CN219905824U - 两点间自动往返运输小车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两点间自动往返运输小车系统，其包括小车、主回路、控制回路；小车置于轨道上，小车前、后端分别设有前限位接触块、后限位接触块；轨道的前、后端设有卸货点、装货点，在轨道与卸货点的连接处设限位行程开关SQ1，在装货点的末端设限位行程开关SQ2；主回路包括熔断器FU1、断路器QF1、接触器KM1的常开开关、接触器KM2的常开开关、电机；控制回路包括行程开关SQ1、热继电器FR、时间继电器KT1、行程开关SQ2、时间继电器KT2、按钮开关灯；控制回路控制主回路的电机正转、反转，从而实现小车的自动往返。本实用新型能使小车自动往返，提高了运输效率，降低了成本。

Description

两点间自动往返运输小车系统

技术领域

本实用新型涉及一种工厂、工地用货物输送装置，具体涉及一种两点间自动往返运输小车系统。

背景技术

目前，许多工厂、工地使用人工对货物物料进行两点间的运输。该种运输方式需要大量的人力，不仅运输效率低，而且运输成本高，提高了工厂、工地成本。而且，工人在作业时，可能会出现精力不集中而导致误操作产生安全隐患。因此，我们迫切需要一种新的运输方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两点间自动往返运输小车系统，该系统能使小车自动往返，无需人工就能实现两点间物料的运输，提高了运输效率，降低了成本。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种两点间自动往返运输小车系统，其包括小车、轨道、主回路、控制回路；

所述小车置于轨道上，在小车前端设有前限位接触块，在小车后端设有后限位接触块；

所述轨道的前端设有卸货点，后端设有装货点，在轨道与卸货点的连接处设有限位行程开关SQ1，在装货点的末端设有限位行程开关SQ2；

所述主回路包括熔断器FU1、断路器QF1、电机；熔断器FU1的一端与三相线连接，熔断器FU1的另一端与断路器QF1的一端连接，断路器QF1的另一端分别与接触器KM1的常开开关、接触器KM2的常开开关连接后与热继电器FR的发热元件一端连接，热继电器FR的发热元件的另一端与电机M连接；

所述控制回路包括熔断器FU2，熔断器FU2的一端与火线连接，熔断器FU2的另一端与断路器QF2的一端连接；断路器QF2的另一端分别与行程开关SQ1的常开开关的一端、行程开关SQ2的常开开关的一端、热继电器FR的常闭开关的一端连接；行程开关SQ1的常开开关的另一端通过时间继电器KT1的线圈后与零线连接；行程开关SQ2的常开开关的另一端通过时间继电器KT2的线圈后与零线连接；热继电器FR的常闭开关的另一端与按钮开关SB1连接后分别与按钮开关SB2的一端、接触器KM1的常开开关的一端、时间继电器KT2的常开开关的一端、按钮开关SB3的一端、接触器KM2的常开开关的一端、时间继电器KT1的常开开关的一端连接；按钮开关SB2的另一端、接触器KM1的常开开关的另一端、时间继电器KT2的常开开关的另一端分别与接触器KM2的常闭开关、行程开关SQ1的常闭开关、接触器KM1的线圈依次连接后与零线连接；按钮开关SB3的另一端、接触器KM2的常开开关的另一端、时间继电器KT1的常开开关的另一端分别与接触器KM1的常闭开关、行程开关SQ2的常闭开关、接触器KM2的线圈依次连接后与零线连接；

先根据装货所需要的时间和卸货所需要的时间分别对时间继电器KT1、时间继电器KT2设定相应的时间；然后合闸断路器QF1、断路器QF2对主回路和控制回路上电，等待小车装完货物；按按钮SB2，接触器KM1的线圈带电，接触器KM1的常开开关闭合，电机M正转，电机M使小车行走至卸货点，当小车到达卸货点点时触发行程开关SQ1动作，行程开关SQ1的常闭开关断开，行程开关SQ1的常开开关闭合，接触器KM1的线圈失电，接触器KM1的常开开关断开，电机M停止运行，小车停止，时间继电器KT1的线圈得电，当达到时间继电器KT1所设置的时间时，货物卸完；时间继电器KT1的常开开关闭合，接触器KM2的线圈得电，接触器KM2的常开开关闭合，电机M反转，小车返回；当小车返回至装货点时触发行程开关SQ2动作，接触器KM2的线圈失电，接触器KM2的常开开关断开，电机停止运行，小车停止，时间继电器KT2的线圈得电，当达到时间继电器KT2所设置的时间时，货也装完，时间继电器KT2的常开开关闭合，接触器KM1的线圈得电，此时小车又向卸货点运行，如此反复。

按上述方案，断路器QF2的另一端通过接触器KM1的常开开关与运输指示灯D1连接后，与零线连接。

按上述方案，断路器QF2的另一端通过接触器KM2的常开开关与返回指示灯D2连接后，与零线连接。

按上述方案，断路器QF2的另一端与接触器KM1的常闭开关、接触器KM2的常闭开关的一端依次连接，接触器KM2的常闭开关的另一端与停止指示灯D3连接后，与零线连接。

按上述方案，断路器QF2的另一端通过行程开关SQ1的常开开关与卸货过程指示灯D4连接后，与零线连接。

按上述方案，断路器QF2的另一端通过行程开关SQ2的常开开关与装货过程指示灯D5连接后，与零线连接。

按上述方案，时间继电器KT1、KT2为通电延时吸合时间继电器。

按上述方案，装货点上方设有装料管道。

接触器KM1的3组主常开点闭合，电机正转，小车往卸货点方向运动，接触器KM1的1组辅助常开点闭合，运输指示灯D1亮；接触器KM2的3组主常开点闭合，电机反转，控制电路自锁使用接触器KM2的1组辅助常开点，互锁使用接触器KM2的1组辅助常闭点，返回指示灯D2亮。时间继电器KT1用于控制小车停止于卸货点所需要的卸货时间，时间继电器KT2用于控制小车停止于装货点所需要的装货时间，都分别使用到时间继电器线圈和1个常开点，时间继电器KT1常开点用于控制接触器KM2，实现电机反转，使小车返回；时间继电器KT2常开点用于控制接触器KM1，实现电机正转，使小车运输。按钮SB1、按钮SB2、按钮SB3，分别控制电机停止、正转、反转，分别使用1个常闭点、1个常开点、1个常开点。行程开关SQ1、SQ2，行程开关分别采用用2个常开点，1个常闭点，行程开关SQ1的一个常开点用于控制时间继电器KT1，另一个控制卸货过程指示灯D4，一个常闭点用于控制接触器KM1的断开，行程开关SQ2的一个常开点用于控制时间继电器KT2，另一个控制装货过程指示灯D5，一个常闭点用于控制接触器KM2的断开。

本实用新型中，控制电路自锁使用接触器KM1的1组辅助常开点，互锁使用接触器KM1的1组辅助常闭点，操作非常方便；

本实用新型的有益效果在于：

通过在小车前后设置限位接触块，在装货点、卸货点安设行程开关，通过主回路、控制回路，使小车在装货点、卸货点自动往返，无需人工就能实现两点间物料的运输，提高了运输效率，降低了成本；

采用接触器的自锁和互锁，实现小车的往返控制，操作非常简单；

通过2个接触器实现电机的正转和反转，从而实现小车的往返运动；

本实用新型巧妙利用2个通电延时时间继电器KT1、KT2分别控制卸货时间和装货时间，及2个行程开关SQ1、SQ2的配合使之产生连锁，在规定时间和位置使接触器KM1和KM2动作，来实现电机的正反转，使小车在规定时间和位置运动和停止，实现了两点间自动往返运输全自动化，降低了用工成本，减少了人工控制作业时出现精力不集中导致误操作产生的安全隐患，为企业带来了可观的经济效益；

本实用新型根据装货所需要的时间和卸货所需要的时间分别对两个时间继电器设定相应的时间后可实现全自动化，操作非常方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是小车、行程开关的安设示意图；

图2是主回路和控制回路的电气连接图；

图中1、小车，2、后限位接触块，3、前限位接触块，5、卸货点，6、轨道，7、装货点，9、装料管道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，一种两点间自动往返运输小车系统，其包括小车1、轨道6、主回路、控制回路。

小车1置于轨道6上，在小车1前端设有前限位接触块3，在小车1后端设有后限位接触块2。轨道6的前端设有卸货点5，后端设有装货点7，在轨道6与卸货点5的连接处设有限位行程开关SQ1，在装货点7的末端设有限位行程开关SQ2；装货点7上方设有装料管道9。

主回路包括熔断器FU1、断路器QF1、电机；熔断器FU1的一端与三相线连接，熔断器FU1的另一端与断路器QF1的一端连接，断路器QF1的另一端分别与接触器KM1的常开开关、接触器KM2的常开开关连接后与热继电器FR的发热元件一端连接，热继电器FR的发热元件的另一端与电机M连接。

控制回路包括熔断器FU2，熔断器FU2的一端与火线连接，熔断器FU2的另一端与断路器QF2的一端连接；断路器QF2的另一端分别与行程开关SQ1的常开开关的一端、行程开关SQ2的常开开关的一端、热继电器FR的常闭开关的一端连接；行程开关SQ1的常开开关的另一端通过时间继电器KT1的线圈后与零线连接；行程开关SQ2的常开开关的另一端通过时间继电器KT2的线圈后与零线连接；热继电器FR的常闭开关的另一端与按钮开关SB1连接后分别与按钮开关SB2的一端、接触器KM1的常开开关的一端、时间继电器KT2的常开开关的一端、按钮开关SB3的一端、接触器KM2的常开开关的一端、时间继电器KT1的常开开关的一端连接；按钮开关SB2的另一端、接触器KM1的常开开关的另一端、时间继电器KT2的常开开关的另一端分别与接触器KM2的常闭开关、行程开关SQ1的常闭开关、接触器KM1的线圈依次连接后与零线连接；按钮开关SB3的另一端、接触器KM2的常开开关的另一端、时间继电器KT1的常开开关的另一端分别与接触器KM1的常闭开关、行程开关SQ2的常闭开关、接触器KM2的线圈依次连接后与零线连接。断路器QF2的另一端通过接触器KM1的常开开关与运输指示灯D1连接后，与零线连接。断路器QF2的另一端通过接触器KM2的常开开关与返回指示灯D2连接后，与零线连接。断路器QF2的另一端与接触器KM1的常闭开关、接触器KM2的常闭开关的一端依次连接，接触器KM2的常闭开关的另一端与停止指示灯D3连接后，与零线连接。断路器QF2的另一端通过行程开关SQ1的常开开关与卸货过程指示灯D4连接后，与零线连接。按上述方案，断路器QF2的另一端通过行程开关SQ2的常开开关与装货过程指示灯D5连接后，与零线连接。

本实施例中，时间继电器KT1、KT2为通电延时吸合时间继电器。

先根据装货所需要的时间和卸货所需要的时间分别对时间继电器KT1、时间继电器KT2设定相应的时间；然后合闸断路器QF1、断路器QF2，对主回路和控制回路上电，等待小车装完货物；按按钮SB2，接触器KM1的线圈带电，接触器KM1的3个主常开开关闭合，电机M正转，电机M使小车1行走至卸货点5；接触器KM1的辅助常开开关闭合，运输指示灯D1亮，接触器KM1的辅助常闭开关断开，停止指示灯D3不亮；当小车1到达卸货点5时，触发行程开关SQ1动作，行程开关SQ1的常闭开关断开，接触器KM1的线圈失电，接触器KM1的常开开关断开，电机M停止运行，小车1停止；行程开关SQ1的常开开关闭合，卸货过程指示灯D4亮，小车1开始卸货，时间继电器KT1的线圈得电；当达到时间继电器KT1所设置的时间时，货物卸完；时间继电器KT1的常开开关闭合，接触器KM2的线圈得电，接触器KM2的主常开开关闭合，电机M反转，小车1返回；接触器KM2的常开开关闭合，返回指示灯D2亮；当小车1返回至装货点7时，触发行程开关SQ2动作，行程开关SQ2的常闭开关断开，接触器KM2的线圈失电，接触器KM2的主常开开关断开，电机停止运行，小车1停止；行程开关SQ2的常开开关闭合，装货过程指示灯D5亮，停止指示灯D3不亮，时间继电器KT2的线圈得电，当达到时间继电器KT2所设置的时间时，货也装完，时间继电器KT2的常开开关闭合，接触器KM1的线圈得电，此时小车又向卸货点5运行，如此反复。

2个断路器分别为QF1、QF2，QF1用于主回路，QF2用于控制回路。2个接触器分别KM1、KM2；KM1控制电机正转，使小车运输；KM2控制电机反转，使小车返回；KM1、KM2都分别使用到接触器线圈、3组主常开点、2组辅助常开点及2组辅助常闭点。正转时，电机使用接触器KM1的3组主常开点，控制电路自锁使用1组辅助常开点，互锁使用1组辅助常闭点，运输指示灯D1使用1组辅助常开点及停止指示灯D3使用1组辅助常闭点。反转时，电机使用接触器KM2的3组主常开点，控制电路自锁使用1组辅助常开点，互锁使用1组辅助常闭点，返回指示灯D2使用1组辅助常开点及停止指示灯D3使用1组辅助常闭点。2个时间继电器为通电延时吸合时间继电器，分别为KT1、KT2，KT1用于小车停止于卸货点所需要的卸货时间，KT2用于小车停止于装货点所需要的装货时间，都分别使用到时间继电器线圈和1个常开点；KT1常开点用于控制接触器KM2，实现电机反转，使小车返回；KT2常开点用于控制接触器KM1，实现电机正转，使小车运输。3个按钮(开关)分别为SB1、SB2、SB3，分别控制电机停止、正转、反转，分别使用1个常闭点、1个常开点、1个常开点。2个行程开关分别为SQ1、SQ2，分别用2个常开点，1个常闭点；SQ1的一个常开点用于控制时间继电器KT1，另一个控制装货过程指示灯D4，一个常闭点用于控制接触器KM1的断开。SQ2的一个常开点用于控制时间继电器KT2，另一个控制装货过程指示灯D5，一个常闭点用于控制接触器KM2的断开。

本实施例中，5个指示灯可安设在小车1上，也可安设在控制面板上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：包括小车、轨道、主回路、控制回路；

所述小车置于轨道上，在小车前端设有前限位接触块，在小车后端设有后限位接触块；

所述轨道的前端设有卸货点，后端设有装货点，在轨道与卸货点的连接处设有限位行程开关SQ1，在装货点的末端设有限位行程开关SQ2；

所述主回路包括熔断器FU1、断路器QF1、电机；熔断器FU1的一端与三相线连接，熔断器FU1的另一端与断路器QF1的一端连接，断路器QF1的另一端分别与接触器KM1的常开开关、接触器KM2的常开开关连接后与热继电器FR的发热元件一端连接，热继电器FR的发热元件的另一端与电机M连接；

所述控制回路包括熔断器FU2，熔断器FU2的一端与火线连接，熔断器FU2的另一端与断路器QF2的一端连接；断路器QF2的另一端分别与行程开关SQ1的常开开关的一端、行程开关SQ2的常开开关的一端、热继电器FR的常闭开关的一端连接；行程开关SQ1的常开开关的另一端通过时间继电器KT1的线圈后与零线连接；行程开关SQ2的常开开关的另一端通过时间继电器KT2的线圈后与零线连接；热继电器FR的常闭开关的另一端与按钮开关SB1连接后分别与按钮开关SB2的一端、接触器KM1的常开开关的一端、时间继电器KT2的常开开关的一端、按钮开关SB3的一端、接触器KM2的常开开关的一端、时间继电器KT1的常开开关的一端连接；按钮开关SB2的另一端、接触器KM1的常开开关的另一端、时间继电器KT2的常开开关的另一端分别与接触器KM2的常闭开关、行程开关SQ1的常闭开关、接触器KM1的线圈依次连接后与零线连接；按钮开关SB3的另一端、接触器KM2的常开开关的另一端、时间继电器KT1的常开开关的另一端分别与接触器KM1的常闭开关、行程开关SQ2的常闭开关、接触器KM2的线圈依次连接后与零线连接。

2.根据权利要求1所述的两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：断路器QF2的另一端通过接触器KM1的常开开关与运输指示灯D1连接后，与零线连接。

3.根据权利要求1所述的两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：断路器QF2的另一端通过接触器KM2的常开开关与返回指示灯D2连接后，与零线连接。

4.根据权利要求1所述的两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：断路器QF2的另一端与接触器KM1的常闭开关、接触器KM2的常闭开关的一端依次连接，接触器KM2的常闭开关的另一端与停止指示灯D3连接后，与零线连接。

5.根据权利要求1所述的两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：断路器QF2的另一端通过行程开关SQ1的常开开关与卸货过程指示灯D4连接后，与零线连接。

6.根据权利要求1所述的两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：断路器QF2的另一端通过行程开关SQ2的常开开关与装货过程指示灯D5连接后，与零线连接。

7.根据权利要求1所述的两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：装货点上方设有装料管道。

8.根据权利要求1所述的两点间自动往返运输小车系统，其特征在于：时间继电器KT1、时间继电器KT2为通电延时吸合时间继电器。