CN117277906A - 一种物料输送机电路及物料输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料输送机电路及物料输送机，其中所述电路包括：电机，设置有主绕组以及副绕组；正转控制模块，分别与主绕组以及副绕组连接；反转控制模块，分别与主绕组以及副绕组连接；第一电容以及第二电容，正转控制模块分别与第一电容以及第二电容连接，反转控制模块与第一电容或第二电容连接。电机在切换至正转、反转时对应不同电容大小，使得电机在正转上升时具有充足的电容大小，有利于电机更容易启动并且运行更加稳定，在反转下降时减小电容大小避免电容过大，有利于减小能耗以及避免电机过热，适应物料运输过程中上升、下降的差异。

Description

一种物料输送机电路及物料输送机

技术领域

本发明涉及物料输送机技术领域，尤其涉及一种物料输送机电路及物料输送机。

背景技术

物料输送机主要用于物料的上下运输，减轻货物上下运输的工作量，常应用在建筑、仓储等行业中。物料输送机中，通常使用单相电机作为动力源并且搭配电容进行工作，单相电机与电容连接，在单相供电的情况下正转、反转，实现运输货物上升以及下降。

现有的物料输送机在工作过程中单相电机连接的电容大小不变，然而，在物料输送的场景下，上升时一般搭载运输货物，负载较大，而下降时一般没货物或货物较少，并且在重力作用下负载较轻，即上升过程与下降过程存在差异，而单相电机连接的电容大小不变的情况下，容易出现上升时电容不足导致启动困难、运行不稳定等问题，或者出现在下降时电容过大导致能耗增加、电机过热等问题。

发明内容

本发明提供一种物料输送机电路及物料输送机，用以解决现有技术中电机连接电容大小恒定，不能根据上升、下降的差异对应改变电容大小的缺陷。

本发明提供一种物料输送机电路，包括：

电机，设置有主绕组以及副绕组；

正转控制模块，分别与所述主绕组以及所述副绕组连接；

反转控制模块，分别与所述主绕组以及所述副绕组连接；

第一电容以及第二电容，所述正转控制模块分别与所述第一电容以及所述第二电容连接，所述反转控制模块与所述第一电容或所述第二电容连接；

其中，通过所述正转控制模块令所述第一电容与所述第二电容并联，以将交流电流传输至所述副绕组后驱使所述电机正转，并增加向所述电机提供的电容；

通过所述正转控制模块令所述第一电容或所述第二电容将交流电流传输至所述副绕组，以驱使所述电机反转，并减小向所述电机提供的电容。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，所述正转控制模块包括第一操控件、第一开关单元以及第二开关单元，所述第一操控件分别与所述第一开关单元的受控端以及所述第二开关单元的受控端连接，所述主绕组通过所述第一开关单元与高压供电端连接，所述第一电容的一端通过所述第一开关单元与高压供电端连接，所述第一电容的另一端与所述副绕组连接，所述第二开关单元分别与所述第一电容以及所述第二电容连接，所述第二开关单元闭合令所述第一电容与所述第二电容并联。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，所述正转控制模块还包括延时单元，所述延时单元分别与所述第一操控件以及所述第二开关单元的受控端连接，所述延时单元用于在通电预设时间后断开所述第一操控件与所述第二开关单元的受控端的连接。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，所述正转控制模块还包括第一限位开关，所述第一操控件通过所述第一限位开关与所述第一开关单元的受控端连接。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，所述第一操控件包括第一按钮，所述第一开关单元包括第一接触器，所述第二开关单元包括第二接触器，所述延时单元包括时间继电器，所述第一接触器设置有第一触点以及第二触点，所述第一按钮的一端与低压供电端连接，所述第一按钮的另一端分别与所述第一限位开关的一端以及所述时间继电器连接，所述第一限位开关的另一端与所述第一接触器的线圈连接，所述时间继电器与所述第二接触器的线圈连接，所述主绕组通过所述第一触点与高压供电端连接，所述第一电容的一端通过所述第二触点与高压供电端连接，所述第二电容通过所述第二接触器的触点与所述第一电容并联。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，所述反转控制模块包括第二操控件以及第三开关单元，所述第二操控件与所述第三开关单元的受控端连接，所述主绕组通过所述第三开关单元与高压供电端连接，所述第一电容的一端通过所述第三开关单元与高压供电端连接，所述第一电容的另一端与所述副绕组连接。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，所述反转控制模块还包括第二限位开关，所述第二操控件通过所述第二限位开关与所述第三开关单元的受控端连接。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，所述第二操控件包括第二按钮，所述第三开关单元包括第三接触器，所述第三接触器设置有第三触点以及第四触点，所述第二按钮的一端与低压供电端连接，所述第二按钮的另一端通过所述第二限位开关与所述第三接触器的线圈连接，所述主绕组通过所述第三触点与高压供电端连接，所述第一电容的一端通过所述第四触点与高压供电端连接。

根据本发明提供的一种物料输送机电路，还包括制动模块，所述正转控制模块以及所述反转控制模块均与所述制动模块的受控端连接，所述制动模块用于限制所述电机转动。

本发明还提供物料输送机，包括机体，所述机体上设置有上述的一种物料输送机电路。

本发明提供的一种物料输送机电路及物料输送机，至少具有以下有益效果：正转控制模块控制电机正转，对应上升过程，正转控制模块令第一电容以及第二电容与副绕组连接，使得上升时提供足够大的电容给电机。反转控制模块控制电机反转，对应下降过程，反转控制模块令第一电容或第二电容与副绕组连接，即只有其中一个与副绕组连接，减小下降时电容的大小。以此，电机在切换至正转、反转时对应不同电容大小，使得电机在正转上升时具有充足的电容大小，有利于电机更容易启动并且运行更加稳定，而在反转下降时减小电容大小避免电容过大，有利于减小能耗以及避免电机过热，适应物料运输过程中上升、下降的差异。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种物料输送机电路其中一种实施例的电路图之一；

图2是本发明提供的一种物料输送机电路其中一种实施例的电路图之二。

附图标记：

电机100；正转控制模块200；反转控制模块300；第一电容400；第二电容500；第一操控件210；第一开关单元220；第二开关单元230；延时单元240；第一限位开关250；第二操控件310；第三开关单元320；第二限位开关330；制动模块600。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2描述本发明的一种物料输送机电路，包括：

电机100，设置有主绕组以及副绕组；

正转控制模块200，分别与所述主绕组以及所述副绕组连接；

反转控制模块300，分别与所述主绕组以及所述副绕组连接；

第一电容400以及第二电容500，所述正转控制模块200分别与所述第一电容400以及所述第二电容500连接，所述反转控制模块300与所述第一电容400或所述第二电容500连接；

其中，通过所述正转控制模块200令所述第一电容400与所述第二电容500并联，以将交流电流传输至所述副绕组后驱使所述电机正转，并增加向所述电机提供的电容；

通过所述正转控制模块200令所述第一电容400或所述第二电容500将交流电流传输至所述副绕组，以驱使所述电机反转，并减小向所述电机提供的电容。

正转控制模块200控制电机100正转，对应上升过程，正转控制模块200令第一电容400以及第二电容500与副绕组连接，使得上升时提供足够大的电容给电机100。反转控制模块300控制电机反转，对应下降过程，反转控制模块300令第一电容400或第二电容500与副绕组连接，即只有其中一个与副绕组连接，减小下降时电容的大小。以此，电机100在切换至正转、反转时对应不同电容大小，使得电机100在正转上升时具有充足的电容大小，有利于电机100更容易启动并且运行更加稳定，而在反转下降时减小电容大小避免电容过大，有利于减小能耗以及避免电机过热，适应物料运输过程中上升、下降的差异。

电机100通常为单相电机，工作基于单一相位的交流电源，主绕组接收来自电源的交流电流产生磁场，然而，由于单相电源只提供一个相位的电流，主绕组单独无法产生始终旋转的磁场，为此，单相电机通过设置副绕组与电容连接，交流电源产生的交流电流经过电容产生相位差后传输至副绕组，副绕组产生的磁场与主绕组产生的磁场配合形成旋转的磁场，进而驱使转子转动。

参考图1和图2，正转控制模块200、反转控制模块300对应控制电机100正转、反转，可以是通过反接交流电源的电源线实现。以交流电源为市电为例，包括火线L与零线N，为方便描述，主绕组的一端称为U1端，主绕组的另一端成为U2端，正转控制模块200控制电机100正转时，火线L与主绕组的U1端连接，零线N与主绕组的U2端连接；而反转控制模块300控制电机100反转时，火线L与主绕组的U2端连接，零线N与主绕组的U1端连接。

参考图1和图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，所述正转控制模块200包括第一操控件210、第一开关单元220以及第二开关单元230，所述第一操控件210分别与所述第一开关单元220的受控端以及所述第二开关单元230的受控端连接，所述主绕组通过所述第一开关单元220与高压供电端连接，所述第一电容400的一端通过所述第一开关单元220与高压供电端连接，所述第一电容400的另一端与所述副绕组连接，所述第二开关单元230分别与所述第一电容400以及所述第二电容500连接，所述第二开关单元230闭合令所述第一电容400与所述第二电容500并联。

使用者通过操作第一操控件210，能够使第一开关单元220与第二开关单元230闭合或断开，在第一开关单元220与第二开关单元230闭合时，高压供电端通过第一开关单元220向主绕组以及第一电容400输出交流电流，第二电容500通过第二开关单元230与第一电容400并联，增大整体电容大小，交流电流经过并联的第一电容400与第二电容500后传输至副绕组，主绕组与副绕组产生的磁场驱使转子正转。以此，通过第一操控件210、第一开关单元220、第二开关单元230的结构，实现控制电机100正转并且第一电容400与第二电容500并联后与电机100连接，无需程序逻辑控制，结构简洁可靠便于实施。

参考图1和图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，所述正转控制模块200还包括延时单元240，所述延时单元240分别与所述第一操控件210以及所述第二开关单元230的受控端连接，所述延时单元240用于在通电预设时间后断开所述第一操控件210与所述第二开关单元230的受控端的连接。

电机100正转上升负载较大，在启动时需要较大的扭矩，对应需要较大的电容，而在克服转子的静止惯性启动后，保持转子旋转所需的扭矩无需启动时那么大，可以适当减小电容大小。因此，通过设置有延时单元240，使用者操作第一操控件210令第二开关单元230闭合后，延时单元240经过预设时间断开，使得第二开关单元230的受控端失电，第二开关单元230亦断开，进而第二电容500与第一电容400断开并联，令副绕组连接的电容减小，有利于提高功率因素、降低损耗以及防止电机100过热。

参考图1和图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，所述正转控制模块200还包括第一限位开关250，所述第一操控件210通过所述第一限位开关250与所述第一开关单元220的受控端连接。

由于物料运输过程中，上升行程有上限位置，为了避免到达上限位置仍然驱使电机100转动，因此，通过设置有第一限位开关250，第一操控件210通过第一限位开关250与第一开关单元220的受控端连接，在上升达到上限位置时第一限位开关250触发断开，令第一开关单元220的受控端失电，进而第一开关单元220变为断开状态，进而停止驱使电机100正转。以此，在上升至上限位置时，能够自动停止继续驱使电机100正转，有利于避免电机100无法转动导致电流过大而烧毁，提高安全性和可靠性。

参考图1和图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，所述第一操控件210包括第一按钮，所述第一开关单元220包括第一接触器KM2，所述第二开关单元230包括第二接触器KM4，所述延时单元240包括时间继电器，所述第一接触器KM2设置有第一触点以及第二触点，所述第一按钮的一端与低压供电端连接，所述第一按钮的另一端分别与所述第一限位开关250的一端以及所述时间继电器连接，所述第一限位开关250的另一端与所述第一接触器KM2的线圈连接，所述时间继电器与所述第二接触器KM4的线圈连接，所述主绕组通过所述第一触点与高压供电端连接，所述第一电容400的一端通过所述第二触点与高压供电端连接，所述第二电容500通过所述第二接触器KM4的触点与所述第一电容400并联。

使用者按压第一按钮，使得第一接触器KM2的线圈通过第一限位开关250从低压供电端得电，第二接触器KM4的线圈通过时间继电器从低压供电端得电，第一接触器KM2的第一触点以及第二触点闭合，电机100的主绕组通过第一触点从高压供电端得电，副绕组通过第一电容400以及第二触点从高压供电端得电，第二接触器KM4的触点闭合，令第二电容500与第一电容400并联，以此达到驱使电机100正转并且与并联的第一电容400第二电容500连接的效果，在正转启动时为电机100提供充足的电容。

在经过时间继电器的预设时间后，时间继电器断开第二接触器KM4的线圈失电，第二接触器KM4的触点断开，使得第二电容500断开与第一电容400的并联。电机100保持正转，直至使用者松开第一按钮或者第一限位开关250触发断开，使得第一接触器KM2的线圈失电，第一触点与第二触点断开，电机100失电停止正转。

采用第一接触器KM2、第二接触器KM4的结构，具有高载流能力、可靠频繁开关的优点，适应物料运输使用环境。同时，第一接触器KM2、第二接触器KM4，容许使用者在低压环境控制高压环境，有利于提高使用者操控的安全性。

时间继电器的预设时间可以根据实际应用场景进行设置。

参考图1和图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，所述反转控制模块300包括第二操控件310以及第三开关单元320，所述第二操控件310与所述第三开关单元320的受控端连接，所述主绕组通过所述第三开关单元320与高压供电端连接，所述第一电容400的一端通过所述第三开关单元320与高压供电端连接，所述第一电容400的另一端与所述副绕组连接。

使用者通过操作第二操控件310，能够使第三开关单元320闭合或断开，在第三开关单元320闭合时，高压供电端通过第三开关单元320向主绕组以及第一电容400输出交流电流，交流电流经过第一电容400传输至副绕组，主绕组与副绕组产生的磁场驱使转子反转。以此，通过第二操控件310、第三开关单元320的结构，实现控制电机100反转并且令第一电容400与电机100连接，无需程序逻辑控制，结构简洁可靠便于实施。

参考图1和图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，所述反转控制模块300还包括第二限位开关330，所述第二操控件310通过所述第二限位开关330与所述第三开关单元320的受控端连接。

由于物料运输过程仲，下行过程存在下限位置，为了避免到达下限位置仍然驱使电机100反转，因此，通过设置有第二限位开关330，第二操控件310通过第二限位开关330与第三开关单元320的受控端连接，使得在下降达到下限位置时第二限位开关330触发断开，令第三开关单元320的受控端失电，第三开关单元320变为断开状态，进而停止驱使电机100反转。以此，在下降至下限位置时，能够自动停止继续驱使电机100反转，有利于避免电机100无法转动导致电流过大而烧毁，提高安全性和可靠性。

第一限位开关250、第二限位开关330可以是接触式限位开关，电机100带动载物板等物体上升、下降时，载物板达到上限位置、下限位置时触碰到接触式限位开关，使得接触式限位开关断开；第一限位开关250、第二限位开关330亦可以是非接触式限位开关，如通过红外线、超声波等检测物体位置，在载物板到达上限位置、下限位置时非接触式限位开关断开。

参考图1和图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，所述第二操控件310包括第二按钮，所述第三开关单元320包括第三接触器KM3，所述第三接触器KM3设置有第三触点以及第四触点，所述第二按钮的一端与低压供电端连接，所述第二按钮的另一端通过所述第二限位开关330与所述第三接触器KM3的线圈连接，所述主绕组通过所述第三触点与高压供电端连接，所述第一电容400的一端通过所述第四触点与高压供电端连接。

使用者按压第二按钮，使得第三接触器KM3的线圈通过第二限位开关330从低压供电端得电，第三接触器KM3的第三触点以及第四触点闭合，电机100的主绕组通过第三触点从高压供电端得电，副绕组通过第一电容400以及第四触点从高压供电端得电，以此达到驱使电机100反转并且第一电容400与电机100连接的效果，在反转时避免电机100连接的电容过大。

在使用者松开第二按钮或者第二限位开关330触发断开后，第三触发器的线圈失电，第三触点与第四触点断开，电机100失电停止反转。采用第三接触器KM3的结构，具有高载流能力、可靠频繁开关的优点，适应物料运输使用环境。同时，第三接触器KM3容许使用者在低压环境控制高压环境，有利于提高使用者操控的安全性。

第一操控件210、第二操控件310连接的低压供电端，为低压直流供电，电机100的主绕组连接的高压供电端，为高压交流供电，可以理解的是，低压与高压是相对而言，主要为了表明驱使电机100转动的电压大于第一操控件210、第二操控件310的电压，达到低压控制高压的效果，保护使用者。

第一操控件210、第二操控件310除了包括按钮的实施方式外，还可以是切换开关等器件的实施方式。在本发明的一些实施例中，第一操控件210与第二操控件310还可以是为同一器件，如三工位开关等器件。

第一开关单元220、第二开关单元230、第三开关单元320除了包括接触器的实施方式外，还可以是包括功率开关管的实施方式，通过第一操控件210、第二操控件310控制功率开关管的受控端电压，进而控制功率开关管的导通和截止，实现开关的功能。

参考图1，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，还包括制动模块600，所述正转控制模块200以及所述反转控制模块300均与所述制动模块600的受控端连接，所述制动模块600用于限制所述电机100转动。

通过设置有制动模块600，在正转控制模块200、反转控制模块300停止驱使电机100正转、反转时，制动模块600限制电机100转动，有利于令电机100更快地停止转动，并且有利于令货物维持停止在所需位置，避免电机转动令货物移动，提高安全性和可靠性。

制动模块600可以是包括电机制动器、制动整流器等器件的实施方式。

参考图1和图2，所述第一接触器KM2设置有第五触点，所述第三接触器KM3设置有第六触点，所述第五触点以及所述第六触点均与所述制动模块600的受控端连接。

在第一接触器KM2、第三接触器KM3得电时，第五触点或第六触点闭合，制动模块600不工作，电机100可以转动。在第一接触器KM2、第三接触器KM3均失电时，第五触点与第六触点均断开，制动模块工作，限制电机100转动。

参考图2，在本发明一种物料输送机电路的一些实施例中，还包括插头Q1-1、插头Q1-2、插头Q2-1以及插头Q2-2，所述第一按钮通过所述插头Q1-1以及所述插头Q2-1与所述第一限位开关250连接，所述第一限位开关250通过所述插头Q2-2与第一接触器KM2连接，所述第二按钮通过所述插头Q1-2与所述第二限位开关330连接。

本发明还提供物料输送机，包括机体，所述机体上设置有上述的一种物料输送机电路。

物料输送机与载物板等物体连接，电机100正转、反转带动载物板上升、下降，达到物料输送的效果。在此过程中，正转控制模块200控制电机100正转，正转控制模块200令第一电容400以及第二电容500与副绕组连接，使得上升时提供足够大的电容给电机100。反转控制模块300控制电机反转，反转控制模块300令第一电容400或第二电容500与副绕组连接，即只有其中一个与副绕组连接，减小下降时电容的大小。以此，电机100在切换至正转、反转时对应不同电容大小，使得电机100在正转上升时具有充足的电容大小，有利于电机100更容易启动并且运行更加稳定，而在反转下降时减小电容大小避免电容过大，有利于减小能耗以及避免电机过热，适应物料运输过程中上升、下降的差异。

在建筑等行业中，机体一般安装在建筑的顶部，在本发明的一些实施例中，还可以操控盒，所述第一操控件210以及所述第二操控件310设置于所述操控盒。将操控盒安装在建筑物底部，可以方便在建筑物下方控制电机100正转、反转，实现控制物料运输。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料输送机电路，其特征在于，包括：

电机(100)，设置有主绕组以及副绕组；

正转控制模块(200)，分别与所述主绕组以及所述副绕组连接；

反转控制模块(300)，分别与所述主绕组以及所述副绕组连接；

第一电容(400)以及第二电容(500)，所述正转控制模块(200)分别与所述第一电容(400)以及所述第二电容(500)连接，所述反转控制模块(300)与所述第一电容(400)或所述第二电容(500)连接；

其中，通过所述正转控制模块(200)令所述第一电容(400)与所述第二电容(500)并联，以将交流电流传输至所述副绕组后驱使所述电机正转，并增加向所述电机提供的电容；

通过所述正转控制模块(200)令所述第一电容(400)或所述第二电容(500)将交流电流传输至所述副绕组，以驱使所述电机反转，并减小向所述电机提供的电容。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送机电路，其特征在于：所述正转控制模块(200)包括第一操控件(210)、第一开关单元(220)以及第二开关单元(230)，所述第一操控件(210)分别与所述第一开关单元(220)的受控端以及所述第二开关单元(230)的受控端连接，所述主绕组通过所述第一开关单元(220)与高压供电端连接，所述第一电容(400)的一端通过所述第一开关单元(220)与高压供电端连接，所述第一电容(400)的另一端与所述副绕组连接，所述第二开关单元(230)分别与所述第一电容(400)以及所述第二电容(500)连接，所述第二开关单元(230)闭合令所述第一电容(400)与所述第二电容(500)并联。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送机电路，其特征在于：所述正转控制模块(200)还包括延时单元(240)，所述延时单元(240)分别与所述第一操控件(210)以及所述第二开关单元(230)的受控端连接，所述延时单元(240)用于在通电预设时间后断开所述第一操控件(210)与所述第二开关单元(230)的受控端的连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送机电路，其特征在于：所述正转控制模块(200)还包括第一限位开关(250)，所述第一操控件(210)通过所述第一限位开关(250)与所述第一开关单元(220)的受控端连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料输送机电路，其特征在于：所述第一操控件(210)包括第一按钮，所述第一开关单元(220)包括第一接触器，所述第二开关单元(230)包括第二接触器，所述延时单元(240)包括时间继电器，所述第一接触器设置有第一触点以及第二触点，所述第一按钮的一端与低压供电端连接，所述第一按钮的另一端分别与所述第一限位开关(250)的一端以及所述时间继电器连接，所述第一限位开关(250)的另一端与所述第一接触器的线圈连接，所述时间继电器与所述第二接触器的线圈连接，所述主绕组通过所述第一触点与高压供电端连接，所述第一电容(400)的一端通过所述第二触点与高压供电端连接，所述第二电容(500)通过所述第二接触器的触点与所述第一电容(400)并联。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送机电路，其特征在于：所述反转控制模块(300)包括第二操控件(310)以及第三开关单元(320)，所述第二操控件(310)与所述第三开关单元(320)的受控端连接，所述主绕组通过所述第三开关单元(320)与高压供电端连接，所述第一电容(400)的一端通过所述第三开关单元(320)与高压供电端连接，所述第一电容(400)的另一端与所述副绕组连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料输送机电路，其特征在于：所述反转控制模块(300)还包括第二限位开关(330)，所述第二操控件(310)通过所述第二限位开关(330)与所述第三开关单元(320)的受控端连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料输送机电路，其特征在于：所述第二操控件(310)包括第二按钮，所述第三开关单元(320)包括第三接触器，所述第三接触器设置有第三触点以及第四触点，所述第二按钮的一端与低压供电端连接，所述第二按钮的另一端通过所述第二限位开关(330)与所述第三接触器的线圈连接，所述主绕组通过所述第三触点与高压供电端连接，所述第一电容(400)的一端通过所述第四触点与高压供电端连接。

9.根据权利要求1所述的一种物料输送机电路，其特征在于：还包括制动模块(600)，所述正转控制模块(200)以及所述反转控制模块(300)均与所述制动模块(600)的受控端连接，所述制动模块(600)用于限制所述电机(100)转动。

10.物料输送机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有如权利要求1至9任一权利要求所述的一种物料输送机电路。