CN114498833A - 充放电装置的充放电切换方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

充放电装置的充放电切换方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种充放电装置的充放电切换方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：实时获取AC侧控制模块发送的双向DCAC变换模块的工作状态；若监测到双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭双向BUCK‑BOOST电路和LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；之后先打开LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号；若第一方向为充电方向，则第二方向为放电方向；若第一方向为放电方向，则第二方向为充电放电。通过上述方案，本申请能够在动态过程中采用正确的驱动时序对充放电装置进行状态切换，从而避免时序不正确而误触发保护的问题。

Description

充放电装置的充放电切换方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充放电装置的充放电切换方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
充放电装置，可实现电池和电网之间的能量双向流动，具备并网放电和对电池充电两种工作模式，可实现宽电压范围的稳定充放电。
目前，充放电装置的充电模式和放电模式需要在关机态才可实现切换，而动态过程中进行状态切换极易误触发保护。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种充放电装置的充放电切换方法、装置、终端及存储介质，能够解决对充放电装置在动态过程中进行充放电切换导致的误触发保护的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种充放电装置的充放电切换方法，所述充放电装置包括双向DCDC变换模块和双向DCAC变换模块，所述双向DCDC变换模块包括双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路，所述双向BUCK-BOOST电路的第一直流侧用于连接直流设备；所述双向BUCK-BOOST电路的第二直流侧通过中点母线连接所述LLC谐振变换电路的一端，所述LLC谐振变换电路的另一端通过直流母线与所述双向DCAC变换模块的直流侧连接，所述双向DCAC变换模块的交流侧用于连接电网；
所述方法应用于DC侧控制模块，包括：
实时获取AC侧控制模块发送的所述双向DCAC变换模块的工作状态；
若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；
在关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开所述LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开所述双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号；
若所述第一方向为充电方向，则所述第二方向为放电方向；若所述第一方向为放电方向，则所述第二方向为充电放电。
第二方面，本发明实施例提供了一种充放电装置的充放电切换方法，所述充放电装置包括双向DCDC变换模块和双向DCAC变换模块，所述双向DCDC变换模块包括双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路，所述双向BUCK-BOOST电路的第一直流侧用于连接直流设备；所述双向BUCK-BOOST电路的第二直流侧通过中点母线连接所述LLC谐振变换电路的一端，所述LLC谐振变换电路的另一端通过直流母线与所述双向DCAC变换模块的直流侧连接，所述双向DCAC变换模块的交流侧用于连接电网；
所述方法应用于AC侧控制模块，包括：
在监测到充放电切换指令时，根据所述充放电切换指令确定所述双向DCAC变换模块的环路控制给定参数；
根据所述环路控制给定参数生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号，所述双向DCAC变换模块的驱动信号用于控制所述双向DCAC变换模块切换工作状态；
监测并发送所述双向DCAC变换模块的工作状态至所述DC侧控制模块，以使所述DC侧控制模块在监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化时，控制所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路切换工作状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明实施例提供的充放电切换方法实时获取AC侧控制模块发送的双向DCAC变换模块的工作状态；若监测到双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；在关闭双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号。通过上述方案，本实施例能够在动态过程中采用正确的驱动时序对充放电装置进行状态切换，从而避免时序不正确而误触发保护的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的充放电系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的充放电装置的充放电切换方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的充放电装置的充放电切换方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的AC侧环路控制框图；
图5是本发明实施例提供的充放电装置的充放电切换装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的充放电系统的结构示意图。如图1所示，充放电系统包括充放电装置、DC侧控制模块30和AC侧控制模块40；
所述充放电装置包括双向DCDC变换模块和双向DCAC变换模块，所述双向DCDC变换模块包括双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路，所述双向BUCK-BOOST电路的第一直流侧用于连接直流设备；所述双向BUCK-BOOST电路的第二直流侧通过中点母线连接所述LLC谐振变换电路的一端，所述LLC谐振变换电路的另一端通过直流母线与所述双向DCAC变换模块的直流侧连接，所述双向DCAC变换模块的交流侧用于连接电网；
DC侧控制模块30用于控制双向DCDC变换模块10工作；AC侧控制模块40用于控制双向DCAC变换模块20工作。
参见图2，其示出了本发明实施例提供的充放电装置的充放电切换方法的实现流程图，详述如下：
S101：实时获取AC侧控制模块发送的所述双向DCAC变换模块的工作状态。
在本实施例中，充放电系统还可以包括上位机，上位机可以与DC侧控制模块或AC侧控制模块建立通信连接；DC侧控制模块和AC侧控制模块均可以为DSP(Digital SignalProcess，数字信号处理)芯片。当上位机与DC侧控制模块建立通信连接时，在S101之前，本实施例提供的方法还包括：
在获取到充放电切换指令时，将所述充放电切换指令发送至所述AC侧控制模块，以使所述AC侧控制模块根据所述充放电切换指令切换所述双向DCAC变换模块的工作状态。
具体地，充放电切换指令包括将充放电装置由充电状态转为放电状态的放电指令，和将充放电装置由放电状态转为充电状态的充电指令。
当上位机与AC侧控制模块建立通信连接时，DC侧控制模块直接获取AC侧控制模块发送的所述双向DCAC变换模块的工作状态。
S102：若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号。
在一个实施例中，S102的具体实现流程包括：
若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则控制DC状态机切换为第一状态，并在监测到所述DC状态机进入所述第一状态时，关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；
所述第一状态为所述第一方向对应的工作状态，所述DC状态机为控制所述双向DCDC变换模块的工作状态的程序。
在本实施例中，DC状态机为存储于DC侧控制模块中，用于控制双向DCDC变换模块的工作状态的程序，DC状态机的工作状态包括初始化状态、参数更新状态、待机状态、节能状态、LLC缓启动状态、直流侧缓启动状态、BOOST缓启动状态、BUCK缓启动状态、BUCK状态、BOOST状态和故障状态。
现有技术中为了避免充放电装置在充放电切换时误触发保护，通常是首先控制DC状态机由当前工作状态切换为待机状态，然后再从待机状态切换为需要的工作状态，切换时间较长。本实施例在监测到双向DCAC变换模块的工作状态发生变化时，则直接将DC状态机由当前工作状态切换为需要的工作状态，不再需要转入待机的过程，从而缩短充放电切换时间。
具体地，若充放电切换指令为将充放电装置由充电切换为放电的指令，则AC侧控制模块控制双向DCAC变换模块的工作状态由充电状态切换为放电状态，DC侧控制模块在监测到双向DCAC变换模块的工作状态由充电状态切换为放电状态时，立即控制DC状态机切换为放电状态，DC状态机在进入放电状态时，同时关闭双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路在充电方向上的驱动信号。
若充放电切换指令为将充放电装置由放电切换为充电的指令，则AC侧控制模块控制双向DCAC变换模块的工作状态由放电状态切换为充电状态，DC侧控制模块在监测到双向DCAC变换模块的工作状态由放电状态切换为充电状态时，立即控制DC状态机切换为充电状态，DC状态机在进入充电状态时，同时关闭双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路在放电方向上的驱动信号。
S103：在关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开所述LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开所述双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号；
若所述第一方向为充电方向，则所述第二方向为放电方向；若所述第一方向为放电方向，则所述第二方向为充电放电。
在一个实施例中，所述工作状态包括放电状态；S103的具体实现流程包括：
若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第一预设时间，则打开所述LLC谐振变换电路在放电方向上的驱动信号；
若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第二预设时间，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在放电方向的驱动信号；
所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在本实施例中，若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第一预设时间、且双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路均无故障，则打开所述LLC谐振变换电路在放电方向上的驱动信号。若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第二预设时间、双向BUCK-BOOST电路可工作且DC状态机当前处于放电状态，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在放电方向的驱动信号。
实际应用中，DC状态机工作于BOOST状态或者BOOST缓启动状态时，均可以认为DC状态机当前处于放电状态。
在一个实施例中，所述工作状态包括充电状态；S103的具体实现流程包括：
若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第一预设时间，则打开所述LLC谐振变换电路在充电方向上的驱动信号；
若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第二预设时间，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在充电方向的驱动信号；
所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在本实施例中，若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第一预设时间、且双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路均无故障，则打开所述LLC谐振变换电路在充电方向上的驱动信号。若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第二预设时间、双向BUCK-BOOST电路可工作且DC状态机当前处于充电状态，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在充电方向的驱动信号。
实际应用中，DC状态机工作于BUCK状态或者BUCK缓启动状态时，均可以认为DC状态机当前处于充电状态。
从上述实施例可知，本实施例为了防止LLC谐振变换电路两侧的母线电压和中点母线电压压差过大，在充放电切换过程中必须保证LLC谐振变换电路的驱动先开，双向BUCK-BOOST电路驱动后开，否则极易导致系统出现LLC谐振变换电路硬件过流或中点母线过压保护的问题。
示例性的，第一预设时间可以为1ms，第二预设时间可以为2ms。以充电状态切放到状态为例，一种具体的充放电时序切换方法如下：
1、DC侧控制模块接收到上位机发送的放电指令时，将放电指令发送至AC侧控制模块，此过程通讯时间为T1；AC侧控制模块根据放电指令切换工作状态，并将工作状态发送至DC侧控制模块，此过程通讯时间为T2，DC侧控制模块在监测到双向DCAC变换模块由充电状态切换为放电状态时，立即闭合闭合LLC谐振变换模块和双向BUCK-BOOST电路在充电方向的驱动，并延后第一预设时间T3开启LLC谐振变换模块在放电方向的驱动，延后第二预设时间T4开启双向BUCK-BOOST电路在放电方向的驱动。可见，上述时序变换方法不需要再将状态机关机后再重启，在接收到放电指令后，只需要T1+T2+T4的时长就能实现充放电装置由充电状态至放电状态的转换，既能满足充放电模式切换时间要求，又不会使得系统在切换过程中触发保护。
在一个实施例中，所述第一预设时间基于所述充放电装置的直流母线上的母线电容容量确定。
在本实施例中，充电切放电过程中有一小段时间，双向DCDC变换模块脉冲封锁，而双向DCAC变换模块处于放电模式。此过程的时间需根据母线电解电容容量进行评估，需保证该时间段内母线电压的减小量不低于预设电压阈值，否则可能导致切换失败，系统故障保护。
在本发明的一个实施例中，参见图3，其示出了本发明实施例提供的另一充放电装置的充放电切换方法的实现流程图，该方法应用于AC侧控制模块，详述如下：
所述方法应用于AC侧控制模块，包括：
在监测到充放电切换指令时，根据所述充放电切换指令确定所述双向DCAC变换模块的环路控制给定参数；
根据所述环路控制给定参数生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号，所述双向DCAC变换模块的驱动信号用于控制所述双向DCAC变换模块切换工作状态；
监测并发送所述双向DCAC变换模块的工作状态至所述DC侧控制模块，以使所述DC侧控制模块在监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化时，控制所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路切换工作状态。
在本实施例中，AC侧控制模块内同样包括用于控制双向DCAC变换模块的工作状态的状态机，充放电切换时，AC侧状态机始终处于并网状态，并网继电器不动作，并且不涉及环路切换，只需要将环路控制给定参数调节为对应工作状态的即可。
在一个实施例中，所述环路控制给定参数包括母线电压给定值和并网电流给定值；
所述根据所述环路控制给定参数生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号，包括：
获取直流母线的母线电压实际值和所述双向DCDC变换模块的交流侧的并网电流实际值；
基于所述母线电压给定值和所述母线电压实际值计算电压环控制量；
选取所述电压环控制量和所述并网电流实际值中的较大值作为电流环控制量；
计算所述电流环控制量和所述并网电流给定值的差值，并将该差值作为目标差值，根据所述目标差值生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号。
在本实施例中，图4示出了本实施例提供的AC侧环路控制框图，参见图4，AC侧控制模块首先获取母线电压实际值和并网电流实际值，然后将母线电压给定值减去母线电压实际值，得到母线电压差值，并将母线电压差值输入第一PI控制器，得到电压环控制量，然后选取电压环控制量和并网电流实际值中的较大值作为电流环控制量，根据电流环控制量和并网电流给定值计算目标差值，将目标差值输入第二PI控制器，得到驱动信号的占空比信息，最后根据占空比信息生成双向DCAC变换模块的驱动信号PWM1。可见，AC侧母线电压环输出与并网电流给定值为竞争关系。
在获取到放电指令时，AC侧控制模块将母线电压给定值设定为母线电压下限值，小于母线电压实际值，因此母线电压环路输出始终为电压环路限幅值，电压环路限幅值可以为-100A，此时并网电流给定值的设置范围中的最小值可以设置为大于电压环路限幅值的值，例如：(-3)A～(-80)A；因此并网电流给定值作为电流环的给定，进行并网电流环路控制。当母线电压实际值低于母线电压下限值时，母线电压环路加入，对母线进行稳压。
在获取到充电指令时，AC侧控制模块将母线电压给定值设置为母线目标值，取值范围可以为720V～830V，并网电流给定值可以赋值为-100A，此时为电压电流双闭环控制。
从上述实施例可知，本实施例将AC侧控制模块的充放电状态发送到DC侧控制模块。DC侧控制模块根据双向DCAC变换模块的工作状态能够准确判断双向DCAC变换模块的状态切换时刻，避免DC侧电路与AC侧电路的充放电模式不匹配导致中点母线和总母线产生压差的问题。并且本实施例通过母线电容电量估算第一预设时间，能够保证在DC侧电路封锁，AC侧处于充/放电状态时，母线电压不会降低过多，否则可能导致切换失败，系统故障保护。近一步地，在进行充放电切换时，DC侧需先开通CLLC谐波变换电路的驱动，再开通双向BUCK-BOOST变换电路的驱动，否则可能导致中点母线和总母线变化不一致，极易在CLLC谐波变换电路的驱动开通瞬间出现CLLC硬件过流保护或中点母线过压保护等情况。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图5示出了本发明实施例提供的充放电装置的充放电切换装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图5所示，应用于DC侧控制模块的充放电装置的充放电切换装置100包括：
工作状态获取模块，用于实时获取AC侧控制模块发送的所述双向DCAC变换模块的工作状态；
驱动信号关闭模块，用于若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；
驱动信号开通模块，用于在关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开所述LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开所述双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号；
若所述第一方向为充电方向，则所述第二方向为放电方向；若所述第一方向为放电方向，则所述第二方向为充电放电。
在一个实施例中，驱动信号关闭模块包括：
若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则控制DC状态机切换为第一状态，并在监测到所述DC状态机进入所述第一状态时，关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；
所述第一状态为所述第一方向对应的工作状态，所述DC状态机为控制所述双向DCDC变换模块的工作状态的程序。
在一个实施例中，所述工作状态包括放电状态；驱动信号开通模块包括：
若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第一预设时间，则打开所述LLC谐振变换电路在放电方向上的驱动信号；
若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第二预设时间，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在放电方向的驱动信号；
所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在一个实施例中，所述工作状态包括充电状态；驱动信号开通模块包括：
若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第一预设时间，则打开所述LLC谐振变换电路在充电方向上的驱动信号；
若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第二预设时间，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在充电方向的驱动信号；
所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
在一个实施例中，所述第一预设时间基于所述充放电装置的直流母线上的母线电容容量确定。
在一个实施例中，充放电切换装置还包括：
指令发送模块，用于在获取到充放电切换指令时，将所述充放电切换指令发送至所述AC侧控制模块，以使所述AC侧控制模块根据所述充放电切换指令切换所述双向DCAC变换模块的工作状态。
在本发明的一个实施例中，应用于AC侧控制模块的充放电装置的充放电切换装置包括：
给定参数确定模块，用于在监测到充放电切换指令时，根据所述充放电切换指令确定所述双向DCAC变换模块的环路控制给定参数；
状态切换模块，用于根据所述环路控制给定参数生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号，所述双向DCAC变换模块的驱动信号用于控制所述双向DCAC变换模块切换工作状态；
状态发送模块，用于监测并发送所述双向DCAC变换模块的工作状态至所述DC侧控制模块，以使所述DC侧控制模块在监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化时，控制所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路切换工作状态。
在一个实施例中，所述环路控制给定参数包括母线电压给定值和并网电流给定值；状态切换模块包括：
获取直流母线的母线电压实际值和所述双向DCDC变换模块的交流侧的并网电流实际值；
基于所述母线电压给定值和所述母线电压实际值计算电压环控制量；
选取所述电压环控制量和所述并网电流实际值中的较大值作为电流环控制量；
计算所述电流环控制量和所述并网电流给定值的差值，并将该差值作为目标差值，根据所述目标差值生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号。
从上述实施例可知，本发明实施例实时获取AC侧控制模块发送的所述双向DCAC变换模块的工作状态；若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；在关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开所述LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开所述双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号。通过上述方案，本实施例能够在动态过程中采用正确的驱动时序对充放电装置进行状态切换，从而避免时序不正确而误触发保护的问题。
图6是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图6所示，该实施例的终端6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个充放电装置的充放电切换方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块110至130的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端6中的执行过程。
所述终端6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端6的示例，并不构成对终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端6的内部存储单元，例如终端6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端6的外部存储设备，例如所述终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个充放电装置的充放电切换方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，所述充放电装置包括双向DCDC变换模块和双向DCAC变换模块，所述双向DCDC变换模块包括双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路，所述双向BUCK-BOOST电路的第一直流侧用于连接直流设备；所述双向BUCK-BOOST电路的第二直流侧通过中点母线连接所述LLC谐振变换电路的一端，所述LLC谐振变换电路的另一端通过直流母线与所述双向DCAC变换模块的直流侧连接，所述双向DCAC变换模块的交流侧用于连接电网；
所述方法应用于DC侧控制模块，包括：
实时获取AC侧控制模块发送的所述双向DCAC变换模块的工作状态；
若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；
在关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开所述LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开所述双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号；
若所述第一方向为充电方向，则所述第二方向为放电方向；若所述第一方向为放电方向，则所述第二方向为充电放电。
2.根据权利要求1所述的充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，所述若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号，包括：
若监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化，则控制DC状态机切换为第一状态，并在监测到所述DC状态机进入所述第一状态时，关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号；
所述第一状态为所述第一方向对应的工作状态，所述DC状态机为控制所述双向DCDC变换模块的工作状态的程序。
3.根据权利要求2所述的充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，所述工作状态包括放电状态；
所述在关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开所述LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开所述双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号，包括：
若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第一预设时间，则打开所述LLC谐振变换电路在放电方向上的驱动信号；
若监测到所述DC状态机进入放电状态达到第二预设时间，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在放电方向的驱动信号；
所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
4.根据权利要求2所述的充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，所述工作状态包括充电状态；
所述在关闭所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路在第一方向上的驱动信号后，先打开所述LLC谐振变换电路在第二方向上的驱动信号，后打开所述双向BUCK-BOOST电路在第二方向上的驱动信号，包括：
若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第一预设时间，则打开所述LLC谐振变换电路在充电方向上的驱动信号；
若监测到所述DC状态机进入充电状态达到第二预设时间，则打开所述双向BUCK-BOOST电路在充电方向的驱动信号；
所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
5.根据权利要求3或4任一项所述的充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，所述第一预设时间基于所述充放电装置的直流母线上的母线电容容量确定。
6.根据权利要求1所述的充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，在所述实时获取AC侧控制模块发送的所述双向DCAC变换模块的工作状态之前，所述方法还包括：
在获取到充放电切换指令时，将所述充放电切换指令发送至所述AC侧控制模块，以使所述AC侧控制模块根据所述充放电切换指令切换所述双向DCAC变换模块的工作状态。
7.充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，所述充放电装置包括双向DCDC变换模块和双向DCAC变换模块，所述双向DCDC变换模块包括双向BUCK-BOOST电路和LLC谐振变换电路，所述双向BUCK-BOOST电路的第一直流侧用于连接直流设备；所述双向BUCK-BOOST电路的第二直流侧通过中点母线连接所述LLC谐振变换电路的一端，所述LLC谐振变换电路的另一端通过直流母线与所述双向DCAC变换模块的直流侧连接，所述双向DCAC变换模块的交流侧用于连接电网；
所述方法应用于AC侧控制模块，包括：
在监测到充放电切换指令时，根据所述充放电切换指令确定所述双向DCAC变换模块的环路控制给定参数；
根据所述环路控制给定参数生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号，所述双向DCAC变换模块的驱动信号用于控制所述双向DCAC变换模块切换工作状态；
监测并发送所述双向DCAC变换模块的工作状态至所述DC侧控制模块，以使所述DC侧控制模块在监测到所述双向DCAC变换模块的工作状态发生变化时，控制所述双向BUCK-BOOST电路和所述LLC谐振变换电路切换工作状态。
8.如权利要求7所述的充放电装置的充放电切换方法，其特征在于，所述环路控制给定参数包括母线电压给定值和并网电流给定值；
所述根据所述环路控制给定参数生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号，包括：
获取直流母线的母线电压实际值和所述双向DCDC变换模块的交流侧的并网电流实际值；
基于所述母线电压给定值和所述母线电压实际值计算电压环控制量；
选取所述电压环控制量和所述并网电流实际值中的较大值作为电流环控制量；
计算所述电流环控制量和所述并网电流给定值的差值，并将该差值作为目标差值，根据所述目标差值生成所述双向DCAC变换模块的驱动信号。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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