CN117260810A - 一种风电塔筒维护机器人总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风电塔筒维护机器人总成，本发明涉及风电塔筒维护设备技术领域，包括工作台，该工作台的顶部左侧安装有机械手，机械手的侧表面安装有连接软管，工作台的顶部靠近拐角位置固定连接有固定环，支撑壳体的侧表面固定连接有C形板，C形板的底端固定连接有主吸盘，支撑壳体的内部靠近底部位置设置有辅助模块，支撑壳体的内表面底部固定连接有喇叭状导向套，平板的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有副吸盘，喇叭状导向套的内表面靠近顶部位置滚动连接有滚珠。该风电塔筒维护机器人总成，达到了平稳工作的效果，可利用设备进行维护，并减小受到外力和振动的影响，使得整体稳定性好，便于设备正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及风电塔筒维护设备技术领域，具体为一种风电塔筒维护机器人总成。
背景技术
近年来，随着风力发电的不断发展，使得风力发电设备应用越来越多。我国风电的大量普及，风电塔筒维护的工程量随之加大。由于这些塔筒高度和体积较大，在风电塔筒表面进行清洁、防腐除锈及表面图案更改维护往往需要人工高空作业。通常情况下的风电塔筒、管道和储存罐、船只等钢铁制品的维护、清洁、除锈、喷涂等都是利用吊篮或吊板为作业平台，人工高空作业。人工高空作业中存在受天气等因素影响大，作业风险高、费用高等问题，且高空作业效率较低。
目前，风电塔筒维护大多还是采用人工攀爬的方式进行进行维护，存在较大的安全隐患，不能借助设备进行维护，同时有的采用设备进行维护，但稳定性差，容易受到外力和振动的影响，不便于设备平稳工作。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风电塔筒维护机器人总成，包括：
工作台，该工作台的顶部左侧安装有机械手，且所述机械手的侧表面安装有连接软管，且所述工作台的顶部且靠近拐角位置固定连接有固定环；
还包括：
稳固组件，该稳固组件具有通过螺钉固定连接在工作台底部的安装块，且所述安装块的底部固定连接有支撑壳体，且所述支撑壳体的侧表面固定连接有C形板，且所述C形板设置有两个，且两个C形板沿着支撑壳体的长度方向对称设置，且所述C形板的底端固定连接有主吸盘，且所述支撑壳体的内部且靠近底部位置设置有辅助模块，可利用沿着支撑壳体对称的C形板进行支撑，使得工作台更加平稳，同时主吸盘可提供吸力，使得主吸盘吸在风电设备上，进而使得整个装置稳定性好，减少受到外力和振动的影响，不易出现晃动，进而有助于机械手进行维护工作；
辅助模块，该辅助模块具有固定连接在支撑壳体内表面顶部的气缸，且所述气缸的输出端固定连接有平板，且所述支撑壳体的内表面底部固定连接有喇叭状导向套，且所述平板的底部固定连接有支撑柱，且所述支撑柱的底端从喇叭状导向套的中心位置穿过，且所述支撑柱的底端贯穿支撑壳体的内表面底部并延伸至外部，且所述支撑柱的底端固定连接有副吸盘，且所述喇叭状导向套的内表面且靠近顶部位置滚动连接有滚珠，利用支撑柱在喇叭状导向套的导向作用下向底部延伸，此时副吸盘被推动，此时副吸盘吸在风电设备上，进一步实现固定。
同时可利用喇叭状导向套的导向作用，使得支撑柱移动平稳，随着支撑柱的移动，使得滚珠进行滚动，使得滚珠与支撑柱之间采用滚动摩擦，减小摩擦阻力，使得支撑柱移动顺畅，进而使得结构之间运行流畅，不易出现卡顿的情况。
优选的，所述安装块设置有四个，且四个安装块均匀分布在支撑壳体的顶部，所述主吸盘均匀分布在C形板的底端。
优选的，所述气缸设置有两个，且两个气缸沿着支撑壳体的宽度方向对称设置，所述支撑壳体的底部开设有支撑柱穿过的穿孔。
优选的，所述支撑柱的轴线和喇叭状导向套的轴线重合，所述喇叭状导向套的内表面开设有与滚珠相适配的滚动槽，所述滚珠的外表面与支撑柱的外圆面贴合。
优选的，所述工作台的顶部且靠近中央位置设置有工具放置组件，所述工具放置组件包括支撑横梁，所述支撑横梁的外表面左端和右端与工作台的顶部固定连接，所述支撑横梁的侧表面固定连接有放置托板，所述放置托板的顶部开设有定位圆孔，所述定位圆孔贯穿放置托板，所述放置托板的底部且靠近定位圆孔的位置固定连接有套筒，所述套筒的内表面左侧和右侧均固定连接有曲折弹条，且所述曲折弹条远离所述套筒内表面的一端固定连接有夹持板，诸多工具被放置托板托起，并利用定位圆孔可对工具进行定位，使得工具位置确定，同时工具处在定位圆孔内时，可利用曲折弹条提供的弹力，使得弹力施加到夹持板上，此时夹持板将工具进行夹持，进而不易出现抖动，进而便于机械手进行更换和拿取。
优选的，所述套筒均匀分布在放置托板的底部，所述定位圆孔的轴线与套筒的轴线重合，所述夹持板设置为弧形面。
优选的，所述工作台的顶部右端设置控制机构，所述控制机构包括控制柜体，所述控制柜体的底部与工作台的顶部右端固定连接，所述控制柜体的内表面顶部安装有排风机构，所述控制柜体的内表面左侧安装有控住主机，所述控制柜体的内表面底部中央位置固定连接有进风道，所述进风道的顶部固定连接有灰尘滤网，所述灰尘滤网设置有两个，且两个灰尘滤网沿着进风道的宽度方向对称设置，所述灰尘滤网的顶部设置有防堵塞模块，利用排风机构将控制柜体内的空气排出，而外界空气从安全隔网处进入到进风道内，并使得气流穿过灰尘滤网进入到控制柜体内，如此形成空气循环，不仅可将控住主机工作时产生的热量及时散发，起到冷却的效果，还可以利用灰尘滤网及时将空气携带的灰尘杂物及时过滤掉，减少灰尘杂物控制柜体内，充分利用气流流动，实现多种功能。
优选的，所述控住主机的外表面左端和右端且靠近底部位置安装有安全隔网，所述控住主机的外表面顶部且靠近所述排风机构的位置固定连接有防尘棉，所述控住主机的外表面右侧安装有柜门，当利用强磁块靠近磁球时，此时强磁块和磁球产生相斥的磁力，进而使得磁球受到反向磁推力磁推力作用，并在圆筒的导向下，此时磁球向上移动，并随着强磁块持续转动，强磁块远离磁球后，此时反向磁推力消失，此时磁球在自身重力作用于会下落到灰尘滤网上，此时灰尘滤网受到冲击而产生振动，可使得灰尘滤网底部附着的灰尘杂物脱落，减少灰尘杂物黏粘，不易出现堵塞，使得气流流动顺畅。
优选的，所述防堵塞模块包括叶轮，所述叶轮的顶部转动连接在灰尘滤网的底部中央位置，所述叶轮的外表面顶部且靠近端部位置固定连接件有强磁块，所述灰尘滤网的顶部固定连接有圆筒，所述圆筒的内部设置有磁球，所述磁球与强磁块设置为同名磁极。
优选的，所述灰尘滤网的底部中央位置开设有与叶轮顶部相适配的转动孔，所述圆筒设置有三个，且三个圆筒均匀分布在灰尘滤网的顶部。
本发明提供了一种风电塔筒维护机器人总成。具备以下有益效果：
一、该风电塔筒维护机器人总成，将装置整体放置到需要维护的风电设备指定的位置，可利用沿着支撑壳体对称的C形板进行支撑，使得工作台更加平稳，同时主吸盘可提供吸力，使得主吸盘吸在风电设备上，进而使得整个装置稳定性好，减少受到外力和振动的影响，不易出现晃动，进而有助于机械手进行维护工作。
二、该风电塔筒维护机器人总成，将气缸将平板向下推动，进而使得支撑柱将副吸盘被推动，此时副吸盘吸在风电设备上，进一步实现固定，同时可利用喇叭状导向套的导向作用，使得支撑柱移动平稳，随着支撑柱的移动，使得滚珠进行滚动，使得滚珠与支撑柱之间采用滚动摩擦，减小摩擦阻力，使得支撑柱移动顺畅，进而使得结构之间运行流畅，不易出现卡顿的情况。
三、该风电塔筒维护机器人总成，可将清洁工具、打磨工具、喷涂油漆工具、焊缝探伤工具预先放置到定位圆孔内，此时诸多工具被放置托板托起，并利用定位圆孔可对工具进行定位，使得工具位置确定，同时工具处在定位圆孔内时，可利用曲折弹条提供的弹力，使得弹力施加到夹持板上，此时夹持板将工具进行夹持，进而不易出现抖动，进而便于机械手进行更换和拿取。
四、该风电塔筒维护机器人总成，利用排风机构作为动力，将控制柜体内的空气排出，而外界空气从安全隔网处进入到进风道内，并使得气流穿过灰尘滤网进入到控制柜体内，如此形成空气循环，不仅可将控住主机工作时产生的热量及时散发，起到冷却的效果，可进行长时间工作，不易出现温度过高的情况，还可以利用灰尘滤网及时将空气携带的灰尘杂物及时过滤掉，减少灰尘杂物控制柜体内。
五、该风电塔筒维护机器人总成，利用气流对叶轮施加吹动力，进而使得叶轮进行转动，便可利用强磁块靠近磁球时，进而使得磁球受到反向磁推力磁推力作用，并在圆筒的导向下，此时磁球向上移动，并随着强磁块持续转动，强磁块远离磁球后，此时反向磁推力消失，此时磁球在自身重力作用于会下落到灰尘滤网上，此时灰尘滤网受到冲击而产生振动，可使得灰尘滤网底部附着的灰尘杂物脱落，减少灰尘杂物黏粘，不易出现堵塞，使得气流流动顺畅。
附图说明
图1为本发明风电塔筒维护机器人总成整体结构示意图；
图2为本发明风电塔筒维护机器人总成仰视结构示意图；
图3为本发明稳固组件整体结构示意图；
图4为本发明辅助模块整体结构示意图；
图5为本发明图4中A处局部放大图；
图6为本发明工具放置组件整体结构示意图；
图7为本发明工具放置组件仰视结构示意图；
图8为本发明图7中B处局部放大图；
图9为本发明控制机构整体结构示意图；
图10为本发明控制机构截面内部结构示意图；
图11为本发明防堵塞模块整体结构示意图。
图中：1、工作台；2、机械手；3、连接软管；4、固定环；5、稳固组件；6、工具放置组件；7、控制机构；51、安装块；52、支撑壳体；53、C形板；54、主吸盘；55、辅助模块；551、气缸；552、平板；553、喇叭状导向套；554、支撑柱；555、副吸盘；556、滚珠；61、支撑横梁；62、放置托板；63、定位圆孔；64、套筒；65、曲折弹条；66、夹持板；71、控制柜体；72、排风机构；73、控住主机；74、进风道；75、灰尘滤网；76、防堵塞模块；77、安全隔网；78、防尘棉；79、柜门；761、叶轮；762、强磁块；763、圆筒；764、磁球。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例，如图1-图5所示，本发明提供一种技术方案：一种风电塔筒维护机器人总成，包括：
工作台1，该工作台1的顶部左侧安装有机械手2，机械手2便于对风电设备进行维护，且机械手2的侧表面安装有连接软管3，且工作台1的顶部且靠近拐角位置固定连接有固定环4；
还包括：
稳固组件5，该稳固组件5具有通过螺钉固定连接在工作台1底部的安装块51，且安装块51的底部固定连接有支撑壳体52，且支撑壳体52的侧表面固定连接有C形板53，且C形板53设置有两个，且两个C形板53沿着支撑壳体52的长度方向对称设置，且C形板53的底端固定连接有主吸盘54，且支撑壳体52的内部且靠近底部位置设置有辅助模块55，将装置整体放置到需要维护的风电设备指定的位置，可利用沿着支撑壳体52对称的C形板53进行支撑，使得工作台1更加平稳，同时主吸盘54可提供吸力，使得主吸盘54吸在风电设备上，进而使得整个装置稳定性好，减少受到外力和振动的影响，不易出现晃动，进而有助于机械手2进行维护工作；
安装块51设置有四个，且四个安装块51均匀分布在支撑壳体52的顶部，便于利用多个安装块51对支撑壳体52进行固定，使得结构之间连接牢固，主吸盘54均匀分布在C形板53的底端，可利用多个主吸盘54一起提供吸力；
辅助模块55，该辅助模块55具有固定连接在支撑壳体52内表面顶部的气缸551，且气缸551的输出端固定连接有平板552，且支撑壳体52的内表面底部固定连接有喇叭状导向套553，且平板552的底部固定连接有支撑柱554，且支撑柱554的底端从喇叭状导向套553的中心位置穿过，且支撑柱554的底端贯穿支撑壳体52的内表面底部并延伸至外部，且支撑柱554的底端固定连接有副吸盘555，且喇叭状导向套553的内表面且靠近顶部位置滚动连接有滚珠556，将气缸551伸长，此时气缸551将平板552向下推动，进而使得支撑柱554在喇叭状导向套553的导向作用下向底部延伸，使得副吸盘555被推动，此时副吸盘555吸在风电设备上，进一步实现固定。
同时可利用喇叭状导向套553的导向作用，使得支撑柱554移动平稳，并且结合滚珠556的外表面与支撑柱554的外圆面贴合，随着支撑柱554的移动，使得滚珠556进行滚动，使得滚珠556与支撑柱554之间采用滚动摩擦，减小摩擦阻力，使得支撑柱554移动顺畅，进而使得结构之间运行流畅，不易出现卡顿的情况。
气缸551设置有两个，且两个气缸551沿着支撑壳体52的宽度方向对称设置，两个气缸551一起推动平板552，可使得平板552受力平衡，支撑壳体52的底部开设有支撑柱554穿过的穿孔，便于支撑柱554上下移动。
支撑柱554的轴线和喇叭状导向套553的轴线重合，可使得支撑柱554始终在喇叭状导向套553中心位置移动，喇叭状导向套553的内表面开设有与滚珠556相适配的滚动槽，便于滚珠556进行滚动，滚珠556的外表面与支撑柱554的外圆面贴合，便于支撑柱554受到限位，使得支撑柱554移动平稳。
第二实施例，如图6-图8所示，工作台1的顶部且靠近中央位置设置有工具放置组件6，工具放置组件6包括支撑横梁61，支撑横梁61的外表面左端和右端与工作台1的顶部固定连接，支撑横梁61的侧表面固定连接有放置托板62，放置托板62的顶部开设有定位圆孔63，定位圆孔63贯穿放置托板62，放置托板62的底部且靠近定位圆孔63的位置固定连接有套筒64，套筒64的内表面左侧和右侧均固定连接有曲折弹条65，且曲折弹条65远离套筒64内表面的一端固定连接有夹持板66，可将清洁工具、打磨工具、喷涂油漆工具、焊缝探伤工具预先放置到定位圆孔63内，此时诸多工具被放置托板62托起，并利用定位圆孔63可对工具进行定位，使得工具位置确定，同时工具处在定位圆孔63内时，可利用曲折弹条65提供的弹力，使得弹力施加到夹持板66上，此时夹持板66将工具进行夹持，进而不易出现抖动，进而便于机械手2进行更换和拿取。
套筒64均匀分布在放置托板62的底部，定位圆孔63的轴线与套筒64的轴线重合，便于对工具进行定位，夹持板66设置为弧形面，便于对工具进行夹持。
第三实施例，如图9-图11所示，工作台1的顶部右端设置控制机构7，控制机构7包括控制柜体71，控制柜体71的底部与工作台1的顶部右端固定连接，控制柜体71的内表面顶部安装有排风机构72，控制柜体71的内表面左侧安装有控住主机73，控制柜体71的内表面底部中央位置固定连接有进风道74，进风道74的顶部固定连接有灰尘滤网75，灰尘滤网75设置有两个，且两个灰尘滤网75沿着进风道74的宽度方向对称设置，灰尘滤网75的顶部设置有防堵塞模块76，控住主机73的外表面左端和右端且靠近底部位置安装有安全隔网77，控住主机73的外表面顶部且靠近排风机构72的位置固定连接有防尘棉78，控住主机73的外表面右侧安装有柜门79，利用排风机构72作为动力，将控制柜体71内的空气排出，而外界空气从安全隔网77处进入到进风道74内，并使得气流穿过灰尘滤网75进入到控制柜体71内，如此形成空气循环，不仅可将控住主机73工作时产生的热量及时散发，起到冷却的效果，还可以利用灰尘滤网75及时将空气携带的灰尘杂物及时过滤掉，减少灰尘杂物控制柜体71内，充分利用气流流动，实现多种功能。
防堵塞模块76包括叶轮761，叶轮761的顶部转动连接在灰尘滤网75的底部中央位置，叶轮761的外表面顶部且靠近端部位置固定连接件有强磁块762，灰尘滤网75的顶部固定连接有圆筒763，圆筒763的内部设置有磁球764，磁球764与强磁块762设置为同名磁极，当气流穿过灰尘滤网75时，此时气流会对叶轮761施加吹动力，进而使得叶轮761进行转动，此时强磁块762被带动进行转动，并利用强磁块762靠近磁球764时，并结合磁球764与强磁块762设置为同名磁极，此时强磁块762和磁球764产生相斥的磁力，进而使得磁球764受到反向磁推力磁推力作用，并在圆筒763的导向下，此时磁球764向上移动，并随着强磁块762持续转动，强磁块762远离磁球764后，此时反向磁推力消失，此时磁球764在自身重力作用于会下落到灰尘滤网75上，此时灰尘滤网75受到冲击而产生振动，可使得灰尘滤网75底部附着的灰尘杂物脱落，减少灰尘杂物黏粘，不易出现堵塞，使得气流流动顺畅。
灰尘滤网75的底部中央位置开设有与叶轮761顶部相适配的转动孔，便于叶轮761进行转动，圆筒763设置有三个，且三个圆筒763均匀分布在灰尘滤网75的顶部。
使用时，将需要用到的清洁工具、打磨工具、喷涂油漆工具、焊缝探伤工具预先放置到定位圆孔63内，此时诸多工具被放置托板62托起，并利用定位圆孔63可对工具进行定位，使得工具位置确定，同时工具处在定位圆孔63内时，可利用曲折弹条65提供的弹力，使得弹力施加到夹持板66上，此时夹持板66将工具进行夹持，进而不易出现抖动，此时将装置整体放置到需要维护的风电设备指定的位置，可利用沿着支撑壳体52对称的C形板53进行支撑，使得工作台1更加平稳，同时主吸盘54可提供吸力，使得主吸盘54吸在风电设备上，进而使得整个装置稳定性好，减不易出现晃动，同时将气缸551伸长，此时气缸551将平板552向下推动，进而使得支撑柱554在喇叭状导向套553的导向作用下向底部延伸，使得副吸盘555被推动，此时副吸盘555吸在风电设备上，并且可利用喇叭状导向套553的导向作用，使得支撑柱554移动平稳，并且结合滚珠556的外表面与支撑柱554的外圆面贴合，随着支撑柱554的移动，使得滚珠556进行滚动，使得滚珠556与支撑柱554之间采用滚动摩擦，减小摩擦阻力；
此时可利用机械手2对处在定位圆孔63内的工具进行拿取，便可对风电设备进行维护，同时利用排风机构72作为动力，将控制柜体71内的空气排出，而外界空气从安全隔网77处进入到进风道74内，并使得气流穿过灰尘滤网75进入到控制柜体71内，如此形成空气循环，不仅可将控住主机73工作时产生的热量及时散发，并将灰尘杂物及时处理，减少灰尘进入到设备内部，进而可使得装置正常工作，且装置可长时间工作，不易出现高温。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种风电塔筒维护机器人总成，包括：
工作台(1)，该工作台(1)的顶部左侧安装有机械手(2)，且所述机械手(2)的侧表面安装有连接软管(3)，且所述工作台(1)的顶部且靠近拐角位置固定连接有固定环(4)；
其特征在于，还包括：
稳固组件(5)，该稳固组件(5)具有通过螺钉固定连接在工作台(1)底部的安装块(51)，且所述安装块(51)的底部固定连接有支撑壳体(52)，且所述支撑壳体(52)的侧表面固定连接有C形板(53)，且所述C形板(53)设置有两个，且两个C形板(53)沿着支撑壳体(52)的长度方向对称设置，且所述C形板(53)的底端固定连接有主吸盘(54)，且所述支撑壳体(52)的内部且靠近底部位置设置有辅助模块(55)；
辅助模块(55)，该辅助模块(55)具有固定连接在支撑壳体(52)内表面顶部的气缸(551)，且所述气缸(551)的输出端固定连接有平板(552)，且所述支撑壳体(52)的内表面底部固定连接有喇叭状导向套(553)，且所述平板(552)的底部固定连接有支撑柱(554)，且所述支撑柱(554)的底端从喇叭状导向套(553)的中心位置穿过，且所述支撑柱(554)的底端贯穿支撑壳体(52)的内表面底部并延伸至外部，且所述支撑柱(554)的底端固定连接有副吸盘(555)，且所述喇叭状导向套(553)的内表面且靠近顶部位置滚动连接有滚珠(556)。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述安装块(51)设置有四个，且四个安装块(51)均匀分布在支撑壳体(52)的顶部，所述主吸盘(54)均匀分布在C形板(53)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述气缸(551)设置有两个，且两个气缸(551)沿着支撑壳体(52)的宽度方向对称设置，所述支撑壳体(52)的底部开设有支撑柱(554)穿过的穿孔。
4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述支撑柱(554)的轴线和喇叭状导向套(553)的轴线重合，所述喇叭状导向套(553)的内表面开设有与滚珠(556)相适配的滚动槽，所述滚珠(556)的外表面与支撑柱(554)的外圆面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述工作台(1)的顶部且靠近中央位置设置有工具放置组件(6)，所述工具放置组件(6)包括支撑横梁(61)，所述支撑横梁(61)的外表面左端和右端与工作台(1)的顶部固定连接，所述支撑横梁(61)的侧表面固定连接有放置托板(62)，所述放置托板(62)的顶部开设有定位圆孔(63)，所述定位圆孔(63)贯穿放置托板(62)，所述放置托板(62)的底部且靠近定位圆孔(63)的位置固定连接有套筒(64)，所述套筒(64)的内表面左侧和右侧均固定连接有曲折弹条(65)，且所述曲折弹条(65)远离所述套筒(64)内表面的一端固定连接有夹持板(66)。
6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述套筒(64)均匀分布在放置托板(62)的底部，所述定位圆孔(63)的轴线与套筒(64)的轴线重合，所述夹持板(66)设置为弧形面。
7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述工作台(1)的顶部右端设置控制机构(7)，所述控制机构(7)包括控制柜体(71)，所述控制柜体(71)的底部与工作台(1)的顶部右端固定连接，所述控制柜体(71)的内表面顶部安装有排风机构(72)，所述控制柜体(71)的内表面左侧安装有控住主机(73)，所述控制柜体(71)的内表面底部中央位置固定连接有进风道(74)，所述进风道(74)的顶部固定连接有灰尘滤网(75)，所述灰尘滤网(75)设置有两个，且两个灰尘滤网(75)沿着进风道(74)的宽度方向对称设置，所述灰尘滤网(75)的顶部设置有防堵塞模块(76)。
8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述控住主机(73)的外表面左端和右端且靠近底部位置安装有安全隔网(77)，所述控住主机(73)的外表面顶部且靠近所述排风机构(72)的位置固定连接有防尘棉(78)，所述控住主机(73)的外表面右侧安装有柜门(79)。
9.根据权利要求7所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述防堵塞模块(76)包括叶轮(761)，所述叶轮(761)的顶部转动连接在灰尘滤网(75)的底部中央位置，所述叶轮(761)的外表面顶部且靠近端部位置固定连接件有强磁块(762)，所述灰尘滤网(75)的顶部固定连接有圆筒(763)，所述圆筒(763)的内部设置有磁球(764)，所述磁球(764)与强磁块(762)设置为同名磁极。
10.根据权利要求9所述的一种风电塔筒维护机器人总成，其特征在于：所述灰尘滤网(75)的底部中央位置开设有与叶轮(761)顶部相适配的转动孔，所述圆筒(763)设置有三个，且三个圆筒(763)均匀分布在灰尘滤网(75)的顶部。
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