CN117280564A - 电池管理设备的无线连接控制方法、装置和电池管理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电池管理设备的无线连接控制方法、装置和电池管理设备，能够提高电池管理设备的连接性能。该电池管理设备的无线连接控制方法应用于电池管理设备中的控制装置，该控制装置连接于电池管理设备中的无线连接装置，该无线连接控制方法包括：获取连断请求命令；根据连断请求命令，控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开；检测无线连接装置的连断状态数据；根据连断状态数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。通过该技术方案，有利于实现对电池管理设备与第一设备之间无线连断的有效监控，从而提高电池管理设备与第一设备之间的连接性能。

Description

电池管理设备的无线连接控制方法、装置和电池管理设备 技术领域

本申请实施例涉及电池领域，并且更具体地，涉及一种电池管理设备的无线连接控制方法、装置和电池管理设备。

背景技术

随着时代的发展，电动汽车由于其高环保性、低噪音、使用成本低等优点，具有巨大的市场前景且能够有效促进节能减排，有利社会的发展和进步。对于电动汽车而言，电池技术是关乎其发展的一项重要因素。

目前，电池、电动车辆以及换电站等机构可配置有电池管理设备，例如：电池管理单元(Battery Manager Unit，BMU)，该电池管理设备与其它设备可相互连接并进行信息交互，例如，不同机构之间的电池管理设备可相互连接并进行信息交互，以便于对电池进行监控管理。在电池管理设备与其它设备的连接性能不佳的情况下，会影响该电池管理设备对电池的管理效果，产生电池的安全隐患。鉴于此，如何提高电池管理设备的连接性能，是一项亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电池管理设备的无线连接控制方法、装置和电池管理设备，能够提高电池管理设备的连接性能。

第一方面，提供一种电池管理设备的无线连接控制方法，该无线连接控制方法应用于电池管理设备中的控制装置，该控制装置连接于电池管理设备中的无线连接装置，该无线连接控制方法包括：获取连断请求命令，连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开；根据连断请求命令，控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开；检测无线连接装置的连断状态数据；根据连断状态数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

通过本申请实施例的技术方案，不需要对电池管理设备的现有硬件进行改动，在电池管理设备中增加无线连接装置，且通过控制装置对该无线连接装置进行控制即可实现电池管理设备与第一设备之间的无线连接，该无线连接方式的实现较为简单，能够兼容现有产品。另外，电池管理设备的控制装置能够对无线连接装置的连断状态数据进行检测，并根据该连断状态数据判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，有利于实现对电池管理设备与第一设备之间无线连断的有效监控，从而提高电池管理设备与第一设备之间的连接性能。

在一些可能的实施方式中，上述根据连断请求命令，控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开，包括：将基于第一通信协议的连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据，其中，第一通信协议与第二通信协议不同；向无线连接装置发送连断请求数据，以使得无线连接装置根据连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

通过该实施方式的技术方案，控制装置可以接收基于第一通信协议的连断请求命令，且向无线连接装置发送基于第二通信协议的连断请求数据。该控制装置与外部设备可以基于第一通信协议相互通信，而控制装置与无线连接装置之间可以基于第二通信协议相互通信。因此，该控制装置可以针对不同的装置或设备使用不同的通信协议，优化控制装置与其它设备之间的通信性能，提升电池管理设备整体的通信性能。

在一些可能的实施方式中，上述连断请求命令为基于控制器局域网络CAN协议的请求命令，和/或，连断请求数据为基于串行外设接口SPI协议的请求数据。

通过该实施方式的技术方案，电池管理设备中的控制装置可通过CAN总线连接于外部设备且通过CAN协议接收连断请求命令，因而该控制装置及其所在的电池管理设备能够良好兼容现有电池管理体系。另外，控制装置通过高速、操作简单的SPI总线连接于无线连接装置，且通过SPI协议向无线连接装置发送连断请求数据，能够提高控制装置与无线连接装置之间的通信性能。

在一些可能的实施方式中，上述根据连断状态数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，包括：根据连断状态数据和连断请求数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

相比于仅根据无线连接装置的连断状态数据判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常的技术方案，通过本实施方式的技术方案，综合连断状态数据和连断请求数据两种数据，判断无线连接装置及其所在的电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，能够进一步提高判断的准确性。因此，通过本实施方式的技术方案，能够更为有效的实现对电池管理设备与第一设备之间的无线连断的监控，从而提高电池管理设备与第一设备之间的连接性能。

在一些可能的实施方式中，上述根据连断状态数据和连断请求数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，包括：判断连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求是否一致；在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为正常；在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求不一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为异常。

在该实施方式的技术方案中，通过判断连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求是否一致，从而可准确判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否为正常。该技术方案实施方便且准确度高，不仅能对电池管理设备与第一设备之间的无线连断实现准确且有效的监控，还能较为方便的通过硬件和/或软件实现于控制装置中。

在一些可能的实施方式中，在确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或 断开为异常的情况下，该无线连接控制方法还包括：根据连断请求命令，控制无线连接装置至少一次与第一设备无线连接或断开；至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开正常。

通过该实施方式的技术方案，在电池管理设备与第一设备之间的无线连断存在异常的情况下，控制装置能够对该异常进行修复，以使得电池管理设备与第一设备之间的无线连断恢复到正常状态，从而进一步提高电池管理设备与第一设备之间的连接性能。

在一些可能的实施方式中，上述根据连断请求命令，控制无线连接装置至少一次与第一设备无线连接或断开，包括：向无线连接装置至少一次发送根据连断请求命令转换得到的连断请求数据，以使得无线连接装置至少一次根据连断请求数据与第一设备无线连接或断开；至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开正常，包括：至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致。

通过该实施方式的技术方案，控制装置能够有效控制无线连接装置与第一设备的无线连断，且控制装置对于无线连接装置及其所在电池管理设备与第一设备之间的无线连断异常的判断准确度也较高，能够有效且快速的对该异常进行修复，以使得电池管理设备与第一设备之间的无线连断快速且可靠的恢复到正常状态。

在一些可能的实施方式中，控制装置包括非易失性存储模块，在将连断请求命令转换为连断请求数据之后，该无线连接控制方法还包括：将连断请求数据存储于非易失性存储模块。

通过该实施方式的技术方案，可以防止掉电等外部原因造成非易失性存储模块中连断请求数据丢失，保障后续对电池管理设备与第一设备的无线连断异常判断的进行，从而进一步提升电池管理设备与第一设备之间的连接性能。另外，该非易失性存储模块中的连断请求数据还可以用于保障后续对电池管理设备与第一设备的无线连断异常的修复，以更进一步提升电池管理设备与第一设备之间的连接性能。

在一些可能的实施方式中，上述检测无线连接装置的连断状态数据，包括：在发送连断请求数据之后的第一预设时间段内检测无线连接装置的连断状态数据，第一预设时间段大于或等于连断请求数据在控制装置与无线连接装置之间的传输时间。

通过该实施方式的技术方案，控制装置能够有效检测无线连接装置最新的连断状态数据，保证数据的有效性和可靠性。根据该有效且可靠的连断状态数据，可以提升控制装置对于无线连接装置与第一设备之间的无线连断异常的判断的有效性及可靠性。

在一些可能的实施方式中，上述检测无线连接装置的连断状态数据，包括：每间隔第二预设时间段检测无线连接装置的连断状态数据，第二预设时间段小于或等于100ms。

通过该实施方式的技术方案，控制装置可以每间隔第二预设时间段检测无线连接装置当前的连断状态数据，以实现对无线连接装置与第一设备之间无线连断的持续 监控，保障该无线连接装置与第一设备之间长期的无线连断的可靠性。

在一些可能的实施方式中，上述连断请求命令为蓝牙连断命令，上述无线连接装置为蓝牙芯片。

通过该实施方式的技术方案，将无线连接装置设计为蓝牙芯片，该无线连接装置可以通过蓝牙协议与第一设备进行相互通信。该无线连接装置可以具有蓝牙芯片的低功耗、低延时、低成本的特点，因而较为适宜的设置于用电设备和/或换电设备中，实现短距离、低成本的可靠通信。

在一些可能的实施方式中，电池管理设备为用电设备中的主电池管理单元MBMU，第一设备为用电设备中的从电池管理单元SBMU；或，电池管理设备为换电设备中的充电电池管理单元CBMU，第一设备为换电设备中的从电池管理单元SBMU；或，电池管理设备为换电设备中的换电电池管理单元TBMU，第一设备为用电设备中的主电池管理单元MBMU。

通过该实施方式的技术方案，电池管理设备可以为多种类型，且应用于不同场景下。通过该方案，可以实现TBMU与MBMU之间较为稳定的无线连断，或，实现CBMU/MBMU与SBMU之间较为稳定的无线连断，从而简化换电设备或用电设备中多种电池管理设备之间的连接方式，提高整个系统的连接稳定性以及鲁棒性。

第二方面，提供一种电池管理设备的无线连接控制装置，该无线连接控制装置连接于电池管理设备中的无线连接装置，该无线连接控制装置包括：获取模块，用于获取连断请求命令，连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开；控制模块，用于根据连断请求命令，控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开；检测无线连接装置的连断状态数据；根据连断状态数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

在一些可能的实施方式中，无线连接控制装置还包括：发送模块；控制模块用于：将基于第一通信协议的连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据，其中，第一通信协议与第二通信协议不同；发送模块用于：向无线连接装置发送连断请求数据，以使得无线连接装置根据连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

在一些可能的实施方式中，连断请求命令为基于控制器局域网络(CAN)协议的请求命令，和/或，连断请求数据为基于串行外设接口(SPI)协议的请求数据。

在一些可能的实施方式中，控制模块用于：根据连断状态数据和连断请求数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

在一些可能的实施方式中，控制模块用于：判断连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求是否一致；在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为正常；在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求不一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为异常。

在一些可能的实施方式中，在确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为异常的情况下，控制模块还用于：根据连断请求命令，控制无线连接装置至少一次与第一设备无线连接或断开；至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至 确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开正常。

在一些可能的实施方式中，控制模块用于：通过发送模块向无线连接装置至少一次发送根据连断请求命令转换得到的连断请求数据，以使得无线连接装置至少一次根据连断请求数据与第一设备无线连接或断开；至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致。

在一些可能的实施方式中，无线连接控制装置还包括非易失性存储模块，控制模块还用于：将连断请求数据存储于非易失性存储模块。

在一些可能的实施方式中，控制模块用于：在发送连断请求数据之后的第一预设时间段内检测无线连接装置的连断状态数据，第一预设时间段大于或等于连断请求数据在控制装置与无线连接装置之间的传输时间。

在一些可能的实施方式中，控制模块用于：每间隔第二预设时间段检测无线连接装置的连断状态数据，第二预设时间段小于或等于100ms。

在一些可能的实施方式中，连断请求命令为蓝牙连断命令，无线连接装置为蓝牙芯片。

在一些可能的实施方式中，电池管理设备为用电设备中的主电池管理单元(MBMU)，第一设备为用电设备中的从电池管理单元(SBMU)；或，电池管理设备为换电设备中的充电电池管理单元(CBMU)，第一设备为换电设备中的从电池管理单元(SBMU)；或，电池管理设备为换电设备中的换电电池管理单元(TBMU)，第一设备为用电设备中的主电池管理单元(MBMU)。

第三方面，提供一种电池管理设备的无线连接控制装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器用于从存储器中调用并运行程序以执行上述第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的无线连接控制方法。

第四方面，提供一种电池管理设备，包括：无线连接装置以及上述第二方面、第二方面中任一可能的实施方式或第三方面中的无线连接控制装置，其中，无线连接装置连接于无线连接控制装置，无线连接控制装置用于控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开，以实现电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开。

第五方面，提供一种电子设备，包括：上述第四方面中的电池管理设备。

在一些可能的实施方式中，电子设备为用电设备或换电设备。

通过本申请实施例的技术方案，不需要对电池管理设备的现有硬件进行改动，在电池管理设备中增加无线连接装置，且通过控制装置对该无线连接装置进行控制即可实现电池管理设备与第一设备之间的无线连接，该无线连接方式的实现较为简单，能够兼容现有产品。另外，电池管理设备的控制装置能够对无线连接装置的连断状态数据进行检测，并根据该连断状态数据判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，有利于实现对电池管理设备与第一设备之间无线连断的有效监控，从而提高电池管理设备与第一设备之间的连接性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例适用的一种车辆的示意性结构框图；

图2是本申请一实施例适用的一种换电站的示意性结构框图；

图3是本申请一实施例提供的一种电池管理设备的示意性结构框图；

图4是本申请一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图5是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图6是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图7是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图8是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图9是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图10是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图11是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制方法的示意性流程框图；

图12是本申请一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制装置的示意性结构框图；

图13是本申请另一实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制装置的示意性结构框图；

图14是本申请一实施例提供的一种电池管理设备的示意性结构框图；

图15是本申请一实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述 本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书、权利要求书或附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在新能源领域中，电池作为用电设备，例如电动车辆、船舶或航天器等的主要动力源，其重要性不言而喻。在本申请中，电池是指包括一个或多个电池单体(battery cell)以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。该电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。可选地，本申请中所提到的电池可以称之为电池包(battery pack)。可选地，该电池可以是任意类型的电池，例如：锂离子电池、锂金属电池、锂硫电池、钠离子电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、或者锂空气电池等等。

在电池的运行、充电、换电过程中，均需要对电池的实时状态进行监控，以提高电池在上述各过程中的安全性。因此，根据实际情况的需要，在电池的内部、用电设备、换电设备等位置可配置有电池管理设备，例如：电池管理单元(BMU)等，对电池的运行状态进行监控和管理。

作为一种示例，在电动车辆以及电池的内部均配置有BMU，其中，电动车辆中的BMU可称之为主电池管理单元(Master Battery Manager Unit，MBMU)，电池的内部配置的BMU可称之为从电池管理单元(Slaver Battery Manager Unit，SBMU)。在该示例中，MBMU可以与SBMU相互连接并进行信息交互，以共同实现对电池的运行状态的监控和管理。

在一些实施方式中，MBMU与SBMU通过实体走线(例如：控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)走线)相互连接，该实体走线在两个BMU上的安装方式较为复杂，影响制造和维修效率。在另一些实施方式中，MBMU与SBMU通过无线方式进行连接，在该无线连接方式下，MBMU与SBMU之间的通信易受到环境等多种因素的影响，因而容易出现连接故障。

可以理解的是，除了上述MBMU与SBMU以外，换电站中也会配置一种或多种BMU。该换电站中多种BMU之间，和/或，换电站中的BMU与车辆中的BMU之间也相互连接，因而，在无线连接方式下，除了上述MBMU与SBMU容易出现连接故障 以外，换电站中多种BMU之间，和/或，换电站中的BMU与车辆中的BMU之间也较为容易出现连接故障。

鉴于此，本申请提供一种电池管理设备的无线连接控制方法，其中，该电池管理设备包括但不限于是BMU，该无线连接控制方法应用于电池管理设备中的控制装置，且该控制装置连接于电池管理设备中的无线连接装置。该无线连接控制方法包括：接收连断请求命令，该连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开，根据该连断请求命令，控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开，检测该无线连接装置的连断状态数据，根据该连断状态数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。通过该技术方案，不需要对电池管理设备的现有硬件进行改动，在电池管理设备中增加无线连接装置，且通过控制装置对该无线连接装置进行控制即可实现电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开，其实现方式较为简单且能够兼容现有产品。另外，电池管理设备的控制装置能够对无线连接装置的连断状态数据进行检测，并根据该连断状态数据判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，有利于实现对电池管理设备与第一设备之间无线连断的有效监控，从而提高电池管理设备与第一设备之间的连接性能。

图1示出了本申请实施例适用的一种车辆1的示意性结构框图。该车辆1可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。

如图1所示，在本申请实施例中，车辆1中设置有电池10，该电池10可以用于车辆1的供电，例如，电池10可以作为车辆1的操作电源，用于车辆1的电路系统，例如，用于车辆1的启动、导航和运行时的工作用电需求。在本申请的另一实施例中，电池10不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，替代或部分地替代燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。

为了便于监测该电池10在车辆1中的运行状态，该电池10中设置有从电池管理单元(SBMU)110。对应于该电池10内部的SBMU 110，车辆1中还设置有主电池管理单元(MBMU)120。

具体地，电池10中可包括至少一个电池单体(或者也可称之为电芯)11，该至少一个电池单体11被封装在同一个箱体中，以形成一个电池包。除了该至少一个电池单体11以外，该箱体中还可设置有SBMU 110以及其它相关部件，该SBMU 110用于检测电池10中每个电池单体11的相关状态参数，例如，电压、电流、温度、荷电状态(State of Charge，SOC)，健康状态(State of Health，SOH)等等。

在电池10以外，车辆1中设置有与SBMU 110能够相互通信的MBMU 120。SBMU 110能够将检测到的电池10的相关参数传输至MBMU 120，MBMU 120能够对其接收到的数据进行计算分析，且向SBMU 110传输信号以控制和管理该SBMU 110。

另外，除了电池10以及MBMU以外，该车辆1中还设置有车辆控制器130，例如：整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)或者域控制器(Domain Control Unit，DCU)等，该MBMU 120除了能够与SBMU 110相互通信以外，还能够与车辆控制器130相互通信，具体地，该MBMU 120能够将车辆1中电池10的相关数据传输至车辆 控制器130。

可选地，如图1所示，在一些实施方式中，车辆1中可设置有多个电池10，且该每个电池10中均对应设置有SBMU 110，换言之，车辆1中可设置有多个SBMU 110，MBMU 120可同时与多个SBMU 110建立通信连接，以实现对多个SBMU 110的控制管理。

需要说明的是，上文图1仅作为示例，说明车辆1可设置有由车辆控制器130、MBMU 120以及多个电池10形成的通信系统。在另一些实施方式中，车辆1可以设置有仅由车辆控制器130以及多个电池10形成的通信系统。例如，多个电池10中每个电池10内部可设置有对电池单体11进行监测的监测单元，该监测单元可与车辆控制器130建立通信连接，以使得车辆控制器130实现对多个电池10的控制管理。

可选地，本申请实施例中的电池10除了可采用传统的电芯至电池包(Cell To Pack，CTP)的架构以外，还可以采用电芯至底盘(Cell To Chassis，CTC)架构，将电池10中的至少一个电芯集成到车辆的底盘中。在该情况下，车辆1中的车辆控制器130可为域控制器，直接对电池10乃至电池10中的至少一个电芯进行管理。

图2示出了本申请实施例适用的一种换电站2的示意性结构框图。该换电站2可以为乘用车或者重型卡车等多种不同类型的车辆提供快速更换电池的服务，且该换电站2也可以包括充电仓20，以对车辆中更换下来的电池进行充电。

如图2所示，换电站2的充电仓20内可设置有多个电池10，其中，每个电池10中设置有SBMU 110。为了便于对该多个SBMU 110进行控制管理，充电仓20内还设置有至少一个充电电池管理单元(Charger Battery Manager Unit，CBMU)210。作为示例，充电仓20中的每个CBMU 210能够与预设数量的SBMU 110建立通信连接，且对该SBMU 110进行控制管理。在充电仓20内可容纳的电池10数量较多时，该充电仓20内可设置多个CBMU 210，每个CBMU 210与预设数量的SBMU 110建立通信，以保证对每个SBMU 110及其所在的电池10进行有效监控和管理。

继续参见图2，在换电站2中，除了设置充电仓20对多个电池10进行充电以外，还设置有站控系统21，该站控系统21可以控制换电站2中的多个功能装置以执行对应的功能。例如，换电站2中包括电池装取设备(图2中未示出)，该站控系统21可以控制该电池装取设备从进入换电站2中的车辆上拆取处于亏电状态的电池10，并将换电站内电量充足的电池10安装至车辆上。

具体地，在本申请实施例中，该站控系统21可以与充电仓20中的至少一个CBMU 210建立通信连接，从而便于站控系统21通过该CBMU 210对充电仓20中的多个电池10进行控制管理。

如图2所示，在换电站2中，除了CBMU 210以外，还设置有换电电池管理单元(Transmission Battery Manager Unit，TBMU)220。当图1中所示的车辆1进入换电站2之后，该TBMU 220能够与车辆1中的MBMU 120建立通信连接，从而便于TBMU 220与MBMU 120实现信息交互，也便于该TBMU 220通过MBMU 120对车辆1上的电池10实现监控管理。

进一步地，为了便于站控系统21监控管理车辆上的电池10，该TBMU 220还 与站控系统21建立通信连接。因此，站控系统21可以通过该TBMU 220以及MBMU 120对车辆1上的电池10实现监控管理。

可选地，在上述图1和图2所示的车辆1以及换电站2中，不同类型的BMU可以通过无线方式建立通信连接，以降低不同类型的BMU之间连接安装的复杂度。另外，在换电站2中，为了保障站控系统21与其它部件的通信可靠性，该站控系统可以通过有线方式与CBMU 210和/或TBMU 220建立通信连接。

图3示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的示意性结构框图。可选地，该电池管理设备300可以为上文图1和图2中所示的MBMU 120，CBMU 210、TBMU 220或者车辆控制器130。

如图3所示，该电池管理设备300包括：相互连接的控制装置310和无线连接装置320。具体地，该控制装置310可以向无线连接装置320发送命令，以控制无线连接装置320根据该命令执行相应的动作。作为示例而非限定，该控制装置310可以为电池管理设备300中的控制芯片，该无线连接装置320可以为电池管理设备300中的无线通信芯片，二者可通过通信总线相互连接。

图4示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法400的示意性流程框图。该无线连接控制方法400应用于上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310，换言之，本申请实施例中的无线连接控制方法400的执行主体为上述控制装置310，该控制装置310连接于电池管理设备300中的无线连接装置320。

如图4所示，在本申请实施例中，该电池管理设备300的无线连接控制方法400包括以下步骤。

S410：获取连断请求命令，该连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开。

S420：根据该连断请求命令，控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开。

S430：检测无线连接装置的连断状态数据。

S440：根据该连断状态数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

具体地，上述步骤S410至步骤S440的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

具体地，在步骤S410和步骤S420中，控制装置310接收用于指示电池管理设备300与第一设备无线连接或断开的连断请求命令。根据该连断请求命令，控制装置310控制无线连接装置320实现与第一设备的无线连接或断开，从而实现电池管理设备300与第一设备的无线连接或断开。

可选地，该第一设备可以为被配置为与电池管理设备300进行无线连断的任意设备。在一些实施方式中，该第一设备与电池管理设备300为两种不同类型的电池管理设备。

作为一种示例，在电池管理设备300为用电设备(例如上述车辆1)中的MBMU 120或主控制器(例如上述车辆1中的车辆控制器130)的情况下，该第一设备包括但不限于是用电设备(例如上述车辆1)中的SBMU 110。

作为另一种示例，在电池管理设备300为换电设备(例如上述换电站2)中的CBMU 210的情况下，该第一设备包括但不限于是换电设备(例如上述换电站2)中的SBMU 110。

作为第三种示例，在电池管理设备300为换电设备(例如上述换电站2)中的TBMU 220的情况下，该第一设备包括但不限于是用电设备(例如上述车辆1)中的MBMU 120。

通过该几种示例的实施方式，电池管理设备300可以为多种类型，且应用于不同场景下。通过该方案，可以实现TBMU 220与MBMU 120之间较为稳定的无线连断，和/或，实现CBMU 210/MBMU 120与SBMU 110之间较为稳定的无线连断，从而简化用电设备和/或换电设备中多种电池管理设备300之间的连接方式，提高整个系统的连接稳定性以及鲁棒性。

可选地，在一些实施方式中，电池管理设备300中的控制装置310可以从电池管理设备300的外部设备接收连断请求命令，以控制无线连接装置320与第一设备之间的无线连接或断开。

例如，在电池管理设备300为TBMU 220且第一设备为MBMU 120的情况下，当车辆1在换电站2的站外时，TBMU 220接收站控系统21发送的第一连断请求命令，该TBMU 220能够基于该第一连断请求命令实现与车辆1中的MBMU 120的无线连接或断开。

又例如，在电池管理设备300为MBMU 120且第一设备为SBMU 110的情况下，当车辆1驶入换电站2后，TBMU 220接收站控系统21发送的第二连断请求命令后，将该第二连断请求命令再发送至车辆1中的MBMU 120，该MBMU 120能够基于该第二连断请求命令实现与电池10中的SBMU 110的无线连接或断开。

再例如，在电池管理设备300为CBMU 210且第一设备为SBMU 110的情况下，在换电站2中，换电仓20中的CBMU 210接收站控系统21发送的第三连断请求命令，该CBMU 210能够基于该第三连断请求命令实现与电池10中的SBMU 110的无线连接或断开。

或者，在另一些实施方式中，电池管理设备300中的控制装置310也可以基于其获取到的相关信息生成该连断请求命令，或者，该控制装置310还可以从电池管理设备300中的其它装置获取该连断请求命令，本申请实施例对该控制装置310获取连断请求命令的具体方式不做限定。

在步骤S430和步骤S440中，在控制装置310根据连断请求命令，控制无线连接装置320与第一设备无线连接或断开之后，控制装置310还可进一步检测无线连接装置320的连断状态数据，该连断状态数据能够用于表征无线连接装置320与第一设备之间的无线连断状态。因此，控制装置310能够根据该连断状态数据，判断无线连接装置320与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，从而判断电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

通过本申请实施例的技术方案，不需要对电池管理设备300的现有硬件进行改动，在电池管理设备300中增加无线连接装置320，且通过控制装置310对该无线连接 装置320进行控制即可实现电池管理设备300与第一设备之间的无线连接，该无线连接方式的实现较为简单，能够兼容现有产品。另外，电池管理设备300的控制装置310能够对无线连接装置320的连断状态数据进行检测，并根据该连断状态数据判断电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，有利于实现对电池管理设备300与第一设备之间无线连断的有效监控，从而提高电池管理设备300与第一设备之间的连接性能。

图5示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法500的示意性流程框图。该无线连接控制方法500可同样应用于上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

如图5所示，在本申请实施例中，该电池管理设备的无线连接控制方法500包括以下步骤。

S510：获取连断请求命令，该连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开。

S521：将基于第一通信协议的连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据。

S522：向无线连接装置发送该连断请求数据，以使得无线连接装置根据该连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

S530：检测无线连接装置的连断状态数据。

S540：根据连断状态数据和连断请求数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

具体地，上述步骤S510至步骤S540的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

在本申请实施例中，步骤S510和步骤S530的具体实施方案可以参见上文图4中步骤S410和步骤S430的相关描述。

步骤S521和步骤S522可以为上文图4中步骤S420的一种实现方式。步骤S540可以为上文图4中步骤S440的一种实现方式。

具体地，在该步骤S521和步骤S522中，控制装置310可基于第一通信协议连接于电池管理设备300的外部设备，且通过第二通信协议连接于无线连接装置320，其中，该第一通信协议与第二通信协议为不同类型的两种通信协议。在该情况下，控制装置310可接收外部设备基于第一通信协议发送的第一数据类型的连断请求命令，且将该第一数据类型的连断请求命令转换为基于第二通信协议的第二数据类型的连断请求数据，从而便于该第二数据类型的连断请求数据能够顺利传输至无线连接装置320。

通过该实施方式的技术方案，控制装置310可以接收基于第一通信协议的连断请求命令，且向无线连接装置320发送基于第二通信协议的连断请求数据。该控制装置310与外部设备可以基于第一通信协议相互通信，而控制装置310与无线连接装置320之间可以基于第二通信协议相互通信。因此，该控制装置310可以针对不同的装置或设备使用不同的通信协议，优化控制装置310与其它设备之间的通信性能，提升电池管理设备300整体的通信性能。

具体地，为了使得无线连接装置320能够根据该连断请求数据实现与第一设备的无线连接或断开，该连断请求数据可包括：用于指示与第一设备连接或断开的请求类型的请求数据以及用于指示该第一设备的信息数据。其中，该用于指示该第一设备的信息数据包括但不限于是：第一设备的位置、第一设备的媒体存取控制位址(Media Access Control Address，MAC)等等。

作为示例而非限定，上述连断请求命令为基于控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)协议的请求命令，和/或，上述连断请求数据为基于串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)协议的请求数据。

在该示例中，电池管理设备300中的控制装置310可通过CAN总线连接于外部设备且通过CAN协议接收连断请求命令，因而该控制装置310及其所在的电池管理设备300能够良好兼容现有电池管理体系。另外，控制装置310通过高速、操作简单的SPI总线连接于无线连接装置320，且通过SPI协议向无线连接装置320发送连断请求数据，从而能够提高控制装置310与无线连接装置320之间的通信性能。

继续参见图5所示，可选地，在步骤S540中，控制装置310可以根据检测到的无线连接装置320的连断状态数据和根据连断请求命令转换得到的连断请求数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

具体地，在该实施方式中，连断状态数据能够用于指示无线连接装置320与第一设备之间的连断状态，连断请求数据能够用于指示无线连接装置320与第一设备之间的连断请求。根据该连断状态数据和连断请求数据可以判断无线连接装置320与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，即可以判断无线连接装置320所在的电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

相比于仅根据无线连接装置320的连断状态数据判断电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开是否正常的技术方案，通过本实施方式的技术方案，综合连断状态数据和连断请求数据两种数据，判断无线连接装置320及其所在的电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开是否正常，能够进一步提高判断的准确性。因此，通过本实施方式的技术方案，能够更为有效的实现对电池管理设备300与第一设备之间的无线连断的监控，从而提高电池管理设备300与第一设备之间的连接性能。

图6示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法600的示意性流程框图。该无线连接控制方法600可同样应用于上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

如图6所示，在本申请实施例中，该电池管理设备的无线连接控制方法600包括以下步骤。

S610：获取连断请求命令，该连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开。

S621：将基于第一通信协议的连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据。

S622：向无线连接装置发送连断请求数据，以使得无线连接装置根据该连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

S630：检测无线连接装置的连断状态数据。

S641：判断连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求是否一致。

S642：在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为正常。

S643：在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求不一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为异常。

具体地，上述步骤S610至步骤S643的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

具体地，在本申请实施例中，步骤S610至步骤S630的具体技术方案可以参见上文图5所示实施例中步骤S510至步骤S530的相关描述。

另外，本申请实施例中的步骤S641至步骤S643可以为上述步骤S540的一种实现方式。

具体地，在步骤S641中，连断状态数据能够用于指示无线连接装置320与第一设备之间的连断状态，即用于指示无线连接装置320与第一设备的连断状态为相互连接或者相互断开。连断请求数据中可以包括无线连接装置320与第一设备之间的连断请求类型，即外部设备请求无线连接装置320与第一设备相互连接或者相互断开。

在步骤S642中，在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致的情况下，控制装置310可以确定无线连接装置320与第一设备之间的无线连断为正常，即该无线连接装置320所在的电池管理设备300与第一设备之间的无线连断为正常。例如，在连断状态数据指示的连断状态为相互连接，且连断请求数据指示的连断请求也为相互连接的情况下，可以确定无线连接装置320及其所在的电池管理设备300与第一设备之间的无线连接为正常。

对应的，在步骤S643中，在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求不一致的情况下，控制装置310可以确定无线连接装置320与第一设备之间的无线连断为异常，即该无线连接装置320所在的电池管理设备300与第一设备之间的无线连断为异常。例如，在连断状态数据指示的连断状态为相互断开，但连断请求数据指示的连断请求为相互连接的情况下，可以确定无线连接装置320及其所在的电池管理设备300与第一设备之间的无线连接为异常。

在本申请实施例的技术方案中，通过判断连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求是否一致，从而可准确判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否为正常。该技术方案实施方便且准确度高，不仅能对电池管理设备300与第一设备之间的无线连断实现准确且有效的监控，还能较为方便的通过硬件和/或软件实现于控制装置310中。

可选地，在一些实施方式中，上述连断状态数据被配置为：采用第一数值指示无线连接装置320与第一设备之间的连断状态为连接，采用第二数值指示无线连接装置320与第一设备之间的连断状态为断开。上述连断请求数据被配置为：采用第一数值指示无线连接装置320与第一设备之间的连断请求为连接，采用第二数值指示无线连接装 置320与第一设备之间的连断请求为断开。

在该实施方式下，上述图6中的步骤S641可以包括：判断连断状态数据与连断请求数据是否一致。进一步地，上述步骤S642可以包括：在连断状态数据与连断请求数据一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接为正常。上述步骤S643可以包括：在连断状态数据与连断请求数据不一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接为异常。

作为一种示例，第一数值和第二数值可以分别为0和1，其仅需占用较小的存储空间，即可有效标识不同的连断状态和连断请求。当然，在其它示例中，第一数值和第二数值还可以分别为其它数值，本申请实施例对此不做具体限定。

通过该实施方式的技术方案，连断状态数据和连断请求数据均用不同数值表示不同状态和不同请求，因而，可以直接通过判断连断状态数据与连断请求数据是否一致，从而准确判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否为正常。该实现方式最为便捷，且能够降低连断状态数据与连断请求数据在控制装置310中所需占用的存储空间，提高控制装置310对该连断状态数据与连断请求数据的处理效率。

图7示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法700的示意性流程框图。该无线连接控制方法700可同样应用于上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

如图7所示，在本申请实施例中，该电池管理设备的无线连接控制方法700包括上文图4所示实施例中的步骤S410至S440，在此基础上，在确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为异常的情况下，该无线连接控制方法700还可以包括以下步骤。

S750：根据连断请求命令，控制无线连接装置至少一次与第一设备无线连接或断开。

S760：至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开正常。

具体地，上述步骤S750至步骤S760的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

具体地，在本申请实施例中，在控制装置310检测到无线连接装置320与第一设备之间的无线连断为异常，即确定电池管理设备300与第一设备之间的无线连断为异常的情况下，控制装置310可以继续根据连断请求命令，控制无线连接装置320至少一次重新与第一设备无线连接或断开，以修复该电池管理设备300与第一设备之间的无线连断异常。

具体地，在无线连接装置320每次执行与第一设备的无线连接或断开后，控制装置310可以重新检测无线连接装置320的连断状态数据，且根据该新检测到的连断状态数据判断无线连接装置320及其所在的电池管理设备300与第一设备之间无线连断是否正常。

通过控制无线连接装置320至少一次重新与第一设备无线连接或断开，且至少一次检测无线连接装置320的连断状态数据，直至确定无线连接装置320及其所在的电 池管理设备300与第一设备之间无线连断正常，即该电池管理设备300与第一设备之间的无线连断异常得到修复，控制装置310停止控制无线连接装置320继续与第一设备无线连接或断开。

通过本申请实施例的技术方案，在电池管理设备300与第一设备之间的无线连断存在异常的情况下，控制装置310能够对该异常进行修复，以使得电池管理设备300与第一设备之间的无线连断恢复到正常状态，从而进一步提高电池管理设备300与第一设备之间的连接可靠性。

图8示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法800的示意性流程框图。该无线连接控制方法800可同样应用于上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

如图8所示，在本申请实施例中，该电池管理设备的无线连接控制方法800包括上文图6所示实施例中的步骤S610至S643，在此基础上，在步骤S643之后，即在确定电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开为异常的情况下，该无线连接控制方法800还可以包括以下步骤。

S850：向无线连接装置至少一次发送连断请求数据，以使得该无线连接装置至少一次根据该连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

S860：至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致。

具体地，上述步骤S850至步骤S860的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

可选地，该步骤S850可以为上文图7中步骤S750的一种实现方式。该步骤S860可以为上文图7中步骤S860的一种实现方式。

具体地，在本申请实施例中，控制装置310可以将对连断请求命令转换得到连断请求数据至少一次的发送至无线连接装置320，以控制该无线连接装置320至少一次根据该连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

进一步地，控制装置310向无线连接装置320发送一次连断请求数据后，该控制装置310可以重新检测无线连接装置320的连断状态数据，并判断该连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求是否一致，从而判断无线连接装置320及其所在的电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

在控制装置310至少一次向无线连接装置320发送连断请求数据，且至少一次检测无线连接装置320的连断状态数据后，直至确定连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致，可以确定无线连接装置320及其所在的电池管理设备300与第一设备之间无线连断正常，即该电池管理设备300与第一设备之间的无线连断异常得到修复，控制装置310停止继续向无线连接装置320发送连断请求数据。

通过本申请实施例的技术方案，控制装置310能够有效控制无线连接装置320与第一设备的无线连断，且控制装置310对于无线连接装置320及其所在电池管理设备300与第一设备之间的无线连断异常的判断准确度也较高，能够有效且快速的对该异常进行修复，以使得电池管理设备300与第一设备之间的无线连断快速且可靠的恢复到正 常状态。

图9示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法900的示意性流程框图。该无线连接控制方法900可同样应用于上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。可选地，该控制装置310可以包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)模块。

如图9所示，在本申请实施例中，该电池管理设备的无线连接控制方法900可以包括上文图8所示实施例中的步骤S610至S643以及步骤S850至S860，在此基础上，在步骤S621之后，该无线连接控制方法900还可以包括以下步骤。

S910：将连断请求数据存储于非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)模块。

具体地，上述步骤S910的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

具体地，在本申请实施例中，NVM模块为一种掉电后，其中存储的数据不会丢失的存储模块。该NVM模块可以位于控制装置310的内部，便于控制装置310对该NVM模块中的数据进行读写。或者，该NVM模块也可以位于控制装置310的外部，且电连接于该控制装置310。

为了便于后续根据该连断请求数据进行电池管理设备300与第一设备的无线连断异常判断，在控制装置310接收连断请求命令，并将该连断请求命令转换为连断请求数据后，该控制装置310用于同步将该连断请求数据存储于NVM模块中。通过该技术方案，可以防止掉电等外部原因造成连断请求数据丢失，保障后续对电池管理设备300与第一设备的无线连断异常判断的进行，从而进一步提升电池管理设备300与第一设备之间的连接性能。

基于该NVM模块，在步骤S643之后，即确定电池管理设备300与第一设备之间的无线连接或断开为异常之后，该无线连接控制方法900还可以包括以下步骤。

S920：从NVM模块获取连断请求数据。

具体地，上述步骤S920的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

在步骤S920之后，控制装置310再执行步骤S850至步骤S860。

因此，在该实施方式中，NVM模块中的连断请求数据还可以用于保障后续对电池管理设备300与第一设备的无线连断异常的修复，以更进一步提升电池管理设备300与第一设备之间的连接性能。

图10示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法1000的示意性流程框图。该无线连接控制方法900可同样应用于上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

如图10所示，在本申请实施例中，该电池管理设备的无线连接控制方法1000可以包括以下步骤。

S1010：获取连断请求命令，该连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开。

S1021：将基于第一通信协议的连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据。

S1022：向无线连接装置发送连断请求数据，以使得该无线连接装置根据连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

S1031：在发送连断请求数据之后的第一预设时间段内检测无线连接装置的连断状态数据。

S1032：每间隔第二预设时间段检测无线连接装置的连断状态数据。

S1040：根据连断状态数据和连断请求数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

具体地，上述步骤S1010至步骤S1040的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

在本申请实施例中，步骤S1010、S1021、S1022和步骤S1040的具体实施方案可以参见上文图5中步骤S510、S521、S522和步骤S540的相关描述。

步骤S1031和步骤S1032可以为上文图5中步骤S530的一种实现方式。

具体地，在步骤S1031中，第一预设时间段大于或等于连断请求数据在控制装置310与无线连接装置320之间的传输时间。该传输时间受控于控制装置310与无线连接装置320之间的连接方式。作为示例，在控制装置310与无线连接装置320通过SPI总线相互连接时，则数据在二者之间的传输时间大约在5ms左右。鉴于此，在本申请实施例中，第一预设时间段可以为5ms，控制装置310在向无线连接装置320发送连断请求数据之后的5ms内，检测无线连接装置320的连断状态数据。

通过该技术方案，控制装置310能够有效检测无线连接装置320最新的连断状态数据，保证数据的有效性和可靠性。根据该有效且可靠的连断状态数据，可以提升控制装置310对于无线连接装置320与第一设备之间的无线连断异常的判断的有效性及可靠性。

具体地，在步骤S1032中，控制装置310还可以每间隔第二预设时间段检测无线连接装置320当前的连断状态数据，以实现对无线连接装置320与第一设备之间无线连断的持续监控，保障该无线连接装置320与第一设备之间长期的无线连断的可靠性。

作为一种示例，本申请实施例中第二预设时间段可小于或等于100ms。在其它示例中，该第二预设时间段还可以根据实际情况进行调整，本申请实施例对该第二预设时间段的具体数值不做限定。

可选地，在一些实施方式中，上述控制装置310接收的连断请求命令可以为蓝牙连断命令，对应的，无线连接装置320可以为蓝牙芯片。

在该实施方式中，将无线连接装置320设计为蓝牙芯片，该无线连接装置320可以通过蓝牙协议与第一设备进行相互通信。该无线连接装置320可以具有蓝牙芯片的低功耗、低延时、低成本的特点，因而较为适宜的设置于车辆1和/或换电站2中，实现短距离、低成本的可靠通信。

图11示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备300的无线连接控制方法1100的示意性流程框图。该无线连接控制方法1100可同样应用于上文图3中所示的电 池管理设备300中的控制装置310，可选地，该控制装置310可以为控制芯片，或者也可以称之为主芯片。该控制芯片(主芯片)连接于电池管理设备300中的无线通信芯片，例如：蓝牙芯片。

如图11所示，在本申请实施例中，该无线连接控制方法1100可以包括以下步骤。

S1110：接收CAN传输的蓝牙连断请求命令。

S1120：将蓝牙连断命令的报文转换为连断请求数据，该连断请求数据包括：待连接设备的蓝牙MAC，位置，连断请求。

S1130：调用连断命令处理函数，拷贝连断请求数据至SPI可访问结构体以及NVM中，并做数据校准。

S1140：调用SPI传输数据状态机，拷贝连断请求数据至SPI需传输的数组中。

S1150：调用SPI协议向蓝牙芯片传输连断请求数据。

S1160：5ms后通过SPI回读蓝牙芯片的蓝牙连断状态。

S1170：判断连断状态与连断请求数据是否相同。

S1180：从NVM中读取连断请求数据，重新调用连断命令处理函数。

具体地，上述步骤S1110至S1180的执行主体可为上文图3中所示的电池管理设备300中的控制装置310。

具体地，对于步骤S1110，在车辆的换电流程中，或者在车辆的运行过程中，电池管理设备300中的主芯片可以通过CAN总线连接于外部设备，该主芯片可以接收外部设备通过CAN总线传输的蓝牙连断请求命令，该蓝牙连断请求命令可以用于指示电池管理设备300与待连接设备(例如上文的第一设备)的蓝牙连断。

对于步骤S1120，主芯片将蓝牙连断命令的报文转换为连断请求数据，该连断请求数据包括：蓝牙MAC，待连接设备的位置，连断请求。

具体地，通过CAN总线传输的蓝牙连断命令可以为报文数据，主芯片能够将该报文数据转换为连断请求数据，该连断请求数据可以满足SPI协议。在该连断请求数据中，可以包括待连接设备的蓝牙Mac地址、位置、连断请求等信息，以便于主芯片将该连断请求数据传输至蓝牙芯片后，该蓝牙芯片能够根据该蓝牙Mac地址以及位置等信息确定待连接设备，且根据连断请求建立与待连接设备的蓝牙连断。

对于步骤S1130，主芯片可包括主程序，该主程序可以调用连断命令处理函数，该连断命令处理函数可以用于将连断请求数据同步拷贝至SPI可访问结构体以及NVM中。在拷贝过程中，可以对连断请求数据进行校准，即每拷贝一项数据，即更新该数据对应的标志位，保证连断请求数据全部进行了拷贝。

对于步骤S1140，主芯片还可包括SPI传输数据状态机，主程序可调用该SPI传输数据状态机，该SPI传输数据状态机用于将SPI可访问结构体中的连断请求数据再拷贝至SPI需传输的数组中。

对于步骤S1150，主芯片还可包括：SPI协议层，主芯片中的主程序可调用该SPI协议层，将SPI需传输的数组中的连断请求数据通过SPI传输至蓝牙芯片中。

对于步骤S1160，通过SPI协议传输一次数据时长需5ms。通过SPI协议传输数 据之后，主芯片马上回读蓝牙芯片的状态。例如，主芯片向蓝牙芯片发送连断状态请求信息，蓝牙芯片将其与待连接设备的连断状态发送回主芯片，以使得主芯片回读到蓝牙芯片与待连接设备之间当前的连断状态。

对于步骤S1170，主芯片判断连断状态与连断请求数据是否相同。若是，则表明当前蓝牙芯片与待连接设备之间正常连断，无异常发生。

若否，则执行步骤S1180，主芯片从NVM中读取连断请求数据，重新调用连断命令处理函数，再次拷贝连断请求数据至SPI可访问结构体以及NVM中。然后，重复执行上述步骤S1130至步骤S1170，以重新向蓝牙芯片传输连断请求数据，且回读蓝牙芯片的蓝牙连断状态，直至判断连断状态与连断请求数据相同，以确定当前蓝牙芯片与待连接设备之间正常连断，无异常发生。

上文结合图4至图11说明了本申请提供的电池管理设备的无线连接控制方法实施例，下面，结合图12和图13，说明本申请提供的电池管理设备的无线连接控制装置实施例。应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图12示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制装置1200的示意性结构框图。该无线连接控制装置1200可以连接于电池管理设备中的无线连接装置，例如，该无线连接控制装置1200可以为图3中所示的控制装置310，其可以连接于无线连接装置320。

如图12所示，该无线连接控制装置1200包括：获取模块1210和控制模块1220。其中，获取模块1210用于获取连断请求命令，该连断请求命令用于指示电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开。控制模块1220用于根据连断请求命令，控制无线连接装置与第一设备无线连接或断开，检测无线连接装置的连断状态数据，并根据连断状态数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

在一些可能的实施方式中，如图12所示，该无线连接控制装置1200还可包括：发送模块1230。在该实施方式中，控制模块1220用于：将基于第一通信协议的连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据，其中，第一通信协议与第二通信协议为不同类型的两种通信协议。发送模块1230用于：向无线连接装置发送连断请求数据，以使得无线连接装置根据连断请求数据与第一设备无线连接或断开。

在一些可能的实施方式中，连断请求命令为基于控制器局域网络(CAN)协议的请求命令，和/或，连断请求数据为基于串行外设接口(SPI)协议的请求数据。

在一些可能的实施方式中，控制模块1220用于：根据连断状态数据和连断请求数据，判断电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开是否正常。

在一些可能的实施方式中，控制模块1220用于：判断连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求是否一致；在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为正常；在连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求不一致的情况下，确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开为异常。

在一些可能的实施方式中，在确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或 断开为异常的情况下，控制模块1220还用于：根据连断请求命令，控制无线连接装置至少一次与第一设备无线连接或断开；至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至确定电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开正常。

在一些可能的实施方式中，控制模块1220用于：通过发送模块1230向无线连接装置至少一次发送根据连断请求命令转换得到的连断请求数据，以使得无线连接装置至少一次根据连断请求数据与第一设备无线连接或断开；至少一次检测无线连接装置的连断状态数据，直至连断状态数据指示的连断状态与连断请求数据指示的连断请求一致。

在一些可能的实施方式中，无线连接控制装置1200还包括非易失性存储(NVM)模块，控制模块1220还用于：将连断请求数据存储于该NVM模块。

在一些可能的实施方式中，控制模块1220用于：在发送连断请求数据之后的第一预设时间段内检测无线连接装置的连断状态数据，第一预设时间段大于或等于连断请求数据在控制装置与无线连接装置之间的传输时间。

在一些可能的实施方式中，控制模块1220用于：每间隔第二预设时间段检测无线连接装置的连断状态数据，第二预设时间段小于或等于100ms。

在一些可能的实施方式中，连断请求命令为蓝牙连断命令，无线连接装置为蓝牙芯片。

在一些可能的实施方式中，电池管理设备为车辆中的主电池管理设备MBMU，第一设备为车辆中的从电池管理设备(SBMU)；或，电池管理设备为换电站中的充电电池管理设备(CBMU)，第一设备为换电站中的从电池管理设备(SBMU)；或，电池管理设备为换电站中的换电电池管理设备(TBMU)，第一设备为车辆中的主电池管理设备(MBMU)。

图13示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备的无线连接控制装置1300的示意性结构框图。

如图13所示，该无线连接控制装置1300包括：处理器1310和存储器1320，其中，存储器1320用于存储程序，处理器1310用于从存储器中调用并运行程序以执行上述任一实施例中的无线连接控制方法。

图14示出了本申请实施例提供的一种电池管理设备1400的示意性结构框图。

如图14所示，该电池管理设备1400包括：无线连接装置1410以及上述无线连接控制装置1200或无线连接控制装置1300或控制装置310。

其中，无线连接控制装置1200/1300连接于无线连接装置1410，无线连接控制装置1200/1300/310用于控制无线连接装置1410与第一设备无线连接或断开，以实现电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开。

可选地，本申请实施例中，无线连接装置1410可以为上文实施例中的无线连接装置320。

图15示出了本申请实施例提供的一种电子设备1500的示意性结构框图。

如图15所示，该电子设备1500包括：上述电池管理设备1400。

可选地，该电子设备1500可以为用电设备，例如该用电设备可以为上述图1中 所示的车辆1。或者，该电子设备1500还可以换电设备，例如该换电设备可以为上述图2中所示的换电站2。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (28)

1. 一种电池管理设备的无线连接控制方法，其特征在于，所述无线连接控制方法应用于所述电池管理设备中的控制装置，所述控制装置连接于所述电池管理设备中的无线连接装置，所述无线连接控制方法包括：

   获取连断请求命令，所述连断请求命令用于指示所述电池管理设备与第一设备之间的无线连接或断开；

   根据所述连断请求命令，控制所述无线连接装置与所述第一设备无线连接或断开；

   检测所述无线连接装置的连断状态数据；

   根据所述连断状态数据，判断所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开是否正常。
2. 根据权利要求1所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述根据所述连断请求命令，控制所述无线连接装置与所述第一设备无线连接或断开，包括：

   将基于第一通信协议的所述连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据，其中，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同；

   向所述无线连接装置发送所述连断请求数据，以使得所述无线连接装置根据所述连断请求数据与所述第一设备无线连接或断开。
3. 根据权利要求2所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述连断请求命令为基于控制器局域网络CAN协议的请求命令，和/或，所述连断请求数据为基于串行外设接口SPI协议的请求数据。
4. 根据权利要求2或3所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述根据所述连断状态数据，判断所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开是否正常，包括：

   根据所述连断状态数据和所述连断请求数据，判断所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开是否正常。
5. 根据权利要求4所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述根据所述连断状态数据和所述连断请求数据，判断所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开是否正常，包括：

   判断所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求是否一致；

   在所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求一致的情况下，确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开为正常；

   在所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求不一致的情况下，确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开为异常。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的无线连接控制方法，其特征在于，在确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开为异常的情况下，所述无线连接控制方法还包括：

   根据所述连断请求命令，控制所述无线连接装置至少一次与所述第一设备无线连接或断开；

   至少一次检测所述无线连接装置的连断状态数据，直至确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开正常。
7. 根据权利要求6所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述根据所述连断请求命令，控制所述无线连接装置至少一次与所述第一设备无线连接或断开，包括：

   向所述无线连接装置至少一次发送根据所述连断请求命令转换得到的连断请求数据，以使得所述无线连接装置至少一次根据所述连断请求数据与所述第一设备无线连接或断开；

   所述至少一次检测所述无线连接装置的连断状态数据，直至确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开正常，包括：

   至少一次检测所述无线连接装置的连断状态数据，直至所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求一致。
8. 根据权利要求2至7中任一项所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述控制装置包括非易失性存储模块，在所述将所述连断请求命令转换为连断请求数据之后，所述无线连接控制方法还包括：

   将所述连断请求数据存储于所述非易失性存储模块。
9. 根据权利要求2至8中任一项所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述检测所述无线连接装置的连断状态数据，包括：

   在发送所述连断请求数据之后的第一预设时间段内检测所述无线连接装置的连断状态数据，所述第一预设时间段大于或等于所述连断请求数据在所述控制装置与所述无线连接装置之间的传输时间。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述检测所述无线连接装置的连断状态数据，包括：

    每间隔第二预设时间段检测所述无线连接装置的连断状态数据，所述第二预设时间段小于或等于100ms。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述连断请求命令为蓝牙连断命令，所述无线连接装置为蓝牙芯片。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的无线连接控制方法，其特征在于，所述电池管理设备为用电设备中的主电池管理单元MBMU，所述第一设备为所述用电设备中的从电池管理单元SBMU；或，

    所述电池管理设备为换电设备中的充电电池管理单元CBMU，所述第一设备为所述换电设备中的从电池管理单元SBMU；或，

    所述电池管理设备为换电设备中的换电电池管理单元TBMU，所述第一设备为用电设备中的主电池管理单元MBMU。
13. 一种电池管理设备的无线连接控制装置，其特征在于，所述无线连接控制装置连接于所述电池管理设备中的无线连接装置，所述无线连接控制装置包括：

    获取模块，用于获取连断请求命令，所述连断请求命令用于指示所述电池管理设 备与第一设备之间的无线连接或断开；

    控制模块，用于根据所述连断请求命令，控制所述无线连接装置与所述第一设备无线连接或断开；

    检测所述无线连接装置的连断状态数据；

    根据所述连断状态数据，判断所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开是否正常。
14. 根据权利要求13所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述无线连接控制装置还包括：发送模块；

    所述控制模块用于：将基于第一通信协议的所述连断请求命令转换为基于第二通信协议的连断请求数据，其中，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同；

    所述发送模块用于：向所述无线连接装置发送所述连断请求数据，以使得所述无线连接装置根据所述连断请求数据与所述第一设备无线连接或断开。
15. 根据权利要求14所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述连断请求命令为基于控制器局域网络CAN协议的请求命令，和/或，所述连断请求数据为基于串行外设接口SPI协议的请求数据。
16. 根据权利要求14或15所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：

    根据所述连断状态数据和所述连断请求数据，判断所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开是否正常。
17. 根据权利要求16所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：

    判断所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求是否一致；

    在所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求一致的情况下，确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开为正常；

    在所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求不一致的情况下，确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开为异常。
18. 根据权利要求13至17中任一项所述的无线连接控制装置，其特征在于，在确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开为异常的情况下，所述控制模块还用于：根据所述连断请求命令，控制所述无线连接装置至少一次与所述第一设备无线连接或断开；

    至少一次检测所述无线连接装置的连断状态数据，直至确定所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开正常。
19. 根据权利要求18所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：通过发送模块向所述无线连接装置至少一次发送根据所述连断请求命令转换得到的连断请求数据，以使得所述无线连接装置至少一次根据所述连断请求数据与所述第一设备无线连接或断开；

    至少一次检测所述无线连接装置的连断状态数据，直至所述连断状态数据指示的连断状态与所述连断请求数据指示的连断请求一致。
20. 根据权利要求14至19中任一项所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述无线连接控制装置还包括非易失性存储模块，所述控制模块还用于：

    将所述连断请求数据存储于所述非易失性存储模块。
21. 根据权利要求13至20中任一项所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：

    在发送所述连断请求数据之后的第一预设时间段内检测所述无线连接装置的连断状态数据，所述第一预设时间段大于或等于所述连断请求数据在所述控制装置与所述无线连接装置之间的传输时间。
22. 根据权利要求13至21中任一项所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：

    每间隔第二预设时间段检测所述无线连接装置的连断状态数据，所述第二预设时间段小于或等于100ms。
23. 根据权利要求13至22中任一项所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述连断请求命令为蓝牙连断命令，所述无线连接装置为蓝牙芯片。
24. 根据权利要求13至23中任一项所述的无线连接控制装置，其特征在于，所述电池管理设备为用电设备中的主电池管理单元MBMU，所述第一设备为所述用电设备中的从电池管理单元SBMU；或，

    所述电池管理设备为换电设备中的充电电池管理单元CBMU，所述第一设备为所述换电设备中的从电池管理单元SBMU；或，

    所述电池管理设备为换电设备中的换电电池管理单元TBMU，所述第一设备为用电设备中的主电池管理单元MBMU。
25. 一种电池管理设备的无线连接控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于从存储器中调用并运行所述程序以执行权利要求1至12中任一项所述的无线连接控制方法。
26. 一种电池管理设备，其特征在于，包括：无线连接装置以及，

    如权利要求13至25中任一项所述的无线连接控制装置；

    其中，所述无线连接装置连接于所述无线连接控制装置，所述无线连接控制装置用于控制所述无线连接装置与第一设备无线连接或断开，以实现所述电池管理设备与所述第一设备之间的无线连接或断开。
27. 一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求26所述的电池管理设备。
28. 根据权利要求27所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为用电设备或换电设备。