CN117259299A - 轮对输送清洗装置及轮对清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道交通清洗装置技术领域，公开了一种轮对输送清洗装置及轮对清洗方法，轮对输送清洗装置包括清洗室、轮对输送机构、轮对回退止挡机构和轮对仿形清洗机构。清洗室设有轨道机构，轮对输送机构安装于轨道机构上，轮对输送机构包括输送驱动器和输送架，输送驱动器通过驱动输送架，能够止挡机车轮对落入轨道机构上的待料工位中，并抵推机车轮对，将机车轮对沿第一路径从待料工位推送至清洗室内，轮对回退止挡机构安装于轨道机构上，轮对回退止挡机构能够自动止挡机车轮对，轮对仿形清洗机构设置于清洗室内，用于清洗机车轮对。通过上述设置，本发明的轮对输送清洗装置，便于送料，清洗效果好，作业更加安全高效。

Description

轮对输送清洗装置及轮对清洗方法

技术领域

本发明涉及轨道交通清洗装置技术领域，尤其涉及一种轮对输送清洗装置及轮对清洗方法。

背景技术

轮对是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。

目前，机车轮对清洗作业往往采用人工上料的方式，不仅造成了劳动强度大，作业效率低等问题，而且机车轮对在钢轨上待料过程中无法平稳停靠，进而影响清洗室内的正常作业，操作困难，安全性差。机车轮对在钢轨上行走的过程中，会发生反弹回退现象，给现场作业埋下了很大的安全隐患。而且，在清洗作业过程中，作业人员需要一边旋转机车轮对，一边进行漂洗作业，如此导致轮对清洗作业劳动量大、效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮对输送清洗装置，便于送料，清洗效果好，作业更加安全高效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮对输送清洗装置，其包括：

清洗室，设有轨道机构，机车轮对滚动设置于所述轨道机构上；

轮对输送机构，安装于所述轨道机构上，所述轮对输送机构包括输送驱动器和输送架，所述输送驱动器通过驱动所述输送架，能够止挡所述机车轮对落入所述轨道机构上的待料工位中，并抵推所述机车轮对，将所述机车轮对沿第一路径从所述待料工位推送至所述清洗室内；

轮对回退止挡机构，安装于所述轨道机构上，当所述机车轮对沿相反于所述第一路径的方向运动后，所述轮对回退止挡机构能够自动止挡所述机车轮对；

轮对仿形清洗机构，设置于所述清洗室内，用于清洗所述机车轮对。

可选地，所述输送架包括：

转接架，转动设置于所述轨道机构上，所述输送驱动器转动设置于所述轨道机构上，输出端转动连接于所述转接架；

两个止挡臂，相互平行且间隔设置于所述转接架上；

两个止挡轮，每个所述止挡臂上转动设有一个所述止挡轮，两个所述止挡轮被配置为止挡所述机车轮对。

可选地，所述输送架还包括：

两个推料臂，相互平行且间隔设置于所述转接架上，所述推料臂的延伸方向平行于所述止挡臂的延伸方向；

两个推料轮，每个所述推料臂上转动设有一个所述推料轮，两个所述推料轮被配置为抵推所述机车轮对。

可选地，所述轮对回退止挡机构包括：

固定轴，连接于所述轨道机构上；

两个止挡板，相互平行且间隔设置于所述固定轴上，并转动连接于所述固定轴，两个所述止挡板的一端被配置为止挡所述机车轮对；

两个限位件，分别固连于所述轨道机构上，所述止挡板的另一端能够抵接于所述限位件。

可选地，所述清洗室内设有水箱，所述轮对仿形清洗机构包括供液泵和喷液管，所述供液泵的输入端连通于所述水箱，输出端连通于所述喷液管，所述喷液管上设有多个折弯结构，沿所述喷液管的延伸方向，所述喷液管上间隔设有多个喷淋组件。

可选地，所述喷淋组件包括过液管道和喷淋球，所述喷淋球通过所述过液管道连通于所述喷液管，所述喷淋球转动设置于所述过液管道中，并开设有喷淋孔。

可选地，所述喷液管包括倾斜支管，所述倾斜支管与竖直方向呈夹角设置，用于清洗所述机车轮对的内侧。

可选地，所述轮对输送清洗装置还包括清洗机器人，所述清洗机器人安装于所述清洗室内，被配置为清洗所述机车轮对。

可选地，所述轮对输送清洗装置还包括轮对变位机构，所述轮对变位机构设置于所述清洗室内，包括止挡组件、变位组件和推送组件，所述止挡组件能够在所述轮对变位机构的输出侧止挡所述机车轮对，所述变位组件用于驱动所述机车轮对绕自身轴线转动，所述推送组件能够将所述机车轮对从所述轮对变位机构的输出侧推出。

本发明的另一个目的在于提供一种轮对清洗方法，便于送料，清洗效果好，作业更加安全高效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮对清洗方法，使用上述轮对输送清洗装置，包括：

步骤一、将机车轮对滚动放置于轨道机构上，通过轮对输送机构止挡机车轮对，使机车轮对落入待料工位中；

步骤二、轮对输送机构抵推机车轮对，将机车轮对从待料工位抵推至清洗室内；

步骤三、通过轮对仿形清洗机构、清洗机器人和轮对变位机构对机车轮对进行清洗作业；

步骤四、通过轮对变位机构将机车轮对从清洗室内推出，并通过轮对回退止挡机构止挡机车轮对。

有益效果：

本发明提供一种轮对输送清洗装置及轮对清洗方法，轮对输送清洗装置包括清洗室、轮对输送机构、轮对回退止挡机构和轮对仿形清洗机构。清洗室设有轨道机构，机车轮对滚动设置于轨道机构上，使得机车轮对在输送过程中更加平稳安全。轮对输送机构安装于轨道机构上，包括输送驱动器和输送架，输送驱动器通过驱动输送架，能够止挡机车轮对落入轨道机构上的待料工位中，使得机车轮对在待料工位中等待清洗作业，避免机车轮对在待料过程中发生晃动，操作更加安全。通过轮对输送机构抵推机车轮对，将机车轮对沿第一路径从待料工位推送至清洗室内，从而完成机车轮对的送料，节省人力，作业更加安全高效。轮对回退止挡机构安装于轨道机构上，当机车轮对发生反弹回退现象，通过轮对回退止挡机构能够自动止挡机车轮对，避免机车轮对沿相反于第一路径的方向继续运动。轮对仿形清洗机构设置于清洗室内，用于清洗机车轮对，使得清洗效果更好。轮对清洗方法使用上述轮对输送清洗装置。通过上述设置，本发明的轮对输送清洗装置，便于送料，清洗效果好，作业更加安全高效。

附图说明

图1是本发明实施例提供的轮对输送清洗装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的轮对输送清洗装置的结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的轮对输送清洗装置的结构示意图二；

图4是本发明实施例提供的轮对输送机构的示意图一；

图5是本发明实施例提供的轮对输送机构的示意图二；

图6是本发明实施例提供的喷液管的示意图。

图中：

1、清洗室；11、轨道机构；111、待料工位；12、水箱；

2、轮对输送机构；21、输送驱动器；22、输送架；221、转接架；222、止挡臂；223、止挡轮；224、推料臂；225、推料轮；

3、轮对回退止挡机构；31、固定轴；32、止挡板；33、限位件；

4、轮对仿形清洗机构；41、供液泵；42、喷液管；421、喷淋组件；422、倾斜支管；

5、清洗机器人；6、轮对变位机构；

100、机车轮对。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图6所示，本实施例提供一种轮对输送清洗装置，其包括清洗室1、轮对输送机构2、轮对回退止挡机构3和轮对仿形清洗机构4。清洗室1设有轨道机构11，机车轮对100滚动设置于轨道机构11上，轮对输送机构2安装于轨道机构11上，轮对输送机构2包括输送驱动器21和输送架22，输送驱动器21通过驱动输送架22，能够止挡机车轮对100落入轨道机构11上的待料工位111中，并抵推机车轮对100，将机车轮对100沿第一路径从待料工位111推送至清洗室1内，轮对回退止挡机构3安装于轨道机构11上，当机车轮对100沿相反于第一路径的方向运动后，轮对回退止挡机构3能够自动止挡机车轮对100，轮对仿形清洗机构4设置于清洗室1内，用于清洗机车轮对100。

在本实施例中，清洗室1设有轨道机构11，机车轮对100滚动设置于轨道机构11上，使得机车轮对100在输送过程中更加平稳安全。轮对输送机构2安装于轨道机构11上，包括输送驱动器21和输送架22，输送驱动器21通过驱动输送架22，能够止挡机车轮对100落入轨道机构11上的待料工位111中，使得机车轮对100在待料工位111中等待清洗作业，避免机车轮对100在待料过程中发生晃动，操作更加安全。通过轮对输送机构2抵推机车轮对100，将机车轮对100沿第一路径从待料工位111推送至清洗室1内，从而完成机车轮对100的送料，节省人力，作业更加安全高效。轮对回退止挡机构3安装于轨道机构11上，当机车轮对100发生反弹回退现象，通过轮对回退止挡机构3能够自动止挡机车轮对100，避免机车轮对100沿相反于第一路径的方向继续运动。轮对仿形清洗机构4设置于清洗室1内，用于清洗机车轮对100，使得机车轮对100的清洗效果更好。通过上述设置，本实施例的轮对输送清洗装置，便于送料，清洗效果好，作业更加安全高效。

具体地，如图1和图2所示，轨道机构11包括基座和两条钢轨，基座设有多个，多个基座沿水平方向间隔设置于土建基础预埋件上，两条钢轨沿水平方向延伸设置，并通过扣件和螺栓安装于多个基座上，不仅能够便于上述部件的拆卸维修，而且能够保证各部件之间的连接强度以及钢轨的水平稳定。如图5所示，钢轨上设有凹槽，即为待料工位111，用于容置机车轮对100，使得机车轮对100在凹槽中更加稳定可靠。在本实施例中，第一路径平行于钢轨的延伸方向，并从清洗室1朝向轮对输送机构2的一侧延伸至清洗室1的另一侧，机车轮对100一一对应地滚动设置于两条钢轨上。在其他实施例中，第一路径可以根据实际清洗作业加以确定，保证机车轮对100能够平稳输送即可，在此不再赘述。

具体地，如图4和图5所示，输送架22包括转接架221、止挡臂222和止挡轮223。其中，止挡臂222和止挡轮223分别设有两个。转接架221转动设置于轨道机构11上，输送驱动器21转动设置于轨道机构11上，输出端转动连接于转接架221，并驱动转接架221转动，两个止挡臂222相互平行且间隔设置于转接架221上，每个止挡臂222上转动设有一个止挡轮223，两个止挡轮223被配置为止挡机车轮对100。通过上述设置，使得机车轮对100在沿着钢轨滚动的过程中，能够及时被止挡而落入待料工位111中，避免干涉其他机车轮对100在清洗室1的清洗作业，作业更加安全。

更具体地，转接架221转动设置于两个钢轨之间，两个止挡臂222分别连接于转接架221的两端，输送驱动器21的输出端转动连接于转接架221上，通过输送驱动器21驱动转接架221转动，进而带动止挡臂222和止挡轮223随之转动，直至止挡轮223抵靠于机车轮对100的外表面，进而止挡机车轮对100以使得机车轮对100落入待料工位111中，而不干涉其他机车轮对100在清洗室1的清洗作业，保证作业更加安全可靠。

更为具体地，如图4和图5所示，在本实施例中，输送驱动器21采用气缸，气缸的活塞杆转动连接于转接架221的支杆上，当气缸的活塞杆收缩时，能够带动转接架221转动，进而使得止挡臂222和止挡轮223升起，进而抵靠止挡机车轮对100，使其落入待料工位111中。在其他实施例中，输送驱动器21可采用油缸，或者采用电机直接驱动转接架221转动，只要能够实现上述功能作用即可，在此不做过多说明。

具体地，如图4和图5所示，输送架22还包括推料臂224和推料轮225，推料臂224和推料轮225分别设有两个，两个推料臂224相互平行且间隔设置于转接架221上，推料臂224的延伸方向平行于止挡臂222的延伸方向，使得输送架22的水平截面呈工字型，每个推料臂224上转动设有一个推料轮225，两个推料轮225被配置为抵推机车轮对100。通过该设置，输送驱动器21能够通过驱动转接架221转动，进而带动推料臂224和推料轮225转动，直至推料轮225抵接于机车轮对100上，进而将机车轮对100从待料工位111抵推至清洗室1中进行清洗作业。

更具体地，在本实施例中，当气缸的活塞杆伸长时，能够带动转接架221转动，进而使得止挡臂222和止挡轮223落下，而推料臂224和推料轮225抬升，直至推料轮225抵靠于机车轮对100的外表面上，进而实现机车轮对100的送料作业，节省人力，作业更加安全高效。

具体地，如图4和图5所示，轮对回退止挡机构3包括固定轴31、止挡板32和限位件33。其中，止挡板32和限位件33分别设有两个。固定轴31连接于轨道机构11上，设置于两个钢轨之间，两个止挡板32相互平行且间隔设置于固定轴31上，并转动连接于固定轴31，两个止挡板32的一端被配置为止挡机车轮对100，两个限位件33分别固连于轨道机构11上，止挡板32的另一端能够抵接于限位件33。当机车轮对100沿第一路径运动进而抵推止挡板32时，能够通过止挡板32绕固定轴31转动，使得止挡板32朝向机车轮对100的一端转动下落，进而实现机车轮对100的顺利通过；而当机车轮对100发生反弹回退，进而沿相反于第一路径的方向运动时，机车轮对100能够抵接于止挡板32，并通过限位件33对止挡板32的限位作用，进而止挡机车轮对100，避免机车轮对100继续发生回退现象，操作更加安全。在本实施例中，限位件33为限位板，限位板固定连接于钢轨和基座之间，便于安装作业。在其他实施例中，限位件33为限位块，只要能够实现上述功能作用即可，在此不做过多说明。

更具体地，本实施例中的轮对回退止挡机构3设有两个，保证机车轮对100在发生回退问题时能够被及时止挡。在其他实施例中，轮对回退止挡机构3的具体数量不做限定，只要能够防止机车轮对100回退即可。如图2所示，当机车轮对100沿第一路径运动时，机车轮对100需要依次经过轮对回退止挡机构3、轮对输送机构2、清洗室1和轮对回退止挡机构3，并从清洗室1推出至外部。在此过程中，如图4和图5所示，当机车轮对100首次经过相应的轮对回退止挡机构3时，由于此时的机车轮对100和限位件33分别位于止挡板32两侧，限位件33并不干涉止挡板32的转动，因而轮对回退止挡机构3的止挡板32会在机车轮对100抵推作用下，绕固定轴31发生转动，使得机车轮对100顺利通过轮对回退止挡机构3，继续沿钢轨滚动。而当机车轮对100发生反弹回退时，此时的机车轮对100和限位件33位于止挡板32的同一侧，因而限位件33会干涉止挡板32的转动，使得机车轮对100在抵接于止挡板32时，止挡板32的一端由于限位于限位件33而无法绕固定轴31发生转动，从而实现对机车轮对100的回退止挡，使得作业更加安全可靠。

具体地，如图2、图3和图6所示，清洗室1内设有水箱12，轮对仿形清洗机构4包括供液泵41和喷液管42，供液泵41的输入端连通于水箱12，输出端连通于喷液管42，通过供液泵41抽取水箱12中的液体，进而泵送至喷液管42，便于对机车轮对100进行清洗作业。喷液管42上设有多个折弯结构，以更加贴合机车轮对100的自身形状，保证清洗作业效果。沿喷液管42的延伸方向，喷液管42上间隔设有多个喷淋组件421，从而对机车轮对100充分清洗，进一步提高清洗质量。其中，供液泵41采用齿轮泵、叶片泵等部件，而且本领域的技术人员清楚供液泵41的具体工作原理，在此不做过多说明。

具体地，如图6所示，喷淋组件421包括过液管道和喷淋球，喷淋球通过过液管道连通于喷液管42，喷淋球转动设置于过液管道中，并开设有喷淋孔，进而实现多角度、多方位的清洗作业，清洗效果更好。

更具体地，如图6所示，喷液管42包括倾斜支管422，倾斜支管422与竖直方向呈夹角设置，能够伸入机车轮对100的两个车轮之间，用于清洗机车轮对100的内侧，进一步提升清洗效果。

具体地，如图2和图3所示，轮对输送清洗装置还包括清洗机器人5，清洗机器人5安装于清洗室1内，被配置为清洗机车轮对100，通过设置清洗机器人5，能够对机车轮对100进行高压/中压冲洗作业，保证清洗效果。

更具体地，如图1-图3所示，清洗室1包括相互连通的喷淋室和漂洗室，机车轮对100通过钢轨依次经过喷淋室和漂洗室，清洗机器人5设置于喷淋室内，喷淋室和漂洗室中均设有轮对仿形清洗机构4，进而实现机车轮对100的全方位充分清洗，清洗后的液体经由循环过滤系统重新泵送至相应的清洗室1内，不仅能够提高清洗作业场地的洁净度，还能更加节省人力物力，避免浪费。此外，清洗室1设有自动升降门，能够自动感应机车轮对100，便于机车轮对100推送至清洗室1中进行清洗；清洗室1还设有冷凝消雾机，利用冷凝原理将清洗室1内的水蒸气凝结成水滴,从而达到除雾的效果。而且本领域的技术人员清楚供冷凝消雾机的具体工作原理，在此不做过多说明。

具体地，如图2所示，轮对输送清洗装置还包括轮对变位机构6，轮对变位机构6设置于清洗室1内，包括止挡组件、变位组件和推送组件，止挡组件能够在轮对变位机构6的输出侧止挡机车轮对100，使得机车轮对100在进入清洗室1后能够落入相应的清洗工位中，并等待清洗作业。变位组件用于驱动机车轮对100绕自身轴线转动，通过机车轮对100的旋转、清洗同步进行，充分保证机车轮对100的清洗效果。当机车轮对100清洗完成后，推送组件能够将机车轮对100从轮对变位机构6的输出侧推出，进而将机车轮对100从清洗室1推出至外部。

具体地，轮对输送清洗装置还包括止挡块，止挡块设置于钢轨远离轮对变位机构6的输出侧的一端，清洗室1和止挡块之间设有一个轮对回退止挡机构3，通过设置止挡块，能够对清洗作业后的机车轮对100进行止挡，保证作业安全，避免机车轮对100脱离钢轨造成安全事故，而当机车轮对100在止挡块的作用下发生反弹回退现象时，能够通过上述轮对回退止挡机构3进一步实现安全止挡。

本实施例还提供一种轮对清洗方法，使用上述轮对输送清洗装置，具体包括如下步骤：

步骤一、将机车轮对100滚动放置于轨道机构11上，通过轮对输送机构2止挡机车轮对100，使机车轮对100落入待料工位111中。

如图2、图4和图5所示，在上述步骤一中，气缸的活塞杆收缩以带动转接架221转动，进而抬升止挡臂222和止挡轮223，机车轮对100沿钢轨滚动，经过轮对回退止挡机构3并抵接于止挡轮223，使得机车轮对100落入钢轨的凹槽中，并等待推料作业。

步骤二、轮对输送机构2抵推机车轮对100，将机车轮对100从待料工位111抵推至清洗室1内。

如图2、图4和图5所示，在上述步骤二中，气缸的活塞杆伸长以带动转接架221转动，使得止挡臂222和止挡轮223落下，而推料臂224和推料轮225抬升，直至推料轮225抵推机车轮对100，将机车轮对100从凹槽中推出，此时机车轮对100沿第一路径朝向清洗室1滚动，直至进入清洗室1内。

步骤三、通过轮对仿形清洗机构4、清洗机器人5和轮对变位机构6对机车轮对100进行清洗作业。

如图2和图3所示，在上述步骤三中，当机车轮对100进入清洗室1后，通过轮对变位机构6的止挡组件将机车轮对100止挡于清洗工位上，变位组件开始驱动机车轮对100绕自身轴线转动，通过清洗机器人5对机车轮对100进行高压冲洗，并通过轮对仿形清洗机构4的喷淋组件421对机车轮对100进行多角度全方位的精细清洗，进一步提高清洗效果。

步骤四、通过轮对变位机构6将机车轮对100从清洗室1内推出，并通过轮对回退止挡机构3止挡机车轮对100。

如图2所示，在上述步骤四中，通过推送组件将机车轮对100从清洗室1内推出，通过钢轨上的止挡块对机车轮对100进行止挡作业，并通过轮对回退止挡机构3防止机车轮对100反弹回退发生危险，从而完成一个机车轮对100的全自动清洗作业，清洗室1等待清洗下一个机车轮对100。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.轮对输送清洗装置，其特征在于，包括：

清洗室(1)，设有轨道机构(11)，机车轮对(100)滚动设置于所述轨道机构(11)上；

轮对输送机构(2)，安装于所述轨道机构(11)上，所述轮对输送机构(2)包括输送驱动器(21)和输送架(22)，所述输送驱动器(21)通过驱动所述输送架(22)，能够止挡所述机车轮对(100)落入所述轨道机构(11)上的待料工位(111)中，并抵推所述机车轮对(100)，将所述机车轮对(100)沿第一路径从所述待料工位(111)推送至所述清洗室(1)内；

轮对回退止挡机构(3)，安装于所述轨道机构(11)上，当所述机车轮对(100)沿相反于所述第一路径的方向运动后，所述轮对回退止挡机构(3)能够自动止挡所述机车轮对(100)；

轮对仿形清洗机构(4)，设置于所述清洗室(1)内，用于清洗所述机车轮对(100)。

2.根据权利要求1所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述输送架(22)包括：

转接架(221)，转动设置于所述轨道机构(11)上，所述输送驱动器(21)转动设置于所述轨道机构(11)上，输出端转动连接于所述转接架(221)；

两个止挡臂(222)，相互平行且间隔设置于所述转接架(221)上；

两个止挡轮(223)，每个所述止挡臂(222)上转动设有一个所述止挡轮(223)，两个所述止挡轮(223)被配置为止挡所述机车轮对(100)。

3.根据权利要求2所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述输送架(22)还包括：

两个推料臂(224)，相互平行且间隔设置于所述转接架(221)上，所述推料臂(224)的延伸方向平行于所述止挡臂(222)的延伸方向；

两个推料轮(225)，每个所述推料臂(224)上转动设有一个所述推料轮(225)，两个所述推料轮(225)被配置为抵推所述机车轮对(100)。

4.根据权利要求1所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述轮对回退止挡机构(3)包括：

固定轴(31)，连接于所述轨道机构(11)上；

两个止挡板(32)，相互平行且间隔设置于所述固定轴(31)上，并转动连接于所述固定轴(31)，两个所述止挡板(32)的一端被配置为止挡所述机车轮对(100)；

两个限位件(33)，分别固连于所述轨道机构(11)上，所述止挡板(32)的另一端能够抵接于所述限位件(33)。

5.根据权利要求1所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述清洗室(1)内设有水箱(12)，所述轮对仿形清洗机构(4)包括供液泵(41)和喷液管(42)，所述供液泵(41)的输入端连通于所述水箱(12)，输出端连通于所述喷液管(42)，所述喷液管(42)上设有多个折弯结构，沿所述喷液管(42)的延伸方向，所述喷液管(42)上间隔设有多个喷淋组件(421)。

6.根据权利要求5所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述喷淋组件(421)包括过液管道和喷淋球，所述喷淋球通过所述过液管道连通于所述喷液管(42)，所述喷淋球转动设置于所述过液管道中，并开设有喷淋孔。

7.根据权利要求5所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述喷液管(42)包括倾斜支管(422)，所述倾斜支管(422)与竖直方向呈夹角设置，用于清洗所述机车轮对(100)的内侧。

8.根据权利要求1所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述轮对输送清洗装置还包括清洗机器人(5)，所述清洗机器人(5)安装于所述清洗室(1)内，被配置为清洗所述机车轮对(100)。

9.根据权利要求1所述的轮对输送清洗装置，其特征在于，所述轮对输送清洗装置还包括轮对变位机构(6)，所述轮对变位机构(6)设置于所述清洗室(1)内，包括止挡组件、变位组件和推送组件，所述止挡组件能够在所述轮对变位机构(6)的输出侧止挡所述机车轮对(100)，所述变位组件用于驱动所述机车轮对(100)绕自身轴线转动，所述推送组件能够将所述机车轮对(100)从所述轮对变位机构(6)的输出侧推出。

10.轮对清洗方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的轮对输送清洗装置，包括：

步骤一、将机车轮对(100)滚动放置于轨道机构(11)上，通过轮对输送机构(2)止挡机车轮对(100)，使机车轮对(100)落入待料工位(111)中；

步骤二、轮对输送机构(2)抵推机车轮对(100)，将机车轮对(100)从待料工位(111)抵推至清洗室(1)内；

步骤三、通过轮对仿形清洗机构(4)、清洗机器人(5)和轮对变位机构(6)对机车轮对(100)进行清洗作业；

步骤四、通过轮对变位机构(6)将机车轮对(100)从清洗室(1)内推出，并通过轮对回退止挡机构(3)止挡机车轮对(100)。