CN117275269A - 车辆事故提醒方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆事故提醒方法、装置、车载终端及存储介质，上述方法包括：实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于道路数据进行重构，得到重构数据；基于重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息；其中，第一提醒信息用于提示车辆前方存在交通事故。本发明对道路数据进行重构，确定车辆当前行驶路径上的交通事故，提前提示用户采取应对措施，提高了驾驶安全性。

Description

车辆事故提醒方法、装置、车载终端及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆事故提醒方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

导航用于为用户在起始位置和目的地之间选择最佳路线，提供导航服务，并可以对拥堵及事故进行提前提醒。

但对于用户熟悉的路线，用户通常不开启导航。当前方发生交通事故时，前方车辆遮挡，或雷达、摄像头等传感器对三角安全牌的漏检、误检等，会导致用户无法获知前方事故情况，容易造成二次车祸，严重影响用户的驾驶安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆事故提醒方法、装置、车载终端及存储介质，以解决现有技术中，用户不开启导航时无法获知前方事故状态，威胁驾驶安全的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆事故提醒方法，包括：

实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于道路数据进行重构，得到重构数据；

基于重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息；

其中，第一提醒信息用于提示车辆前方存在交通事故。

可选的，上述方法还包括：

若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则基于重构数据确定车辆当前的位置与该位置点之间是否存在岔路口；

若存在岔路口，则根据重构数据确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态；

若岔路口对应的分支路径的交通事故状态显示无事故，则基于该岔路口的位置及车辆当前的位置发出第二提醒信息；

其中，车辆当前行驶路径为主路径，与主路径交叉连接的路径为分支路径。

可选的，根据重构数据确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态，包括：

从重构数据中提取岔路口对应的分支路径上，岔路口前方第二预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

第二预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态为发生交通事故；否则，确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态为无事故。

可选的，基于重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态，包括：

从重构数据中提取车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息，包括：

车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息。

可选的，第一预设距离为2km。

可选的，根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息，包括：

根据该位置点的位置及车辆当前的位置，确定该位置点与车辆当前的位置之间的距离；

根据距离，发出第一提醒信息。

可选的，道路数据包括：各个位置点的偏移量及各个位置点的事故属性；基于道路数据进行重构，得到重构数据，包括：

根据各个位置点的偏移量及车辆的初始位置，得到各个位置点的位置；

根据各个位置点的事故属性，确定各个位置点的交通事故状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆事故提醒装置，包括：

数据获取模块，用于实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于道路数据进行重构，得到重构数据；

数据重构模块，用于基于重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

事故提醒模块，用于若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息；

其中，第一提醒信息用于提示车辆前方存在交通事故。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的车辆事故提醒方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的车辆事故提醒方法的步骤。

本发明实施例提供一种车辆事故提醒方法、装置、车载终端及存储介质，上述方法包括：实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于道路数据进行重构，得到重构数据；基于重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息；其中，第一提醒信息用于提示车辆前方存在交通事故。本发明实施例中，从第三方数据端口获取道路数据，并对道路数据进行重构，确定车辆当前行驶路径上是否存在交通事故，并提前提示用户采取应对措施，避免发生二次事故，有效提高了用户的驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆事故提醒方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆行驶场景示意图；

图3是本发明实施例提供的车辆事故提醒装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的车载终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的车辆事故提醒方法的实现流程图。车辆事故提醒方法的执行主体可以为车载终端。具体的，车载终端可以为车辆控制器，例如，PDCU(Powertrain Domain Control Unit，动力域控制器)或VCU(Vehicle Control Unit，整车域控制器)，也可以是车辆的其他可以进行数据处理并提示的控制器，在此不做限定。

具体的，上述车辆事故提醒方法包括：

S101：实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于道路数据进行重构，得到重构数据；

随着智能导航系统的发展，车辆通常可以通过API((Application ProgramInterface，应用程序接口)直接接入第三方地图。依赖于第三方地图的API接口的开发，第三方地图下发的道路数据具有特定的数据格式，需要进行数据重构，与车辆进行对接。

基于此，本发明实施例中从第三方数据端口(API)获取道路数据进行数据解析及重构，得到重构数据。具体重构方法取决于第三方地图的数据格式，具体不做限定。

示例性的，可以由HUT(Head Unit，车机)从第三方数据端口(API)接收道路数据，发送给PDCU(或VCU)，在PDCU(或VCU)上执行S101～S103的步骤。

在一种可能的实施方式中，道路数据可以包括：各个位置点的偏移量及各个位置点的事故属性；基于道路数据进行重构，得到重构数据具体可以包括：

1、根据各个位置点的偏移量及车辆的初始位置，得到各个位置点的位置；

2、根据各个位置点的事故属性，确定各个位置点的交通事故状态。

地图数据可以包含车辆前方路径上涉及的各个位置点的偏移量及事故属性。位置点用于表示各个点的位置，位置点可以包括：路径上的普通位置点、岔路口点、十字路口点、人行道点、转盘点灯；事故属性用于表示位置点交通事故状态。例如，ADAS_ProfLong_Value为位置点的事故属性值，其可以由13位数据组成，1位用于表示事故状态；2位用于描述事故的起点和终点；3～6位用于描述事故的可信度；7～13位用于描述事故的状态(第7位表示一般交通事故，第8位表示严重交通事故，第9位表示存在故障车，第10位表示道路施工，第11位表示施工不建议穿行)。

各个位置点的偏移量为相对于车辆初始位置的偏移量，可基于车辆初始位置确定各个位置点的位置。也可以直接将位置点的偏移量减去当前车辆位置处的偏移量，得到各个位置点相对于车辆的距离。

基于以上，对道路数据进行重构，与车辆进行对接，可通过重构数据直接提取得到各个位置点的位置及各个位置点的交通状态。

S102：基于重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

S103：若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息；

其中，第一提醒信息用于提示车辆前方存在交通事故。

基于重构数据获取得到车辆当前行驶路径前方各个位置点的交通事故状态，若发生交通事故，则发出第一提醒信息，提前进行提示，使得用户即使不开启导航也可以提前预知前方事故，提前采取应对措施，避免二次交通事故的发生，有效保障了用户驾驶的安全性。

在一种可能的实施方式中，S102可以包括：

S1021：从重构数据中提取车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

S103具体可以包括：

S1031：车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息。

由于地图数据量庞大，本发明实施例中仅提取车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的位置点的位置及交通事故状态，为用户预留足够的刹车距离，保证安全驾驶，同时有效减小了数据量及计算量，降低了对车载终端性能的要求。同时，还可以适当增大第一预设距离，便于用户在提前了解到前方存在事故时可以及时选择其他备用路径通行，进一步保证了通行的顺畅。

其中，第一预设距离为用户安全驾驶的距离，在第一预设距离内用户可以及时的采取应对措施，保证安全。

第一预设距离可根据实际应用需求设定，例如，根据当前路径类型及车速确定，具体在此不做限定。示例性的，当车辆当前行驶路径为高速，且行驶速度为100km/h时，第一预设距离可以为2km，预留足够的安全距离，也便于用户根据前方交通事故状态及时更换路线。

进一步的，若第一预设距离内的各个位置点中存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息，

在一种可能的实施方式中，根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息可以具体包括：

1、根据该位置点的位置及车辆当前的位置，确定该位置点与车辆当前的位置之间的距离；

2、根据距离，发出第一提醒信息。

将该位置点的偏移量减去车辆当前的位置处的偏移量，得到该位置点与车辆之间的距离，发出第一提醒信息；其中，第一提醒信息用于提示车辆前方距离处存在交通事故。例如，该位置点与车辆之间的距离为1.98km，则第一提醒信息可以为：车辆前方1.98km处发生交通事故，请注意避让。

需要说明的，第一提醒信息可以为语音提醒，也可以为文字提醒。例如，在仪表屏或抬头显示屏上进行文字提醒，提醒驾驶员减速制动。具体提醒方式在此不做限定，可根据实际应用需求设定。

在一种可能的实施方式中，上述方法还可以包括：

S104：若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则基于重构数据确定车辆当前的位置与该位置点之间是否存在岔路口；

S105：若存在岔路口，则根据重构数据确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态；

S106：若岔路口对应的分支路径的交通事故状态显示无事故，则基于该岔路口的位置及车辆当前的位置发出第二提醒信息；

其中，车辆当前行驶路径为主路径，与主路径交叉连接的路径为分支路径。

车辆前方发生交通事故不但可能造成后方车辆的二次事故，还会导致拥堵，严重影响通行效率。基于此，本发明实施例中，当检测到前方发生交通事故时，确定事故点(该位置点的交通事故状态显示发生交通事故)与车辆当前位置之间是否存在岔路口，并检测分支路径交通事故状态，若未发生交通事故则可以发出第二提醒信息，提示用户切换行驶路径，岔路通行，避开故障路段，提高通行效率。

例如，参考图2，车辆行驶在路径ID＝8的路径上，当检测到距离车辆1550m处发生交通事故时，确定事故点与车辆之间存在路径ID＝9～20多条分支路径，并确定各条分支路径是否存在交通事故发出第二提醒信息。示例性的，第二提醒信息为：车辆前方377m处存在可通行岔路，可右转通行；车辆前方583m处存在可通行岔路，可左转通行等。

需要说明的，岔路口的数量可以为多个，为用户提供多种备选分支路径供用户选择。

地图数据还包括岔路口点，可基于车辆当前的偏移量与该位置点的偏移量及岔路口的偏移量确定二者中间是否存在岔路口。

进一步的，若存在岔路口，则S105可以包括：

S1051：从重构数据中提取岔路口对应的分支路径上，岔路口前方第二预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

S1052：第二预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态为发生交通事故；否则，确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态为无事故。

同样从重构数据中提取岔路口对应的分支路径上各个位置点的偏移量及事故属性，确定分支路径上是否发生交通事故，若未发生交通事故，则可以发出第二提醒信息提示用户切换路径。

需要说明的，基于大路优先原则，岔路通常为用户不常走的路径，且转弯时行驶速度较慢，相对安全，因此检测距离可以不用太长，也即第二预设距离可以小于第一预设距离，降低计算复杂度。例如，第一预设距离为2km，第二预设距离可以为500m。当用户切换路径进入该分支路径时，该分支路径变为主路径，检测距离自动切换为第一预设距离，可增加检测距离，便于用户提前了解前方事故。本发明实施例在保证用户驾驶安全的前提下，有效降低了计算量，提高了计算效率。

本发明实施例提供的提醒方法在用户不开启导航时依然可以对前方交通事故进行提醒，避免车速过快，用户被前方车辆阻挡驾驶员视野(或雷达、摄像头等传感器对三角安全牌的漏检、误检时)，导致车祸情况不可知，而前方车辆突然变道时，避让不及发生二次事故。

同时，还可以及时了解前方事故，避免进入交通事故路段后，后方车辆已经跟上，无法掉头及换道，导致等待时间过长。进一步，还可以了解到与事故点之间的岔路交通状态，及时切换行驶路径，避开事故。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的车辆事故提醒装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，车辆事故提醒装置包括：

数据获取模块21，用于实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于道路数据进行重构，得到重构数据；

数据重构模块22，用于基于重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

事故提醒模块23，用于若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息；

其中，第一提醒信息用于提示车辆前方存在交通事故。

在一种可能的实施方式中，上述装置还可以包括：

岔路检测模块，用于若车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则基于重构数据确定车辆当前的位置与该位置点之间是否存在岔路口；

第一判断模块，用于若存在岔路口，则根据重构数据确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态；

第二判断模块，用于若岔路口对应的分支路径的交通事故状态显示无事故，则基于该岔路口的位置及车辆当前的位置发出第二提醒信息；

其中，车辆当前行驶路径为主路径，与主路径交叉连接的路径为分支路径。

在一种可能的实施方式中，第一判断模块可以包括：

岔路口数据提取单元，用于从重构数据中提取岔路口对应的分支路径上，岔路口前方第二预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

岔路口事故状态判断单元，用于第二预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态为发生交通事故；否则，确定岔路口对应的分支路径的交通事故状态为无事故。

在一种可能的实施方式中，数据重构模块22可以包括：

车辆前方数据提取单元，用于从重构数据中提取车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

相应的，事故提醒模块23可以具体用于：车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及车辆当前的位置，发出第一提醒信息。

在一种可能的实施方式中，第一预设距离可以为2km。

在一种可能的实施方式中，事故提醒模块23可以包括：

距离确定单元，用于根据该位置点的位置及车辆当前的位置，确定该位置点与车辆当前的位置之间的距离；

提醒信息输出单元，用于根据距离，发出第一提醒信息。

在一种可能的实施方式中，道路数据包括：各个位置点的偏移量及各个位置点的事故属性；数据获取模块21可以包括：

位置提取单元，用于根据各个位置点的偏移量及车辆的初始位置，得到各个位置点的位置；

事故状态提取单元，用于根据各个位置点的事故属性，确定各个位置点的交通事故状态。

图4是本发明实施例提供的车载终端3的示意图。如图4所示，该实施例的车载终端3包括：处理器30和存储器31。存储器31用于存储计算机程序32，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，执行上述各个车辆事故提醒方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块21至23的功能。

示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在车载终端3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图3所示的模块/单元21至23。

车载终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。车载终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载终端3的示例，并不构成对车载终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器31可以是车载终端3的内部存储单元，例如车载终端3的硬盘或内存。存储器31也可以是车载终端3的外部存储设备，例如车载终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器31还可以既包括车载终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆事故提醒方法，其特征在于，包括：

实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于所述道路数据进行重构，得到重构数据；

基于所述重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

若所述车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及所述车辆当前的位置，发出第一提醒信息；

其中，所述第一提醒信息用于提示所述车辆前方存在交通事故。

2.根据权利要求1所述车辆事故提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则基于所述重构数据确定所述车辆当前的位置与该位置点之间是否存在岔路口；

若存在岔路口，则根据所述重构数据确定所述岔路口对应的分支路径的交通事故状态；

若所述岔路口对应的分支路径的交通事故状态显示无事故，则基于该岔路口的位置及所述车辆当前的位置发出第二提醒信息；

其中，所述车辆当前行驶路径为主路径，与所述主路径交叉连接的路径为所述分支路径。

3.根据权利要求2所述的车辆事故提醒方法，其特征在于，所述根据所述重构数据确定所述岔路口对应的分支路径的交通事故状态，包括：

从所述重构数据中提取所述岔路口对应的分支路径上，所述岔路口前方第二预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

所述第二预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则确定所述岔路口对应的分支路径的交通事故状态为发生交通事故；否则，确定所述岔路口对应的分支路径的交通事故状态为无事故。

4.根据权利要求1所述的车辆事故提醒方法，其特征在于，所述基于所述重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态，包括：

从所述重构数据中提取所述车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

所述若所述车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及所述车辆当前的位置，发出第一提醒信息，包括：

所述车辆当前行驶路径前方第一预设距离内的各个位置点中，若存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及所述车辆当前的位置，发出所述第一提醒信息。

5.根据权利要求4所述的车辆事故提醒方法，其特征在于，所述第一预设距离为2km。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆事故提醒方法，其特征在于，所述根据该位置点的位置及所述车辆当前的位置，发出第一提醒信息，包括：

根据该位置点的位置及所述车辆当前的位置，确定该位置点与所述车辆当前的位置之间的距离；

根据所述距离，发出所述第一提醒信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆事故提醒方法，其特征在于，所述道路数据包括：各个位置点的偏移量及各个位置点的事故属性；所述基于所述道路数据进行重构，得到重构数据，包括：

根据各个位置点的偏移量及所述车辆的初始位置，得到各个位置点的位置；

根据各个位置点的事故属性，确定各个位置点的交通事故状态。

8.一种车辆事故提醒装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于实时获取第三方数据端口发送的道路数据，并基于所述道路数据进行重构，得到重构数据；

数据重构模块，用于基于所述重构数据，确定车辆当前行驶路径前方的各个位置点的位置及各个位置点的交通事故状态；

事故提醒模块，用于若所述车辆当前行驶路径前方的各个位置点中，存在位置点的交通事故状态显示发生交通事故，则根据该位置点的位置及所述车辆当前的位置，发出第一提醒信息；

其中，所述第一提醒信息用于提示所述车辆前方存在交通事故。

9.一种车载终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆事故提醒方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆事故提醒方法的步骤。