CN117260118B - 一种道路桥梁施工模板辅助加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路桥梁加强筋焊接辅助技术领域，具体是涉及一种道路桥梁施工模板辅助加工装置。包括有机架、夹持机构、驱动机构、高度微调机构、角度调节机构和自动行驶车，机架包括有第一安装架、第二安装架和第三安装架，夹持机构包括有水平安装板、到位检测组件、第一连杆传动组件、夹持锁定组件、第一升降板和夹持板，到位检测组件包括有均设有两个的第一抵触杆、第一传动板和抵触传感器，抵触传感器安装在水平安装板上，第一升降板上下滑动从而驱动第一连杆传动组件运动，水平安装板上设有控制器，抵触传感器和夹持锁定组件均与控制器电连接。本发明所示辅加工装置能够精准对方管夹持，并能够在焊接作业前对方管进行高度和角度的精准调节。

Description

一种道路桥梁施工模板辅助加工装置

技术领域

本发明涉及道路桥梁加强筋焊接辅助技术领域，具体是涉及一种道路桥梁施工模板辅助加工装置。

背景技术

在对桥梁模板生产时，模板师傅根据支护需求以及模板所需的尺寸和形状对钢板进行切割、拼装和焊接，而施工模板的主要组成部分是由支护板和焊接于支护板背侧的加强筋（方管）组成，无论支护板的形状如何变化都离不开背部横纵交错焊接设置的加强筋支撑；而加强筋作为支护板的主要支撑件，在对一个模板进行生产焊接时可能需要若干个加强筋对其进行支撑，这时模板师傅当需要在支护板后焊接加强筋时，就需要在切割点将加强筋切割成所需规格后，再通过人工搬运至焊接点，现有技术中通常为人工搬运，往复搬运下会导致搬运工人劳动强度的大大增加，导致工作强度较大且具有一定的安全风险，现有技术还包括有自动搬运车，但是现有的自动搬运车无法在搬运到位后对加强筋的状态进行精准微调，需要通过人工手动调整，耗时耗力，且焊接精度无法保证，无法保证对加强筋在夹持搬运时的精度，需要人工反复校准。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种道路桥梁施工模板辅助加工装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，用于夹持起到加强筋作用的方管，包括有机架、夹持机构、驱动机构、高度微调机构、角度调节机构和自动行驶车，机架安装在自动行驶车上，机架包括有第一安装架、第二安装架和第三安装架，第二安装架位于第一安装架的正下方，第三安装架位于第二安装架的侧方并与第二安装架处于同一高度，夹持机构安装在第三安装架上，驱动机构安装在第一安装架上，高度微调机构安装在第一安装架上，高度微调机构的输出端与第二安装架连接并带动第二安装架沿着竖直方向在第一安装架下方滑动设置，角度调节机构安装在第二安装架上，角度调节机构的输出端与第三安装架连接，第三安装架与第二安装架转动连接，方管通过夹持机构夹持在第三安装架下方，夹持机构包括有水平安装板、到位检测组件、第一连杆传动组件、夹持锁定组件、第一升降板和夹持板，水平安装板水平固定安装在第三安装架的下方，水平安装板的长度方向与方管的长度方向垂直，到位检测组件安装在水平安装板上，到位检测组件包括有均设有两个的第一抵触杆、第一传动板和抵触传感器，两个第一抵触杆分别竖直滑动的设置在水平安装板上，两个第一抵触杆沿着水平安装板竖直中心面对称设置，两个抵触传感器与两个第一抵触杆一一对应，抵触传感器固定安装在水平安装板上，第一传动板固定安装在第一抵触杆的顶端，第一传动板与第一升降板抵触连接，第一连杆传动组件设有两组，两组第一连杆传动组件分别设置在水平安装板沿着长度方向的两侧，夹持板设有两个，两个夹持板分别位于方管的两侧，夹持板与水平安装板沿着水平安装板的长度方向滑动连接，第一升降板上下滑动从而驱动第一连杆传动组件运动，第一连杆传动组件运动带动夹持板运动，夹持锁定组件设置在第三安装架上，水平安装板上设有控制器，抵触传感器和夹持锁定组件均与控制器电连接，控制器驱动夹持锁定组件对第一升降板进行锁定或解锁。

优选的，第一连杆传动组件包括有竖直传动板、第一连杆和第一伸缩杆，竖直传动板竖直安装在夹持板远离方管的一侧，水平安装板上水平设有第一水平滑槽，第一水平滑槽的长度方向与水平安装板的长度方向一致，竖直传动板通过第一水平滑槽滑动设置在水平安装板上，第一连杆的一端与第一升降板的一侧铰接，第一连杆的另一端与竖直传动板的顶端铰接，第一伸缩杆水平设置在竖直传动板和第三安装架之间，第一伸缩杆的两端分别与竖直传动板和第三安装架固定连接，竖直传动板与夹持板固定连接。

优选的，夹持锁定组件包括有固定架、第二连杆、滑动座、永磁体、第一电磁铁、第二电磁铁、竖直抵触板和水平限位杆，固定架固定安装在第三安装架上，固定架上竖直设有第一竖直滑槽，滑动座通过第一竖直滑槽与固定架滑动连接，竖直抵触板的顶端高度与第一升降板升至最高点时的底端平齐，竖直抵触板与第三安装架滑动连接，竖直抵触板的滑动方向与第三安装架的长度方向垂直设置，第二连杆的一端与竖直抵触板铰接，第二连杆的另一端与滑动座铰接，永磁体固定安装在滑动座内，第一电磁铁固定安装在固定架的顶端，第二电磁铁固定安装在固定架的底端，竖直抵触板通过水平限位杆与第三安装架的侧壁连接。

优选的，驱动机构包括有旋转驱动器、第一伸缩传动杆、驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、直线驱动器和升降传动架，旋转驱动器竖直固定安装在第一安装架的顶端，直线驱动器竖直固定安装在第一安装架上，升降传动架安装在第一安装架内，直线驱动器的输出端与升降传动架固定连接，驱动齿轮水平固定安装在升降传动架上，第一从动齿轮与高度微调机构传动连接，第二从动齿轮与角度调节机构传动连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于驱动齿轮的两侧，第一从动齿轮和第二从动齿轮均能和驱动齿轮啮合，第一伸缩传动杆竖直设置，第一伸缩传动杆的顶端与旋转驱动器的输出端固定连接，第一伸缩传动杆的底端与驱动齿轮固定连接。

优选的，高度微调机构包括有旋转筒、第一转轴和高度锁定组件，第一转轴和旋转筒同轴设置，第一从动齿轮固定安装在旋转筒上，第一转轴位于旋转筒的内侧，第一转轴的外侧壁与旋转筒的内侧壁螺纹连接，旋转筒与第一安装架转动连接，第一转轴的底端与第二安装架转动连接，高度锁定组件与升降传动架传动连接，高度锁定组件用于对旋转筒进行锁定。

优选的，高度锁定组件包括有第一摩擦盘、第二摩擦盘、第三伸缩传动杆和滑动套环，第三伸缩传动杆竖直设置，第三伸缩传动杆的底端与升降传动架固定连接，滑动套环与第三伸缩传动杆的中部伸缩端固定连接，第二摩擦盘与滑动套环固定连接，第一摩擦盘与旋转筒的顶端固定连接，第一摩擦盘和第二摩擦盘均与旋转筒同轴设置，第二摩擦盘位于第一摩擦盘的上方。

优选的，角度调节机构包括有第二伸缩传动杆、第二转轴、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，第二伸缩传动杆竖直设置，第二伸缩传动杆与第二安装架转动连接，第二转轴水平设置在第二安装架上，第二转轴的轴线方向与第三安装架的长度方向一致，第二转轴与第二安装架转动连接，驱动锥齿轮固定安装在第二伸缩传动杆的底端，从动锥齿轮固定安装在第二转轴上，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第二伸缩传动杆的上半部与第一安装架转动连接，第二从动齿轮固定安装在第二伸缩传动杆的上半部，水平安装板上设有水平检测传感器，水平检测传感器与控制器电连接。

优选的，角度调节机构还包括有角度锁定组件，角度锁定组件包括有第三摩擦盘、第四摩擦盘、第二滑块、第三连杆和固定传动杆，第三摩擦盘固定安装在第二转轴靠近方管的一端，第四摩擦盘滑动套设在第二转轴上，第二滑块水平滑动设置在第二安装架上，第二滑块的滑动方向与第二转轴的轴线方向一致，第二滑块与第四摩擦盘固定连接，固定传动杆竖直设置，固定传动杆的顶端与升降传动架的底端固定连接，固定传动杆的底端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第二滑块铰接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1. 在进行焊接作业时，第三安装架携带方管运动至焊接位置附近，通过驱动机构实现微调作业的驱动功能，通过高度微调机构输出调节第二安装架的高度，进而带动第三安装架和安装在第三安装架上的方管同步调节，使得方管的焊接高度能够进行精准微调，通过角度调节机构调节方管的偏转角度，使得方管能够精准的保持水平，从而大幅提高焊接精度，提高加强筋的焊接质量。

2. 当第一抵触杆与抵触传感器贴合时，第一升降板运动至最上方，第一升降板在运动时通过第一连杆传动组件带动与之传动连接的夹持板向着方管的侧壁运动，通过位于方管两侧的两个夹持板将方管完全夹持，实现了自动夹持功能，在抵触传感器被第一抵触杆抵触后，抵触传感器将信号发送至控制器，通过控制器控制夹持锁定组件开启，夹持锁定组件开启后对第一升降板进行锁定，第三安装架上升时能够携带方管进行精准位移，从而实现方管被夹持机构牢固夹持的功能。

附图说明

图1是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置的立体结构示意图一；

图2是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置的立体结构示意图二；

图3是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置的正视图；

图4是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置中夹持机构的立体结构示意图；

图5是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置中水平安装板和夹持锁定组件的立体结构示意图；

图6是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置中第三安装架和夹持机构的立体结构示意图；

图7是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置中驱动机构、高度微调机构和角度调节机构的立体结构示意图；

图8是一种道路桥梁施工模板辅助加工装置中驱动机构、高度微调机构和角度调节机构的正视图。

图中标号为：

1、机架；11、第一安装架；12、第二安装架；13、第三安装架；2、夹持机构；21、水平安装板；211、第一水平滑槽；212、水平检测传感器；22、到位检测组件；221、第一抵触杆；222、第一传动板；223、抵触传感器；23、第一连杆传动组件；231、竖直传动板；232、第一连杆；233、第一伸缩杆；24、夹持锁定组件；241、固定架；249、第一竖直滑槽；242、第二连杆；243、滑动座；244、永磁体；245、第一电磁铁；246、第二电磁铁；247、竖直抵触板；248、水平限位杆；25、第一升降板；26、夹持板；3、驱动机构；31、旋转驱动器；32、第一伸缩传动杆；33、驱动齿轮；34、第一从动齿轮；35、第二从动齿轮；36、直线驱动器；37、升降传动架；4、高度微调机构；41、旋转筒；42、第一转轴；43、高度锁定组件；431、第一摩擦盘；432、第二摩擦盘；433、第三伸缩传动杆；434、滑动套环；5、角度调节机构；51、第二伸缩传动杆；52、第二转轴；53、驱动锥齿轮；54、从动锥齿轮；55、角度锁定组件；551、第三摩擦盘；552、第四摩擦盘；553、第二滑块；554、第三连杆；555、固定传动杆；6、方管。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图8所示的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，用于夹持起到加强筋作用的方管6，包括有机架1、夹持机构2、驱动机构3、高度微调机构4、角度调节机构5和自动行驶车，机架1安装在自动行驶车上，机架1包括有第一安装架11、第二安装架12和第三安装架13，第二安装架12位于第一安装架11的正下方，第三安装架13位于第二安装架12的侧方并与第二安装架12处于同一高度，夹持机构2安装在第三安装架13上，驱动机构3安装在第一安装架11上，高度微调机构4安装在第一安装架11上，高度微调机构4的输出端与第二安装架12连接并带动第二安装架12沿着竖直方向在第一安装架11下方滑动设置，角度调节机构5安装在第二安装架12上，角度调节机构5的输出端与第三安装架13连接，第三安装架13与第二安装架12转动连接，方管6通过夹持机构2夹持在第三安装架13下方，夹持机构2包括有水平安装板21、到位检测组件22、第一连杆传动组件23、夹持锁定组件24、第一升降板25和夹持板26，水平安装板21水平固定安装在第三安装架13的下方，水平安装板21的长度方向与方管6的长度方向垂直，到位检测组件22安装在水平安装板21上，到位检测组件22包括有均设有两个的第一抵触杆221、第一传动板222和抵触传感器223，两个第一抵触杆221分别竖直滑动的设置在水平安装板21上，两个第一抵触杆221沿着水平安装板21竖直中心面对称设置，两个抵触传感器223与两个第一抵触杆221一一对应，抵触传感器223固定安装在水平安装板21上，第一传动板222固定安装在第一抵触杆221的顶端，第一传动板222与第一升降板25抵触连接，第一连杆传动组件23设有两组，两组第一连杆传动组件23分别设置在水平安装板21沿着长度方向的两侧，夹持板26设有两个，两个夹持板26分别位于方管6的两侧，夹持板26与水平安装板21沿着水平安装板21的长度方向滑动连接，第一升降板25上下滑动从而驱动第一连杆传动组件23运动，第一连杆传动组件23运动带动夹持板26运动，夹持锁定组件24设置在第三安装架13上，水平安装板21上设有控制器，抵触传感器223和夹持锁定组件24均与控制器电连接，控制器驱动夹持锁定组件24对第一升降板25进行锁定或解锁。

在对加强筋方管6进行夹持时，通过自动行驶车带动辅助加工装置运动至取料位置，带动第三安装架13运动至方管6的正上方，且将第三安装架13的长度方向与方管6的长度方向垂直设置，此时第三安装架13下降，带动安装在第三安装架13上的夹持机构2同步下降，水平安装板21跟随第三安装架13同步下降，水平安装板21上的第一抵触杆221抵触方管6的顶端，第一抵触杆221相对于水平安装板21逐渐向上运动，直至第一抵触杆221的底端运动至相对于水平安装板21的最上方，即第一抵触杆221的底端抵触安装在水平安装板21内的抵触传感器223，此时方管6的顶端完全与水平安装板21的底端贴合，此时能够保证水平安装板21与方管6完全贴合，在第一抵触杆221向上挤压的过程中，与第一抵触杆221顶端固定连接的第一传动板222同步向上位移，第一传动板222带动与之抵触连接的第一升降板25向上运动，当第一抵触杆221与抵触传感器223贴合时，第一升降板25运动至最上方，第一升降板25在运动时通过第一连杆传动组件23带动与之传动连接的夹持板26向着方管6的侧壁运动，通过位于方管6两侧的两个夹持板26将方管6完全夹持，实现了自动夹持功能，在抵触传感器223被第一抵触杆221抵触后，抵触传感器223将信号发送至控制器，通过控制器控制夹持锁定组件24开启，夹持锁定组件24开启后对第一升降板25进行锁定，第三安装架13上升时能够携带方管6进行精准位移，从而实现方管6被夹持机构2牢固夹持的功能。

在进行焊接作业时，第三安装架13携带方管6运动至焊接位置附近，通过驱动机构3实现微调作业的驱动功能，通过高度微调机构4输出调节第二安装架12的高度，进而带动第三安装架13和安装在第三安装架13上的方管6同步调节，使得方管6的焊接高度能够进行精准微调，通过角度调节机构5调节方管6的偏转角度，使得方管6能够精准的保持水平，从而大幅提高焊接精度，提高加强筋的焊接质量。

第一连杆传动组件23包括有竖直传动板231、第一连杆232和第一伸缩杆233，竖直传动板231竖直安装在夹持板26远离方管6的一侧，水平安装板21上水平设有第一水平滑槽211，第一水平滑槽211的长度方向与水平安装板21的长度方向一致，竖直传动板231通过第一水平滑槽211滑动设置在水平安装板21上，第一连杆232的一端与第一升降板25的一侧铰接，第一连杆232的另一端与竖直传动板231的顶端铰接，第一伸缩杆233水平设置在竖直传动板231和第三安装架13之间，第一伸缩杆233的两端分别与竖直传动板231和第三安装架13固定连接，竖直传动板231与夹持板26固定连接。

当第一升降板25上升时，第一升降板25带动与之铰接的第一连杆232发生偏转，第一连杆232带动与之铰接的竖直传动板231沿着第一水平滑槽211向着靠近方管6的一侧滑动，竖直传动板231在滑动时带动与之固定连接的夹持板26向着方管6靠近，从而实现对夹持板26夹持方管6的驱动功能，通过第一伸缩杆233对竖直传动板231的位移起到导向和限位的功能。

夹持锁定组件24包括有固定架241、第二连杆242、滑动座243、永磁体244、第一电磁铁245、第二电磁铁246、竖直抵触板247和水平限位杆248，固定架241固定安装在第三安装架13上，固定架241上竖直设有第一竖直滑槽249，滑动座243通过第一竖直滑槽249与固定架241滑动连接，竖直抵触板247的顶端高度与第一升降板25升至最高点时的底端平齐，竖直抵触板247与第三安装架13滑动连接，竖直抵触板247的滑动方向与第三安装架13的长度方向垂直设置，第二连杆242的一端与竖直抵触板247铰接，第二连杆242的另一端与滑动座243铰接，永磁体244固定安装在滑动座243内，第一电磁铁245固定安装在固定架241的顶端，第二电磁铁246固定安装在固定架241的底端，竖直抵触板247通过水平限位杆248与第三安装架13的侧壁连接。

在夹持锁定组件24工作时，第一抵触杆221的底端与抵触传感器223接触，此时通过控制器使得第二电磁铁246通电，第二电磁铁246吸引安装在滑动座243内的永磁体244，从而带动滑动座243在固定架241的第一竖直滑槽249内向下滑动，滑动座243滑动时带动第二连杆242运动，进而通过第二连杆242带动竖直抵触板247向着靠近第一升降板25的方向位移，通过竖直抵触板247的顶端与第一升降板25的底端接触，使得第一升降板25无法向下运动，进而实现对第一升降板25的锁定功能，水平限位杆248用于实现对竖直抵触板247的导向和限位功能。

驱动机构3包括有旋转驱动器31、第一伸缩传动杆32、驱动齿轮33、第一从动齿轮34、第二从动齿轮35、直线驱动器36和升降传动架37，旋转驱动器31竖直固定安装在第一安装架11的顶端，直线驱动器36竖直固定安装在第一安装架11上，升降传动架37安装在第一安装架11内，直线驱动器36的输出端与升降传动架37固定连接，驱动齿轮33水平固定安装在升降传动架37上，第一从动齿轮34与高度微调机构4传动连接，第二从动齿轮35与角度调节机构5传动连接，第一从动齿轮34和第二从动齿轮35分别位于驱动齿轮33的两侧，第一从动齿轮34和第二从动齿轮35均能和驱动齿轮33啮合，第一伸缩传动杆32竖直设置，第一伸缩传动杆32的顶端与旋转驱动器31的输出端固定连接，第一伸缩传动杆32的底端与驱动齿轮33固定连接。

在驱动机构3工作时，通过直线驱动器36输出带动升降传动架37沿着竖直方向滑动，升降传动架37升降时带动安装在升降传动架37上的驱动齿轮33同步上下位移，从而能够切换与驱动齿轮33啮合的齿轮，当驱动齿轮33向上位移时，驱动齿轮33与第一从动齿轮34啮合，旋转驱动器31输出带动第一伸缩传动杆32转动，第一伸缩传动杆32转动带动驱动齿轮33同步旋转，驱动齿轮33带动与之啮合的第一从动齿轮34转动，进而通过第一从动齿轮34带动高度微调机构4输出，通过高度微调机构4实现对方管6高度的微调工作，当驱动齿轮33向下位移时，此时驱动齿轮33与第二从动齿轮35啮合，驱动齿轮33转动带动与之啮合的第二从动齿轮35转动，通过第二从动齿轮35带动角度调节机构5输出，通过角度调节机构5实现对方管6的角度的微调工作。

高度微调机构4包括有旋转筒41、第一转轴42和高度锁定组件43，第一转轴42和旋转筒41同轴设置，第一从动齿轮34固定安装在旋转筒41上，第一转轴42位于旋转筒41的内侧，第一转轴42的外侧壁与旋转筒41的内侧壁螺纹连接，旋转筒41与第一安装架11转动连接，第一转轴42的底端与第二安装架12转动连接，高度锁定组件43与升降传动架37传动连接，高度锁定组件43用于对旋转筒41进行锁定。

在高度微调机构4工作时，通过第一从动齿轮34转动带动与之固定连接的旋转筒41同步旋转，旋转筒41在旋转时能够带动与之螺纹连接的第一转轴42沿着竖直方向进行升降作业，第一转轴42在运动时带动与之连接的第二安装架12同步进行升降，进而带动与之传动连接的第三安装架13同步升降，从而使得安装在第三安装架13上的方管6实现升降功能，通过高度锁定组件43能够实现对旋转筒41的锁定，即当高度调节完成后，可以通过高度锁定组件43对旋转筒41进行锁定，防止旋转筒41发生偏转。

高度锁定组件43包括有第一摩擦盘431、第二摩擦盘432、第三伸缩传动杆433和滑动套环434，第三伸缩传动杆433竖直设置，第三伸缩传动杆433的底端与升降传动架37固定连接，滑动套环434与第三伸缩传动杆433的中部伸缩端固定连接，第二摩擦盘432与滑动套环434固定连接，第一摩擦盘431与旋转筒41的顶端固定连接，第一摩擦盘431和第二摩擦盘432均与旋转筒41同轴设置，第二摩擦盘432位于第一摩擦盘431的上方。

当高度调节完成后，升降传动架37向下运动，升降传动架37带动第三伸缩传动杆433向下运动，第三伸缩传动杆433带动滑动套环434向下运动，进而通过滑动套环434带动第二摩擦盘432向下运动，第二摩擦盘432与第一摩擦盘431抵触，实现对旋转筒41的锁定。

角度调节机构5包括有第二伸缩传动杆51、第二转轴52、驱动锥齿轮53和从动锥齿轮54，第二伸缩传动杆51竖直设置，第二伸缩传动杆51与第二安装架12转动连接，第二转轴52水平设置在第二安装架12上，第二转轴52的轴线方向与第三安装架13的长度方向一致，第二转轴52与第二安装架12转动连接，驱动锥齿轮53固定安装在第二伸缩传动杆51的底端，从动锥齿轮54固定安装在第二转轴52上，驱动锥齿轮53与从动锥齿轮54啮合，第二伸缩传动杆51的上半部与第一安装架11转动连接，第二从动齿轮35固定安装在第二伸缩传动杆51的上半部，水平安装板21上设有水平检测传感器212，水平检测传感器212与控制器电连接。

在角度调节机构5工作时，通过驱动齿轮33带动第二从动齿轮35转动，进而带动与第二从动齿轮35连接的第二伸缩传动杆51转动，第二伸缩传动杆51通过驱动锥齿轮53带动从动锥齿轮54转动，从动锥齿轮54带动与之固定连接的第二转轴52同步转动，第二转轴52在转动时带动与之连接的第三安装架13同步转动，进而调节安装在第三安装架13上的方管6同步偏转，实现水平位置的调节功能，当角度调节完成后，通过角度锁定组件55对第二转轴52进行锁定，水平检测传感器212用于检测水平安装板21的水平角度。

角度调节机构5还包括有角度锁定组件55，角度锁定组件55包括有第三摩擦盘551、第四摩擦盘552、第二滑块553、第三连杆554和固定传动杆555，第三摩擦盘551固定安装在第二转轴52靠近方管6的一端，第四摩擦盘552滑动套设在第二转轴52上，第二滑块553水平滑动设置在第二安装架12上，第二滑块553的滑动方向与第二转轴52的轴线方向一致，第二滑块553与第四摩擦盘552固定连接，固定传动杆555竖直设置，固定传动杆555的顶端与升降传动架37的底端固定连接，固定传动杆555的底端与第三连杆554的一端铰接，第三连杆554的另一端与第二滑块553铰接。

在角度锁定组件55进行锁定时，升降传动架37下降，使得固定传动杆555向下同步下降，固定传动杆555带动与之铰接的第三连杆554偏转，第三连杆554带动第二滑块553滑动，进而带动与第二滑块553固定连接的第四摩擦盘552向着第三摩擦盘551滑动，第四摩擦盘552与第三摩擦盘551抵触后实现对第二转轴52的锁定功能。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，用于夹持起到加强筋作用的方管（6），其特征在于，包括有机架（1）、夹持机构（2）、驱动机构（3）、高度微调机构（4）、角度调节机构（5）和自动行驶车，机架（1）安装在自动行驶车上，机架（1）包括有第一安装架（11）、第二安装架（12）和第三安装架（13），第二安装架（12）位于第一安装架（11）的正下方，第三安装架（13）位于第二安装架（12）的侧方并与第二安装架（12）处于同一高度，夹持机构（2）安装在第三安装架（13）上，驱动机构（3）安装在第一安装架（11）上，高度微调机构（4）安装在第一安装架（11）上，高度微调机构（4）的输出端与第二安装架（12）连接并带动第二安装架（12）沿着竖直方向在第一安装架（11）下方滑动设置，角度调节机构（5）安装在第二安装架（12）上，角度调节机构（5）的输出端与第三安装架（13）连接，第三安装架（13）与第二安装架（12）转动连接，方管（6）通过夹持机构（2）夹持在第三安装架（13）下方，夹持机构（2）包括有水平安装板（21）、到位检测组件（22）、第一连杆传动组件（23）、夹持锁定组件（24）、第一升降板（25）和夹持板（26），水平安装板（21）水平固定安装在第三安装架（13）的下方，水平安装板（21）的长度方向与方管（6）的长度方向垂直，到位检测组件（22）安装在水平安装板（21）上，到位检测组件（22）包括有两个第一抵触杆（221）、两个第一传动板（222）和两个抵触传感器（223），两个第一抵触杆（221）分别竖直滑动的设置在水平安装板（21）上，两个第一抵触杆（221）沿着水平安装板（21）竖直中心面对称设置，两个抵触传感器（223）与两个第一抵触杆（221）一一对应，抵触传感器（223）固定安装在水平安装板（21）上，第一传动板（222）固定安装在第一抵触杆（221）的顶端，第一传动板（222）与第一升降板（25）抵触连接，第一连杆传动组件（23）设有两组，两组第一连杆传动组件（23）分别设置在水平安装板（21）沿着长度方向的两侧，夹持板（26）设有两个，两个夹持板（26）分别位于方管（6）的两侧，夹持板（26）与水平安装板（21）沿着水平安装板（21）的长度方向滑动连接，第一升降板（25）上下滑动从而驱动第一连杆传动组件（23）运动，第一连杆传动组件（23）运动带动夹持板（26）运动，夹持锁定组件（24）设置在第三安装架（13）上，水平安装板（21）上设有控制器，抵触传感器（223）和夹持锁定组件（24）均与控制器电连接，控制器驱动夹持锁定组件（24）对第一升降板（25）进行锁定或解锁；

驱动机构（3）包括有旋转驱动器（31）、第一伸缩传动杆（32）、驱动齿轮（33）、第一从动齿轮（34）、第二从动齿轮（35）、直线驱动器（36）和升降传动架（37），旋转驱动器（31）竖直固定安装在第一安装架（11）的顶端，直线驱动器（36）竖直固定安装在第一安装架（11）上，升降传动架（37）安装在第一安装架（11）内，直线驱动器（36）的输出端与升降传动架（37）固定连接，驱动齿轮（33）水平固定安装在升降传动架（37）上，第一从动齿轮（34）与高度微调机构（4）传动连接，第二从动齿轮（35）与角度调节机构（5）传动连接，第一从动齿轮（34）和第二从动齿轮（35）分别位于驱动齿轮（33）的两侧，第一从动齿轮（34）和第二从动齿轮（35）均能和驱动齿轮（33）啮合，第一伸缩传动杆（32）竖直设置，第一伸缩传动杆（32）的顶端与旋转驱动器（31）的输出端固定连接，第一伸缩传动杆（32）的底端与驱动齿轮（33）固定连接；

高度微调机构（4）包括有旋转筒（41）、第一转轴（42）和高度锁定组件（43），第一转轴（42）和旋转筒（41）同轴设置，第一从动齿轮（34）固定安装在旋转筒（41）上，第一转轴（42）位于旋转筒（41）的内侧，第一转轴（42）的外侧壁与旋转筒（41）的内侧壁螺纹连接，旋转筒（41）与第一安装架（11）转动连接，第一转轴（42）的底端与第二安装架（12）转动连接，高度锁定组件（43）与升降传动架（37）传动连接，高度锁定组件（43）用于对旋转筒（41）进行锁定；

高度锁定组件（43）包括有第一摩擦盘（431）、第二摩擦盘（432）、第三伸缩传动杆（433）和滑动套环（434），第三伸缩传动杆（433）竖直设置，第三伸缩传动杆（433）的底端与升降传动架（37）固定连接，滑动套环（434）与第三伸缩传动杆（433）的中部伸缩端固定连接，第二摩擦盘（432）与滑动套环（434）固定连接，第一摩擦盘（431）与旋转筒（41）的顶端固定连接，第一摩擦盘（431）和第二摩擦盘（432）均与旋转筒（41）同轴设置，第二摩擦盘（432）位于第一摩擦盘（431）的上方；

角度调节机构（5）包括有第二伸缩传动杆（51）、第二转轴（52）、驱动锥齿轮（53）和从动锥齿轮（54），第二伸缩传动杆（51）竖直设置，第二伸缩传动杆（51）与第二安装架（12）转动连接，第二转轴（52）水平设置在第二安装架（12）上，第二转轴（52）的轴线方向与第三安装架（13）的长度方向一致，第二转轴（52）与第二安装架（12）转动连接，驱动锥齿轮（53）固定安装在第二伸缩传动杆（51）的底端，从动锥齿轮（54）固定安装在第二转轴（52）上，驱动锥齿轮（53）与从动锥齿轮（54）啮合，第二伸缩传动杆（51）的上半部与第一安装架（11）转动连接，第二从动齿轮（35）固定安装在第二伸缩传动杆（51）的上半部，水平安装板（21）上设有水平检测传感器（212），水平检测传感器（212）与控制器电连接；

角度调节机构（5）还包括有角度锁定组件（55），角度锁定组件（55）包括有第三摩擦盘（551）、第四摩擦盘（552）、第二滑块（553）、第三连杆（554）和固定传动杆（555），第三摩擦盘（551）固定安装在第二转轴（52）靠近方管（6）的一端，第四摩擦盘（552）滑动套设在第二转轴（52）上，第二滑块（553）水平滑动设置在第二安装架（12）上，第二滑块（553）的滑动方向与第二转轴（52）的轴线方向一致，第二滑块（553）与第四摩擦盘（552）固定连接，固定传动杆（555）竖直设置，固定传动杆（555）的顶端与升降传动架（37）的底端固定连接，固定传动杆（555）的底端与第三连杆（554）的一端铰接，第三连杆（554）的另一端与第二滑块（553）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，第一连杆传动组件（23）包括有竖直传动板（231）、第一连杆（232）和第一伸缩杆（233），竖直传动板（231）竖直安装在夹持板（26）远离方管（6）的一侧，水平安装板（21）上水平设有第一水平滑槽（211），第一水平滑槽（211）的长度方向与水平安装板（21）的长度方向一致，竖直传动板（231）通过第一水平滑槽（211）滑动设置在水平安装板（21）上，第一连杆（232）的一端与第一升降板（25）的一侧铰接，第一连杆（232）的另一端与竖直传动板（231）的顶端铰接，第一伸缩杆（233）水平设置在竖直传动板（231）和第三安装架（13）之间，第一伸缩杆（233）的两端分别与竖直传动板（231）和第三安装架（13）固定连接，竖直传动板（231）与夹持板（26）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁施工模板辅助加工装置，其特征在于，夹持锁定组件（24）包括有固定架（241）、第二连杆（242）、滑动座（243）、永磁体（244）、第一电磁铁（245）、第二电磁铁（246）、竖直抵触板（247）和水平限位杆（248），固定架（241）固定安装在第三安装架（13）上，固定架（241）上竖直设有第一竖直滑槽（249），滑动座（243）通过第一竖直滑槽（249）与固定架（241）滑动连接，竖直抵触板（247）的顶端高度与第一升降板（25）升至最高点时的底端平齐，竖直抵触板（247）与第三安装架（13）滑动连接，竖直抵触板（247）的滑动方向与第三安装架（13）的长度方向垂直设置，第二连杆（242）的一端与竖直抵触板（247）铰接，第二连杆（242）的另一端与滑动座（243）铰接，永磁体（244）固定安装在滑动座（243）内，第一电磁铁（245）固定安装在固定架（241）的顶端，第二电磁铁（246）固定安装在固定架（241）的底端，竖直抵触板（247）通过水平限位杆（248）与第三安装架（13）的侧壁连接。