CN117277662A - 马达和电气产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种马达和电气产品，所述马达包括转子、定子、感应磁环以及感应磁环托架，转子具有以中心轴线为中心旋转的旋转轴，转子还具有磁瓦；定子在径向上与所述转子对置；感应磁环位于所述转子的轴向一侧；感应磁环托架支承所述感应磁环，所述感应磁环托架具有台阶构造，所述台阶构造包括第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面在轴向上的位置不同；以及定位孔，其形成于所述台阶构造中，所述定位孔的径向外端位于所述感应磁环的径向外端的径向内侧。由此，能够提高感应磁环的着磁效果。

Description

马达和电气产品

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种马达和电气产品。

背景技术

马达的旋转轴上可以套设感应磁环，感应磁环的磁极与转子磁瓦的磁极周向对应，通过电路板上设置的感应元件检测出感应磁环的位置，从而能够检测转子旋转时的信息。感应磁环通常被感应磁环托架所支撑，感应磁环托架的外径尺寸大于感应磁环的外径尺寸。

感应磁环托架上设置有定位孔，定位孔位于感应磁环的径向内侧或径向外侧，由此，在感应磁环被承载于感应磁环托架的状态下，定位工具可以插入定位孔，使感应磁环托架旋转，从而调整感应磁环相对于转子的周向位置。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，由于感应磁环托架的外径尺寸大于感应磁环的外径尺寸，在将筒状的着磁元件套设在感应磁环的外侧从而对感应磁环着磁时，着磁元件端部的磁力线被感应磁环托架阻挡，所以感应磁环的端部的着磁效果不佳。

为了解决上述问题中的至少一个或其他类似问题，本申请实施例提供一种马达以及电气产品。在该马达中，在感应磁环托架中设置台阶构造，台阶构造可以将感应磁环抬起，使得在着磁时感应磁环的端部避开着磁元件的端部，从而提高感应磁环的着磁效果。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种马达，所述马达包括：

转子，其具有以中心轴线为中心旋转的旋转轴，所述转子还具有磁瓦；

定子，其在径向上与所述转子对置；

感应磁环，其位于所述转子的轴向一侧；

感应磁环托架，其支撑所述感应磁环，

所述感应磁环托架具有：

台阶构造，所述台阶构造包括第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面在轴向上的位置不同；以及

定位孔，其形成于所述台阶构造中，所述定位孔的径向外端位于所述感应磁环的径向外端的径向内侧。

在至少一个实施例中，所述感应磁环的轴向一端与所述第一平面接触。

在至少一个实施例中，在径向上，所述定位孔位于所述第二平面。

在至少一个实施例中，所述第二平面的外径小于或等于所述感应磁环的外径。

在至少一个实施例中，所述感应磁环托架上的所述第一平面的径向外端位于所述第二平面的径向外端的径向内侧。

在至少一个实施例中，在轴向上，所述感应磁环比所述第二平面更靠近所述转子。

在至少一个实施例中，所述感应磁环托架包括：第一延伸部，其沿着径向延伸，所述第一延伸部的轴向一侧的表面为所述第一平面；以及第二延伸部，其沿着径向延伸，与所述第一延伸部连接，所述第二延伸部的轴向一侧的表面为所述第二平面，所述第一延伸部和所述第二延伸部的轴向位置不同。

在至少一个实施例中，在径向上，所述第一延伸部的径向内端位于所述第二延伸部的径向内端的内侧。

在至少一个实施例中，所述第一延伸部的轴向另一侧的表面为第三表面，所述第三表面接收轴向作用力，所述轴向作用力用于将所述感应磁环托架安装于所述旋转轴。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气产品，所述电气产品包括上述任一实施例所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：提高感应磁环的着磁效果。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请第一方面的实施例的马达的一个示意图。

图2是图1所示的感应磁环托架和感应磁环的一个示意图。

图3是图1所示的马达的一个沿轴向截面的示意图。

图4是图2所示的感应磁环托架和感应磁环安装在一起时的一个沿轴向截面的示意图。

图5是图1所示的马达的感应磁环托架和感应磁环的一个局部放大示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请实施例的下述说明中，为了说明的方便，将沿马达的中心轴线延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将沿半径方向远离中心轴线的一侧称为“径向外侧”，将沿半径方向靠近中心轴线的一侧称为“径向内侧”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达在使用和制造时的朝向。

下面结合附图对本申请实施例进行说明。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种马达。

图1是本申请第一方面的实施例的马达100的一个示意图，如图1所示，该马达100包括定子1、感应磁环托架2、感应磁环3和转子50。转子50具有以中心轴线4为中心旋转的旋转轴5，该转子50还具有磁瓦(未图示)，定子1在径向上与转子50对置，例如，定子1可以位于转子50的径向外侧。感应磁环3位于转子50的轴向一侧，感应磁环托架2支撑感应磁环3。

图2是图1所示的马达100的感应磁环托架2和感应磁环3的一个示意图，如图2所示，感应磁环托架2具有台阶构造21和定位孔22。其中，台阶构造21包括第一平面201以及第二平面202，第一平面201和第二平面202在轴向上的位置不同。

定位孔22形成于该台阶构造21中，定位孔22的径向外端221位于感应磁环3的径向外端31的径向内侧。

在本申请第一方面的实施例的马达100中，在感应磁环托架2中设置台阶构造21，由于台阶构造21中第一平面201和第二平面202之间存在高度差，在利用着磁元件对感应磁环3着磁时，使感应磁环3的端部避开着磁元件的端部，从而提高感应磁环3的着磁效果。

此外，第一平面201和第二平面202之间存在的高度差还可以为定位工具提供空间从而便于对磁感应托架2的定位操作。

此外，台阶构造21中设置的定位孔22位于和感应磁环3在径向上重叠的区域，由此，不必在感应磁环3的径向内侧或径向外侧设置用于形成定位孔22的区域，因此，能够减小感应磁环托架2的径向尺寸或感应磁环3的径向尺寸，有利于马达100的小型化。

图3是如图1所示的马达100的一个沿轴向截面的示意图，图4是如图2所示的感应磁环3和感应磁环托架2安装在一起时的一个沿轴向截面的示意图。

在至少一个实施例中，如图3和图4所示，感应磁环3的轴向一端3a与第一平面201接触。由此，感应磁环3在轴向上能够被感应磁环托架2所支承。

如图4所示，感应磁环3与感应磁环托架2之间的缝隙7中可以被注入粘结剂，粘结剂固化后，能够使感应磁环3与感应磁环托架2牢固地连接。其中，缝隙7例如形成于感应磁环3的径向内周和感应磁环托架2的套筒6的径向外周之间。

此外，连接在感应磁环托架2的感应磁环3可以被施加着磁处理，例如，将筒状的着磁元件套设在感应磁环3的外侧从而对感应磁环3进行着磁处理，由此，能够使感应磁环3磁化。

在至少一个实施例中，在径向上，定位孔22位于第二平面202，例如，定位孔22贯通第二平面202。由于第一平面201和第二平面202之间具有轴向空间2A(见图4)，由此，定位端子在插入定位孔22之后，在轴向上可以有较大的移动空间，能够便于调整感应磁环托架2在周向上的位置，从而调整磁环3与磁瓦在周向的相对位置。

此外，本申请中定位孔22的位置可以不限于此，例如，定位孔22可以至少部分地设置在第一平面201和第二平面202径向重叠的区域，即，定位孔22可以贯穿第一平面201和第二平面202。

在至少一个实施例中，如图3和图4所示，第二平面202的外径等于感应磁环3的外径，此外，第二平面202的外径也可以小于感应磁环3的外径。由此，用于进行着磁处理的筒状的着磁元件在套设于感应磁环3和感应磁环托架2的外侧时，第二平面202不会对着磁元件产生阻挡，从而便于对感应磁环3进行着磁处理。

在至少一个实施例中，如图4所示，感应磁环托架2上的第一平面201的径向外端位于第二平面202的径向外端的径向内侧，由此，可以使轴向空间2A形成在靠近感应磁环3的一侧。

图5是图1所示的马达的感应磁环托架和感应磁环的一个局部放大示意图。

在至少一个实施例中，如图1、图3和图5所示，在轴向上，感应磁环3比第二平面202更靠近转子，由此，在将固定连接有感应磁环3的感应磁环托架2安装在旋转轴5上的情况下，在从图1中旋转轴5的上端观察的情况下，贯穿第二平面202而设置的定位孔22能够被观察到，并且，定位孔22的上方有充足的操作空间，安装人员能够将定位端子插入定位孔22，以调整感应磁环托架2的周向位置，从而实现感应磁环3与磁瓦的周向定位。

在至少一个实施例中，如图4所示，感应磁环托架2包括第一延伸部401和第二延伸部402，其中，第一延伸部401沿着径向延伸，第一延伸部401的轴向一侧表面为第一平面201，第二延伸部402沿着径向延伸，与第一延伸部401连接，第二延伸部402的轴向一侧表面为第二平面202，第一延伸部401和第二延伸部402的轴向位置不同。

在至少一个实施例中，如图4所示，第一延伸部401的轴向另一侧的表面为第三表面403，第三表面403可以接收轴向作用力，该轴向作用力用于将感应磁环托架2安装于旋转轴5。例如，在将感应磁环托架2套设在旋转轴5的外周时，可以向第三表面403施加轴向的作用力，使感应磁环托架2朝着转子50的方向被安装在旋转轴5上。旋转轴5与感应磁环托架2之间可以过盈配合。

在至少一个实施例中，第一延伸部401的径向内端401a位于第二延伸部402的径向内端402a的内侧。由此，在感应磁环托架2的径向内侧形成另一台阶构造，该台阶构造能够进行受力面的定位，即，施力的工具在与第三表面403接触从而施加轴向的作用力的情况下，不容易越过台阶而对第二延伸部402施加轴向的作用力。由此，能够避免第二延伸部402受力而导致感应磁环托架2产生变形。

此外，如图2、图3和图4所示，感应磁环托架2的套筒6可以沿轴向延伸，第一延伸部401可以与套筒6连接。

值得注意的是，以上仅对与本申请相关的马达的组成和结构做了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本申请不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术；该马达还可以包括其他组成，例如轴承等，具体可以参考相关技术，此处省略说明。

第二方面的实施例

本申请实施例提供一种电气产品，其具有第一方面的实施例所记载的马达100。

由于在第一方面的实施例中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

在本申请实施中，该电气产品可以是设置有马达的任意的电气设备，例如可以为电子手刹马达等。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (10)

1.一种马达，所述马达包括：

转子，其具有以中心轴线为中心旋转的旋转轴，所述转子还具有磁瓦；

定子，其在径向上与所述转子对置；

感应磁环，其位于所述转子的轴向一侧；

感应磁环托架，其支撑所述感应磁环，

其特征在于，所述感应磁环托架具有：

台阶构造，所述台阶构造包括第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面在轴向上的位置不同；以及

定位孔，其形成于所述台阶构造中，所述定位孔的径向外端位于所述感应磁环的径向外端的径向内侧。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述感应磁环的轴向一端与所述第一平面接触。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在径向上，所述定位孔位于所述第二平面。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第二平面的外径小于或等于所述感应磁环的外径。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述感应磁环托架上的所述第一平面的径向外端位于所述第二平面的径向外端的径向内侧。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在轴向上，所述感应磁环比所述第二平面更靠近所述转子。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述感应磁环托架包括：

第一延伸部，其沿着径向延伸，所述第一延伸部的轴向一侧的表面为所述第一平面；以及

第二延伸部，其沿着径向延伸，与所述第一延伸部连接，所述第二延伸部的轴向一侧的表面为所述第二平面，

所述第一延伸部和所述第二延伸部的轴向位置不同。

8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

所述第一延伸部的轴向另一侧的表面为第三表面，

所述第三表面接收轴向作用力，所述轴向作用力用于将所述感应磁环托架安装于所述旋转轴。

9.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

在径向上，所述第一延伸部的径向内端位于所述第二延伸部的径向内端的内侧。

10.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品包括如权利要求1-9中任一项所述的马达。