CN212909161U - 马达和电气设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种马达和电气设备。马达包括静止部和旋转部，旋转部包括：旋转轴；转子架，固定于旋转轴；以及磁铁，固定于转子架的外周面，静止部包括：线圈，配置在磁铁的径向外侧；定子铁芯；轴承部；壳体，保持定子铁芯以及轴承部，壳体的轴向下端封闭，旋转轴的下端部被支撑于壳体的轴向下端，壳体的轴向上端设置有开口，旋转轴的上端部从开口探出到壳体的外部，壳体包括：上壳体和下壳体，上壳体位于下壳体的轴向上侧，上壳体包括：延伸部，从上壳体的轴向上端沿轴向向下延伸；盖部，从延伸部的轴向下端沿径向延伸，盖部位于旋转轴的径向外侧，轴承部的轴向下端固定于盖部。

Description

马达和电气设备

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种马达和电气设备。

背景技术

现有技术中存在外转子马达。在外转子马达中：定子位于旋转轴的径向外侧；转子架固定在旋转轴上，并且沿径向延伸到定子的径向外侧；转子安装在转子架上，并且位于定子的径向外侧。

外转子马达的转子和定子在径向上对置，因此，能够节省马达的轴向空间。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本申请的发明人发现，在外转子马达中，转子架的径向尺寸较大，导致转子在旋转时容易产生偏心振动，不利于马达的噪声抑制。

为了解决上述问题或其他类似的问题，本申请实施例提供一种马达和电气设备，在本申请实施例的马达中，转子位于定子的径向内侧，因此，转子架的径向尺寸较小，有利于马达的噪声抑制，并且，从马达的上壳体沿轴向向下延伸形成延伸部，延伸部的下端向径向外侧延伸形成盖部，轴承部固定在盖部并对马达的旋转轴进行支撑，因此，能够通过延伸部、盖部、轴承部对旋转轴进行径向支承，进一步减小转子在旋转时产生的偏心振动，降低马达的噪声。

根据本申请实施例的一方面，提供一种马达，该马达包括静止部和旋转部，所述旋转部能够绕中心轴线旋转，

所述旋转部包括：

旋转轴，其沿所述中心轴线延伸配置；

转子架，其固定于所述旋转轴；以及

磁铁，其固定于所述转子架的外周面，

所述静止部包括：

线圈，其配置在所述磁铁的径向外侧；

定子铁芯，其具有供所述线圈缠绕的多个齿；

轴承部，其位于所述旋转轴的径向外侧，所述轴承部的径向内周与所述旋转轴的径向外周接触；

壳体，其保持所述定子铁芯以及所述轴承部，

所述壳体的轴向下端封闭，所述旋转轴的下端部被支撑于所述壳体的所述轴向下端，

所述壳体的轴向上端设置有开口，所述旋转轴的上端部从所述开口探出到所述壳体的外部，

所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体位于所述下壳体的轴向上侧，

所述上壳体包括：

延伸部，其从所述上壳体的轴向上端沿轴向向下延伸；

盖部，其从所述延伸部的轴向下端沿径向延伸，所述盖部位于所述旋转轴的径向外侧，所述轴承部的轴向下端固定于所述盖部。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种电气设备，该电气设备具有上述方面所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：转子位于定子的径向内侧，因此，转子架的径向尺寸较小，有利于马达的噪声抑制，并且，通过延伸部、盖部、轴承部对旋转轴进行径向支承，能够进一步减小转子在旋转时产生的偏心振动，降低马达的噪声。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是第一方面实施例中的马达的一个沿轴线的截面示意图；

图2是第一方面实施例中的马达的另一个沿轴线的截面示意图；

图3是第一方面实施例中的马达的又一个沿轴线的截面示意图；

图4是第一方面实施例中的马达的再一个沿轴线的截面示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。下面结合附图对本申请的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本申请的限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”、“上”、“下”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请实施例的下述说明中，为了说明的方便，将马达的旋转轴的中心轴线为中心的半径方向称为“径向”；将以围绕该中心轴线的方向称为“周向”；将沿该中心轴线的方向或与其平行的方向称为“轴向”，在轴向上，从下壳体指向上壳体的方向为“上”方向，与“上”方向相反的方向为“下”方向；将沿半径方向远离该中心轴线的一侧称为“径向外侧”，将沿半径方向靠近该中心轴线的一侧称为“径向内侧”。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种马达，图1是该马达的一个沿轴线的截面示意图。

如图1所示，马达1包括：静止部100和旋转部200。

旋转部200包括：旋转轴21，转子架22和磁铁23。

旋转轴21沿中心轴线X延伸配置；转子架22固定于旋转轴21；磁铁23固定于转子架22的外周面。

静止部100包括：线圈11，定子铁芯12，轴承部13和壳体14。

线圈11配置在磁铁23的径向外侧；定子铁芯12具有供线圈11缠绕的多个齿(未图示)；轴承部13位于旋转轴21的径向外侧，并且，轴承部13的径向内周与旋转轴21的径向外周接触；壳体14保持定子铁芯12以及轴承部13。

如图1所示，壳体14的轴向下端封闭，旋转轴21的下端部被支撑于壳体14的该轴向下端。壳体14的轴向上端设置有开口14a，旋转轴21的上端部从开口14a探出到壳体14的外部。

在至少一个实施例中，壳体14包括：上壳体141和下壳体142，上壳体141位于下壳体142的轴向上侧。

上壳体141包括：延伸部1411和盖部1412。

其中，延伸部1411从上壳体141的轴向上端141a沿轴向向下延伸；盖部1412从延伸部1411的轴向下端沿径向延伸，盖部1412位于旋转轴21的径向外侧，轴承部13的轴向下端固定于盖部1412。此外，轴承部13的径向外周还可以与延伸部1411的径向内周固定，由此进一步提高轴承部13的稳定性。

根据本申请的第一方面的实施例，磁铁23位于定子铁芯12的径向内侧，因此，转子架的径向尺寸较小，有利于马达的噪声抑制，并且，通过延伸部、盖部、轴承部对旋转轴进行径向支承，能够进一步减小旋转轴在旋转时产生的偏心振动，降低马达的噪声。

如图1所示，上壳体141还可以包括：筒部1413。筒部1413从盖部1412的外周缘沿轴向向上延伸，并且，在径向上，筒部1413位于轴承部13的径向外侧。由此，筒部1413从径向外侧对轴承部13进行限位。

如图1所示，静止部100还可以包括：含油部件15。含油部件15在径向上设置于轴承部13的径向外侧和筒部1413的径向内侧之间，并且，含油部件15的轴向下端设置于盖部1412。含油部件15储存润滑油，例如含油部件15可为毛毡垫。含油部件15在径向上与轴承部13接触，能够向轴承部13提供润滑油。

在至少一个实施例中，轴承部13例如是套筒轴承，由此，能够降低轴承部的成本。此外，本申请可以不限于此，轴承部13也可以是沿轴向设置的两个以上球轴承。

如图1所示，转子架22包括：径向延伸部221和轴向延伸部222。

径向延伸部221从旋转轴21的外周向径向外侧延伸，径向延伸部221的径向内侧固定于旋转轴21的外周，由此，转子架22能够与旋转轴21一起旋转。径向延伸部221位于盖部1412的轴向下方。轴向延伸部222从径向延伸部221的径向外周沿轴向延伸，磁铁23固定于轴向延伸部222的外周面。

如图1所示，转子架22的轴向延伸部222的上端比盖部1412更靠近上壳体141的上端，并且，转子架22的轴向延伸部222位于筒部1413的径向外侧。由此，转子架22与筒部1413能够在径向上部分重叠地设置，从而减小马达1的轴向尺寸。其中，径向延伸部221和盖部1412在轴向上可以间隔第一距离，径向延伸部221和筒部1413在径向上可以间隔第二距离，由此，转子架22的转动不会受到盖部1412或筒部1413的干涉。

此外，在本申请中，转子架22与盖部1412和筒部1413的位置关系可以不限于图1，例如：转子架22的轴向延伸部222的上端可以比盖部1412更靠近下壳体142的下端，并且，转子架22的径向延伸部221的径向尺寸可以等于或小于盖部1412的径向尺寸，由此，能够减小马达1的径向尺寸。

如图1所示，在至少一个实施例中，马达1的静止部100还可以包括：支撑部件16。其中，支撑部件16可以从下壳体141沿轴向向上延伸到壳体14的内部，支撑部件16位于磁铁23的径向外侧，定子铁芯12被固定于支撑部件16的径向内侧面。由此，壳体14通过支撑部件16对定子铁芯12进行支撑。此外，在其它一些实施例中，支撑部件16也可以从上壳体141沿轴向向下延伸到壳体14的内部。

如图1所示，马达1的静止部100还可以包括：电路板17。电路板17可以位于延伸部1411的径向外侧；并且，在轴向上，电路板17可以位于线圈11的上侧(如图1所示)或下侧(未图示)。由此，电路板17能够为线圈11提供电力。

如图1所示，上壳体141和下壳体142具有卡合结构143，上壳体141和下壳体142通过卡合结构143连接。由此，卡合结构143在横向具有适当的弹性，能够通过卡合结构143在横向的适当变形来调整旋转轴21的横向位置，从而降低旋转轴21旋转时的噪声。其中，横向是指与轴向垂直的方向。

例如，卡合结构143可以包括形成在上壳体141的侧壁1414的第一卡合结构1431和形成在下壳体142的侧壁1421的第二卡合结构1432，其中，第二卡合结构1432包括第一延伸部14321和第二延伸部14322，第一延伸部14321位于第二延伸部14322的径向外侧，第一延伸部14321和第二延伸部14322在径向上具有间隙，第一卡合结构1431可以被容纳在该间隙中。

此外，上壳体141和下壳体142的连接方式可以不限于此，例如，上壳体141和下壳体142可以通过固定部件连接，该固定部件例如可以是螺丝等。

图2是第一方面实施例的马达的另一个沿轴线的截面示意图。

图2的马达1a与图1的马达1的区别在于：在图1中，马达1的上壳体141的上部为平板装，而在图2中，马达1a的上壳体141具有台阶部1415，该台阶部1415能够增大壳体14内的空间，此外，该台阶部1415能够配合外部装置的形状，便于将马达1a的上壳体141与外部装置进行配合安装。

图3是第一方面实施例的马达的又一个沿轴线的截面示意图。

图3的马达1b与图1的马达1的区别在于：在图1中，马达1的上壳体141和下壳体142之间通过卡合结构1431连接；而在图3中，马达1b的上壳体141与下壳体142不是通过卡合结构1413而是通过固定部件(未图示)进行连接，由此，上壳体141和下壳体142之间的连接强度得到提高。

图4是第一方面实施例的马达的再一个沿轴线的截面示意图。

图4的马达1c与图1的马达1的区别有两点：第一点区别，在图1中，马达1的上壳体141和下壳体142之间通过卡合结构1431连接，而在图3中，马达1b的上壳体141与下壳体142不是通过卡合结构1413而是通过固定部件(未图示)进行连接；第二点区别，在图1中，支撑部件16从下壳体142沿轴向向上延伸到壳体14的内部，而在图4的马达1c中，支撑部件16从上壳体141沿轴向向下延伸到壳体14的内部。

根据本申请的第一方面的实施例，磁铁位于定子铁芯的径向内侧，因此，转子架的径向尺寸较小，有利于马达的噪声抑制，并且，通过延伸部、盖部、轴承部对旋转轴进行径向支承，能够进一步减小旋转轴在旋转时产生的偏心振动，降低马达的噪声。

第二方面的实施例

本申请第二方面的实施例提供一种电气设备，其具有第一方面的实施例所述的马达。由于在第一方面的实施例中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

根据本申请第二方面的实施例，在电气设备的马达中，磁铁位于定子铁芯的径向内侧，因此，转子架的径向尺寸较小，有利于马达的噪声抑制，并且，通过延伸部、盖部、轴承部对旋转轴进行径向支承，能够进一步减小旋转轴在旋转时产生的偏心振动，降低马达的噪声。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (10)

1.一种马达，所述马达包括静止部和旋转部，所述旋转部能够绕中心轴线旋转，

所述旋转部包括：

旋转轴，其沿所述中心轴线延伸配置；

转子架，其固定于所述旋转轴；以及

磁铁，其固定于所述转子架的外周面，

所述静止部包括：

线圈，其配置在所述磁铁的径向外侧；

定子铁芯，其具有供所述线圈缠绕的多个齿；

轴承部，其位于所述旋转轴的径向外侧，所述轴承部的径向内周与所述旋转轴的径向外周接触；

壳体，其保持所述定子铁芯以及所述轴承部，

所述壳体的轴向下端封闭，所述旋转轴的下端部被支撑于所述壳体的所述轴向下端，

所述壳体的轴向上端设置有开口，所述旋转轴的上端部从所述开口探出到所述壳体的外部，

其特征在于，

所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体位于所述下壳体的轴向上侧，

所述上壳体包括：

延伸部，其从所述上壳体的轴向上端沿轴向向下延伸；

盖部，其从所述延伸部的轴向下端沿径向延伸，所述盖部位于所述旋转轴的径向外侧，所述轴承部的轴向下端固定于所述盖部。

2.如权利要求1所述的马达，其中，

所述上壳体还包括：

筒部，其从所述盖部外周缘沿轴向向上延伸，

所述筒部位于所述轴承部的径向外侧。

3.如权利要求2所述的马达，其中，所述静止部还包括：

含油部件，其在径向上设置在所述轴承部的径向外侧和所述筒部的径向内侧之间，所述含油部件的轴向下端设置于所述盖部，

所述含油部件向所述轴承部提供润滑油。

4.如权利要求2所述的马达，其中，所述转子架包括：

径向延伸部，其从所述旋转轴的外周向径向外侧延伸，所述径向延伸部位于所述盖部的轴向下方；以及

轴向延伸部，其从所述径向延伸部的径向外周沿轴向延伸，所述磁铁固定于所述轴向延伸部的外周面。

5.如权利要求4所述的马达，其中，

所述转子架的所述轴向延伸部的上端比所述盖部更靠近所述下壳体的下端。

6.如权利要求4所述的马达，其中，

所述转子架的所述轴向延伸部的上端比所述盖部更靠近所述上壳体的上端，

并且，所述轴向延伸部位于所述筒部的径向外侧。

7.如权利要求6所述的马达，其中，

所述径向延伸部和所述盖部在轴向上间隔第一距离，

所述径向延伸部和所述筒部在径向上间隔第二距离。

8.如权利要求1所述的马达，其中，所述静止部还包括：

支撑部件，其从所述上壳体沿轴向向下延伸，或者从所述下壳体沿轴向向上延伸，

所述支撑部件位于所述磁铁的径向外侧，

所述定子铁芯被固定于所述支撑部件的径向内侧面。

9.如权利要求1所述的马达，其中，

所述上壳体和所述下壳体具有卡合结构，所述上壳体和所述下壳体通过所述卡合结构连接；或者，

所述上壳体和所述下壳体通过固定部件连接。

10.一种电气设备，其特征在于，所述电气设备包括权利要求1至9中的任一项所述的马达。

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