CN111775155A - 一种数控机床维修智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板、升降台、工具放置箱、取放头、调节机械臂、调节底座、废料投放桶、控制台、控制箱以及上位机，所述支撑板上端从左到右依次设置有升降台、工具放置箱、调节底座、废料投放桶和控制台，所述工具放置箱设置在升降台上端面，所述调节机械臂下端与调节底座上端转动连接，所述机械臂上设置有多维视觉传感器，所述取放头转动连接在调节机械臂的顶端，所述控制台内部分为上下两层，所述控制箱设置在控制台上层，所述上位机设置在控制台下层，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以为人工维修提供辅助功能，方便了维修工，加快了维修效率。

Description

一种数控机床维修智能机器人
技术领域
本发明是一种数控机床维修智能机器人，属于数控机床技术领域。
背景技术
数控机床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。数控机器人的使用可以降低机器人的成本，提高作业精度，省去人工示教的麻烦。中国在“七五”、“八五”期间也研制成功了数控机器人数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴声速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，极大地提高了生产率。另外，与加工中心的刀库配合使用，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产率。
数控机床维修机器人就是一种对数控机床进行维修使用的智能化设备，但是目前市场上的数控机床维修机器人对数控机床进行维修灵活性差，可靠性较人工底，后期维护成本高，但是若是作为人工维修的辅助设备，则可带来很大的方便和增益，因此，本发明提供一种为人工维修提供辅助功能的数控机床维修智能机器人拉解决以上问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种数控机床维修智能机器人，通过增加工具放置箱、取放头、调节机械臂以及升降台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板、升降台、工具放置箱、取放头、调节机械臂、调节底座、废料投放桶、控制台、控制箱以及上位机所述支撑板上端从左到右依次设置有升降台、工具放置箱、调节底座、废料投放桶和控制台，所述工具放置箱设置在升降台上端面，所述调节机械臂下端与调节底座上端转动连接，所述机械臂上设置有多维视觉传感器，所述取放头转动连接在调节机械臂的顶端，所述控制台内部分为上下两层，所述控制箱设置在控制台上层，所述控制箱内部设置有三维视觉识别系统，所述上位机设置在控制台下层，所述控制台上端面放置有遥控器。
进一步地，所述工具放置箱下端面与升降台上端面通过螺丝固定连接，所述工具放置箱上端面开设有多个均匀分布的放置槽，所述工具插放在放置槽内，所述工具上端均设置有夹持橡胶头，所述工具以放置槽编码一对一配对。
进一步地，所述取放头下端面开设有锁螺丝夹持口，所述锁螺丝夹持口与夹持橡胶条相匹配。
进一步地，所述控制台下端面与支撑板上端面固定连接，所述控制台上端面设置有固定底座，所述遥控器放置在固定底座上，所述控制台正面设置有门扇，所述门扇上侧设置有散热口，所述散热口下侧设置有门把和钥匙孔，所述门把位于钥匙孔左侧。
进一步地，所述控制箱通过数据线与上位机相连接，所述多维视觉传感器与多维视觉识别系统输入端相连接，所述多维视觉识别系统输出端与控制箱相连接，所述控制箱输出端与调节底座、调节机械臂以及取放头相连接，所述上位机端面设置有电源线，所述电源线贯穿控制台右壁向外延伸。
进一步地，所述调节底座通过螺丝固定在支撑板上端面，升降台下端面通过螺丝固定在支撑板上端面，所述工具放置箱横截面与升降台上端面相同。
进一步地，所述支撑板上端面右侧设置有推把，所述支撑板下端面设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，且多个滚轮规格相同。
进一步地，所述废料投放桶正面设置有拉把，所述废料投放桶下端面设置有多个行动轮，所述废料投放桶下端左侧、后侧以及右侧均设置有固定板，所述废料投放桶前侧设置有活动挡板，所述活动挡板左端通过铰链与左侧固定板活动连接，所述活动挡板右端通过卡夹卡在右侧固定板前侧。
本发明的有益效果：本发明的一种数控机床维修智能机器人，通过增加工具放置箱和取放头，实现对工具的拿取和放置，使得本发明使用方便，便于操作，通过设置调节机械臂和升降台，两者相互配合实现工具向高处供应和用完后的放置归纳，在实际使用的时候，更适合应用于数控机床维修技术领域。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种数控机床维修智能机器人的正视结构示意图；
图2为本发明一种数控机床维修智能机器人中的工具放置箱俯视示意图；
图3为本发明一种数控机床维修智能机器人的中的取放头仰视示意图；
图4为本发明一种数控机床维修智能机器人的中的控制台正视剖面放大示意图；
图中：1-支撑板、2-升降台、3-工具放置箱、4-取放头、5-调节机械臂、6-推把、7-调节底座、8-滚轮、9-废料投放桶、10-控制台、31-工具、41-锁螺丝夹持口、51-多维视觉传感器、91-拉把、92-行动轮、93-活动挡板、94-固定板、11-门扇、12-散热口、13-遥控器、14-固定底座、15门把、16-钥匙孔、17-控制箱、18-上位机、19-电源线。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板1、升降台2、工具放置箱3、取放头4、调节机械臂5、调节底座7、废料投放桶9、控制台10、控制箱17、以及上位机18支撑板1上端从左到右依次设置有升降台2、工具放置箱3、调节底座7、废料投放桶9和控制台10，工具放置箱3设置在升降台2上端面，调节机械臂5下端与调节底座7上端转动连接，机械臂上设置有多维视觉传感器51，取放头4转动连接在调节机械臂5的顶端，控制台10内部分为上下两层，控制箱17设置在控制台10上层，控制箱17内部设置有三维视觉识别系统，上位机18设置在控制台10下层，控制台10上端面放置有遥控器13。
作为本发明的一个实施例：工具放置箱3下端面与升降台2上端面通过螺丝固定连接，工具放置箱3上端面开设有多个均匀分布的放置槽，工具31插放在放置槽内，工具31上端均设置有夹持橡胶头，工具31以放置槽编码一对一配对，取放头4下端面开设有锁螺丝夹持口41，锁螺丝夹持口41与夹持橡胶条相匹配，控制台10下端面与支撑板1上端面固定连接，控制台10上端面设置有固定底座14，遥控器13放置在固定底座14上，控制台10正面设置有门扇11，门扇11上侧设置有散热口12，散热口12下侧设置有门把15和钥匙孔16，门把15位于钥匙孔16左侧。
作为本发明的一个实施例：控制箱17通过数据线与上位机18相连接，多维视觉传感器51与多维视觉识别系统输入端相连接，多维视觉识别系统输出端与控制箱17相连接，控制箱17输出端与调节底座7、调节机械臂5以及取放头4相连接，上位机18端面设置有电源线19，电源线19贯穿控制台10右壁向外延伸，调节底座7通过螺丝固定在支撑板1上端面，升降台2下端面通过螺丝固定在支撑板1上端面，工具放置箱3横截面与升降台2上端面相同，支撑板1上端面右侧设置有推把6，支撑板1下端面设置有滚轮8，滚轮8设置有多个，且多个滚轮8规格相同，废料投放桶9正面设置有拉把91，废料投放桶9下端面设置有多个行动轮92，废料投放桶9下端左侧、后侧以及右侧均设置有固定板94，废料投放桶9前侧设置有活动挡板93，活动挡板93左端通过铰链与左侧固定板94活动连接，活动挡板93右端通过卡夹卡在右侧固定板94前侧。
作为本发明的一个实施例：在对数控机床进行维修时，通过遥控器13传出命令信号，多维视觉传感器51接收命令信号和采集到的坐标信息传入控制箱17，通过多维视觉识别系统和上位机18处理之后，上位机18发出命令，控制箱17接收命令控制调节底座7和调节机械臂5对取放头4的位置进行调节，通过取放头4拿取工具放置箱3内的工具31，锁螺丝夹持口41夹持住工具31上端的夹持橡胶头，在调节底座7命令控制下，调节机械臂5将工具31送到高处或者将高处不需要的工具31放置回工具放置箱3中，通过推把6和滚轮8可以方便的移动，废料投放桶9可以方便维修拆卸废料的存放和集中运输处理，本实用可以为人工维修提供辅助功能，方便了维修工，加快了维修效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板、升降台、工具放置箱、取放头、调节机械臂、调节底座、废料投放桶、控制台、控制箱以及上位机，其特征在于：所述支撑板上端从左到右依次设置有升降台、工具放置箱、调节底座、废料投放桶和控制台，所述工具放置箱设置在升降台上端面，所述调节机械臂下端与调节底座上端转动连接，所述机械臂上设置有多维视觉传感器，所述取放头转动连接在调节机械臂的顶端，所述控制台内部分为上下两层，所述控制箱设置在控制台上层，所述控制箱内部设置有三维视觉识别系统，所述上位机设置在控制台下层，所述控制台上端面放置有遥控器。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述工具放置箱下端面与升降台上端面通过螺丝固定连接，所述工具放置箱上端面开设有多个均匀分布的放置槽，所述工具插放在放置槽内，所述工具上端均设置有夹持橡胶头，所述工具以放置槽编码一对一配对。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述取放头下端面开设有锁螺丝夹持口，所述锁螺丝夹持口与夹持橡胶条相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述控制台下端面与支撑板上端面固定连接，所述控制台上端面设置有固定底座，所述遥控器放置在固定底座上，所述控制台正面设置有门扇，所述门扇上侧设置有散热口，所述散热口下侧设置有门把和钥匙孔，所述门把位于钥匙孔左侧。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述控制箱通过数据线与上位机相连接，所述多维视觉传感器与多维视觉识别系统输入端相连接，所述多维视觉识别系统输出端与控制箱相连接，所述控制箱输出端与调节底座、调节机械臂以及取放头相连接，所述上位机端面设置有电源线，所述电源线贯穿控制台右壁向外延伸。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述调节底座通过螺丝固定在支撑板上端面，升降台下端面通过螺丝固定在支撑板上端面，所述工具放置箱横截面与升降台上端面相同。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述支撑板上端面右侧设置有推把，所述支撑板下端面设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，且多个滚轮规格相同。
8.根据权利要求1所述的一种数控机床维修智能机器人，其特征在于：所述废料投放桶正面设置有拉把，所述废料投放桶下端面设置有多个行动轮，所述废料投放桶下端左侧、后侧以及右侧均设置有固定板，所述废料投放桶前侧设置有活动挡板，所述活动挡板左端通过铰链与左侧固定板活动连接，所述活动挡板右端通过卡夹卡在右侧固定板前侧。
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