CN116961171A - 电池双向直流变换电路的控制方法、装置及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池双向直流变换电路的控制方法、装置及控制器。电池双向直流变换电路包括升降压电路、中间母线和LLC隔离电路，升降压电路通过中间母线与LLC隔离电路连接，升降压电路还用于与电池连接；该方法包括：当检测到电池由充电状态切换为放电状态时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低；当检测到中间母线的电压小于预设电压时，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态。本发明可以在电池由充电状态转换为放电状态时，控制中间母线电压降低，避免出现LLC隔离电路炸机的情况。

Description

电池双向直流变换电路的控制方法、装置及控制器

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池双向直流变换电路的控制方法、装置及控制器。

背景技术

电池双向直流变换电路通常由前级的buck/boost升降压电路和后级的LLC隔离电路组成，升降压电路和LLC隔离电路之间通过中间母线连接。

目前，当电池由充电状态转换为放电状态时，中间母线容易出现电压过高的问题，从而导致后级的LLC隔离电路容易出现炸机的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池双向直流变换电路的控制方法、装置及控制器，以解决当电池由充电状态转换为放电状态时，由于中间母线电压过高，导致后级的LLC隔离电路容易出现炸机的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池双向直流变换电路的控制方法，电池双向直流变换电路包括升降压电路、中间母线和LLC隔离电路，升降压电路通过中间母线与LLC隔离电路连接，升降压电路还用于与电池连接；电池双向直流变换电路的控制方法包括：

当检测到电池由充电状态切换为放电状态时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低；

当检测到中间母线的电压小于预设电压时，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态。

在一种可能的实现方式中，当电池工作在充电状态时，升降压电路工作在第二降压状态；

其中，升降压电路工作在第一降压状态时的工作效率大于升降压电路工作在第二降压状态时的工作效率。

在一种可能的实现方式中，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，包括：

控制升降压电路工作在升压状态，同时控制LLC隔离电路工作在放电状态。

在一种可能的实现方式中，当检测到中间母线的电压小于预设电压时，在控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态之前，电池双向直流变换电路的控制方法还包括：

控制升降压电路和LLC隔离电路停止工作，并在经过预设时长后，执行控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态的步骤。

在一种可能的实现方式中，控制LLC隔离电路停止工作，包括：

停止向LLC隔离电路发送控制脉冲。

在一种可能的实现方式中，当检测到电池由充电状态切换为放电状态时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低，包括：

当检测到电池由充电状态切换为放电状态且故障停脉冲指令无效时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低；其中，故障停脉冲指令无效用于指示电池和电池双向直流变换电路无故障。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池双向直流变换电路的控制装置，电池双向直流变换电路包括升降压电路、中间母线和LLC隔离电路，升降压电路通过中间母线与LLC隔离电路连接，升降压电路还用于与电池连接；电池双向直流变换电路的控制装置包括：

第一控制模块，用于当检测到电池由充电状态切换为放电状态时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低；

第二控制模块，用于当检测到中间母线的电压小于预设电压时，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电池双向直流变换电路的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种电池双向直流变换电路，包括如第三方面所述的控制器、升降压电路、中间母线和LLC隔离电路；

升降压电路通过中间母线与LLC隔离电路连接，升降压电路还用于与电池连接；

升降压电路和LLC隔离电路受控于控制器。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电池双向直流变换电路的控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种电池双向直流变换电路的控制方法、装置及控制器，该方法在检测到电池由充电状态切换为放电状态时，通过控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，使得LLC隔离电路不会再为中间母线充电，而中间母线继续为电池充电，从而使中间母线的电压降低，当中间母线的电压低于预设电压时，即中间母线的电压不会再导致LLC隔离电路炸机时，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态，从而可以在电池由充电状态转换为放电状态时，控制中间母线电压降低，避免出现LLC隔离电路炸机的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电池双向直流变换电路的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电池双向直流变换电路的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的电池双向直流变换电路的控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

电池双向直流变换电路也可以称为电池双向DC-DC电路。参见图1，该电路包括前级的升降压电路11、中间母线和后级的LLC隔离电路12，升降压电路11和LLC隔离电路12之间通过中间母线连接。

当电池处于充电状态时，电池双向直流变换电路也需工作在充电状态，为电池充电；当电池处于放电状态时，电池双向直流变换电路也需工作在放电状态，使电池放电。目前，当检测到电池需要由充电状态转换为放电状态时，电池双向直流变换电路会立即从充电状态转换为放电状态，然而，切换时中间母线的电压过高，直接进行状态切换，容易导致LLC隔离电路炸机，具体是导致LLC隔离电路中的开关管炸机。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种电池双向直流变换电路的控制方法。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的电池双向直流变换电路的结构示意图。电池双向直流变换电路包括升降压电路11、中间母线和LLC隔离电路12，升降压电路11通过中间母线与LLC隔离电路12连接，升降压电路11还用于与电池13连接。

其中，中间母线可以包括中间正母线BUS+和中间负母线BUS-，升降压电路11通过中间正母线BUS+和中间负母线BUS-与LLC隔离电路12连接。中间母线的电压即为中间正母线BUS+和中间负母线BUS-之间的电压。

升降压电路11即buck/boost升降压电路，为双向升降压电路。LLC隔离电路12为双向LLC隔离电路，LLC隔离电路12还用于与直流母线14连接。直流母线14还可以用于与逆变电路连接。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的电池双向直流变换电路的控制方法的实现流程图。电池双向直流变换电路的控制方法的执行主体可以是控制器。

参见图2，上述电池双向直流变换电路的控制方法包括：

在S201中，当检测到电池由充电状态切换为放电状态时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低。

本实施例可以通过现有方法检测电池的工作状态，比如，接收到状态切换指令等等。

当检测到电池需由充电状态转换为放电状态时，并不直接控制升降压电路切换为升压状态，而是控制升降压电路工作在第一降压状态，使升降压电路继续工作在降压模式，同时控制LLC隔离电路停止工作，即使LLC隔离电路不会继续为中间母线供电的同时，中间母线仍继续为电池充电，从而可以使中间母线的电压降低。

在S202中，当检测到中间母线的电压小于预设电压时，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态。

其中，预设电压的取值为使得LLC隔离电路由停止工作状态转换为放电状态时，不会炸机的电压值，具体可以通过经验或相关实验确定，在此不做具体限制。

本实施例可以实时监测中间母线的电压，当检测到中间母线的电压小于预设电压时，即此时进行状态切换不会使LLC隔离电路出现炸机问题，因此可以控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，从而使电池工作在放电状态，此时，电池完成由充电状态到放电状态的转换。

本实施例在检测到电池由充电状态切换为放电状态时，通过控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，使得LLC隔离电路不会再为中间母线充电，而中间母线继续为电池充电，从而使中间母线的电压降低，当中间母线的电压低于预设电压时，即中间母线的电压不会再导致LLC隔离电路炸机时，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态，从而可以在电池由充电状态转换为放电状态时，控制中间母线电压降低，避免出现LLC隔离电路炸机的情况。

在一些实施例中，当电池工作在充电状态时，升降压电路工作在第二降压状态；

其中，升降压电路工作在第一降压状态时的工作效率大于升降压电路工作在第二降压状态时的工作效率。

在本实施例中，当检测到电池由充电状态切换为放电状态时，使升降压电路工作在第一降压状态，相比于充电状态下的第二降压状态，第一降压状态的工作效率更高，从而可以使中间母线的电压快速降低至预设电压之下。

在一些可能的实现方式中，控制器通过第一降压控制环路控制升降压电路工作在第一降压状态，控制器通过第二降压控制环路控制升降压电路工作在第二降压状态。控制器可以通过在第一降压控制环路和第二降压控制环路中进行切换，从而控制升降压电路在第一降压状态和第二降压状态之间切换。其中，第一降压控制环路和第二降压控制环路中的某些参数不同，具体可以根据实际需求进行设置，从而使得升降压电路工作在两种不同的降压状态。

当电池工作在充电状态时，LLC隔离电路工作在充电状态，即直流母线的电压经过LLC隔离电路降压，得到中间母线的电压，中间母线的电压经过升降压电路降压后，为电池充电。

在一些实施例中，在上述S202中，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，包括：

控制升降压电路工作在升压状态，同时控制LLC隔离电路工作在放电状态。

当电池双向直流变换电路工作在放电状态时，升降压电路工作在升压状态，将电池电压进行升压得到中间母线的电压，LLC隔离电路工作在放电状态，可以将中间母线的电压升压得到直流母线的电压。

在一些实施例中，在S202中，当检测到中间母线的电压小于预设电压时，在控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态之前，电池双向直流变换电路的控制方法还包括：

控制升降压电路和LLC隔离电路停止工作，并在经过预设时长后，执行控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态的步骤。

其中，预设时长是一个比较短的时长，具体时长可根据实际需求进行设置。

在本实施例中，当检测到中间母线的电压小于预设电压时，首先控制升降压电路和LLC隔离电路停止工作，即停止向升降压电路和LLC隔离电路发送控制脉冲，并持续预设时长后，再控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态。

在一些实施例中，在上述S201中，上述控制LLC隔离电路停止工作，包括：

停止向LLC隔离电路发送控制脉冲。

在本实施例中，控制器控制升降压电路和LLC隔离电路工作，均是通过向升降压电路和LLC隔离电路中的开关管发送各自对应的控制脉冲，即对应的PWM(Pulse widthmodulation，脉冲宽度调制)波，因此，本实施例通过停止向LLC隔离电路发送对应的控制脉冲，从而控制LLC隔离电路停止工作。同理，通过停止向升降压电路发送对应的控制脉冲，从而控制升降压电路停止工作。

在一些实施例中，上述S201具体包括：

当检测到电池由充电状态切换为放电状态且故障停脉冲指令无效时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低；其中，故障停脉冲指令无效用于指示电池和电池双向直流变换电路无故障。

故障停脉冲指令有效时，表示电池或电池双向直流变换电路发生故障，需停脉冲，即控制电池双向直流变换电路停止工作。故障停脉冲指令无效时，表示电池和电池双向直流变换电路均无故障。

本实施例在电池和电池双向直流变换电路均无故障时，进行相应的充电转放电的切换，避免由于故障导致控制策略无效。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的电池双向直流变换电路的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

电池双向直流变换电路包括升降压电路、中间母线和LLC隔离电路，升降压电路通过中间母线与LLC隔离电路连接，升降压电路还用于与电池连接。如图3所示，电池双向直流变换电路的控制装置30可以包括：第一控制模块31和第二控制模块32。

第一控制模块31，用于当检测到电池由充电状态切换为放电状态时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低；

第二控制模块32，用于当检测到中间母线的电压小于预设电压时，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态。

在一种可能的实现方式中，当电池工作在充电状态时，升降压电路工作在第二降压状态；

其中，升降压电路工作在第一降压状态时的工作效率大于升降压电路工作在第二降压状态时的工作效率。

在一种可能的实现方式中，在第二控制模块32中，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，包括：

控制升降压电路工作在升压状态，同时控制LLC隔离电路工作在放电状态。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块32具体用于：

当检测到中间母线的电压小于预设电压时，控制升降压电路和LLC隔离电路停止工作，并在经过预设时长后，控制电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使电池工作在放电状态。

在一种可能的实现方式中，在第一控制模块31中，控制LLC隔离电路停止工作，包括：

停止向LLC隔离电路发送控制脉冲。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块32具体用于：

当检测到电池由充电状态切换为放电状态且故障停脉冲指令无效时，控制升降压电路工作在第一降压状态，同时控制LLC隔离电路停止工作，以使中间母线的电压降低；其中，故障停脉冲指令无效用于指示电池和电池双向直流变换电路无故障。

图4是本发明实施例提供的控制器的示意图。如图4所示，该实施例的控制器4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个电池双向直流变换电路的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的S201至S202。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元31至32的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述控制器4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元31至32。

所述控制器4可以是电池管理系统。所述控制器4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是控制器4的示例，并不构成对控制器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述控制器4的内部存储单元，例如控制器4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述控制器4的外部存储设备，例如所述控制器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述控制器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

对应于上述控制器，本申请实施例还提供了一种电池双向直流变换电路，包括上述控制器、升降压电路、中间母线和LLC隔离电路；

升降压电路通过中间母线与LLC隔离电路连接，升降压电路还用于与电池连接；

升降压电路和LLC隔离电路受控于控制器。

电池双向直流变换电路的描述可参见前述相关说明，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池双向直流变换电路的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池双向直流变换电路的控制方法，其特征在于，所述电池双向直流变换电路包括升降压电路、中间母线和LLC隔离电路，所述升降压电路通过所述中间母线与所述LLC隔离电路连接，所述升降压电路还用于与电池连接；所述电池双向直流变换电路的控制方法包括：

当检测到所述电池由充电状态切换为放电状态时，控制所述升降压电路工作在第一降压状态，同时控制所述LLC隔离电路停止工作，以使所述中间母线的电压降低；

当检测到所述中间母线的电压小于预设电压时，控制所述电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使所述电池工作在放电状态。

2.根据权利要求1所述的电池双向直流变换电路的控制方法，其特征在于，当所述电池工作在充电状态时，所述升降压电路工作在第二降压状态；

其中，所述升降压电路工作在所述第一降压状态时的工作效率大于所述升降压电路工作在所述第二降压状态时的工作效率。

3.根据权利要求1所述的电池双向直流变换电路的控制方法，其特征在于，所述控制所述电池双向直流变换电路工作在放电状态，包括：

控制所述升降压电路工作在升压状态，同时控制所述LLC隔离电路工作在放电状态。

4.根据权利要求1所述的电池双向直流变换电路的控制方法，其特征在于，当检测到所述中间母线的电压小于预设电压时，在所述控制所述电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使所述电池工作在放电状态之前，所述电池双向直流变换电路的控制方法还包括：

控制所述升降压电路和所述LLC隔离电路停止工作，并在经过预设时长后，执行所述控制所述电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使所述电池工作在放电状态的步骤。

5.根据权利要求1所述的电池双向直流变换电路的控制方法，其特征在于，所述控制所述LLC隔离电路停止工作，包括：

停止向所述LLC隔离电路发送控制脉冲。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电池双向直流变换电路的控制方法，其特征在于，所述当检测到所述电池由充电状态切换为放电状态时，控制所述升降压电路工作在第一降压状态，同时控制所述LLC隔离电路停止工作，以使所述中间母线的电压降低，包括：

当检测到所述电池由充电状态切换为放电状态且故障停脉冲指令无效时，控制所述升降压电路工作在第一降压状态，同时控制所述LLC隔离电路停止工作，以使所述中间母线的电压降低；其中，所述故障停脉冲指令无效用于指示所述电池和所述电池双向直流变换电路无故障。

7.一种电池双向直流变换电路的控制装置，其特征在于，所述电池双向直流变换电路包括升降压电路、中间母线和LLC隔离电路，所述升降压电路通过所述中间母线与所述LLC隔离电路连接，所述升降压电路还用于与电池连接；所述电池双向直流变换电路的控制装置包括：

第一控制模块，用于当检测到所述电池由充电状态切换为放电状态时，控制所述升降压电路工作在第一降压状态，同时控制所述LLC隔离电路停止工作，以使所述中间母线的电压降低；

第二控制模块，用于当检测到所述中间母线的电压小于预设电压时，控制所述电池双向直流变换电路工作在放电状态，以使所述电池工作在放电状态。

8.一种控制器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的电池双向直流变换电路的控制方法。

9.一种电池双向直流变换电路，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器、升降压电路、中间母线和LLC隔离电路；

所述升降压电路通过所述中间母线与所述LLC隔离电路连接，所述升降压电路还用于与电池连接；

所述升降压电路和所述LLC隔离电路受控于所述控制器。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电池双向直流变换电路的控制方法的步骤。