部分100和钉仓部分200从未夹紧构造转换到夹紧构造时接合桥接件254时，柱塞312远离钉仓主体230行进，压缩第一弹簧318，并且在由箭头“A”所示的方向上移动块314。块314的这种移动使块314的孔口316与安全按钮340的远侧面342对准。另外，安全销320的头部的成角面322和安全按钮340的成角表面343以凸轮方式接合，从而在箭头“B”的方向上推压安全销320并克服第二弹簧330的偏置。同时，滑动件460的指状部462也在箭头“B”的方向上行进并接合致动旋钮430的切口432。在图12所示的夹紧构造中，安全按钮340现在可由使用者操作以启动外科缝合器械10的操作。

在砧座部分100和钉仓部分200处于夹紧构造的情况下，使用者能够压下第一柄部盖110的近侧端部处的安全按钮340并且在箭头“C”的方向上移动安全按钮340。当块314的孔口316与安全按钮560的远侧面342对准时，安全按钮340进入孔口316并且突起部346接合安全开关560并且将安全开关340从脱离位置转换到接合位置。这使得马达510能够响应于致动开关530的操作而运行。此外，安全按钮340的成角表面343向远侧滑动超过安全销320的头部的成角面324，这允许安全销320在箭头“A”的方向上移动，使得安全销320的远侧面322接合安全按钮340的远侧面342的内表面344，这抑制安全按钮340的近侧移动。实质上，这将安全按钮340固定在远侧位置中，该远侧位置将安全开关560保持在接合位置中，而不需要由使用者在安全按钮340上的恒定压力。另外参考图14和图15，通过将安全开关560定位在接合位置中，使用者可使摇臂550向远侧枢转并致动致动开关530，从而使马达510通电以使驱动齿轮570沿第一方向旋转。驱动齿轮570接合中间齿轮580，该中间齿轮接合导螺杆410上的齿轮420，并且使滑动件460和致动旋钮430如由箭头“F”所示向远侧平移。当致动旋钮430向远侧平移时，驱动杆440也向远侧平移穿过钉仓(即，前进)。使摇臂550向近侧枢转使马达510通电以使驱动齿轮570沿与第一方向相反的第二方向旋转。这使导螺杆410沿相反方向旋转并且使滑动件460和致动旋钮430向近侧平移(即，回缩)。

虽然示出为用于通电的外科缝合器械10中，但是可设想并且在本公开的范围内，外科缝合器械10被构造成与各种机电和/或电外科器械和系统一起使用。例如，外科缝合器械10可用于机器人外科系统，诸如美国专利8,828,023中所示和所述的机器人外科系统，该专利的全部内容以引用方式并入本文。

本领域的技术人员将理解，本文中具体地描述并在附图中示出的装置和方法为非限制性的。可以设想到，在不脱离本公开的范围的情况下，元件和特征可与另一个元件和特征组合。同样，本领域的技术人员将理解本公开的另外的特征和优点。

Claims (20)

1.一种外科缝合器械，包括：

砧座部分和能够操作地联接到所述砧座部分的钉仓部分，所述砧座部分和所述钉仓部分能够在夹紧构造与未夹紧构造之间转换；和

夹具检测组件，所述夹具检测组件包括：

柱塞，所述柱塞能够滑动地设置在外壳的腔室中，

块，所述块附接到所述柱塞，所述块具有孔口，

弹簧，所述弹簧设置在所述腔室中，所述弹簧将所述柱塞和所述块朝向所述钉仓部分偏置，

按钮，所述按钮能够滑动地设置在所述砧座部分的凹部中，所述按钮包括远侧面和突起部，

其中所述弹簧朝向所述腔室的开口推压所述柱塞和所述块，并且所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述未夹紧构造中不与所述按钮对准，并且所述柱塞与所述钉仓部分的桥接件的接合使所述柱塞和所述块远离所述腔室的所述开口平移，

使得所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述夹紧构造中与所述按钮对准。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，还包括击发组件，所述击发组件具有：

致动旋钮，所述致动旋钮能够沿着所述钉仓部分的长度平移，导螺杆，和

滑动件，所述滑动件联接到所述导螺杆，使得所述导螺杆的旋转引起所述滑动件的轴向位移，所述滑动件被构造成能够拆卸地接合所述致动旋钮，以向所述致动旋钮赋予轴向位移。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器械，还包括致动组件，所述致动组件具有：

马达，所述马达操作性地联接到所述导螺杆，

电池组，所述电池组电联接到所述马达以向所述马达供应电力，和第一开关，所述第一开关电联接到所述马达。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器械，其中所述按钮的所述远侧面和所述突起部在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述夹紧构造的情况下能够平移穿过所述孔口。

5.根据权利要求4所述的外科缝合器械，其中所述突起部被构造成接合所述致动组件的第二开关，所述第二开关使得能够激活所述马达。

6.根据权利要求3所述的外科缝合器械，其中所述第一开关能够在第一位置与第二位置之间转换，所述第一位置使所述马达在第一方向上旋转，从而引起所述导螺杆在所述第一方向上的旋转，所述第二位置使所述马达在相反的第二方向上旋转，从而引起所述导螺杆在所述第二方向上的旋转。

7.根据权利要求3所述的外科缝合器械，其中所述电池组是能够替换的。

8.根据权利要求2所述的外科缝合器械，其中所述滑动件在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述夹紧构造的情况下接合所述致动旋钮。

9.一种外科缝合器械，包括：

钉仓部分，所述钉仓部分被构造成接纳装载单元；

砧座部分，所述砧座部分能够操作地联接到所述钉仓部分，所述砧座部分和所述钉仓部分能够在夹紧构造与未夹紧构造之间转换；

击发组件，所述击发组件包括：

致动旋钮，所述致动旋钮能够沿着所述钉仓部分的长度平移，

导螺杆，和

滑动件，所述滑动件联接到所述导螺杆，使得所述导螺杆的旋转引起所述滑动件的轴向位移，所述滑动件被构造成能够拆卸地接合所述致动旋钮，以向所述致动旋钮赋予轴向位移；和

致动组件，所述致动组件具有：

马达，所述马达操作性地联接到所述导螺杆，

电池组，所述电池组电联接到所述马达以向所述马达供应电力，和

第一开关，所述第一开关电联接到所述马达，所述第一开关能够在第一位置与第二位置之间转换，所述第一位置使所述马达在第一方向上旋转，从而引起所述导螺杆在所述第一方向上的旋转，所述第二位置使所述马达在相反的第二方向上旋转，从而引起所述导螺杆在所述第二方向上的旋转，

其中所述砧座部分上的第二开关的致动使得能够激活所述马达，所述第二开关在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述夹紧构造时能够致动。

10.根据权利要求9所述的外科缝合器械，其中能够滑动地设置在所述砧座部分的凹部中的按钮在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述夹紧构造的情况下能够与所述第二开关接合。

11.根据权利要求10所述的外科缝合器械，还包括具有孔口的块，所述块能够滑动地设置在所述砧座部分中，其中所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述未夹紧构造中不与所述按钮对准，并且所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述夹紧构造中与所述按钮对准。

12.根据权利要求11所述的外科缝合器械，还包括：

柱塞，所述柱塞附接到所述块并且能够滑动地设置在外壳的腔室中，和

弹簧，所述弹簧将所述柱塞朝向所述钉仓部分偏置，

其中所述弹簧朝向所述钉仓部分推压所述柱塞和所述块，并且所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述未夹紧构造中不与所述按钮对准，并且所述柱塞与所述钉仓部分的桥接件的接合使所述块朝向所述砧座部分平移，使得所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述夹紧构造中与所述按钮对准。

13.根据权利要求9所述的外科缝合器械，其中所述电池组是能够替换的。

14.根据权利要求9所述的外科缝合器械，其中所述滑动件在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述夹紧构造的情况下接合所述致动旋钮。

15.一种外科缝合器械，包括：

砧座部分和能够操作地联接到所述砧座部分的钉仓部分，所述砧座部分和所述钉仓部分能够在夹紧构造与未夹紧构造之间转换；

按钮，所述按钮能够滑动地设置在所述砧座部分的凹部中；

具有孔口的块，所述块能够滑动地设置在所述砧座部分中，所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述未夹紧构造中不与所述按钮对准，并且所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述夹紧构造中与所述按钮对准；

致动旋钮，所述致动旋钮能够沿着所述钉仓部分的长度平移；

导螺杆；和

滑动件，所述滑动件联接到所述导螺杆，使得所述导螺杆的旋转引起所述滑动件的轴向位移，所述滑动件在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述夹紧构造的情况下接合所述致动旋钮以向所述致动旋钮赋予轴向位移。

16.根据权利要求15所述的外科缝合器械，还包括：

马达，所述马达操作性地联接到所述导螺杆，

电池组，所述电池组电联接到所述马达以向所述马达供应电力，和

第一开关，所述第一开关电联接到所述马达并且被构造成选择所述马达的旋转方向，

其中所述按钮在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述夹紧构造的情况下接触所述砧座部分上的第二开关并且使得能够激活所述马达。

17.根据权利要求16所述的外科缝合器械，其中所述电池组是能够替换的。

18.根据权利要求15所述的外科缝合器械，还包括：

柱塞，所述柱塞附接到所述块并且能够滑动地设置在外壳的腔室中，和

弹簧，所述弹簧将所述柱塞朝向所述钉仓部分偏置，

其中所述弹簧朝向所述钉仓部分推压所述柱塞和所述块，并且所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述未夹紧构造中不与所述按钮对准，并且所述柱塞与所述钉仓部分的桥接件的接合使所述块朝向所述砧座部分平移，使得所述孔口在所述砧座部分和所述钉仓部分的所述夹紧构造中与所述按钮对准。

19.根据权利要求15所述的外科缝合器械，其中所述滑动件在所述砧座部分和所述钉仓部分处于所述未夹紧构造的情况下从所述致动旋钮脱离。

20.根据权利要求16所述的外科缝合器械，其中所述第一开关能够在第一位置与第二位置之间转换，所述第一位置使所述马达在第一方向上旋转，从而引起所述导螺杆在所述第一方向上的旋转，所述第二位置使所述马达在相反的第二方向上旋转，从而引起所述导螺杆在所述第二方向上的旋转。