CN219190677U - 一种气管自动插拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气管自动插拔装置，涉及预制管片生产设备技术领域，包括车架、插拔机构、纵移机构和横移机构，插拔机构设置在纵移机构上并用于与模具车的气管接头对接，横移机构用于驱动车架移动，纵移机构设置在车架上并用于驱动插拔机构沿车架的高度方向移动。本实用新型可实现模具车振捣器气管的自动插拔，无需人工提前进入振捣房进行插拔操作，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器气管的插拔更加方便和安全，不仅能够提高振捣质量和预制管片的生产质量，而且还能够提高生产效率。

Description

一种气管自动插拔装置

技术领域

本实用新型涉及预制管片生产设备技术领域，具体而言，涉及一种气管自动插拔装置。

背景技术

地下轨道交通的隧道施工方法以盾构法为主，即盾构机械在地下推进，后方拼装预制混凝土管片铺设的一种机械化施工方法。随着轨道交通的日益蓬勃的发展，对于预制管片的需求也越来越大，因此，管片预制生产线的机械化、自动化以及智能化成了预制管片流水生产线新的设计要求。

目前，预制管片流水生产线的振捣工位采用的振捣方式为模具车附着振捣，即模具车上附着安装有气动振捣器，在模具车到达振捣工位时，由人工将气动管路与模具车上的气动振捣器的气管接头连接，气动振捣器通气后对模具车中的混泥土进行振捣。

由于振捣工位为了减少振捣噪音设置了振捣房，所以操作空间狭小，为了压缩操作时间，保证振捣时间充分，连接气动管路时，大部分操作工人会提前进入振捣房进行人工插拔操作，不仅存在安全隐患，并且在一定程度上消耗了更多的生产节拍时间，在固定工作节拍时间内模具车内的混泥土的振捣时间很难保证能够达到要求，不仅对于振捣质量会有很大影响，而且也影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何使预制管片流水生产线的模具车振捣器的气管插拔更加方便和安全，提高预制管片的生产质量和生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种气管自动插拔装置，包括车架、插拔机构、纵移机构和横移机构，所述插拔机构设置在所述纵移机构上并用于与模具车的气管接头对接，所述横移机构用于驱动所述车架移动，所述纵移机构设置在所述车架上并用于驱动所述插拔机构沿所述车架的高度方向移动。

可选地，所述插拔机构包括插拔组件和对接组件，所述插拔组件设置在所述纵移机构上并与所述对接组件连接，所述插拔组件用于驱动所述对接组件朝向或者远离所述气管接头移动。

可选地，所述插拔组件包括插拔滑轨、插拔驱动件和插拔底座，所述插拔滑轨沿所述对接组件的插拔方向设置在所述纵移机构上并与所述插拔底座滑动连接，所述插拔驱动件设置在所述纵移机构上并与所述插拔底座驱动连接，所述插拔底座用于安装所述对接组件。

可选地，所述对接组件包括接头、开关板和对接驱动件，所述接头设置在所述插拔底座上，所述开关板与所述接头沿所述插拔方向同轴设置，所述对接驱动件设置在所述插拔底座上并用于驱动所述开关板沿所述插拔方向移动，所述接头用于与所述气管接头对接。

可选地，所述对接组件还包括调整滑轨、第一对接底座和第一伸缩件，所述调整滑轨沿所述车架的移动方向设置在所述插拔底座上并与所述第一对接底座滑动连接，所述第一对接底座用于安装所述接头、所述开关板以及所述对接驱动件，所述第一伸缩件的一端与所述第一对接底座连接，所述第一伸缩件的另一端与所述插拔底座连接，所述第一伸缩件用于沿所述车架的移动方向伸缩。

可选地，所述对接组件还包括喇叭口结构，所述喇叭口结构设置在所述第一对接底座上并位于所述开关板远离所述接头的一侧，且所述喇叭口结构与所述接头以及所述开关板同轴设置。

可选地，所述对接组件还包括第二对接底座和第二伸缩件，所述第二对接底座设置在所述第一对接底座上并用于安装所述接头、所述开关板、所述对接驱动件以及所述喇叭口结构，所述第二伸缩件的一端与所述第一对接底座连接，所述第二伸缩件的另一端与所述第二对接底座连接，且所述第二伸缩件用于沿所述车架的高度方向伸缩。

可选地，所述纵移机构包括纵移滑轨、纵移驱动件和纵移支座，所述纵移滑轨沿所述车架的高度方向设置在所述车架上并与所述纵移支座滑动连接，所述纵移驱动件设置在所述车架上并与所述纵移支座驱动连接，所述纵移支座用于安装所述插拔机构。

可选地，所述横移机构包括横移滑轨和横移驱动件，所述横移滑轨沿所述车架的移动方向设置并与所述车架滑动连接，所述横移驱动件与所述车架驱动连接。

可选地，该气管自动插拔装置还包括检测机构，所述检测机构设置在所述车架和/或所述纵移机构上，并用于检测所述车架和/或所述纵移机构的位置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过设置横移机构与车架连接，横移机构用于驱动车架移动，并在车架上设置纵移机构，插拔机构设置在纵移机构上，纵移机构用于驱动插拔机构沿车架的高度方向移动，插拔机构用于与模具车的气管接头对接，当模具车到达振捣工位时，横移机构能够驱动车架移动至模具车的一侧，纵移机构能够驱动插拔机构移动至与模具车的气管接头高度一致的位置处，随后插拔机构沿插拔方向移动并与模具车的气管接头对接，可实现模具车振捣器的气管自动插拔，无需人工提前进入振捣房进行插拔操作，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器的气管插拔更加方便和安全，同时，模具车振捣器的气管接头在完成自动插拔操作后可立即进行通气操作，无需人工往返于振捣房与控制台之间进行二次操作，可以节省模具车的生产节拍时间，在固定工作节拍时间内可对模具车内的混泥土进行充分的振捣，能够保证其振捣时间达到生产要求，不仅能够提高振捣质量和预制管片的生产质量，而且还能够提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中气管自动插拔装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中气管自动插拔装置及模具车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中气管自动插拔装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例中气管自动插拔装置又一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例图5中B处的放大图；

图7为本实用新型实施例中气管自动插拔装置又一视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例图7中C处的放大图；

图9为本实用新型实施例中第一伸缩件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中第二伸缩件的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架；2、插拔机构；21、插拔组件；211、插拔滑轨；212、插拔驱动件；213、插拔底座；22、对接组件；221、接头；222、开关板；223、对接驱动件；224、调整滑轨；225、第一对接底座；226、第一伸缩件；227、喇叭口结构；228、第二对接底座；229、第二伸缩件；3、纵移机构；31、纵移滑轨；32、纵移驱动件；33、纵移支座；4、横移机构；41、横移滑轨；42、横移驱动件；5、检测机构；51、横移检测件；52、纵移检测件；100、模具车；101、气管接头；102、横移感应件；103、纵移感应件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

为解决上述问题，本实用新型的实施例提供一种气管自动插拔装置，包括车架1、插拔机构2、纵移机构3和横移机构4，插拔机构2设置在纵移机构3上并用于与模具车100的气管接头101对接，横移机构4用于驱动车架1移动，纵移机构3设置在车架1上并用于驱动插拔机构2沿车架1的高度方向移动。

如图1和图2所示，车架1是指可以在外部结构的带动下沿生产线方向移动，并且能够承载插拔机构2以及纵移机构3的刚性结构，通常可采用例如钢板、方钢或槽钢等钢结构通过焊接、铆接或者螺栓连接而成，其形状可根据需要承载的插拔机构2以及纵移机构3的具体结构形式进行设置，纵移机构3是指部分固定设置在车架1上，另一部分可相对于车架1进行竖直移动的结构，插拔机构2是指部分固定设置在纵移机构3上，另一部可相对于纵移机构3沿插拔方向移动的结构，插拔机构2能够相对于纵移机构3沿插拔方向移动的部分用于与模具车100的气管接头101对接，横移机构4是指可驱动车架1沿生产线方向移动的结构。

本实施例中，车架1采用底部具滑槽的U型结构，包括底板、立柱和安装座，底板的底部设有带有滑槽的滑块，滑块与横移机构4滑动连接，并能在横移机构4的驱动下带动底板以及立柱沿生产线方向移动，前后两个立柱间隔设置在底板上并通过螺栓固定，安装座固定在底板上并位于两个立柱之间，纵移机构3设置在两个立柱之间，且纵移机构的固定部分可通过螺栓等固定在安装座上，纵移机构的另一部分能够在两个立柱之间沿竖直方向移动，插拔机构2设置在纵移机构3可相对于车架1进行竖直移动的结构上，并且插拔机构2沿生产线方向的尺寸不超过车架1的两个立柱之间的间距，从而使得当纵移机构3沿竖直方向移动时插拔机构2不会与两个立柱产生干扰。

需要说明的是，生产线方向是指模具车100的移动方向，竖直方向是指车架1的高度方向，插拔方向可根据模具车100上的气管接头101位置以及气管接头101设置角度进行设置。

示例性地，若气管接头101水平设置在模具车100的侧壁上，则插拔方向可以设置成与模具车100的侧壁垂直的方向，若气管接头101竖直设置在模具车100的底部，则插拔方向可以设置成与模具车100的高度方向相平行的方向，若气管接头101呈一定角度设置，则插拔方向与该倾斜角度的倾斜方向相一致。

具体地，如图1和图2所示，本实施例中，由于气管接头101水平设置在模具车100的侧壁上，因此，本实施例中插拔方向是指X轴方向，生产线方向是指Y轴方向，竖直方向是指Z轴方向。

这样，通过设置横移机构4与车架1连接，横移机构4用于驱动车架1移动，并在车架1上设置纵移机构3，插拔机构2设置在纵移机构3上，纵移机构3用于驱动插拔机构2沿车架1的高度方向移动，插拔机构2用于与模具车100的气管接头101对接，当模具车100到达振捣工位时，横移机构4能够驱动车架1移动至模具车100的一侧，纵移机构3能够驱动插拔机构2移动至与模具车100的气管接头101高度一致的位置处，随后插拔机构2沿插拔方向移动并与模具车100的气管接头101对接，可实现模具车振捣器的气管自动插拔，无需人工提前进入振捣房进行插拔操作，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器的气管插拔更加方便和安全，同时，模具车振捣器的气管接头101在完成自动插拔操作后可立即进行通气操作，无需人工往返于振捣房与控制台之间进行二次操作，可以节省模具车100的生产节拍时间，在固定工作节拍时间内可对模具车100内的混泥土进行充分的振捣，能够保证其振捣时间达到生产要求，不仅能够提高振捣质量和预制管片的生产质量，而且还能够提高生产效率。

可选地，插拔机构2包括插拔组件21和对接组件22，插拔组件21设置在纵移机构3上并与对接组件22连接，插拔组件21用于驱动对接组件22朝向或者远离气管接头101移动。

如图1所示，本实施例中，插拔机构2由插拔组件21和对接组件22两部分组成，其中，插拔组件21的固定部分可通过焊接、铆接或螺栓连接等方式固定纵移机构3的活动部分上部，插拔组件21的活动部分能够沿插拔方向移动，对接组件22的固定部分可通过焊接、铆接或螺栓连接等方式固定在插拔组件21的活动部分上，对接组件22的活动部分用于与模具车100的气管接头101对接，插拔组件21可采用伸缩件或丝杆等结构，对接组件22可以采用卡套式接头或螺旋式接头等结构，具体可根据需要进行选择，在此不做限制。

这样，当纵移机构3移动到位后，插拔组件21可带动对接组件22靠近模具车100的气管接头101，并通过对接组件22与气管接头101对接，可实现气管接头101的自动插拔，使得预制管片流水生产线的模具车振捣器的气管接头101插拔更加方便和安全。

可选地，插拔组件21包括插拔滑轨211、插拔驱动件212和插拔底座213，插拔滑轨211沿对接组件22的插拔方向设置在纵移机构3上并与插拔底座213滑动连接，插拔驱动件212设置在纵移机构3上并与插拔底座213驱动连接，插拔底座213用于安装对接组件22。

如图3至图8所示，插拔底座213通过插拔滑轨211设置在纵移机构3的顶部，插拔滑轨211可设置成单轨，也可设置成双轨或多轨的形式，插拔驱动件212的一端与纵移机构3的顶部连接，插拔驱动件212的另一端与插拔底座213连接，插拔驱动件212可设置在插拔滑轨211的轨道一侧，也可设置在两个轨道之间，插拔驱动件212可以采用小型气缸、油缸或电缸等结构。

本实施例中，插拔滑轨211采用双轨的形式，由两根具有工字形截面的轨道通过螺栓固定在纵移机构的顶部，插拔底座213为板状结构，板状结构的底部两侧设有滑座，滑座上设有与轨道形状相匹配的滑槽，插拔底座213安装在插拔滑轨211上之后，两个滑座中间形成的间隙可用来放置插拔驱动件212，插拔驱动件212采用小型气缸，小型气缸的两端分别通过安装板以及铰座等结构与纵移机构3的顶部以及插拔底座213连接。

需要说明的是，用于将小型气缸与纵移机构3的顶部连接的安装板可适当地沿插拔方向向外延伸至超出纵移机构3的外缘，从而能够一定程度上增加插拔组件21的行程。

这样，插拔组件21采用由插拔滑轨211、插拔驱动件212和插拔底座213组成的结构，结构简单，安装方便，实用性强。

可选地，对接组件22包括接头221、开关板222和对接驱动件223，接头221设置在插拔底座213上，开关板222与接头221沿插拔方向同轴设置，对接驱动件223设置在插拔底座213上并用于驱动开关板222沿插拔方向移动，开关板222用于打开或关闭接头221，接头221用于与气管接头101对接。

如图3至图8所示，接头221以及对接驱动件223可通过焊接、铆接或螺栓连接等方式设置在插拔底座213上，对接驱动件223可设置一个或多个，开关板222设置在对接驱动件223的活动端上并能够在对接驱动件223的带动下沿插拔方向移动从而打开或关闭接头221，对接驱动件223可以采用小型气缸、油缸或电缸等结构，接头221的截面形状可以是圆形、方形或是其结合的各种形状，具体可根据模具车100的气管接头101形状进行选择，在此不做限制，开关板222与接头221的截面形状相匹配。

本实施例中，接头221采用具有圆形截面的卡套式快速接头，快速接头包括接头本体和环形卡套，环形卡套设置在接头本体朝向气管一端的外壁，并能够相对于接头本体沿轴向移动，当环形卡套朝远离气管接头101的方向移动时，可带动卡头本体内部的阀门打开，当环形卡套朝靠近气管接头101的方向移动时，可带动卡头本体内部的阀门关闭，从而打开或关闭快速接头。

第一对接底座225上设有固定卡座，快速接头设置在固定卡座上，固定卡座的前后两侧各设有一个沿插拔方向设置的驱动安装座，对接驱动件223采用小型气缸，两个小型气缸分别安装在前后两个驱动安装座上，开关板222采用圆形卡环，圆形卡环设置在快速接头朝向模具车100的一侧并与快速接头同轴设置，圆形卡环的前后两侧外壁分别与两个小型气缸的活动端连接。

非工作时，插拔组件21的两个小型气缸处于回缩状态，且有传感器检测其回缩状态，对接组件22的两个小型气缸处于完全伸出状态，且有传感器检测其伸出状态，从而使得快速接头处于锁止状态(即快速接头的原始状态)；工作时，对接组件22的两个小型气缸回缩带动开关板222向靠近快速接头的方向移动，当开关板222与快速接头的环形卡套接触后，对接组件22的两个小型气缸继续回缩直至环形卡套完全拉开，并由气动系统根据压力反馈的情况控制对接组件22的两个小型气缸保持在当前工作状态，从而使得快速接头呈持续打开的状态。

可选地，对接组件22还包括调整滑轨224、第一对接底座225、第一伸缩件226、喇叭口结构227、第二对接底座228以及第二伸缩件229，调整滑轨224沿车架1的移动方向设置在插拔底座213上并与第一对接底座225滑动连接，第一伸缩件226的一端与第一对接底座225连接，第一伸缩件226的另一端与插拔底座213连接，第一伸缩件226用于沿车架1的移动方向伸缩，第二对接底座228设置在第一对接底座225上并用于安装接头221、开关板222、对接驱动件223以及喇叭口结构227，喇叭口结构227设置在第二对接底座228上并位于开关板222远离接头221的一侧，且喇叭口结构227与接头221以及开关板222同轴设置，第二伸缩件229的一端与第一对接底座225连接，第二伸缩件229的另一端与第二对接底座228连接，且第二伸缩件229用于沿车架1的高度方向伸缩。

如图3至图8所示，第一对接底座225通过调整滑轨224设置在插拔底座213上，调整滑轨224可设置成单轨，也可设置成双轨或多轨的形式，第一伸缩件226设置在插拔底座213与第一对接底座225之间，并用于驱动第一对接底座225相对于插拔底座213沿车架1的移动方向移动，第一伸缩件226可设置一个或多个，喇叭口结构227可以通过焊接、铆接或螺栓连接等方式固定在第一对接底座225上，具体可根据需要进行选择，在此不做限制。

本实施例中，调整滑轨224采用双轨的形式，由两根具有工字形截面的轨道通过螺栓固定在插拔底座213上，如图9所示，插拔底座213为板状结构，板状结构的上端面左右两侧分别设有沿车架1的移动方向的安装板，调整滑轨224的两根轨道分别通过螺栓固定在安装板上，第一对接底座225安装在调整滑轨224上之后，两个轨道中间形成的间隙可用来放置第一伸缩件226。

优选地，如图7和图8所示，插拔底座213的上端面位于中部位置处设有第一安装座，第一对接底座225的下端面前后两侧分别设有第一挡片和第二挡片，如图9所示，第一伸缩件226采用由第一套筒、第一弹簧以及两个T形的第一伸缩杆组成的结构，其中，第一弹簧设置在第一套筒内，一个第一伸缩杆设置在第一套筒的一端并与第一弹簧抵触，另一个第一伸缩杆设置在第一套筒的另一端并与第一弹簧的另一端抵触，安装第一伸缩件226时，第一套筒固定在第一安装座上，两个第一伸缩杆的端部分别与第一挡片以及第二挡片抵触。

如图10所示，第二伸缩件229采用由外套筒、第二弹簧以及内套筒组成的结构，其中，外套筒以及内套筒均为内部中空的结构，内套筒设置在外套筒内，第二弹簧设置在外套筒以及内套筒的中空结构内，并且第二弹簧的一端与外套筒抵触，第二弹簧的另一端与内套筒抵触，第一对接底座的上端面设有第二安装座，第二对接底座的下端面上设有第三安装座，安装第二伸缩件229时，外套筒的底部通过螺栓安装在第二安装座上，内套筒的顶部通过螺栓安装在第三安装座上。

另外，如图7和图8所示，由于接头221连接有软管，为了避免软管在对接组件移动的过程中折损，本实施例中，还可在软的布设线路上设置软管管卡，示例性地，可通过支架将软管管卡安装在插拔底座213或者第一对接底座225上，软管管卡的高度与接头的高度一致。

当模具车100到达振捣工位后，横移机构4沿车架1的移动方向将车架1初步定位，纵移机构3沿车架1的高度方向将插拔机构2初步定位此时，要保持插拔机构2的喇叭口结构227的下沿略低于模具车100的气管接头101一定距离，但是要保证气管接头101位于喇叭口结构227的开口范围内，例如喇叭口结构227的上沿与气管接头101的上沿齐平，插拔组件21的两个小型气缸伸出，推动对接组件22沿插拔方向移动并使喇叭口结构227套上气管接头101，其中气管接头101固定不动。

当插拔组件21沿插拔方向继续移动时，由于喇叭口结构227采用前段为锥形，后段为直筒形的结构直筒的内径大于气管接头101套入管路部分的最大直径，且两者之差在2-3mm，随着气管接头101套入喇叭口结构227内之后，气管接头101的端部与喇叭口结构227的锥形部分内壁相接触，由于在插拔底座213与第一对接底座225之间设有调整滑轨224和第一伸缩件226，因此，第一对接底座225可在喇叭口结构227的带动下沿车架1的移动方向进行微调，同时，由于第一对接底座与第二对接底座之间设有第二伸缩件，因此，第二对接底座以及设置在其上的接头221、开关板222以及对接驱动件223等结构可在喇叭口结构227的带动下向上浮动，直至气管接头101伸入喇叭口结构227后段的直筒形结构内，即可完成自动调整对位。

此时，插拔组件21的两个小型气缸伸出至极限位，气动系统根据压力反馈的情况控制插拔组件21的两个小型气缸保压，使其保持在极限位不动，即气管已完全对接，同时，对接组件22的两个小型气缸根据插拔组件21的两个小型气缸的压力反馈信号，完全伸出并推动开关板222朝向远离固定卡座的方向运动至极限位，且有传感器检测该位置状态，快速接头的环形卡套回弹从而将快速接头锁止，待振捣完成后，主控制器发出振捣完毕指令，该气管自动插拔装置以上述相反过程进行工作并退回到等待位，等待下次工作的开始。

可选地，纵移机构3包括纵移滑轨31、纵移驱动件32和纵移支座33，纵移滑轨31沿车架1的高度方向设置在车架1上并与纵移支座33滑动连接，纵移驱动件32设置在车架1上并与纵移支座33驱动连接，纵移支座33用于安装插拔机构2。

如图1和图3所示，纵移支座33通过纵移滑轨31设置在车架1上，纵移滑轨31可设置成单轨，也可设置成双轨或多轨的形式，纵移驱动件32的一端与车架1连接，纵移驱动件32的另一端与纵移支座33连接，纵移驱动件32可设置在纵移滑轨31的轨道一侧，也可设置在两个轨道之间，纵移驱动件32可以采用小型气缸、油缸或电缸等结构。

本实施例中，车架1采用带有安装座的U型结构，两个立柱之间的空间可以用于安装纵移机构3，纵移滑轨31采用双轨的形式，车架1的两个立柱的内侧外壁沿插拔方向间隔设置有两根具有工字形截面的轨道，纵移支座33为板状结构，板状结构的底部两侧设有滑座，滑座上设有与轨道形状相匹配的滑槽，纵移支座33安装在纵移滑轨31上之后，两个滑座中间形成的间隙可用来放置纵移驱动件32，纵移驱动件32采用小型电缸，小型电缸的固定端通过螺栓固定在车架1的安装座上，小型电缸的活动端与纵移支座33的底部连接。

这样，纵移机构3采用由纵移滑轨31、纵移驱动件32和纵移支座33组成的结构，结构简单，安装方便，实用性强。

可选地，横移机构4包括横移滑轨41和横移驱动件42，横移滑轨41沿车架1的移动方向设置并与车架1滑动连接，横移驱动件42与车架1驱动连接。

如图1至图3所示，横移滑轨41可设置成单轨，也可设置成双轨或多轨的形式，车架1设置在横移滑轨41上，横移驱动件42可采用例如气缸、油缸或电缸等伸缩件，伸缩件的一端固定在地面上，另一端与车架1连接，通过伸缩件的伸缩带动车架1在横移滑轨41上移动，横移驱动件42也可以采用电机等动力件，将横移驱动件42设置在车架1上，通过齿轮齿条或皮带轮等结构驱动车架1在横移滑轨41上滑动。

本实施例中，横移滑轨41采用两侧设有滑槽的板状结构，板状结构通过螺栓固定在地面上，车架1的底板底部设有带滑槽的滑块，滑块与横移滑轨41滑动连接，横移驱动件42采用电缸，电缸的固定端通过铰座和螺栓固定在地面上，电缸的活动端通过另一铰座和螺栓与车架1的后侧立柱连接，通过电缸的伸缩可带动车架1沿车架1的移动方向移动。

这样，横移机构4采用由横移滑轨41和横移驱动件42组成的结构，结构简单，安装方便，实用性强。

可选地，该气管自动插拔装置还包括检测机构5，检测机构5设置在车架1和/或纵移机构3上，并用于检测车架1和/或纵移机构3的位置。

如图1所示，为了使该气管自动插拔装置的移动位置更加精确，提高气管自动插拔的准确性和成功率，本实施例中，在车架1朝向模具车100的侧壁上还设有横移检测件51，在纵移机构3的纵移支座33朝向模具车100的一侧还设有纵移检测件52，相应地，在模具车100朝向气管自动插拔装置的侧壁上相应位置处分别设有横移感应件102和纵移感应件103，横移检测件51和纵移检测件52通常可采用位移传感器，横移感应件102和纵移感应件103采用感应片。

工作时，气管自动插拔装置的等待位通常设置在模具车100的理论停止点处，通常情况下，模具车100在物流推杆停止后会因为惯性沿车架1的移动方向滑动一段距离(一般在100mm左右)，即模具车100的最终停止点距离气管自动插拔装置的等待位的距离在100mm左右。

模具车100在经过气管自动插拔装置时，横移感应件102会触发横移检测件51，控制器接收到检测信号并延时启动横移机构4的电缸，延时的时长通常设置足够长，以满足当气管自动插拔装置追赶到模具车100时，模具车100已处于停止状态，横移机构4的电缸启动后推动车架1去追赶模具车100，直到横移感应件102再次触发横移检测件51，横移机构4的电缸停止，从而实现车架1的移动方向的初步定位，车架1的移动方向初步定位后，纵移机构3的电缸伸出，将纵移支座33顶起，直至纵移感应件103触发纵移检测件52，纵移机构3的电缸停止工作，从而实现车架1的高度方向的初步定位，此时喇叭口结构227略低于模具车100的气管接头101一定距离，方便后续插拔机构2与气管接头101对接时插拔机构2整体向上浮动。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气管自动插拔装置，其特征在于，包括车架(1)、插拔机构(2)、纵移机构(3)和横移机构(4)，所述插拔机构(2)设置在所述纵移机构(3)上并用于与模具车(100)的气管接头(101)对接，所述横移机构(4)用于驱动所述车架(1)移动，所述纵移机构(3)设置在所述车架(1)上并用于驱动所述插拔机构(2)沿所述车架(1)的高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述插拔机构(2)包括插拔组件(21)和对接组件(22)，所述插拔组件(21)设置在所述纵移机构(3)上并与所述对接组件(22)连接，所述插拔组件(21)用于驱动所述对接组件(22)朝向或者远离所述气管接头(101)移动。

3.根据权利要求2所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述插拔组件(21)包括插拔滑轨(211)、插拔驱动件(212)和插拔底座(213)，所述插拔滑轨(211)沿所述对接组件(22)的插拔方向设置在所述纵移机构(3)上并与所述插拔底座(213)滑动连接，所述插拔驱动件(212)设置在所述纵移机构(3)上并与所述插拔底座(213)驱动连接，所述插拔底座(213)用于安装所述对接组件(22)。

4.根据权利要求3所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)包括接头(221)、开关板(222)和对接驱动件(223)，所述接头(221)设置在所述插拔底座(213)上，所述开关板(222)与所述接头(221)沿所述插拔方向同轴设置，所述对接驱动件(223)设置在所述插拔底座(213)上并用于驱动所述开关板(222)沿所述插拔方向移动，所述接头(221)用于与所述气管接头(101)对接。

5.根据权利要求4所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)还包括调整滑轨(224)、第一对接底座(225)和第一伸缩件(226)，所述调整滑轨(224)沿所述车架(1)的移动方向设置在所述插拔底座(213)上并与所述第一对接底座(225)滑动连接，所述第一对接底座(225)用于安装所述接头(221)、所述开关板(222)以及所述对接驱动件(223)，所述第一伸缩件(226)的一端与所述第一对接底座(225)连接，所述第一伸缩件(226)的另一端与所述插拔底座(213)连接，所述第一伸缩件(226)用于沿所述车架(1)的移动方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)还包括喇叭口结构(227)，所述喇叭口结构(227)设置在所述第一对接底座(225)上并位于所述开关板(222)远离所述接头(221)的一侧，且所述喇叭口结构(227)与所述接头(221)以及所述开关板(222)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)还包括第二对接底座(228)和第二伸缩件(229)，所述第二对接底座(228)设置在所述第一对接底座(225)上并用于安装所述接头(221)、所述开关板(222)、所述对接驱动件(223)以及所述喇叭口结构(227)，所述第二伸缩件(229)的一端与所述第一对接底座(225)连接，所述第二伸缩件(229)的另一端与所述第二对接底座(228)连接，且所述第二伸缩件(229)用于沿所述车架(1)的高度方向伸缩。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述纵移机构(3)包括纵移滑轨(31)、纵移驱动件(32)和纵移支座(33)，所述纵移滑轨(31)沿所述车架(1)的高度方向设置在所述车架(1)上并与所述纵移支座(33)滑动连接，所述纵移驱动件(32)设置在所述车架(1)上并与所述纵移支座(33)驱动连接，所述纵移支座(33)用于安装所述插拔机构(2)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述横移机构(4)包括横移滑轨(41)和横移驱动件(42)，所述横移滑轨(41)沿所述车架(1)的移动方向设置并与所述车架(1)滑动连接，所述横移驱动件(42)与所述车架(1)驱动连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的气管自动插拔装置，其特征在于，还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)设置在所述车架(1)和/或所述纵移机构(3)上，并用于检测所述车架(1)和/或所述纵移机构(3)的位置。

Images