CN208779913U - 一种组合式进料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式进料系统，包括接料斗（8）、回转窑（10），所述的接料斗（8）的旁侧设有斗式提升机（9），斗式提升机（9）能够将其上料导轨（3）上设置的料仓（2）中的物料倒入接料斗（8）内，所述接料斗（8）上的上插板密封闸（6）、下插板密封阀（7）和进料推杆（5）分别通过相应的循环油泵管与液压站（1）中的对应油缸相连以进行液压驱动，液压站（1）中的油缸采用同一台液压电机驱动。本实用新型通过液压控制进料推杆、上插板密封闸、下插板密封阀，使得接料斗和回转窑的连通部分始终处于密封状态，防止回转窑内的有毒及高温气体溢出；另外通过控制柜或远程控制控制柜进行自动控制，能够快捷高效地为回转窑送料。

Description

一种组合式进料系统

技术领域

本实用新型涉及回转窑进料技术领域，具体地说是一种能够快速稳定进料且能够通过控制柜自动控制的组合式进料系统。

背景技术

在相同的体积下，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力。在同等功率的情况下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑。液压执行装置的工作比较平稳。由于液压执行装置重量轻、惯性小、反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，能实现较复杂的顺序动作和远程控制。目前，现有的进料液压系统主要为手动操作，其缺点为操作人员必须在操作室内手动操作液压阀台，实现各炉前机构工作。此操作方式使操作人员的位置比较固定，视野狭小，有时候为了保证操作安全，必须同时安排其人员在炉口观察现场工况并随时与操作人员联系，引导操作人员操作。这种操作模式导致操作人员不能准确及时对现场工况做出反应，对操作的准确性、及时性及突发情况的及时处理都有一定的影响。而且这种手动操作在初始调试的时候，都将系统工作的压力及流量设定好，在以后的生产时操作人员很难根据工况做出相应的调整，这样很导致系统油压、流量过大等现象，影响液压系统的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够快速稳定进料且能够通过控制柜自动控制的组合式进料系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种组合式进料系统，包括接料斗、与接料斗的底部出料口密封连通的回转窑，其特征在于：所述的接料斗的旁侧设有斗式提升机，斗式提升机能够将其上料导轨上设置的料仓2中的物料倒入接料斗内，所述接料斗上的上插板密封闸、下插板密封阀和进料推杆分别通过相应的循环油泵管与液压站中的对应油缸相连以进行液压驱动，液压站中的油缸采用同一台液压电机驱动。

所述液压站中的油缸包括控制上插板密封闸的上插板油缸、控制下插板密封阀的下插板油缸和控制进料推杆推进物料的主油缸；所述的油缸采用24V三位四通电磁阀进行控制，且每个油缸所对应的电磁阀包括前进电磁阀和后退电磁阀。

所述的循环油泵管上设有溢流阀。

所述的液压站包括加热机构、冷却机构、过滤机构、温度传感器、液位传感器、压力传感器，在加热机构中设有与温度传感器相连接的加热器，在冷却机构中设有与温度传感器相连接的冷却水电磁阀，液位传感器和压力传感器皆设置在液压油箱内。

所述的接料斗上设有分别对应上插板密封闸、下插板密封阀和进料推杆的行程开关，且该行程开关采用红外漫反射式接近开关。

所述进料推杆的前端设有能够将接料斗底部的物料推入回转窑的推料头。

所述的液压站、斗式提升机以及循环油泵管上的溢流阀皆分别与电气控制柜中的PLC控制器相连接，PLC控制器设置在控制柜柜体内腔的中部，在PLC控制器的上方并排设置小型断路器和熔断器且在两者的上方并排设置塑壳断路器和24V开关电源，在PLC控制器的下方并排设置接触器和热继电器、中间继电器且在两者的下方设置接线端子；所述的塑壳断路器位于24V开关电源的左侧、小型断路器位于熔断器的左侧且接触器和热继电器位于中间继电器的左侧；上述电气控制柜的柜门上设有排列控制开关和指示灯的控制指示区且在控制指示区的上方设有数显表。

所述控制指示区中相应的控制按钮或控制旋钮通过中间继电器与接线端子相连接，接线端子通过线路与控制插板的阀门连接，使得控制指示区中相应的控制按钮或控制旋钮能够通过中间继电器、接线端子控制阀门，且阀门通过线路与PLC控制器相连接以反馈实时状态；所述控制指示区中相应的控制按钮或控制旋钮通过接触器和热继电器与接线端子相连接，接线端子通过线路与液压电机连接，使得控制指示区中相应的控制按钮或控制旋钮能够通过接触器和热继电器、接线端子控制液压电机，且液压电机通过线路与PLC控制器相连接以反馈实时状态。

所述的PLC控制器分别与接触器和热继电器、中间继电器相连接以进行远程控制，且上述两者分别通过相应的回路与PLC控制器相连接以将接触器和热继电器、中间继电器的实时状态反馈至PLC控制器。

所述的24V开关电源和小型断路器分别与接触器和热继电器、中间继电器相连接以进行供电，且塑壳断路器分别与24V开关电源、小型断路器相连接进行配电。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的组合式进料系统通过液压控制进料推杆、上插板密封闸、下插板密封阀的前进与后退，使得接料斗和回转窑的连通部分始终处于密封状态，防止回转窑内的有毒及高温气体溢出；另外通过控制柜或远程控制控制柜对该组合式进料系统进行自动控制，能够快捷高效地为回转窑送料。

附图说明

附图1为本实用新型的组合式进料系统的结构示意图；

附图2是本实用新型的组合式进料系统所采用的控制柜的结构示意图；

附图3是本实用新型的控制柜各原件的连接原理图；

附图4是本实用新型的液压电机部分的控制回路图；

附图5是本实用新型的进料推杆部分的控制回路图。

其中：1—液压站；2—料仓；3—上料导轨；4—推料头；5—进料推杆；6—上插板密封闸；7—下插板密封阀；8—接料斗；9—斗式提升机；10—回转窑；11—塑壳断路器；12—24V开关电源；13—小型断路器；14—熔断器；15—PLC控制器；16—接触器和热继电器；17—中间继电器；18—接线端子；19—数显表；20—控制指示区；21—防雨柜专用柜门锁。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示：一种组合式进料系统，包括接料斗8、与接料斗8的底部出料口密封连通的回转窑10，在接料斗8的旁侧设有斗式提升机9，斗式提升机9能够将其上料导轨3上设置的料仓2中的物料倒入接料斗8内，接料斗8上的上插板密封闸6、下插板密封阀7和进料推杆5分别通过相应的循环油泵管与液压站1中的对应油缸相连以进行液压驱动且进料推杆5的前端设有能够将接料斗8底部的物料推入回转窑10的推料头4，液压站1中的油缸包括控制上插板密封闸6的上插板油缸、控制下插板密封阀7的下插板油缸和控制进料推杆5推进物料的主油缸，上述三组油缸采用同一台液压电机驱动，三组油缸采用三组24V三位四通电磁阀进行控制，且每组电磁阀包括前进电磁阀和后退电磁阀；在循环油泵管上设有溢流阀，当上插板密封闸6、下插板密封阀7和进料推杆5中的任意一个有动作的时候，溢流阀都工作，这样可以防止油管压力过大从而可以保护油管。

在上述系统中，接料斗8上设有分别对应上插板密封闸6、下插板密封阀7和进料推杆5的行程开关，且该行程开关采用红外漫反射式接近开关，该开关为非接触式、故障率低，并且在有水有灰尘的情况下也能够正常使用；液压站1还包括加热机构、冷却机构、过滤机构、温度传感器、液位传感器、压力传感器，在加热机构中设有与温度传感器相连接的加热器，在冷却机构中设有与温度传感器相连接的冷却水电磁阀，液位传感器和压力传感器皆设置在液压油箱内。

如图1、2所示，液压站1、斗式提升机9、循环油泵管上的溢流阀、接料斗8上的行程开关皆分别与电气控制柜中的PLC控制器15相连接，PLC控制器15设置在控制柜柜体内腔的中部，在PLC控制器15的上方并排设置小型断路器13和熔断器14且在两者的上方并排设置塑壳断路器11和24V开关电源12，在PLC控制器15的下方并排设置接触器和热继电器16、中间继电器17且在两者的下方设置接线端子18，塑壳断路器11位于24V开关电源12的左侧、小型断路器13位于熔断器14的左侧且接触器和热继电器16位于中间继电器17的左侧；上述电气控制柜的柜门上设有排列控制开关和指示灯的控制指示区20且在控制指示区20的上方设有数显表19，同时在电气控制柜的柜门上设有防雨柜专用柜门锁21。

如图3所示：控制指示区20中相应的控制按钮或控制旋钮通过中间继电器17与接线端子18相连接，接线端子18通过线路与控制插板的阀门连接，使得控制指示区20中相应的控制按钮或控制旋钮能够通过中间继电器17、接线端子18控制阀门，且阀门通过线路与PLC控制器15相连接以反馈实时状态；同时控制指示区20中相应的控制按钮或控制旋钮通过接触器和热继电器16与接线端子18相连接，接线端子18通过线路与液压电机连接，使得控制指示区20中相应的控制按钮或控制旋钮能够通过接触器和热继电器16、接线端子18控制液压电机，且液压电机通过线路与PLC控制器15相连接以反馈实时状态；24V开关电源12和小型断路器13分别与接触器和热继电器16、中间继电器17相连接以进行供电，且塑壳断路器11分别与24V开关电源12、小型断路器13相连接进行配电。在此基础上，PLC控制器15分别与接触器和热继电器16、中间继电器17相连接以进行远程控制，且上述两者分别通过相应的回路与PLC控制器15相连接以将接触器和热继电器16、中间继电器17的实时状态反馈至PLC控制器15；PLC控制器15能够接收限位开关、油位信号、油温信号、油压信号并且将上述物理量通过数显表19显示出来，同时PLC控制器15能够控制液压电机启停、阀门启停。

在该组合式进料系统的电气控制部分，电气控制柜中的SMART 200 PLC控制器15与电脑采用以太网的通讯方式进行通讯，以太网通讯方式具有成本低、可靠性高、协议开放、通讯速率快等优点，使得操作人员能够通过电脑远程控制组合式进料系统。

通过电气控制柜对该组合式进料系统的控制，液压站1的温度、压力、液位信息都直接进入PLC控制器15并供PLC控制器15实时读取；在上述系统中，油缸均设行程到位开关，控制电磁阀停止，并在上位机上显示油缸位置，三个油缸的运行时间和停顿时间均可在PLC控制器15中自由调整并做连锁控制。

当温度传感器显示的温度高于 55℃时（温度可以在电脑上设置），冷却水电磁阀接通，温度低于 35℃时（温度可以在电脑上设置），冷却水电磁阀断开。电加热器只有在循环泵启动后才能接通，当温度传感器显示的温度低于 20℃（温度可以在电脑上设置）时，加热器接通，当温度高于 40℃（温度可以在电脑上设置）时加热器断开。当温度高于 55℃或低于 15℃时预报警，当温度高于 60℃或低于10℃时，液压电机停止并不能启动。

在下列情况下，当液压电机处于自动模式时，液压电机会关闭。在最低液位以下时，液位传感器的最低液位常开触点闭合，信号传递给 PLC控制器15， PLC控制器15关闭液压电机并发出声光报警信号。在最低油温以下或最高油温以上时，温度信号传递给PLC控制器15，PLC控制器15关闭液压电机并发出声光报警信号。在上插板密封闸6、下插板密封阀7和进料推杆5在前进或者后退时，在设定的时间内没有反馈到位信号，PLC控制器15关闭液压电机并发出声光报警信号。

本实用新型的组合式进料系统使用时，由于进料废物的多样性及复杂性，故采用人工上料的方式，操作人员将废料放入料仓2，操作人员按下上升按钮，斗式提升机9运行使得料仓2沿着上料导轨3缓慢上升，当料仓2触碰到上限位时，斗式提升机9的上料电机停止，料仓2里的废料受重力作用倒入接料斗8，随后操作人员按下下降按钮，料仓2沿着上料导轨3缓慢下降，料仓2触碰到下限位时，上料电机停止；当废料进入接料斗8后，此时上插板密封闸6、下插板密封阀7关闭，进料推杆5打开；先打开液压电机，然后打开上插板密封闸6，上插板密封闸6缓慢打开，当上插板密封闸6打开到位后，上插板密封闸6停止，此时废料掉入下插板密封阀7上，然后再关闭上插板密封闸6，当上插板密封闸6关闭到位后，上插板密封闸6关闭；然后再打开下插板密封阀7，下插板密封阀7缓慢打开，当下插板密封阀7打开到位后，下插板密封阀7停止，此时废料掉入推料头4的前侧，然后再关闭下插板密封阀7，当下插板密封阀7关闭到位后，下插板密封阀7关闭；接着打开进料推杆5，进料推杆5缓慢前进，将废料缓慢推入回转窑10的窑头内，当进料推杆5到位后，进料推杆5停止，此时按下进料推杆5的后退按钮，进料推杆5缓慢后退，当进料推杆5后退到位后，进料推杆5停止。需要指出的是，在同一时刻，上插板密封闸6、下插板密封阀7只能打开一个，防止回转窑10内的有毒及高温气体溢出。该进料系统的上料部分采用斗式提升机9进料，其具有驱动功率小、提升范围广、使用寿命长、运行可靠性好等优点。

在上述控制柜中，控制柜内的空开为塑壳断路器11，其拥有短路分断能力强，电流等级范围广的特点；24V开关电源12其具有功耗小、效率高、体积小、重量轻、稳压范围宽等优点；小型断路器13具有额定短路分断能力高，安全性更高，高阻燃、耐高温、耐冲击的特点；熔断器14具有选择性广、限流特性好、分断能力高、安装维护方便等优点；接触器和热继电器16中的接触器来控制电机的通断，接触器和热继电器16中的热继电器主要用于电力拖动系统中保护电动机的过载、及对其它电气设备发热状态的控制，目的是防止电动机等设备长时间严重过载，而导致的电动机等设备绝缘老化加速、使用年限缩短、甚至烧毁的现象发生；中间继电器17具有代替小型接触器、增加接点容量、转换接点类型等作用；数显表19为分别实时显示液压油的油压和油温；控制指示区20分别显示液压电机及各阀门的工作状态；防雨柜专用柜门锁21为控制柜专用的柜门锁，防止无关人员随意打开柜门，确保设备及人员用电安全。

本实用新型的液压站1中的液压电机的控制回路图如图4所示，选控旋钮1-SA1能够选择控制方式是柜面启动还是远程PLC启动，当选控旋钮旋转到左边，选择柜面启动的时候，按下液压电机启动按钮1-SB2，接触器1-KM1的线圈得电，接触器的常开触点变常闭触点，则线号1-2和线号1-3接通并保持，则主回路接通，液压电机得电工作，当电流过大，热继电器过载动作时，热继电器常开触点变常闭，常闭触点变常开，则1-4和N1001断开，控制回路断电，接触器1-KM1的线圈失电，电机停止运行，L1001与1-6接通，故障灯得电，故障指示灯亮起。

本实用新型的液压站1中的进料推杆5的控制回路图如图5所示，选控旋钮2-SA1可以选择控制方式是柜面启动还是PLC启动，当选控旋钮旋转到左边，即选择柜面启动，当按下进料推杆5的前进按钮2-SG1，中间继电器2-K1线圈得电，则线号2-20与线号2-21接通，进料推杆5的前进电磁阀得电，进料推杆5前进动作，当进料推杆5前进到位时线号L12与线号2-10接通，中间继电器2-K3的线圈得电，中间继电器2-K3的常闭触点变成常开触点，线号2-5与线号N12断开，则控制回路断电，进料推杆5的前进电磁阀失电，进料推杆5停止前进。当按下进料推杆5的后退按钮2-SG2时，中间继电器2-K2的线圈得电，则线号2-20与线号2-22接通，进料推杆5的后退电磁阀得电，进料推杆5进行后退动作，当进料推杆5后退到位时，线号L12与线号2-11接通，中间继电器2-K4接通，中间继电器2-K4的常闭变常开，线号2-6与线号N12断开，则控制回路断电，进料推杆5的后退电磁阀失电，进料推杆5后退停止。

本实用新型的组合式进料系统通过液压控制进料推杆5、上插板密封闸6、下插板密封阀7的前进与后退，使得接料斗8和回转窑10的连通部分始终处于密封状态，防止回转窑10内的有毒及高温气体溢出；另外通过控制柜或远程控制控制柜对该组合式进料系统进行自动控制，能够快捷高效地为回转窑10送料。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种组合式进料系统，包括接料斗（8）、与接料斗（8）的底部出料口密封连通的回转窑（10），其特征在于：所述的接料斗（8）的旁侧设有斗式提升机（9），斗式提升机（9）能够将其上料导轨（3）上设置的料仓（2）中的物料倒入接料斗（8）内，所述接料斗（8）上的上插板密封闸（6）、下插板密封阀（7）和进料推杆（5）分别通过相应的循环油泵管与液压站（1）中的对应油缸相连以进行液压驱动，液压站（1）中的油缸采用同一台液压电机驱动。

2.根据权利要求1所述的组合式进料系统，其特征在于：所述液压站（1）中的油缸包括控制上插板密封闸（6）的上插板油缸、控制下插板密封阀（7）的下插板油缸和控制进料推杆（5）推进物料的主油缸；所述的油缸采用24V三位四通电磁阀进行控制，且每个油缸所对应的电磁阀包括前进电磁阀和后退电磁阀。

3.根据权利要求1所述的组合式进料系统，其特征在于：所述的循环油泵管上设有溢流阀。

4.根据权利要求1所述的组合式进料系统，其特征在于：所述的液压站（1）包括加热机构、冷却机构、过滤机构、温度传感器、液位传感器、压力传感器，在加热机构中设有与温度传感器相连接的加热器，在冷却机构中设有与温度传感器相连接的冷却水电磁阀，液位传感器和压力传感器皆设置在液压油箱内。

5.根据权利要求1所述的组合式进料系统，其特征在于：所述的接料斗（8）上设有分别对应上插板密封闸（6）、下插板密封阀（7）和进料推杆（5）的行程开关，且该行程开关采用红外漫反射式接近开关。

6.根据权利要求1所述的组合式进料系统，其特征在于：所述进料推杆（5）的前端设有能够将接料斗（8）底部的物料推入回转窑（10）的推料头（4）。

7.根据权利要求1-6任一所述的组合式进料系统，其特征在于：所述的液压站（1）、斗式提升机（9）以及循环油泵管上的溢流阀皆分别与电气控制柜中的PLC控制器（15）相连接，PLC控制器（15）设置在控制柜柜体内腔的中部，在PLC控制器（15）的上方并排设置小型断路器（13）和熔断器（14）且在两者的上方并排设置塑壳断路器（11）和24V开关电源（12），在PLC控制器（15）的下方并排设置接触器和热继电器（16）、中间继电器（17）且在两者的下方设置接线端子（18）；所述的塑壳断路器（11）位于24V开关电源（12）的左侧、小型断路器（13）位于熔断器（14）的左侧且接触器和热继电器（16）位于中间继电器（17）的左侧；上述电气控制柜的柜门上设有排列控制开关和指示灯的控制指示区（20）且在控制指示区（20）的上方设有数显表（19）。

8.根据权利要求7所述的组合式进料系统，其特征在于：所述控制指示区（20）中相应的控制按钮或控制旋钮通过中间继电器（17）与接线端子（18）相连接，接线端子（18）通过线路与控制插板的阀门连接，使得控制指示区（20）中相应的控制按钮或控制旋钮能够通过中间继电器（17）、接线端子（18）控制阀门，且阀门通过线路与PLC控制器（15）相连接以反馈实时状态；所述控制指示区（20）中相应的控制按钮或控制旋钮通过接触器和热继电器（16）与接线端子（18）相连接，接线端子（18）通过线路与液压电机连接，使得控制指示区（20）中相应的控制按钮或控制旋钮能够通过接触器和热继电器（16）、接线端子（18）控制液压电机，且液压电机通过线路与PLC控制器（15）相连接以反馈实时状态。

9.根据权利要求7所述的组合式进料系统，其特征在于：所述的PLC控制器（15）分别与接触器和热继电器（16）、中间继电器（17）相连接以进行远程控制，且上述两者分别通过相应的回路与PLC控制器（15）相连接以将接触器和热继电器（16）、中间继电器（17）的实时状态反馈至PLC控制器（15）。

10.根据权利要求7所述的组合式进料系统，其特征在于：所述的24V开关电源（12）和小型断路器（13）分别与接触器和热继电器（16）、中间继电器（17）相连接以进行供电，且塑壳断路器（11）分别与24V开关电源（12）、小型断路器（13）相连接进行配电。