CN117261094A - 一种塑料餐盒成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑料餐盒成型装置，属于塑料成型技术领域，包括烘干组件、注塑成型组件、搬移组件、去刺组件、质检组件和打包组件，烘干组件对加工塑料餐盒的原料进行烘干，注塑成型组件具有内腔且对餐盒注塑成型，搬移组件适于导入塑料餐盒原料和取出脱模的餐盒注塑件；去刺组件具适于对脱模后的注塑件清理去除周边毛刺；质检组件具有适于对去刺后的注塑件进行质量检验；打包组件用于对质检后且合格的注塑件进行打包缠绕包装膜并形成捆状。本发明提供的一种塑料餐盒成型装置，具有塑料餐盒成型加工过程中对塑料餐盒进行质检，不用人工清理毛刺和打包操作，塑料餐盒成型加工效率高，成品质量易控制的技术效果。

Description

一种塑料餐盒成型装置

技术领域

本发明属于塑料成型技术领域，更具体地说，是涉及一种塑料餐盒成型装置。

背景技术

塑料餐盒是为了方便我们外带食物而使用的由食品级塑料原料制成的塑料容器，它是我们日常生活中很常见的一种家庭用塑料制品，是外出野餐或远足不可或缺的塑料容器。

目前市面上的塑料餐盒种类较多，对塑料餐盒的加工成型后的形状有很多，如呈矩形、呈椭圆形、呈矩形且带有圆角、呈正方形的餐盒等，而且餐盒的规格和格局布置也不同。为实现对以上多种形式的塑料餐盒的加工，则需要对应使用不同的成形模具，以加工出不同规格和形状的餐盒。塑料餐盒的成型加工包括多个步骤，需要依次进行处理，最后制成塑料餐盒制品。但是现有技术中塑料餐盒在制作过程中，都是人工清理毛刺和打包等操作，而且未设置对餐盒的质检操作，会导致成品质量不易控制。

因此，有必要研究一种能对塑料餐盒的注塑成型、去刺、质检和打包进行连续化作业的一体化成型加工装置，以实现塑料餐盒的连续加工，降低人工劳动强度，提高自动化操作水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料餐盒成型装置，旨在解决塑料餐盒成型加工过程中未对塑料餐盒进行质检，人工清理毛刺和打包操作，导致塑料餐盒成型加工效率低，成品质量不易控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种塑料餐盒成型装置，包括：

烘干组件，具有在竖向平面内摆动自由度的烘干部，所述烘干部用于对加工塑料餐盒的原料进行加热和烘干；

注塑成型组件，内部形成有内腔，原料装入所述内腔后所述注塑成型组件用于对原料注塑成型并进行脱模，脱模后形成塑料餐盒注塑件；

搬移组件，适于将塑料餐盒原料导入至所述内腔内和具有适于将脱模后的注塑件从所述内腔内取出的夹持部；

去刺组件，具有适于对脱模后注塑件清理去除周边毛刺的刮刀，所述刮刀能沿注塑件至少一个端边移动并在移动中去除毛刺；

质检组件，具有适于对去刺后注塑件进行外观质量检验的检验部；

打包组件，用于对检验后注塑件进行打包缠绕包装膜并形成捆状。

在一种可能的实现方式中，所述烘干组件包括：

弧形滑轨，呈弧形且两端均具有限位块，所述弧形滑轨的凸起方向朝向竖直方向上方设置，所述弧形滑轨底端为滑动端；

滑动部，滑动连接于所述弧形滑轨的滑动端，在所述弧形滑轨上滑动位置能调节，所述烘干部连接于所述滑动部且借助所述滑动部的滑动能调节对塑料餐盒原料的烘干位置，所述烘干部借助所述滑动部摆动，所述滑动部在滑动时开启所述烘干部，形成对塑料餐盒原料的弧形烘干。

在一种可能的实现方式中，所述烘干组件还包括：

支撑部，呈竖直状设置；

调节部，连接于所述支撑部上端，具有沿竖向移动和水平方向移动的自由度，所述调节部连接所述弧形滑轨，所述烘干部借助所述调节部用于调节对塑料餐盒原料的烘干位置。

在一种可能的实现方式中，塑料餐盒成型装置还包括：

托板，呈水平状设置，适于承托塑料餐盒原料，底部具有多个贯通所述托板上下端的通孔，所述通孔直径小于塑料餐盒原料的颗粒粒径；

鼓风机，设于所述托板下方，用于朝向所述托板底部吹风，风流通过所述通孔进入塑料餐盒原料，以对塑料餐盒原料进行吹风干燥，所述鼓风机的位置能调节；

翻转组件，具有在竖向平面内向所述翻转组件的一侧翻转的翻转端，所述托板一端连接于所述翻转端，所述翻转组件适于驱动翻转所述托板，以使所述托板呈水平状或呈竖直状，或者在水平状和竖直状之间切换，所述托板呈水平状时用于承托放置塑料餐盒原料、呈竖直状时用于向所述搬移组件内倒入塑料餐盒原料。

在一种可能的实现方式中，所述搬移组件包括：

导料组件，呈竖直状设置，适于将塑料餐盒原料导入至所述内腔内，上端为适于塑料餐盒原料进入的进口、下端为连通所述内腔的出口，所述翻转组件驱动所述托板翻转后，所述托板上的塑料餐盒原料向所述导料组件进口倾倒；

机械臂，具有能在多个方向上移动的所述夹持部，所述夹持部适于将脱模后的注塑件从所述内腔内取出。

在一种可能的实现方式中，所述注塑成型组件包括：

工作台；

下模，设于所述工作台上端，具有适于放置塑料餐盒原料的内腔；

上模，设于所述下模上方，具有沿竖向升降移动的自由度，所述上模底端具有模具，所述模具用于下压塑料餐盒原料并成型为塑料餐盒注塑件，所述上模具有适于塑料餐盒原料进入所述内腔的通道；

推顶端，竖向设置且具有沿竖向移动自由端，自由端连接所述上模上端中部并适于推顶所述上模上下移动；

翻转台，连接所述工作台底部且用于驱动所述工作台向其一侧翻转，以驱动所述下模翻转并脱出所述下模内已成型的塑料餐盒，所述翻转台连接有支架，所述推顶端上端连接所述支架。

在一种可能的实现方式中，所述注塑成型组件外壁缠绕有冷却组件，所述冷却组件适于对注塑成型组件进行冷却降温，所述冷却组件包括首尾依次相互连通的进水管道、冷却管道和出水管道，所述冷却管道缠绕注塑成型组件外壁呈螺旋形设置，所述进水管道一端连通冷水箱、另一端连通所述冷却管道一端；所述出水管道一端连通所述冷却管道另一端、另一端连通所述冷水箱，所述进水管道进口连通有水泵，所述水泵适于抽吸所述冷水箱内水并向所述进水管道内泵送。

在一种可能的实现方式中，所述去刺组件包括：

壳体，呈长方体状设置，内部为中空腔室且适于放置塑料餐盒注塑件；

多条滑道，分别对应设置于所述壳体上端多个边上，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块的滑动方向沿滑道长度方向；

伸缩杆，一端连接于所述滑块、另一端置于所述壳体中空腔室上方，所述刮刀连接于所述伸缩杆另一端，所述刮刀靠近塑料餐盒注塑件端边设置且借助所述滑块的滑动能在移动中去除毛刺，所述刮刀的位置借助所述伸缩杆调节。

在一种可能的实现方式中，所述质检组件包括支撑架和连接于所述支撑架的检验部，所述支撑架具有在水平方向上调节位置和在竖直方向上调节高度的结构，所述检验部包括机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件包括朝向塑料餐盒注塑件拍摄图像的工业CCD相机，所述工业CCD相机的拍摄位置借助所述支撑架调节，通过所述机器视觉检测组件采集塑料餐盒注塑件外观质量图像信息并能输出分析后的塑料餐盒注塑件外观质量信息。

在一种可能的实现方式中，所述打包组件包括：

卷扬机，具有能圆周向旋转的旋转端，所述旋转端缠绕有包装膜，所述卷扬机适于驱动所述旋转端顺时针或逆时针旋转，以收卷或展放包装膜；

放置台，包括两块相互间隔设置的台体，两块所述台体之间形成缝隙且缝隙宽度能调节，待打包的塑料餐盒置于两块所述台体上端且位于所述缝隙上方，所述缝隙宽度大于所述卷扬机长度且小于塑料餐盒长度，所述卷扬机围绕塑料餐盒外周旋转并从所述缝隙内穿过，以将包装膜缠绕塑料餐盒并使塑料餐盒形成捆状；

控制器，与所述卷扬机电性连接并适于控制所述卷扬机运行。

本发明提供的一种塑料餐盒成型装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种塑料餐盒成型装置包括烘干组件、注塑成型组件、搬移组件、去刺组件、质检组件和打包组件，烘干组件具有在竖向平面内摆动自由度的烘干部，烘干部用于对加工塑料餐盒的原料进行加热和烘干；注塑成型组件内部形成有内腔，原料装入内腔后注塑成型组件用于对原料注塑成型并进行脱模，脱模后形成塑料餐盒注塑件；搬移组件适于将塑料餐盒原料导入至内腔内和具有适于将脱模后的注塑件从内腔内取出的夹持部；去刺组件具有适于对脱模后注塑件清理去除周边毛刺的刮刀，刮刀能沿注塑件至少一个端边移动并在移动中去除毛刺；质检组件具有适于对去刺后注塑件进行外观质量检验的检验部；打包组件用于对检验后注塑件进行打包缠绕包装膜并形成捆状，解决了塑料餐盒成型加工过程中未对塑料餐盒进行质检，人工清理毛刺和打包操作，导致塑料餐盒成型加工效率低，成品质量不易控制的技术问题，具有能在塑料餐盒成型加工过程中对塑料餐盒进行质检，不用人工清理毛刺和打包操作，塑料餐盒成型加工效率高，成品质量易控制的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种塑料餐盒成型装置的结构示意图（图中位于标号152所指处的虚线表示横杆的内部结构，表示横杆能伸缩调节；图中位于标号151所指处的虚线表示竖杆的内部结构，表示竖杆能伸缩调节；图中位于标号5所指处的虚线表示待质检的产品（即餐盒），位于待质检的产品上方的两条虚线均表示电性连接的线束；图中位于标号6所指处的虚线表示产品（即餐盒）；位于图中标号4所指处的虚线表示位于去刺组件内部的产品）；

图2为本发明实施例提供的一种塑料餐盒成型装置的托板、鼓风机和翻转组件结构示意图（图中箭头表示风流方向，图中标号72所指处的虚线表示滑轨内部的结构，即鼓风机可以在滑轨上滑动，虚线表示滑动范围）；

图3为本发明实施例提供的一种塑料餐盒成型装置的注塑成型组件结构示意图（图中标号27所指处的虚线以及其下方的虚线表示支架的内部可伸缩范围，其中标号25所指处的虚线表示推顶端可以沿竖直方向伸缩调节）；

图4为图3所示的一种塑料餐盒成型装置的注塑成型组件的工作台发生翻转后的结构示意图（图中标号24所指处的下方虚线表示上模结构，图中标号21所指处的虚线表示下模的内腔）；

图5为本发明实施例提供的一种塑料餐盒成型装置的搬移组件的导料组件结构示意图（图中箭头表示原料的流动方向，图中箭头上方虚线表示导筒位于保持架内部的部分）；

图6为本发明实施例提供的一种塑料餐盒成型装置的质检组件结构示意图（图中箭头表示工业CCD相机的图像采集方向，图中标号51下方两条呈人字形的虚线表示线束，位于最下方的虚线表示产品，即餐盒）；

图7为本发明实施例提供的一种塑料餐盒成型装置的去刺组件结构示意图（图中箭头表示刮刀的移动方向，图中虚线表示产品，即餐盒）；

图8为本发明实施例提供的一种塑料餐盒成型装置的打包组件结构示意图（图中箭头表示卷扬机移动轨迹的方向，位于控制器上端曲线表示连接控制器的线束，图中虚线表示产品，即餐盒）。

附图标记说明：

1、烘干组件；11、烘干部；12、弧形滑轨；13、滑动部；14、支撑部；15、调节部；151、竖杆；152、横杆；

2、注塑成型组件；21、内腔；22、工作台；23、下模；24、上模；25、推顶端；26、翻转台；27、支架；28、支座；29、架子；

3、搬移组件；31、夹持部；32、导料组件；321、保持架；322、驱动齿轮；323、导筒；324、齿条；33、机械臂；

4、去刺组件；41、刮刀；42、壳体；43、滑道；44、伸缩杆；

5、质检组件；51、检验部；52、支撑架；

6、打包组件；61、卷扬机；62、放置台；621、台体；622、滚轮；63、控制器；64、包装膜；

7、车体；71、车轮；72、滑轨；

8、控制系统；

9、托板；91、通孔；10、鼓风机；110、翻转组件；

120、冷却组件；121、进水管道；122、冷却管道；123、出水管道；124、冷水箱；125、水泵；

130、光伏供电组件；140、移动终端。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的一种塑料餐盒成型装置进行说明。所述一种塑料餐盒成型装置，包括烘干组件1、注塑成型组件2、搬移组件3、去刺组件4、质检组件5和打包组件6，烘干组件1具有在竖向平面内摆动自由度的烘干部11，所述烘干部11用于对加工塑料餐盒的原料进行加热和烘干；注塑成型组件2内部形成有内腔21，原料装入所述内腔21后所述注塑成型组件2用于对原料注塑成型并进行脱模，脱模后形成塑料餐盒注塑件；搬移组件3适于将塑料餐盒原料导入至所述内腔21内和具有适于将脱模后的注塑件从所述内腔21内取出的夹持部31；去刺组件4具有适于对脱模后注塑件清理去除周边毛刺的刮刀41，所述刮刀41能沿注塑件至少一个端边移动并在移动中去除毛刺；质检组件5具有适于对去刺后注塑件进行外观质量检验的检验部51；打包组件6用于对检验后注塑件进行打包缠绕包装膜并形成捆状。

本发明提供的一种塑料餐盒成型装置，与现有技术相比，通过设置烘干组件1、注塑成型组件2、搬移组件3、去刺组件4、质检组件5和打包组件6，能实现塑料餐盒的连续化成型加工，减少人工使用，提升自动化操作水平，解决了塑料餐盒成型加工过程中未对塑料餐盒进行质检，人工清理毛刺和打包操作，导致塑料餐盒成型加工效率低，成品质量不易控制的技术问题，具有塑料餐盒成型加工过程中对塑料餐盒进行质检，不用人工清理毛刺和打包操作，塑料餐盒成型加工效率高，成品质量易控制的技术效果。

本发明还包括车体7，车体7底部设置有多个车轮71，使车体7可以朝向任意方向移动，提高对塑料餐盒成型加工的灵活性，即可以在任何地点进行成型加工。也可在车体7底部设置电机（在图中未示出），使电机动力输出端连接一个车轮71，并驱动车轮71旋转，这样实现车体7的自动移动，人工只需要掌控移动方向即可，这样可减少人工推移车体7移动的劳动力。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述烘干组件1包括弧形滑轨12和滑动部13，弧形滑轨12呈弧形且两端均具有限位块，所述弧形滑轨12的凸起方向朝向竖直方向上方设置，所述弧形滑轨12底端为滑动端；滑动部13滑动连接于所述弧形滑轨12的滑动端，在所述弧形滑轨12上滑动位置能调节，所述烘干部11连接于所述滑动部13且借助所述滑动部13的滑动能调节对塑料餐盒原料的烘干位置，所述烘干部11借助所述滑动部13摆动，所述滑动部13在滑动时开启所述烘干部11，形成对塑料餐盒原料的弧形烘干。滑动部13在弧形滑轨12两端的限位块之间的范围内滑动，限位块能保证滑动部13不会从弧形滑轨12上滑脱。滑动端就是能提供滑动部13滑动的结构（设置有滑轨），本实施例中滑动端为弧形，即滑动部13能沿弧形方向滑动，通过滑动部13的滑动，能使烘干部11的位置得到调节或移动，则烘干部11对塑料餐盒原料的烘干位置就能调节，这样能对原料（均是指塑料餐盒原料）进行全方位或全面的烘干，防止有潮湿的原料被注塑，影响餐盒的加工成型质量。本发明还包括干湿度检测仪，能检测原料被烘干后的干燥度，可认为设定一个数值范围，当满足该数值范围时，就认为原料被吹干，此时可进行下一步操作。若不满足该数值范围，则需要继续烘干，直至满足数值。因为原料都是呈堆状放置，设置对原料的弧形烘干轨迹，能最大限度的沿堆状的轨迹或边缘线进行烘干，这样能保证烘干部11与原料的靠近距离不会很大，保证能对原料的均匀烘干。滑动部13在弧形滑轨12上的位置的调节可人工推顶移动，当烘干部11的位置合适时，可停止滑动部13的滑动。烘干部11为一种电加热器，通电后能产生热量，从而能对原料烘干。

本发明还包括控制系统8（包括PLC控制模块、显示模块、控制电路等），在控制系统8上设置有多个控制按键，烘干部11与该控制系统8电性连接，通过操作控制系统8能控制烘干部11的启动和停止。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述烘干组件1还包括支撑部14和调节部15，支撑部14呈竖直状设置；调节部15连接于所述支撑部14上端，具有沿竖向移动和水平方向移动的自由度，所述调节部15连接所述弧形滑轨12，所述烘干部11借助所述调节部15用于调节对塑料餐盒原料的烘干位置。支撑部14的底部可连接在车体7上端，调节部15包括竖杆151和横杆152，竖杆151呈竖直状设置，竖杆151下端连接支撑部14上端，竖杆151上端连接横杆152的一端，横杆152呈水平状设置，横杆152另一端连接弧形滑轨12上端中部，竖杆151和横杆152结构相同，都可以实现沿其轴向的伸缩，从而能调节弧形滑轨12的高度和水平位置，即具有沿竖向移动和水平方向移动的自由度，进而能调节对塑料餐盒原料的烘干位置。弧形滑轨12与横杆152连接后形成悬吊状。竖杆151和横杆152的伸缩调节可通过人工调节，也可以选用电动伸缩杆，不用人工操作，通过电控实现伸缩，从而能电动控制对原料的烘干位置。

作为优选，当竖杆151和横杆152均选用电动伸缩杆时，使电动伸缩杆与上述控制系统8电性连接，在控制系统8上控制竖杆151和横杆152的伸缩长度，进而能控制烘干位置。

为方便调节塑料餐盒原料的位置，或与烘干部11的位置匹配调节，在一些实施例中，请参阅图1至图8，塑料餐盒成型装置还包括托板9、鼓风机10和翻转组件110，托板9呈水平状设置，适于承托塑料餐盒原料，底部具有多个贯通所述托板9上下端的通孔91，所述通孔91直径小于塑料餐盒原料的颗粒粒径；鼓风机10设于所述托板9下方，用于朝向所述托板9底部吹风，风流通过所述通孔91进入塑料餐盒原料，以对塑料餐盒原料进行吹风干燥，所述鼓风机10的位置能调节；翻转组件110具有在竖向平面内向所述翻转组件110的一侧翻转的翻转端，所述托板9一端连接于所述翻转端，所述翻转组件110适于驱动翻转所述托板9，以使所述托板9呈水平状或呈竖直状，或者在水平状和竖直状之间切换，所述托板9呈水平状时用于承托放置塑料餐盒原料、呈竖直状时用于向所述搬移组件3内倒入塑料餐盒原料。托板9位于弧形滑轨12的下方，托板9的竖向截面呈倒梯形，能盛放或容纳一定量的原料，原料为塑料颗粒，为实现对原料的下部进行通风和干燥，与烘干部11配合对原料均匀烘干，则使用鼓风机10的吹风，风流穿过通孔91可进入到原料内部，进而能对原料的多个颗粒进行干燥，当原料干燥后，通过翻转组件110能将托板9翻转约90°，这样能倾倒原料，不用人工或手动操作。翻转组件110为一种电动旋转台，托板9的一端连接在电动旋转台的旋转端，电动旋转台与控制系统8电性连接，通过电动旋转台的旋转能驱动托板9旋转，进而能将原料倾倒。上述的翻转端为旋转端。托板9的旋转角度受控于控制系统8，总之能实现原料的倾倒即可。

作为优选，原料可以在托板9与导料组件32之间被加热，其加热的方式可参见现有技术，原料被加热后变成液态，通过导料组件32能将液态原料导入到内腔21内。

作为优选，在鼓风机10的出风口处可设置加热器，通过加热器能将风流温度加热，进而吹出的风的温度较高（小于原料的熔化温度），这样能提高对原料的烘干速度和效率。

作为优选，在车体7上端设置有滑轨72，鼓风机10的底部在滑轨72上滑动，从而能调节鼓风机10的鼓风位置，鼓风机10位于托板9下方，翻转组件110位于托板9斜下方。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述搬移组件3包括导料组件32和机械臂33，导料组件32呈竖直状设置，适于将塑料餐盒原料导入至所述内腔21内，上端为适于塑料餐盒原料进入的进口、下端为连通所述内腔21的出口，所述翻转组件110驱动所述托板9翻转后，所述托板9上的塑料餐盒原料向所述导料组件32进口倾倒；机械臂33具有能在多个方向上移动的所述夹持部31，所述夹持部31适于将脱模后的注塑件从所述内腔21内取出。导料组件32包括呈U型的保持架321、设置在保持架321上的驱动齿轮322和设于保持架321内部的导筒323，保持架321内侧底部设置有适于导筒323穿过的通道，驱动齿轮322为两个，分别位于导筒323的两侧，导筒323两侧与所述驱动齿轮322传动啮合对应设置有齿条324，通过驱动齿轮322旋转，可驱动齿条324升降，由于齿条324与导筒323为一体式结构，则能实现导筒323升降调节，导筒323上端呈广口型、下端呈缩口型，下端能插入到内腔21内，向并注塑成型组件2内注入原料，从托板9上倾倒的原料通过现有技术中的方式被加热成为液态，然后会倒入到导筒323内部，从而能进入到内腔21。其中驱动齿轮322的旋转可人工拨动旋转。导料组件32位于托板9的斜下方。机械臂33采用现有技术产品，其夹持部31能夹持多种介质，如本实施例中的注塑件，夹持部31的夹持和放开等动作的运行都是受控于机械臂33，而机械臂33又与控制系统8电性连接，通过控制系统8能控制机械臂33的运行，从而能控制对注塑件的夹持等动作。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述注塑成型组件2包括工作台22、下模23、上模24、推顶端25和翻转台26，工作台22呈块状，下模23设于所述工作台22上端，具有适于放置塑料餐盒原料的内腔21；上模24设于所述下模23上方，具有沿竖向升降移动的自由度，所述上模24底端具有模具（为现有技术模具产品），所述模具用于下压塑料餐盒原料并成型为塑料餐盒注塑件，所述上模24具有适于塑料餐盒原料进入所述内腔21的通道；推顶端25竖向设置且具有沿竖向移动自由端，自由端连接所述上模24上端中部并适于推顶所述上模24上下移动；翻转台26连接所述工作台22底部且用于驱动所述工作台22向其一侧翻转，以驱动所述下模23翻转并脱出所述下模23内已成型的塑料餐盒，所述翻转台26连接有支架27，所述推顶端25上端连接所述支架27。位于上模24上的通道（图3中上模24内部虚线部分），能使导筒323的下部插入进去，则位于导筒323内部的原料（液态）能通过通道进入到内腔21内，也可以是打开上模24，直接使导筒323的下端朝向下模23内腔21，使原料进入到内腔21。在实际情况使用时，可根据具体工况进行调换。推顶端25为一种电动推顶件，其与控制系统8电性连接，通过控制能实现对上模24的推顶高度的调节，进而可使上模24向靠近或远离下模23的方向移动，当上模24移动至远离下模23的位置时，此时下模23可以翻转，不影响上模24，翻转台26为一种电动旋转台，其旋转端与工作台22底部一端连接，通过翻转台26的驱动，能使工作台22和下模23一同旋转（下模23固定连接在工作台22上端）。在翻转台26的一端连接有支座28，支座28上端连接有用于支撑工作台22的另一端的架子29，在架子29的一端设置有呈竖直状的支架27，则能实现对推顶端25的支撑和悬吊。

作为优选，支架27呈7字型且在高度方向上具有伸缩结构，通过该伸缩结构能实现支架27的高度的调节。该伸缩结构可为一种手动伸缩结构或电动伸缩结构，若为电动伸缩结构时可采用电动伸缩杆，并使电动伸缩杆与控制系统8电性连接，通过控制系统8能控制对支架27的伸缩高度，从而可控制推顶端25的高度。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述注塑成型组件2外壁缠绕有冷却组件120，所述冷却组件120适于对注塑成型组件2进行冷却降温，所述冷却组件120包括首尾依次相互连通的进水管道121、冷却管道122和出水管道123，所述冷却管道122缠绕注塑成型组件2外壁呈螺旋形设置，所述进水管道121一端连通冷水箱124、另一端连通所述冷却管道122一端；所述出水管道123一端连通所述冷却管道122另一端、另一端连通所述冷水箱124，所述进水管道121进口连通有水泵125，所述水泵125适于抽吸所述冷水箱124内水并向所述进水管道121内泵送。冷水箱124设置在支座28上端，位于工作台22下方，存储有冷水，通过水泵125的泵送，冷却管道122内流动的冷水能对下模23进行降温冷却，冷却管道122主要是缠绕在下模23外壁上，或可在位于下模23的侧部设置吹风机（在图中未示出），使吹风机朝向下模23吹风，以对注塑件进行冷却降温，实现了以风冷的方式进行冷却。冷水箱124内也可以放置冷却液。由于上述管道均为柔性构件，则工作台22在翻转过程中，上述管道不影响翻转动作。水泵125与控制系统8电性连接，通过在控制系统8上进行控制，能控制水泵125的运行和控制对下模23的冷却。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述去刺组件4包括壳体42、多条滑道43和伸缩杆44，壳体42呈长方体状设置，内部为中空腔室且适于放置塑料餐盒注塑件；多条滑道43分别对应设置于所述壳体42上端多个边上，所述滑道43内滑动连接有滑块，所述滑块的滑动方向沿滑道43长度方向；伸缩杆44的一端连接于所述滑块、另一端置于所述壳体42中空腔室（用于容纳注塑件的空间）上方，所述刮刀41连接于所述伸缩杆44另一端，所述刮刀41靠近塑料餐盒注塑件端边设置且借助所述滑块的滑动能在移动中去除毛刺，所述刮刀41的位置借助所述伸缩杆44调节。伸缩杆44借助滑块在滑道43内滑动，则能带动刮刀41沿直线方向移动，刮刀41沿着注塑件的端边移动，刮刀41与注塑件的端部不接触且之间的距离很小，这样在刮动移动过程中能将毛刺去除刮掉，当需要刮掉注塑件上其他端边的毛刺时，可再次摆放注塑件的位置或方位，使刮刀41对另一端边毛刺进行刮掉。本实施例中设置了两组滑道43和两个刮刀41，则可以同时对注塑件的两个端边进行刮掉毛刺。图7中的虚线表示注塑件。在滑道43上可设置电动推杆，使电动推杆的一端固定在滑道43上、另一端与滑块抵接，通过电动推杆的推顶可实现滑块的自动滑动，从而刮刀41能自动对毛刺进行去除。作为优选，电动推杆与控制系统8电性连接，通过控制系统8能控制电动推杆的运行，从而控制刮刀41的移动位置和对毛刺的刮除位置。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述质检组件5包括支撑架52和连接于所述支撑架52的检验部51，所述支撑架52具有在水平方向上调节位置和在竖直方向上调节高度的结构，所述检验部51包括机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件包括朝向塑料餐盒注塑件拍摄图像的工业CCD相机，所述工业CCD相机的拍摄位置借助所述支撑架52调节，通过所述机器视觉检测组件采集塑料餐盒注塑件外观质量图像信息并能输出分析后的塑料餐盒注塑件外观质量信息。图6中虚线表示注塑件。支撑架52可固定连接在车体7上，工业CCD相机为多个且均能在支撑架52下端滑动，通过根据注塑件的位置，合理调节工业CCD相机的位置，进而可全面的采集注塑件的外观图像信息，通过机器视觉检测组件的分析、判断等，能输出该注塑件是否为合格品的信息。该机器视觉检测组件还包括数据库，数据库内设置有多个注塑件的外观图像检测信息，都是具有外观缺陷或残损的图像，通过采集的图像信息与数据库内存储的信息进行对比分析，能得出分析判断后结果，若注塑件上没有毛刺、残缺等，就可认为是合格品，反之认为是不合格品。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，所述打包组件6包括卷扬机61、放置台62和控制器63，卷扬机61具有能圆周向旋转的旋转端，所述旋转端缠绕有包装膜64，所述卷扬机61适于驱动所述旋转端顺时针或逆时针旋转，以收卷或展放包装膜64；放置台62包括两块相互间隔设置的台体621，两块所述台体621之间形成缝隙且缝隙宽度能调节，待打包的塑料餐盒置于两块所述台体621上端且位于所述缝隙上方，所述缝隙宽度大于所述卷扬机61长度且小于塑料餐盒长度，所述卷扬机61围绕塑料餐盒外周旋转并从所述缝隙内穿过，以将包装膜64缠绕塑料餐盒并使塑料餐盒形成捆状；控制器63与所述卷扬机61电性连接并适于控制所述卷扬机61运行。图8中虚线表示注塑件。卷扬机61采用现有技术产品，与控制系统8电性连接，通过控制系统8能控制其运行，从而控制包装膜64的展放或收卷，当注塑件位于放置台62上时，通过人工手持卷扬机61，启动卷扬机61，同时使包装膜64展放，随着卷扬机61围绕注塑件周向移动，则能将包装膜64缠绕在注塑件上，以实现对注塑件的缠绕打包，使注塑件呈捆状。可在放置台62上放置一摞餐盒，对该一摞餐盒进行打包。该控制器63为一种控制面板，能起到对卷扬机61的运行控制的作用。图8中箭头线表示卷扬机61的运行轨迹。

放置台62设置在车体7上端，底部设置有滚轮622，通过滚轮622在车体7上转动，则可以移动放置台62或调节位置。在实际情况下可根据餐盒的大小、卷扬机61的长度等参数，合理调整缝隙的大小。

塑料餐盒的原料是一种塑料颗粒，为环保型热塑性塑料，是指加热后会熔化，可流动至模具冷却后成型，再加热后又会熔化的塑料；即可运用加热及冷却，使其产生可逆变化(液态←→固态)，是所谓的物理变化。热塑性塑料具有优良的电绝缘性，易于成型加工，耐冲击性好，在室温下具有良好的耐蠕变性，且环保型热塑性塑料可回收再利用，可以重复加工制作成不同种类的塑料制件。环保塑料餐盒表面弯曲弧度往往采用注塑加工进行成型作业，在成型加工过程中，本申请通过增设搬移组件3、去刺组件4、质检组件5和打包组件6，能实现餐盒的自动化运行，减轻人工劳动强度。

本发明还包括光伏供电组件130，其设置在车体7侧部，电能输出端分别与烘干组件1、注塑成型组件2、搬移组件3、去刺组件4、质检组件5和打包组件6电性连接并分别供电，解决了在没有连接市电或缺少市电情况下，本发明无法运行的技术问题。控制系统8还包括无线通讯单元，本发明还包括与无线通讯单元无线通讯连接的移动终端140（如遥控器、手机等），在移动终端140上具有用于分别控制烘干组件1、注塑成型组件2、搬移组件3、去刺组件4、质检组件5和打包组件6运行的控制按键，通过在移动终端140上操作，能起到与控制系统8相同的控制功能，实现了本发明可以远程操控运行的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，包括：

烘干组件，具有在竖向平面内摆动自由度的烘干部，所述烘干部用于对加工塑料餐盒的原料进行加热和烘干；

注塑成型组件，内部形成有内腔，原料装入所述内腔后所述注塑成型组件用于对原料注塑成型并进行脱模，脱模后形成塑料餐盒注塑件；

搬移组件，适于将塑料餐盒原料导入至所述内腔内和具有适于将脱模后的注塑件从所述内腔内取出的夹持部；

去刺组件，具有适于对脱模后注塑件清理去除周边毛刺的刮刀，所述刮刀能沿注塑件至少一个端边移动并在移动中去除毛刺；

质检组件，具有适于对去刺后注塑件进行外观质量检验的检验部；

打包组件，用于对检验后注塑件进行打包缠绕包装膜并形成捆状。

2.如权利要求1所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述烘干组件包括：

弧形滑轨，呈弧形且两端均具有限位块，所述弧形滑轨的凸起方向朝向竖直方向上方设置，所述弧形滑轨底端为滑动端；

滑动部，滑动连接于所述弧形滑轨的滑动端，在所述弧形滑轨上滑动位置能调节，所述烘干部连接于所述滑动部且借助所述滑动部的滑动能调节对塑料餐盒原料的烘干位置，所述烘干部借助所述滑动部摆动，所述滑动部在滑动时开启所述烘干部，形成对塑料餐盒原料的弧形烘干。

3.如权利要求2所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述烘干组件还包括：

支撑部，呈竖直状设置；

调节部，连接于所述支撑部上端，具有沿竖向移动和水平方向移动的自由度，所述调节部连接所述弧形滑轨，所述烘干部借助所述调节部用于调节对塑料餐盒原料的烘干位置。

4.如权利要求1所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，塑料餐盒成型装置还包括：

托板，呈水平状设置，适于承托塑料餐盒原料，底部具有多个贯通所述托板上下端的通孔，所述通孔直径小于塑料餐盒原料的颗粒粒径；

鼓风机，设于所述托板下方，用于朝向所述托板底部吹风，风流通过所述通孔进入塑料餐盒原料，以对塑料餐盒原料进行吹风干燥，所述鼓风机的位置能调节；

翻转组件，具有在竖向平面内向所述翻转组件的一侧翻转的翻转端，所述托板一端连接于所述翻转端，所述翻转组件适于驱动翻转所述托板，以使所述托板呈水平状或呈竖直状，或者在水平状和竖直状之间切换，所述托板呈水平状时用于承托放置塑料餐盒原料、呈竖直状时用于向所述搬移组件内倒入塑料餐盒原料。

5.如权利要求4所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述搬移组件包括：

导料组件，呈竖直状设置，适于将塑料餐盒原料导入至所述内腔内，上端为适于塑料餐盒原料进入的进口、下端为连通所述内腔的出口，所述翻转组件驱动所述托板翻转后，所述托板上的塑料餐盒原料向所述导料组件进口倾倒；

机械臂，具有能在多个方向上移动的所述夹持部，所述夹持部适于将脱模后的注塑件从所述内腔内取出。

6.如权利要求1所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述注塑成型组件包括：

工作台；

下模，设于所述工作台上端，具有适于放置塑料餐盒原料的内腔；

上模，设于所述下模上方，具有沿竖向升降移动的自由度，所述上模底端具有模具，所述模具用于下压塑料餐盒原料并成型为塑料餐盒注塑件，所述上模具有适于塑料餐盒原料进入所述内腔的通道；

推顶端，竖向设置且具有沿竖向移动自由端，自由端连接所述上模上端中部并适于推顶所述上模上下移动；

翻转台，连接所述工作台底部且用于驱动所述工作台向其一侧翻转，以驱动所述下模翻转并脱出所述下模内已成型的塑料餐盒，所述翻转台连接有支架，所述推顶端上端连接所述支架。

7.如权利要求1所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述注塑成型组件外壁缠绕有冷却组件，所述冷却组件适于对注塑成型组件进行冷却降温，所述冷却组件包括首尾依次相互连通的进水管道、冷却管道和出水管道，所述冷却管道缠绕注塑成型组件外壁呈螺旋形设置，所述进水管道一端连通冷水箱、另一端连通所述冷却管道一端；所述出水管道一端连通所述冷却管道另一端、另一端连通所述冷水箱，所述进水管道进口连通有水泵，所述水泵适于抽吸所述冷水箱内水并向所述进水管道内泵送。

8.如权利要求1所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述去刺组件包括：

壳体，呈长方体状设置，内部为中空腔室且适于放置塑料餐盒注塑件；

多条滑道，分别对应设置于所述壳体上端多个边上，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块的滑动方向沿滑道长度方向；

伸缩杆，一端连接于所述滑块、另一端置于所述壳体中空腔室上方，所述刮刀连接于所述伸缩杆另一端，所述刮刀靠近塑料餐盒注塑件端边设置且借助所述滑块的滑动能在移动中去除毛刺，所述刮刀的位置借助所述伸缩杆调节。

9.如权利要求1所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述质检组件包括支撑架和连接于所述支撑架的检验部，所述支撑架具有在水平方向上调节位置和在竖直方向上调节高度的结构，所述检验部包括机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件包括朝向塑料餐盒注塑件拍摄图像的工业CCD相机，所述工业CCD相机的拍摄位置借助所述支撑架调节，通过所述机器视觉检测组件采集塑料餐盒注塑件外观质量图像信息并能输出分析后的塑料餐盒注塑件外观质量信息。

10.如权利要求1所述的一种塑料餐盒成型装置，其特征在于，所述打包组件包括：

卷扬机，具有能圆周向旋转的旋转端，所述旋转端缠绕有包装膜，所述卷扬机适于驱动所述旋转端顺时针或逆时针旋转，以收卷或展放包装膜；

放置台，包括两块相互间隔设置的台体，两块所述台体之间形成缝隙且缝隙宽度能调节，待打包的塑料餐盒置于两块所述台体上端且位于所述缝隙上方，所述缝隙宽度大于所述卷扬机长度且小于塑料餐盒长度，所述卷扬机围绕塑料餐盒外周旋转并从所述缝隙内穿过，以将包装膜缠绕塑料餐盒并使塑料餐盒形成捆状；

控制器，与所述卷扬机电性连接并适于控制所述卷扬机运行。