CN117260151B - 一种管道焊接工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管道焊接工具，其包括底座、用于对管道进行夹紧的夹紧装置、以及用于对两个管道端部是否对准进行校准的校准装置；校准装置包括用于定位一个管道中心的核准机构、以及用于检测另一个管道是否对准的检测机构；核准机构包括活动设置于底座上的支架、转动在支架上的核准架、多个核准针、用于对核准针初始位置进行锁定的电磁铁、触发组件以及用于标识多个核准针到对应管道外壁距离相同的标识组件，支架滑动于底座上，核准针弹性于核准架上且核准针最终位置沿着管道截面圆的径向方向设置，触发组件用于触发标识组件工作。本申请具有对两个管道是否对准进行检查的效果，提高焊接质量。

Description

一种管道焊接工具

技术领域

本申请涉及管道焊接的领域，尤其是涉及一种管道焊接工具。

背景技术

目前管道运输具有运量大、密闭性好、成本低的特点，被广泛地应用到石油运输中，在石油管道运输中，管道会出现腐蚀、刺漏等损坏，需要对管道进行焊接维护。

相关技术中，专利申请号为CN202320396183.8提出了一种管道焊接工具，包括固定座，固定座上表面对称设有托架板，托架板上表面均设有第一橡胶垫，U型板远离铰接的一端上设有凸块，固定座上与穿孔对应处开设有螺孔，U型板上开设有螺纹槽，U型板中间设有夹板，夹板下表面设有第二橡胶垫，夹板上表面设有螺纹杆，螺纹杆穿过螺纹槽，且螺纹杆顶部设有手轮；该管道焊接工具通过设置固定座，并在上方对称安装托架板，第一橡胶垫可以增加与管道摩擦力，U型架与托架板铰接，在紧固螺栓配合下便于提高U型架与固定座连接的稳定性，设置夹板并在螺纹杆配合下，通过手轮转动调节夹板的位置，并在第二橡胶垫配合下增加与管道摩擦力，有助于对管道进行夹持。

对于上述中的相关技术，在对两个管道焊接之前需要保证两个管道端部对准之后再进行固定，若两个管道没有对准就进行焊接，容易导致对管道焊接后的连接位置强度造成影响。

发明内容

为了改善两个管道端部没有对准的问题，本申请提供一种管道焊接工具。

本申请提供的一种管道焊接工具采用如下的技术方案：

一种管道焊接工具，包括底座、用于对管道进行夹紧的夹紧装置、以及用于对两个管道端部是否对准进行校准的校准装置；所述校准装置包括用于定位一个管道中心的核准机构、以及用于检测另一个管道是否对准的检测机构；所述核准机构包括活动设置于所述底座上的支架、转动在所述支架上的核准架、多个核准针、用于对所述核准针初始位置进行锁定的电磁铁、触发组件以及用于标识多个所述核准针到对应管道外壁距离相同的标识组件，所述支架滑动于所述底座上，所述核准针弹性于所述核准架上且所述核准针最终位置沿着管道截面圆的径向方向设置，所述触发组件用于触发所述标识组件工作。

可选的，所述核准架设置有多个穿孔，所述核准针滑移适配于所述穿孔内，所述核准针侧壁固定连接有限制块，所述核准架在所述穿孔的侧壁设置有限制槽，所述限制块在所述限制槽内运动，所述限制槽的两端均为闭合设置，所述限制块的任一端与所述限制槽对应端部之间固定连接有弹簧；所述核准架在所述限制槽内还设置有用于固定所述限制块的固定机构。

可选的，所述触发组件包括多个核准片、多个第一红外线发射器以及多个第一红外线接收器，所述核准片与所述核准针远离管道的一端固定连接，所述核准片设置有两个核准孔，所述第一红外线发射器以及所述第一红外线接收器均固定在所述核准架上，所述第一红外线发射器以及所述第一红外线接收器分别位于所述核准片的两侧，且所述第一红外线发射器以及所述第一红外线接收器的射线所在直线位于所述两个所述核准孔之间位置时所述核准针位于指定位置。

可选的，所述核准针设置为两个，两个所述核准针延长线的夹角为90°，所述标识组件包括固定在支架上的标识箱、控温部、以及红外线灯管，所述红外线灯管与其中一个所述第一红外线接收器电性连接，另一个所述红外线接收器控制所述控温部工作。

可选的，所述控温部包括控温架、填充有相变材料的控温筒、平面镜、凸透镜、第一温度传感器以及与所述第一温度传感器电性连接的第一蜂鸣器，所述控温架滑动设置于所述标识箱内，所述控温筒固定在所述控温架上，所述控温筒外壁设置有多个细孔，所述平面镜固定在所述标识箱的拐角处，且所述平面镜与所述红外线灯管射出的光线以及与所述凸透镜接收光线的夹角均为45°，所述凸透镜位于所述控温筒与所述平面镜之间且所述控温筒位于所述凸透镜的焦点上，所述温度传感器固定在所述标识箱内且与所述控温筒壁面抵接。

可选的，所述检测机构包括检测针、对准组件以及用于显示所述检测针位置的显示组件，所述检测针弹性设置于所述核准架上且所述检测针长度方向与所述核准针长度方向平行设置，所述检测针与所述核准针长度尺寸相同，所述对准组件用于将所述检测针与所述核准针两端对齐，所述核准架设置有用于锁定所述检测针的电磁铁。

可选的，所述对准组件包括对准板、检测片以及接近开关，所述对准板滑动于所述核准架上，所述检测片与所述检测针远离管道的一端固定连接，所述接近开关用于识别所述检测片，所述标识箱内设置有用于标记所述检测针与所述核准针端部对齐的反应机构，所述接近开关用于控制所述反应机构运动。

可选的，所述反应机构包括反应箱、反应板、设置于所述反应箱内的反应筒、真空组件以及装有还原铁粉的反应袋、以及第二温度传感器，所述反应箱固定在所述标识箱内，所述反应箱设置有反应口，所述反应板滑动于所述反应口处且所述反应箱设置有用于驱动所述反应板运动的反应气缸，所述反应筒安装于所述反应箱内，所述反应袋固定在所述反应箱内，所述反应筒内装有双氧水溶液，所述第二温度传感器固定在所述反应箱内且与所述反应袋抵接，所述真空组件用于将所述反应箱内空气抽出，所述控温筒滑动至所述反应筒内，所述接近开关与所述反应气缸电性连接。

可选的，所述控温架固定连接有机械手，所述标识箱内设置有用于驱动所述控温架运动的标识气缸，所述机械手用于夹紧所述控温筒。

可选的，所述显示组件包括第二红外线发射器、第二红外线接收器、以及第二蜂鸣器，所述检测片设置有两个检测孔，所述检测片位于初始位置时所述第二红外线发射器与所述第二红外线接收器发出的射线位于两个所述检测孔之间，所述第二红外线接收器与所述第二蜂鸣器电性连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动核准架开始转动，只有当第二红外线发射器与第二红外线接收器发出的射线位于两个检测孔之间时，此时检测的管道与核准的管道对齐；但是如果第二红外线发射器与第二红外线接收器的射线穿过上方的检测孔时，即为检测针对应位置需要朝反方向移动，若穿过下方的检测孔后，检测针对应位置需要朝对应方向移动，才能对准两个管道，完成管道对准工作调整后，对两个管道进行焊接；

2.在初始状态下，两个核准针的端部均位于同一个圆周上，弹簧处于拉伸的状态，此时利用对电磁铁通电后，电磁铁与核准针吸附，若第一红外线发射器以及第一红外线的射线穿过核准片上位于上方的核准孔，此时证明核准架的中心朝向对应核准片方向偏移，此时则需要将核准架朝向对应核准片的对立方向移动，若第一红外线发射器以及第一红外线的射线穿过核准片位于下方的核准孔，证明核准架的中心远离对应核准片的方向偏离，此时则需要将核准架朝向对应核准片同一个方向运动，直至第一红外线发射器以及第一红外线的射线位于两个核准孔之间；

3.当其中一个核准针运动至指定位置后，此时红外线灯管开启工作，而当另外一个核准针运动至指定位置后，转动电机控制凸透镜转动，凸透镜转动至竖直状态，红外线灯管通过镜子折射后仍然会发出热量，在平面镜的作用下对红外线灯管的光线进行传递，平面镜将红外线灯管的光线发射至凸透镜位置，且在凸透镜的聚焦作用下，此时对红外线灯管的光线以及热量聚焦至控温筒表面，进而大大加速相变材料吸收热量的效果，随着相变材料不断吸收热量，控温筒表面的温度也逐渐升高，在第一温度传感器的监控作用下，第一蜂鸣器被触发开始工作，进而警示工作人员此时两个核准针均运动至指定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中核准机构的示意图；

图3是本申请实施例中核准架、核准杆以及支架的示意图；

图4是本申请实施例中标识组件以及触发组件的示意图。

附图标记：1、底座；2、夹紧装置；3、支架；4、核准架；5、齿轮；6、环齿；7、弧槽；8、圆环；9、核准针；10、电磁铁；11、穿孔；12、限制槽；13、限制块；14、弹簧；15、核准片；16、第一红外线发射器；17、第一红外线接收器；18、核准孔；19、标识箱；20、红外线灯管；21、控温架；22、控温筒；23、平面镜；24、凸透镜；25、第一温度传感器；26、第一蜂鸣器；27、检测针；28、对准板；29、检测片；30、接近开关；31、反应箱；32、反应板；33、反应筒；34、真空泵；35、气管；36、反应袋；37、第二温度传感器；38、反应气缸；39、机械手；40、标识气缸；41、第二红外线发射器；42、第二红外线接收器；43、第二蜂鸣器；44、检测孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道焊接工具。参照图1和图2，一种管道焊接工具包括底座1、用于对管道进行夹紧的夹紧装置2、以及用于对两个管道端部是否对准进行校准的校准装置，校准装置包括用于定位一个管道中心的核准机构以及用于检测另一个管道是否对准的检测机构，即为首先对一个管道利用夹紧机构进行夹紧，本实施例中夹紧机构采用压板进行夹紧的方式，因此不再赘述，核准机构对此固定后的管道进行对准，其次再利用检测机构对另一个管道端部所在位置进行检测，进而可以判断两个管道的端部是否完成对准动作。

参照图2和图3，核准机构包括活动设置于底座1上的支架3、转动在支架3上的核准架4、多个核准针9以及用于对核准针9初始位置进行锁定的电磁铁10、触发组件以及用于标识多个核准针9到对应管道外壁距离相同的标识组件，底座1滑移设置有滑块，滑块上滑动连接有移动块，滑块与移动块的运动方向相互垂直，滑块的运动方向沿着管道的轴线方向设置，滑块以及移动块的运动均通过气缸或电推杆实现，核准架4固定连接有圆环8，支架3设置有用于圆环8滑动的弧槽7，圆环8以及弧槽7的截面均设置为T字型，圆环8的水平段在弧槽7开口的部分滑动，圆环8的竖直段在弧槽7开口小的部分滑动，弧槽7的两端均为开口设置，圆环8在滑槽内滑动，支架3转动连接有齿轮5，支架3固定连接有用于驱动齿轮5转动的驱动电机，核准架4外壁固定连接有环齿6，齿轮5与环齿6啮合连接，进而实现对核准架4的驱动效果。

核准针9弹性设置于核准架4上且核准针9最终位置沿着截面圆的径向方向设置，本实施例中核准针9数量设置为两个，两个核准针9延长线的夹紧为90°，本实施例中其中一个核准针9位于管道的上方，另一个核准针9位于管道的侧边，核准架4设置有穿孔11，核准针9滑移适配于穿孔11内，核准针9侧壁固定连接有限制块13，核准针9在穿孔11的侧壁设置有限制槽12，限制块13在限制槽12内滑动，限制槽12的长度方向也沿着管道截面圆的径向方向设置，限制槽12的两端均为闭合设置，限制块13的任一端与限制槽12对应端部之间固定连接有弹簧14，本实施例中限制块13靠近于管道的一端与弹簧14的一端固定连接，弹簧14的另一端与限制槽12对应端部固定连接，实现核准针9在核准槽内弹性运动。

参照图2和图3，电磁铁10固定连接核准架4远离管道的一侧，电磁铁10用于核准针9进行吸附，电磁铁10断电消磁通电有磁，在初始状态下，两个核准针9的端部均位于同一个圆周上，弹簧14处于拉伸的状态，此时利用对电磁铁10通电后，电磁铁10与核准针9吸附，进而实现对核准针9初始位置的锁定效果；将支架3移动至管道位置，且管道穿入至核准架4内，同时对两个电磁铁10断电，在弹簧14的弹力作用下，对应核准针9运动至管道的外壁抵接。

参照图2和图3，触发组件用于触发标识组件工作，触发组件包括多个核准片15、多个第一红外线发射器16以及多个第一红外线接收器17，核准片15与核准针9远离管道的一端固定连接，核准片15长度方向沿着核准针9的长度方向设置，核准片15设置有两个核准孔18，两个核准孔18沿着核准片15的长度方向设置，并且两个核准孔18之间的距离为第一红外线发射器16发出的射线大小，第一红外线发射器16以及第一红外线接收器17位于两个核准孔18之间位置时核准针9位于指定位置，即为当第一红外线发射器16发出的射线位于两个核准孔18之间的位置时，此时核准架4的中心恰好在管道的中心轴线上，且本实施例中需要两个第一红外线发射器16均位于对应核准片15上两个核准孔18之间的位置。

第一红外线发射器16以及第一红外线接收器17均固定在核准架4上，第一红外线发射器16以及第一红外线接收器17之间的射线垂直于核准片15的长度方向，第一红外线发射器16以及第一红外线接收器17分别位于核准片15的两侧；核准针9与管道抵接，若第一红外线发射器16以及第一红外线的射线穿过核准片15上位于上方的核准孔18，此时证明核准架4的中心朝向对应核准片15方向偏移，此时则需要将核准架4朝向对应核准片15的对立方向移动，若第一红外线发射器16以及第一红外线的射线穿过核准片15位于下方的核准孔18，证明核准架4的中心远离对应核准片15的方向偏离，此时则需要将核准架4朝向对应核准片15同一个方向运动，直至第一红外线发射器16以及第一红外线的射线位于两个核准孔18之间。

参照图2和图4，标识组件包括固定在支架3上的标识箱19、控温部以及红外线灯管20，标识箱19固定在支架3上，且控温部用于实现只有两个核准针9均位于指定位置后发生温度变化，红外线灯管20具有加热性能，红外线先灯管与其中一个第一红外线接收器17电性连接，另一个第一红外线接收器17控制，红外线灯管20与对应第一红外线接收器17通过PLC控制器控制连接；标识箱19固定连接有L状的标识筒，标识筒包括水平筒以及竖直筒，红外线灯管20安装于竖直筒内，标识筒的两端均为开口设置，水平筒以及竖直筒远离标识箱19的一侧均为开口设置。

控温部包括控温架21、填充有相变材料的控温筒22、平面镜23、凸透镜24、第一温度传感器25以及于第一温度传感器25电性连接的第一蜂鸣器26，控温架21滑动于标识箱19内且刚好位于水平筒的开口处，控温架21的运动方向沿着竖直方向设置，控温架21固定连接有机械手39，标识箱19内设置有用于驱动控温架21运动的标识气缸40，标识气缸40的输出端与控温架21固定连接，机械手39采用现有技术中常规技术，机械手39用于夹紧控温筒22。第一蜂鸣器26安装于标识箱19的外部，控温筒22外壁设置有多个细孔，便于相变材料吸热或者放热，相变材料在温度升高时吸收热量，并在温度降低时释放热量。具体来说，当温度上升到相变材料的相变温度时，它会发生相变并吸收热量。这个相变过程是可逆的，即当温度下降到相变温度以下时，相变材料会恢复到原来的状态，并释放之前吸收的热量。

参照图2和图4，平面镜23固定在水平筒与竖直筒的拐角处，且平面镜23与红外线灯管20射出的光线以及与凸透镜24接收光线的夹角均为45°，即为平面镜23与水平筒以及竖直筒之间的夹角均为45°，并且凸透镜24转动设置在水平筒上，凸透镜24转动的轴线位于其对称面上，本实施例中凸透镜24的转动利用转动电机实现，转动电机安装于水平筒外，且凸透镜24的端面尺寸与水平筒的截面尺寸适配，凸透镜24的初始位置为水平状态，此时凸透镜24并未开口工作，而凸透镜24转动至竖直位置时，凸透镜24才起到聚焦的工作，凸透镜24位于控温筒22与平面镜23之间，且控温筒22刚好位于凸透镜24的焦点上，第一温度传感器25固定在标识箱19内且控温筒22的壁面抵接，第一温度传感器25与第一蜂鸣器26通过PLC控制器控制连接。

转动电机以及红外线灯管20分别与两个第一红外线接收器17通过PLC控制器控制连接，因此当其中一个核准针9运动至指定位置后，此时红外线灯管20开启工作，而当另外一个核准针9运动至指定位置后，转动电机控制凸透镜24转动，凸透镜24转动至竖直状态，红外线灯管20通过镜子折射后仍然会发出热量，在平面镜23的作用下对红外线灯管20的光线进行传递，本实施例中选用平面镜23的主要目的就是为了将相变材料与红外线灯管20分开，避免红外线灯管20直接照射相变材料，而只有两个核准针9均运动至指定位置后，才能实现相变材料吸收红外线灯管20热量的效果；平面镜23将红外线灯管20的光线发射至凸透镜24位置，且在凸透镜24的聚焦作用下，此时对红外线灯管20的光线以及热量聚焦至控温筒22表面，进而大大加速相变材料吸收热量的效果，随着相变材料不断吸收热量，控温筒22表面的温度也逐渐升高，在第一温度传感器25的监控作用下，第一蜂鸣器26被触发开始工作，进而警示工作人员此时两个核准针9均运动至指定位置，两个核准针9指向的交点位于管道的中心线上。并且利用电磁铁10对核准针9此时的位置进行锁定，便于对后续检测机构检测两个管道端部是否对准起到参照物的作用。

参照图2和图4，检测机构包括检测针27、对准组件以及用于显示检测针27位置的显示组件，检测针27弹性设置于核准架4上，检测针27与核准架4之间弹性连接与核准针9与核准架4之间弹性连接的方式相同，均通过限制块13以及限制槽12相互配合，结合位于限制槽12内的弹簧14实现；且检测针27的长度方向与核准针9的长度方向平行设置，检测针27与核准针9长度尺寸也相同，检测针27与核准针9的排布方向沿着管道的轴线方向设置，检测针27以及核准针9对准两个不同的管道侧壁，对准组件用于将检测针27与核准针9两端对齐，核准架4也设置有用于锁定检测针27的电磁铁10，电磁铁10用于对检测针27进行吸附；利用对准组件将检测针27与核准针9两端对准后，再利用电磁铁10将检测针27吸附固定在核准架4上，直至将两个管道对准后，电磁铁10断电后检测针27尖端与管道周壁抵接，检测针27跟随核准架4一起转动，若检测针27的位置发生偏移则证明检测的管道与核准针9对应的管道对齐。

对准组件包括对准板28、检测片29以及接近开关30，对准板28滑动于核准架4上，检测片29与检测针27远离管道的一端固定连接，接近开关30用于识别检测片29，检测片29的长度方向沿着检测针27的长度方向设置，检测片29长度尺寸等于核准片15的长度尺寸，对准板28运动方向沿着检测针27的长度方向设置，对准板28的驱动通过电推杆或者气缸实现，对准板28设置有对准孔，接近开关30安装于对准孔内，将对准板28推送至与核准片15端部抵接，并且调节检测片29的端部运动至与接近开关30抵接，完成对检测针27与核准针9对齐的工作。

标识箱19内设置有用于标记检测针27与核准针9端部对齐的反应机构，接近开关30用于控制反应机构运动；反应机构包括反应箱31、反应板32、设置于反应箱31内的反应筒33、真空组件以及反应袋36、以及第二温度传感器37，反应箱31固定在所述标识箱19内，反应箱31设置有反应口，反应板32滑动于反应口处且反应板32设置有用于驱动反应板32运动搞的反应气缸38，反应口位于控温筒22的正下方，反应筒33安装于反应箱31内，反应袋36固定在反应箱31内，反应袋36选用无纺布袋即可，反应袋36外壁固定连接有套环，反应箱31内固定连接有挂钩，套环挂设在挂钩上，反应袋36安装于反应箱31的顶壁或者侧壁均可，第二温度传感器37固定在反应箱31内且与反应袋36抵接。

参照图2和图4，反应筒33内装有双氧水溶液，真空组件用于将反应箱31内空气抽出，真空组件包括真空泵34以及气管35，气管35与反应箱31连接，真空泵34固定在标识箱19外，气管35与真空泵34的工作端连接，关闭反应板32后，真空泵34开始工作并且将空气从反应箱31内抽出，反应袋36内装有还原铁粉，还原铁粉遇到氧气发生氧化反应并且产生热量，接近开关30与反应气缸38电性连接，接近开关30与反应气缸38通过PLC控制器控制连接；当检测针27与核准针9对准完成后，此时反应气缸38驱动反应板32开启，标识气缸40驱动机械手39运动至反应箱31内的反应筒33内，直至控温筒22竖直放置在反应筒33内，此时反应筒33内相变材料开始放热，双氧水在相变材料放热作用下开始分解为氧气和水，氧气位于反应箱31内，此时还原铁粉开始氧化反应，第二温度传感器37识别到反应袋36温度升高，进而确保检测针27以及核准针9对准，本实施例中也可以将温度传感器通过PLC控制器控制连接有显示屏，便于工作人员观察温度变化；同时也能够降低相变材料的温度，让相变材料为下一次吸热反应做准备。

参照图2和图4，显示组件包括第二红外线发射器41、第二红外线接收器42、以及第二蜂鸣器43，所述检测片29设置有两个检测孔44，检测片29位于初始位置时第二红外线发射器41与第二红外线接收器42发出的射线位于两个检测孔44之间，第二红外线接收器42与第二蜂鸣器43电性连接，同样的，第二红外线发射器41与第二红外线接收器42的射线方向垂直于检测针27的长度方向，只有当第二红外线发射器41与第二红外线接收器42发出的射线位于两个检测孔44之间时，此时检测的管道与核准的管道对齐；但是如果第二红外线发射器41与第二红外线接收器42的射线穿过上方的检测孔44时，即为检测针27对应位置需要朝反方向移动，若穿过下方的检测孔44后，检测针27对应位置需要朝对应方向移动，才能对准两个管道。

本申请实施例一种管道焊接工具的实施原理为：在初始状态下，两个核准针9的端部均位于同一个圆周上，弹簧14处于拉伸的状态，此时利用对电磁铁10通电后，电磁铁10与核准针9吸附，若第一红外线发射器16以及第一红外线的射线穿过核准片15上位于上方的核准孔18，此时证明核准架4的中心朝向对应核准片15方向偏移，此时则需要将核准架4朝向对应核准片15的对立方向移动，若第一红外线发射器16以及第一红外线的射线穿过核准片15位于下方的核准孔18，证明核准架4的中心远离对应核准片15的方向偏离，此时则需要将核准架4朝向对应核准片15同一个方向运动，直至第一红外线发射器16以及第一红外线的射线位于两个核准孔18之间。

当其中一个核准针9运动至指定位置后，此时红外线灯管20开启工作，而当另外一个核准针9运动至指定位置后，转动电机控制凸透镜24转动，凸透镜24转动至竖直状态，红外线灯管20通过镜子折射后仍然会发出热量，在平面镜23的作用下对红外线灯管20的光线进行传递，平面镜23将红外线灯管20的光线发射至凸透镜24位置，且在凸透镜24的聚焦作用下，此时对红外线灯管20的光线以及热量聚焦至控温筒22表面，进而大大加速相变材料吸收热量的效果，随着相变材料不断吸收热量，控温筒22表面的温度也逐渐升高，在第一温度传感器25的监控作用下，第一蜂鸣器26被触发开始工作，进而警示工作人员此时两个核准针9均运动至指定位置。

将对准板28推送至与核准片15端部抵接，并且调节检测片29的端部运动至与接近开关30抵接，完成对检测针27与核准针9对齐的工作，再利用电磁铁10将检测针27吸附固定在核准架4上，直至将两个管道对准后，电磁铁10断电后检测针27尖端与管道周壁抵接，检测针27跟随核准架4一起转动，若检测针27的位置发生偏移则证明检测的管道与核准针9对应的管道对齐，反应气缸38驱动反应板32开启，标识气缸40驱动机械手39运动至反应箱31内的反应筒33内，直至控温筒22竖直放置在反应筒33内，此时反应筒33内相变材料开始放热，双氧水在相变材料放热作用下开始分解为氧气和水，氧气位于反应箱31内，此时还原铁粉开始氧化反应，第二温度传感器37识别到反应袋36温度升高。

驱动核准架4开始转动，只有当第二红外线发射器41与第二红外线接收器42发出的射线位于两个检测孔44之间时，此时检测的管道与核准的管道对齐；但是如果第二红外线发射器41与第二红外线接收器42的射线穿过上方的检测孔44时，即为检测针27对应位置需要朝反方向移动，若穿过下方的检测孔44后，检测针27对应位置需要朝对应方向移动，才能对准两个管道，完成管道对准工作调整后，对两个管道进行焊接。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种管道焊接工具，其特征在于：包括底座（1）、用于对管道进行夹紧的夹紧装置（2）、以及用于对两个管道端部是否对准进行校准的校准装置；所述校准装置包括用于定位一个管道中心的核准机构、以及用于检测另一个管道是否对准的检测机构；所述核准机构包括活动设置于所述底座（1）上的支架（3）、转动在所述支架（3）上的核准架（4）、多个核准针（9）、用于对所述核准针（9）初始位置进行锁定的电磁铁（10）、触发组件以及用于标识多个所述核准针（9）到对应管道外壁距离相同的标识组件，所述支架（3）滑动于所述底座（1）上，所述核准针（9）弹性于所述核准架（4）上且所述核准针（9）最终位置沿着管道截面圆的径向方向设置，所述触发组件用于触发所述标识组件工作；所述触发组件包括多个核准片（15）、多个第一红外线发射器（16）以及多个第一红外线接收器（17），所述核准片（15）与所述核准针（9）远离管道的一端固定连接，所述核准片（15）设置有两个核准孔（18），所述第一红外线发射器（16）以及所述第一红外线接收器（17）均固定在所述核准架（4）上，所述第一红外线发射器（16）以及所述第一红外线接收器（17）分别位于所述核准片（15）的两侧，且所述第一红外线发射器（16）以及所述第一红外线接收器（17）的射线所在直线位于所述两个所述核准孔（18）之间位置时所述核准针（9）位于指定位置；所述核准针（9）设置为两个，两个所述核准针（9）延长线的夹角为90°，所述标识组件包括固定在支架（3）上的标识箱（19）、控温部、以及红外线灯管（20），所述红外线灯管（20）与其中一个所述第一红外线接收器（17）电性连接，另一个所述红外线接收器控制所述控温部工作；所述控温部包括控温架（21）、填充有相变材料的控温筒（22）、平面镜（23）、凸透镜（24）、第一温度传感器（25）以及与所述第一温度传感器（25）电性连接的第一蜂鸣器（26），所述控温架（21）滑动设置于所述标识箱（19）内，所述控温筒（22）固定在所述控温架（21）上，所述控温筒（22）外壁设置有多个细孔，所述平面镜（23）固定在所述标识箱（19）的拐角处，且所述平面镜（23）与所述红外线灯管（20）射出的光线以及与所述凸透镜（24）接收光线的夹角均为45°，所述凸透镜（24）位于所述控温筒（22）与所述平面镜（23）之间且所述控温筒（22）位于所述凸透镜（24）的焦点上，所述温度传感器固定在所述标识箱（19）内且与所述控温筒（22）壁面抵接；所述检测机构包括检测针（27）、对准组件以及用于显示所述检测针（27）位置的显示组件，所述检测针（27）弹性设置于所述核准架（4）上且所述检测针（27）长度方向与所述核准针（9）长度方向平行设置，所述检测针（27）与所述核准针（9）长度尺寸相同，所述对准组件用于将所述检测针（27）与所述核准针（9）两端对齐，所述核准架（4）设置有用于锁定所述检测针（27）的电磁铁（10）；所述对准组件包括对准板（28）、检测片（29）以及接近开关（30），所述对准板（28）滑动于所述核准架（4）上，所述检测片（29）与所述检测针（27）远离管道的一端固定连接，所述接近开关（30）用于识别所述检测片（29），所述标识箱（19）内设置有用于标记所述检测针（27）与所述核准针（9）端部对齐的反应机构，所述接近开关（30）用于控制所述反应机构运动；所述显示组件包括第二红外线发射器（41）、第二红外线接收器（42）、以及第二蜂鸣器（43），所述检测片（29）设置有两个检测孔（44），所述检测片（29）位于初始位置时所述第二红外线发射器（41）与所述第二红外线接收器（42）发出的射线位于两个所述检测孔（44）之间，所述第二红外线接收器（42）与所述第二蜂鸣器（43）电性连接。

2. 根据权利要求1 所述的一种管道焊接工具，其特征在于：所述核准架（4）设置有多个穿孔（11），所述核准针（9）滑移适配于所述穿孔（11）内，所述核准针（9）侧壁固定连接有限制块（13），所述核准架（4）在所述穿孔（11）的侧壁设置有限制槽（12），所述限制块（13）在所述限制槽（12）内运动，所述限制槽（12）的两端均为闭合设置，所述限制块（13）的任一端与所述限制槽（12）对应端部之间固定连接有弹簧（14）；所述核准架（4）在所述限制槽（12）内还设置有用于固定所述限制块（13）的固定机构。

3. 根据权利要求 2 所述的一种管道焊接工具，其特征在于：所述反应机构包括反应箱（31）、反应板（32）、设置于所述反应箱（31）内的反应筒（33）、真空组件以及装有还原铁粉的反应袋（36）、以及第二温度传感器（37），所述反应箱（31）固定在所述标识箱（19）内，所述反应箱（31）设置有反应口，所述反应板（32）滑动于所述反应口处且所述反应箱（31）设置有用于驱动所述反应板（32）运动的反应气缸（38），所述反应筒（33）安装于所述反应箱（31）内，所述反应袋（36）固定在所述反应箱（31）内，所述反应筒（33）内装有双氧水溶液，所述第二温度传感器（37）固定在所述反应箱（31）内且与所述反应袋（36）抵接，所述真空组件用于将所述反应箱（31）内空气抽出，所述控温筒（22）滑动至所述反应筒（33）内，所述接近开关（30）与所述反应气缸（38）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接工具，其特征在于：所述控温架（21）固定连接有机械手（39），所述标识箱（19）内设置有用于驱动所述控温架（21）运动的标识气缸（40），所述机械手（39）用于夹紧所述控温筒（22）。