CN117277481A - 电池模组的过流保护方法、控制器、电池模组及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池模组的过流保护方法、控制器、电池模组及存储介质。电池模组包括依次连接的电池包、升压电路和LLC电路；LLC电路还用于与用电设备连接；该方法包括：获取采样点的电流实际值；采样点为LLC电路与用电设备的连接线上的任意一点；当采样点的电流实际值大于预设电流值时，关闭升压电路的驱动，并在关闭升压电路的驱动后，对LLC电路进行闭环限流控制或变频限流控制；其中，在关闭升压电路的驱动后，升压电路存在能量流动通道，使电池包的能量通过能量流动通道输出至LLC电路。本发明可以对电池模组的输出电流进行限流，使其不会再出现过流现象，且该方法不会直接关闭LLC电路，不会损坏电池模组中的器件。

Description

电池模组的过流保护方法、控制器、电池模组及存储介质

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池模组的过流保护方法、控制器、电池模组及存储介质。

背景技术

电池模组包括电池包和直流变换单元，电池包可以通过直流变换单元为用电设备供电。当电池模组由于短路或过载或其它原因等，导致其输出电流过大时，可能会对电池模组造成损坏，因此，对电池模组进行过流保护是非常重要的。

目前，当检测到电池模组过流时，通常直接控制直流变换单元停止工作。然而，大电流下直接停止工作，可能会损坏电池模组中的器件。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池模组的过流保护方法、控制器、电池模组及存储介质，以解决大电流下直接控制直流变换单元停止工作，可能会损坏电池模组中的器件的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池模组的过流保护方法，电池模组包括依次连接的电池包、升压电路和LLC电路；LLC电路还用于与用电设备连接；电池模组的过流保护方法包括：

获取采样点的电流实际值；采样点为LLC电路与用电设备的连接线上的任意一点；

当采样点的电流实际值大于预设电流值时，关闭升压电路的驱动，并在关闭升压电路的驱动后，对LLC电路进行闭环限流控制或变频限流控制；其中，在关闭升压电路的驱动后，升压电路存在能量流动通道，使电池包的能量通过能量流动通道输出至LLC电路。

在一种可能的实现方式中，对LLC电路进行闭环限流控制，包括：

获取采样点的电流参考值；

计算采样点的电流参考值和采样点的电流实际值的差值；

基于差值，确定LLC电路的目标驱动信号，并根据目标驱动信号，对LLC电路进行控制。

在一种可能的实现方式中，基于差值，确定LLC电路的目标驱动信号，包括：

将差值输入第一预设PI控制器中，得到目标占空比，并对目标占空比进行第一限幅处理，得到限幅后的目标占空比，以及根据限幅后的目标占空比生成LLC电路的目标驱动信号；或，

将差值输入第二预设PI控制器中，得到目标开关频率，并对目标开关频率进行第二限幅处理，得到限幅后的目标开关频率，以及根据限幅后的目标开关频率生成LLC电路的目标驱动信号。

在一种可能的实现方式中，对LLC电路进行变频限流控制，包括：

控制LLC电路的开关频率增大。

在一种可能的实现方式中，控制LLC电路的开关频率增大，包括：

按照预设步进速度，控制LLC电路的开关频率增大。

在一种可能的实现方式中，在控制LLC电路的开关频率增大之后，还包括：

当LLC电路的开关频率达到预设频率或经过预设时长时，关闭LLC电路的驱动。

在一种可能的实现方式中，在获取采样点的电流实际值之前，电池模组的过流保护方法还包括：

对LLC电路进行开环控制；

基于LLC电路的输出参数实际值，对升压电路进行闭环控制，使LLC电路的输出参数实际值稳定在LLC电路的输出参数参考值。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电池模组的过流保护方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种电池模组，包括如第二方面所述的控制器以及依次连接的电池包、升压电路和LLC电路；升压电路和LLC电路受控于控制器。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电池模组的过流保护方法的步骤。

本发明实施例提供一种电池模组的过流保护方法、控制器、电池模组及存储介质，该方法在检测到采样点的电流实际值大于预设电流值时，确定电池模组输出存在过流现象，此时可以关闭升压电路的驱动，使其不再进行升压，此时电池包的能量可以通过升压电路的能量流动通道输出至LLC电路，电池模组的输出电流取决于LLC电路，通过对LLC电路进行闭环限流控制或变频限流控制，可以对电池模组的输出电流进行限流，使其不会再出现过流现象，且该方法不会直接关闭LLC电路，不会损坏电池模组中的器件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电池模组的过流保护方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的电池模组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电池模组的过流保护装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

如前所述，电池模组包括电池包和直流变换单元，电池包可以通过直流变换单元为用电设备供电。当电池模组由于短路或过载或其它原因等，导致其输出电流过大时，可能会对电池模组造成损坏，因此，对电池模组进行过流保护是非常重要的。示例性地，用电设备可以为UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)，UPS的DC-DC功放板器件损坏发生短路、UPS与电池模组之间的连线短路、电池模组所属的电池系统的机柜上铜排间掉落异物导致短路、和/或直流变换单元输出端接入较大电容等等，均会导致电池模组出现过流现象。

目前，当检测到电池模组过流时，通常直接控制直流变换单元停止工作。然而，大电流下直接停止工作，可能会损坏电池模组中的器件。

为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种电池模组的过流保护方法。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的电池模组的过流保护方法的实现流程图。上述电池模组的过流保护方法的执行主体可以是控制器。

参见图2，电池模组包括依次连接的电池包21、升压电路22和LLC电路23；LLC电路23还用于与用电设备24连接。其中，升压电路22即为BOOST电路。电池包21可以为锂电池包，也可以为蓄电池包。

上述电池模组的过流保护方法包括：

在S101中，获取采样点的电流实际值；采样点为LLC电路与用电设备的连接线上的任意一点。

示例性地，采样点可以设置有电流采样装置，通过该电流采样装置，可以获取采样点的电流实际值。

本实施例是电池模组处于放电模式时的过流保护，因此采样点的电流实际值可以理解为电池模组的输出电流实际值。

在S102中，当采样点的电流实际值大于预设电流值时，关闭升压电路的驱动，并在关闭升压电路的驱动后，对LLC电路进行闭环限流控制或变频限流控制；其中，在关闭升压电路的驱动后，升压电路存在能量流动通道，使电池包的能量通过能量流动通道输出至LLC电路。

预设电流值是用于判断电池模组是否过流的阈值，可以根据电池模组的实际过流情况进行设置，在此不做具体限制。

当采样点的电流实际值大于预设电流值时，说明电池模组出现过流现象，此时需对电池模组进行限流控制，首先关闭升压电路的驱动，在关闭升压电路的驱动后，升压电路仍存在能量流动通道，可以使电池包的能量通过该能量流动通道输出至LLC电路，只是升压电路不会再对电池包电压进行升压，在忽略电感、二极管的压降的情况下，LLC电路的输入电压与电池包电压相等。

在关闭升压电路的驱动后，可以通过对LLC电路进行闭环限流控制或者变频限流控制，使LLC电路的输出电流降低，即使采样点的电流实际值减小，以达到过流保护的目的。

其中，升压电路的能量流动通道，可以为电池包的能量通过升压电路的二极管输出至LLC电路。若升压电路的二极管被含有体二极管的开关管替代，则电池包的能量可以通过开关管的体二极管输出至LLC电路。

关闭升压电路的驱动，是指不再向升压电路中受驱动信号控制开关的开关管、MOS管或三极管等发送驱动信号，使其处于断开状态。

对于升压电路和LLC电路的拓扑结构，升压电路的电流超过一定值，其驱动就不再工作了，最终需要通过对LLC电路进行限流控制，实现对电池模组的过流保护。

在一些可能的实现方式中，若采样点的电流实际值小于或等于预设电流值，则可以持续监测采样点的电流实际值。

本实施例在检测到采样点的电流实际值大于预设电流值时，确定电池模组输出存在过流现象，此时可以关闭升压电路的驱动，使其不再进行升压，此时电池包的能量可以通过升压电路的能量流动通道输出至LLC电路，电池模组的输出电流取决于LLC电路，通过对LLC电路进行闭环限流控制或变频限流控制，可以对电池模组的输出电流进行限流，使其不会再出现过流现象，且该方法不会直接关闭LLC电路，不会损坏电池模组中的器件。

在一些实施例中，在上述S102中，上述对LLC电路进行闭环限流控制，包括：

获取采样点的电流参考值；

计算采样点的电流参考值和采样点的电流实际值的差值；

基于差值，确定LLC电路的目标驱动信号，并根据目标驱动信号，对LLC电路进行控制。

其中，采样点的电流参考值为采样点的电流目标值，即需控制采样点的电流实际值与采样点的电流参考值相等或相近。

本实施例可以通过设置采样点的电流参考值小于或等于预设电流值，并基于采样点的电流参考值生成LLC电路的目标驱动信号，基于该目标驱动信号对LLC电路进行闭环限流控制，使得采样点的电流实际值小于或等于预设电流值，实现过流保护的目的。

在一些实施例中，上述基于差值，确定LLC电路的目标驱动信号，包括：

将差值输入第一预设PI控制器中，得到目标占空比，并对目标占空比进行第一限幅处理，得到限幅后的目标占空比，以及根据限幅后的目标占空比生成LLC电路的目标驱动信号；或，

将差值输入第二预设PI控制器中，得到目标开关频率，并对目标开关频率进行第二限幅处理，得到限幅后的目标开关频率，以及根据限幅后的目标开关频率生成LLC电路的目标驱动信号。

其中，第一预设PI控制器和第二预设PI控制器的参数已预先设置好，向第一预设PI控制器输入采样点的电流参考值和采样点的电流实际值的差值，即可输出目标占空比，向第二预设PI控制器输入采样点的电流参考值和采样点的电流实际值的差值，即可输出目标开关频率。

通过对目标占空比进行第一限幅处理，可以得到限幅后的目标占空比，并基于限幅后的目标占空比生成LLC电路的目标驱动信号。或者，通过对目标开关频率进行第二限幅处理，可以得到限幅后的目标开关频率，并基于限幅后的目标开关频率生成LLC电路的目标驱动信号。其中，限幅处理可以采用现有限幅处理方法，在此不做具体限制。

本实施例可以通过设置采样点的电流参考值小于或等于预设电流值，和/或，通过对目标占空比或目标开关频率进行限幅处理，实现最终对LLC电路的闭环限流控制。

在一些可能的实现方式中，采样点的电流参考值可以是变化的，比如，为了控制采样点的电流实际值逐渐变小，采样点的电流参考值也可以逐渐变小。

在对LLC电路进行闭环限流控制之后，当检测到采样点的电流实际值小于电流阈值时，关闭LLC电路的驱动。电流阈值小于预设电流值，电流阈值为一个较小的电流值，在采样点的电流实际值小于电流阈值时，关闭LLC电路的驱动，不会损坏电路器件。

在一些实施例中，在S102中，对LLC电路进行变频限流控制，包括：

控制LLC电路的开关频率增大。

在关闭升压电路的驱动后，采样点的电流由LLC电路的增益决定。在LLC电路的稳定工作范围内，LLC电路的增益随着开关频率的增大而降低，因此，通过增大LLC电路的开关频率，可以降低LLC电路的增益，降低LLC电路的输出电流，即降低采样点的电流。

LLC电路的增益与开关频率的关系类似于下开口抛物线，即开关频率较小时，LLC电路的增益随着开关频率的增大而增大，当开关频率达到一定值后，LLC电路的增益随着开关频率的增大而减小。而LLC电路稳定工作时，通常是工作在开关频率较大的阶段，即LLC电路的增益随着开关频率的增大而减小的阶段，因此，本实施例通过控制LLC电路的开关频率增大，可降低LLC电路的增益，实现对LLC电路的变频限流控制。

在一些实施例中，控制LLC电路的开关频率增大，包括：

按照预设步进速度，控制LLC电路的开关频率增大。

其中，预设步进速度可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。比如，可以为5kHz/40us的步进速度，等等。

在一些实施例中，在控制LLC电路的开关频率增大之后，还包括：

当LLC电路的开关频率达到预设频率或经过预设时长时，关闭LLC电路的驱动。

预设频率或预设时长可以根据实际需求进行设置，需满足当LLC电路的开关频率达到预设频率或经过预设时长时，关闭LLC电路的驱动时，不会对电池模组的器件造成损坏。

关闭LLC电路的驱动，是指不再向升压电路中受驱动信号控制开关的开关管、MOS管、三极管或其它器件等发送驱动信号，使其处于断开状态。关闭LLC电路的驱动后，相当于关闭LLC电路的输出。

在一些实施例中，参见图2，升压电路22和LLC电路23通过第一母线连接，第一母线的正极和第一母线的负极之间连接有第一电容C1；LLC电路23和用电设备24通过第二母线连接，第二母线的正极和第二母线的负极之间连接有第二电容C2；

在S101之前，上述电池模组的过流保护方法还包括：

对LLC电路进行开环控制；

基于LLC电路的输出参数实际值，对升压电路进行闭环控制，使LLC电路的输出参数实际值稳定在LLC电路的输出参数参考值。

在对电池模组进行过流保护之前，即电池模组在正常工作时，对升压电路和LLC电路的控制方式为：对LLC电路进行开环控制；基于LLC电路的输出参数实际值，对升压电路进行闭环控制，使LLC电路的输出参数实际值稳定在LLC电路的输出参数参考值。也就是说，在对升压电路进行闭环控制时，采集LLC电路的输出参数实际值，设置LLC电路的输出参数参考值，通过两者对升压电路进行闭环控制，使LLC电路的输出参数实际值与LLC电路的输出参数参考值相同或相近，而不是通过升压电路的输出参数对其进行闭环控制。

其中，LLC电路的输出参数实际值可以为LLC电路的输出电压实际值，相对应地，LLC电路的输出参数参考值为LLC电路的输出电压参考值；或LLC电路的输出参数实际值可以为LLC电路的输出功率实际值，相对应地，LLC电路的输出参数参考值为LLC电路的输出功率参考值，等等。

本实施例在电池模组正常工作时，采用上述控制方式，只需要将LLC电路的输出参数实际值稳定在LLC电路的输出参数参考值即可，无需对升压电路的输出参数进行稳压控制，因此，对于第一电容的调控能力(吸收能量和释放能量的能力)没有很高的需求。

在采用上述控制方式控制电池模组正常工作时，若检测到电池模组出现过流现象，由于升压电路是基于LLC电路的输出参数进行闭环控制，若此时不关闭升压电路的驱动，直接对LLC电路限流控制，会导致LLC电路输出电压降低，从而使得升压电路增大占空比，升压电路增大占空比容易导致第一母线过压，损坏第一电容。因此，本实施例提供的电池模组的过流保护方法在进行过流保护时，首先关闭升压电路的驱动，再对LLC电路进行限流控制。

另外，在采用上述控制方式控制电池模组正常工作时，若检测到电池模组出现过流现象，直接关闭升压电路和LLC电路的驱动，那么LLC电路在大电流情况下直接关闭，反峰较高，容易损坏电路中器件，且直接关闭容易导致第一母线电压过压，损坏第一电容。若第一电容的容值足够大，可以避免第一母线电压过压，但是泄露电流较大，损耗较高，对电池电芯长时间放置不利。

综上所述，基于电池模组正常工作时的控制方式，本实施例提出了上述电池模组的过流保护方法，可以在实现过流保护的目的的同时避免电池模组的器件损坏。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的电池模组的过流保护装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

电池模组包括依次连接的电池包、升压电路和LLC电路；LLC电路还用于与用电设备连接；如图3所示，电池模组的过流保护装置30可以包括：获取模块31和限流控制模块32。

获取模块31，用于获取采样点的电流实际值；采样点为LLC电路与用电设备的连接线上的任意一点；

限流控制模块32，用于当采样点的电流实际值大于预设电流值时，关闭升压电路的驱动，并在关闭升压电路的驱动后，对LLC电路进行闭环限流控制或变频限流控制；其中，在关闭升压电路的驱动后，升压电路存在能量流动通道，使电池包的能量通过能量流动通道输出至LLC电路。

在一种可能的实现方式中，在限流控制模块32中，对LLC电路进行闭环限流控制，包括：

获取采样点的电流参考值；

计算采样点的电流参考值和采样点的电流实际值的差值；

基于差值，确定LLC电路的目标驱动信号，并根据目标驱动信号，对LLC电路进行控制。

在一种可能的实现方式中，在限流控制模块32中，基于差值，确定LLC电路的目标驱动信号，包括：

将差值输入第一预设PI控制器中，得到目标占空比，并对目标占空比进行第一限幅处理，得到限幅后的目标占空比，以及根据限幅后的目标占空比生成LLC电路的目标驱动信号；或，

将差值输入第二预设PI控制器中，得到目标开关频率，并对目标开关频率进行第二限幅处理，得到限幅后的目标开关频率，以及根据限幅后的目标开关频率生成LLC电路的目标驱动信号。

在一种可能的实现方式中，在限流控制模块32中，对LLC电路进行变频限流控制，包括：

控制LLC电路的开关频率增大。

在一种可能的实现方式中，在限流控制模块32中，控制LLC电路的开关频率增大，包括：

按照预设步进速度，控制LLC电路的开关频率增大。

在一种可能的实现方式中，在限流控制模块32中，在控制LLC电路的开关频率增大之后，还包括：

当LLC电路的开关频率达到预设频率或经过预设时长时，关闭LLC电路的驱动。

在一种可能的实现方式中，电池模组的过流保护装置30还可以包括：正常工作控制模块。

正常工作控制模块用于：

在获取采样点的电流实际值之前，对LLC电路进行开环控制；基于LLC电路的输出参数实际值，对升压电路进行闭环控制，使LLC电路的输出参数实际值稳定在LLC电路的输出参数参考值。

图4是本发明实施例提供的控制器的示意图。如图4所示，该实施例的控制器4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个电池模组的过流保护方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S102。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元31至32的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述控制器4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元31至32。

所述控制器4可以是电池模组对应的模组级控制器。所述控制器4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是控制器4的示例，并不构成对控制器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述控制器4的内部存储单元，例如控制器4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述控制器4的外部存储设备，例如所述控制器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述控制器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

对应于上述控制器，本实施例还提供了一种电池模组，包括上述控制器以及依次连接的电池包、升压电路和LLC电路；升压电路和LLC电路受控于控制器。

对应于上述电池模组，本实施例还提供了一种电池系统，包括至少两个上述电池模组和与电池模组一一对应的模组级控制器。模组级控制器可以执行上述电池模组的过流保护方法，以实现对对应的电池模组进行过流保护。电池模组之间并联连接或串联连接。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个均流控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组的过流保护方法，其特征在于，所述电池模组包括依次连接的电池包、升压电路和LLC电路；所述LLC电路还用于与用电设备连接；所述电池模组的过流保护方法包括：

获取采样点的电流实际值；所述采样点为所述LLC电路与所述用电设备的连接线上的任意一点；

当所述采样点的电流实际值大于预设电流值时，关闭所述升压电路的驱动，并在关闭所述升压电路的驱动后，对所述LLC电路进行闭环限流控制或变频限流控制；其中，在关闭所述升压电路的驱动后，所述升压电路存在能量流动通道，使电池包的能量通过所述能量流动通道输出至所述LLC电路。

2.根据权利要求1所述的电池模组的过流保护方法，其特征在于，所述对所述LLC电路进行闭环限流控制，包括：

获取所述采样点的电流参考值；

计算所述采样点的电流参考值和所述采样点的电流实际值的差值；

基于所述差值，确定所述LLC电路的目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号，对所述LLC电路进行控制。

3.根据权利要求2所述的电池模组的过流保护方法，其特征在于，所述基于所述差值，确定所述LLC电路的目标驱动信号，包括：

将所述差值输入第一预设PI控制器中，得到目标占空比，并对所述目标占空比进行第一限幅处理，得到限幅后的目标占空比，以及根据所述限幅后的目标占空比生成所述LLC电路的目标驱动信号；或，

将所述差值输入第二预设PI控制器中，得到目标开关频率，并对所述目标开关频率进行第二限幅处理，得到限幅后的目标开关频率，以及根据所述限幅后的目标开关频率生成所述LLC电路的目标驱动信号。

4.根据权利要求1所述的电池模组的过流保护方法，其特征在于，所述对所述LLC电路进行变频限流控制，包括：

控制所述LLC电路的开关频率增大。

5.根据权利要求4所述的电池模组的过流保护方法，其特征在于，所述控制所述LLC电路的开关频率增大，包括：

按照预设步进速度，控制所述LLC电路的开关频率增大。

6.根据权利要求4所述的电池模组的过流保护方法，其特征在于，在所述控制所述LLC电路的开关频率增大之后，还包括：

当所述LLC电路的开关频率达到预设频率或经过预设时长时，关闭所述LLC电路的驱动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电池模组的过流保护方法，其特征在于，在所述获取采样点的电流实际值之前，所述电池模组的过流保护方法还包括：

对所述LLC电路进行开环控制；

基于所述LLC电路的输出参数实际值，对所述升压电路进行闭环控制，使所述LLC电路的输出参数实际值稳定在LLC电路的输出参数参考值。

8.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的电池模组的过流保护方法。

9.一种电池模组，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器以及依次连接的电池包、升压电路和LLC电路；所述升压电路和所述LLC电路受控于所述控制器。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述电池模组的过流保护方法的步骤。