CN210594201U - 一种液压上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液压上下料装置，包括支架机构，支架机构包括第一纵撑架，第一纵撑架内连有传送机构、液压推动机构和轨道梁，轨道梁上滑动连接有滑动举升机构；滑动举升机构包括第一轨道轮和第二轨道轮，第一轨道轮和第二轨道轮上分别设置有第一支撑板组件和第二支撑板组件，第一支撑板组件的上部和第二支撑板组件的上部之间连有举升板，第一支撑板组件的下部和第二支撑板组件的下部之间连有第一同步连接组件；传送机构包括传送链条，传送链条的一端通过第一链条连接组件与举升板相连，传送链条的另一端通过第二链条连接板与第二支撑板组件下部连接。该液压上下料装置可更稳定的运送钢梁工件，结构简单，安全性高。

Description

一种液压上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种液压上下料装置。

背景技术

抛丸清理机可对钢梁工件进行抛丸清理，大型的抛丸清理机的长度可达到十几米甚至几十米，大型的抛丸清理机在对工件进行清理前，需要使用上下料装置将外形尺寸较长、重量较大的钢梁工件运送到抛丸清理机上的传送带上。现有的上下料装置中的是使用倾斜顶板将钢梁顶起，然后将钢梁顶起传送到目的位置，将工件放置在上下料装置的滚筒上，现有的上下料装置在工作过程中，工件放置容易发生偏移，并且工件在移动过程中不稳定，现有上下料设备的上下料效果不好，有一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压上下料装置，该液压上下料装置可更稳定的运送工件，结构简单，安全性高。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种液压上下料装置，包括多个相互平行排列的支架机构，支架机构包括第一纵撑架，第一纵撑架内连有传送机构和液压推动机构，第一纵撑架的上端连有轨道梁，轨道梁上滑动连接有滑动举升机构；

滑动举升机构包括第一轨道轮和第二轨道轮，两个第一轨道轮之间连有第一转轴撑杆，两个第二轨道轮之间连有第二转轴撑杆，第一转轴撑杆上转动连有第一支撑板组件，第二转轴撑杆上转动连有第二支撑板组件，第一支撑板组件的上部和第二支撑板组件的上部之间连有举升板，第一支撑板组件的下部和第二支撑板组件的下部之间连有第一同步连接组件；

传送机构包括传送链条，传送链条的一端通过第一链条连接组件与举升板相连，传送链条的另一端通过第二链条连接板与第二支撑板组件下部连接。

优选的，所述第一纵撑架包括多个第一左支腿和多个第一右支腿，第一左支腿和第一右支腿之间连接有两个相互平行的第一中支梁，第一中支梁前端的第一左支腿和第一右支腿之间设置有两个第二中支梁；

轨道梁呈槽钢板状，轨道梁有两个，第一轨道轮和第二轨道轮分别卡接在两个轨道梁内侧，两个轨道梁分别设置在第一左支腿上和第一右支腿上。

优选的，所述传送机构还包括传送主动轮、传送从动轮和动力电机组件，传送链条的前部啮合在传送从动轮上，传送链条的后部啮合在传送主动轮上；

传送主动轮通过轮体支撑壳连接在第一纵撑架的后端，多个传送主动轮之间通过第一轮体联动杆相连，第一轮体联动杆通过传动齿轮组件与动力电机组件相连。

优选的，所述液压推动机构包括第一液压缸，第一液压缸位于第二中支梁的上端，第一液压缸的缸筒通过缸筒定位块与第一中支梁连接，第一液压缸的缸轴通过从动轮夹板与传送从动轮连接；第二中支梁的上端连有第一轮体限位板，传送从动轮滑动限位在两个第一轮体限位板之间。

优选的，所述第一支撑板组件包括两个第一折弯板，第一折弯板的折弯处通过轴承与第一转轴撑杆连接；

第一折弯板的上端部通过第一螺栓组件与举升板的后端部连接，举升板的后端部位于两个第一折弯板之间；第一折弯板的下部通过第二螺栓组件与第一同步连接组件连接。

优选的，所述第一同步连接组件包括第一同步连杆和第一复位弹簧，第一同步连杆的后端与第二螺栓组件连接；

第一同步连杆的前端穿过第一链条连接组件后，通过第一定位销组件与第二支撑板组件连接；第一复位弹簧套在第一同步连杆上并且卡在第一链条连接组件的后端。

优选的，所述第二支撑板组件包括两个第二折弯板，第二折弯板的折弯处通过轴承与第二转轴撑杆连接；第二折弯板的上端部通过第四螺栓组件与举升板的前端部连接，举升板的前端部位于两个第二折弯板之间。

优选的，所述第一链条连接组件包括两个第一链条连接板，第一链条连接板呈长方形板状，两个第一链条连接板相互平行设置，第一链条连接板上端通过第五螺栓组件与举升板连接，第一链条连接板的下端通过第六螺栓组件相互连接；

传送链条的一端连有链条连接杆，链条连接杆的端部卡接在两个第一链条连接板的前端上。

优选的，所述第二链条连接板呈长方形板状，第二链条连接板的上端通过第六螺栓组件与第二支撑板组件连接，第二链条连接板的下端设置有连接板凸块，连接板凸块卡接到传送链条另一端内后并与传送链条焊接。

优选的，所述支架机构的后部侧端连有滚筒支撑杆，每相邻的两个支架机构之间设置有两个滚筒支撑杆，滚筒支撑杆上设置有工件传送滚筒。

本实用新型的有益效果是：

上述液压上下料装置在使用过程中，需要移动的钢梁工件首先运送到多个支架机构的前部的上端，钢梁工件与轨道梁相接。然后传送链条在传送主动轮的带动下转动，传送链条带动滑动举升机构移动到钢梁工件的下方。然后液压站带动第一液压缸工作，第一液压缸的缸轴伸出，缸轴带动传送从动轮前移。

由于传送链条的长度一定，所以当传送从动轮前移后，传送链条的转动行程增大，传送链条会拉动第二支撑板组件转动，同时第二支撑板组件通过第一同步连接组件拉动第一支撑板组件转动，第一支撑板组件和第二支撑板组件带动举升板旋转上升，举升板将钢梁工件举升抬起，钢梁工件与轨道梁分离。然后传送主动轮转动，传送料条转动后将滑动举升机构移动至工件传送滚筒的下方，然后第一液压缸的缸轴收缩，整个滑动举升机构复位，然后滑动举升机构进行下一工件的传送。

本实用新型中的液压上下料装置中，设置了新型的滑动举升机构5，可将工件更稳定的传送到工件传送滚筒的上方，整体上的结构更简单新颖，滑动举升机构5的移动更顺畅，更稳定，并且后期维护保养更简单，实用性高。

附图说明

为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是支架机构、传送机构和液压推动机构连接结构侧视示意图。

图2是液压上下料装置整体结构俯视示意图。

图3是液压上下料装置整体结构前视示意图。

图4是液压推动机构整体结构等轴测示意图。

图5是液压推动机构整体结构侧视示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种液压上下料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图5，一种液压上下料装置，包括多个相互平行排列的支架机构1，支架机构1包括第一纵撑架，第一纵撑架内连有传送机构2和液压推动机构3。第一纵撑架的上端连有轨道梁4，轨道梁4上滑动连接有滑动举升机构5。

滑动举升机构5包括第一轨道轮51和第二轨道轮52，两个第一轨道轮51之间连有第一转轴撑杆，两个第二轨道轮52之间连有第二转轴撑杆。第一转轴撑杆上转动连有第一支撑板组件53，第二转轴撑杆上转动连有第二支撑板组件54，第一支撑板组件53的上部和第二支撑板组件54的上部之间连有举升板6。第一支撑板组件53的下部和第二支撑板组件54的下部之间连有第一同步连接组件7。

传送机构2包括传送链条21，传送链条21的一端通过第一链条连接组件22与举升板6相连，传送链条21的另一端通过第二链条连接板23与第二支撑板组件54下部连接。第一纵撑架包括多个第一左支腿11和多个第一右支腿12，第一左支腿11和第一右支腿12之间连接有两个相互平行的第一中支梁13。第一中支梁13前端的第一左支腿11和第一右支腿12之间设置有两个第二中支梁14。

轨道梁4呈槽钢板状，轨道梁4有两个，两个轨道梁4分别设置在第一左支腿11上和第一右支腿12上，第一轨道轮51的轮体和第二轨道轮52的轮体分别卡接在槽钢板状的轨道梁的内侧，第一轨道轮51和第二轨道轮52可在轨道梁4上纵向移动。

传送机构2还包括传送主动轮24、传送从动轮25和动力电机组件26，传送链条21的前部啮合在传送从动轮25上，传送链条21的后部啮合在传送主动轮24上。传送主动轮24通过轮体支撑壳连接在第一纵撑架的后端，多个传送主动轮24之间通过第一轮体联动杆27相连，第一轮体联动杆27通过传动齿轮组件与动力电机组件26相连。

液压推动机构3包括第一液压缸31，第一液压缸31位于第二中支梁14的上端，第一液压缸31的缸筒通过缸筒定位块与第一中支梁13连接，第一液压缸31的缸轴通过从动轮夹板与传送从动轮25连接。第二中支梁14的上端连有第一轮体限位板15，传送从动轮25滑动限位在两个第一轮体限位板15之间。所述液压上下料装置还包括液压站32，液压站32通过管路与多个第一液压缸31连接。

第一支撑板组件53包括两个第一折弯板531，第一折弯板531的折弯处通过轴承与第一转轴撑杆连接。第一折弯板531的上端部通过第一螺栓组件与举升板6的后端部连接，举升板6的后端部位于两个第一折弯板531之间；第一折弯板531的下部通过第二螺栓组件与第一同步连接组件7连接。

第一同步连接组件7包括第一同步连杆71和第一复位弹簧72，第一同步连杆71的后端与第二螺栓组件连接。第一同步连杆71的前端穿过第一链条连接组件22后，通过第一定位销组件与第二支撑板组件54连接。

第一复位弹簧72套在第一同步连杆71上并且卡在第一链条连接组件22的后端，当第一同步连杆71项前移动拉伸后，第一复位弹簧72在第一链条连接组件22的卡接的作用下被压缩。当第一同步连杆71复位时，第一液压缸31卸荷，第一复位弹簧72提供一定的复位力，增加了复位的快捷性。第二支撑板组件54包括两个第二折弯板541，第二折弯板541的折弯处通过轴承与第二转轴撑杆连接。第二折弯板541的上端部通过第四螺栓组件与举升板6的前端部连接，举升板6的前端部位于两个第二折弯板541之间。

第一链条连接组件22包括两个第一链条连接板221，第一链条连接板221呈长方形板状，两个第一链条连接板221相互平行设置，第一链条连接板221上端通过第五螺栓组件与举升板6连接，第一链条连接板221的下端通过第六螺栓组件相互连接。

传送链条21的一端连有链条连接杆211，链条连接杆211的端部卡接在两个第一链条连接板221的前端上。第二链条连接板23呈长方形板状，第二链条连接板23的上端通过第六螺栓组件与第二支撑板组件连接，第二链条连接板23的下端设置有连接板凸块，连接板凸块的端部卡接到传送链条21另一端内后并与传送链条21焊接。支架机构1的后部侧端连有滚筒支撑杆，每相邻的两个支架机构之间设置有两个滚筒支撑杆，滚筒支撑杆上设置有工件传送滚筒。

实施例2

上述液压上下料装置在使用过程中，需要移动的钢梁工件首先运送到多个支架机构1的前部的上端，钢梁工件与轨道梁4相接。然后传送链条21在传送主动轮24的带动下转动，传送链条21带动滑动举升机构5移动到钢梁工件的下方。然后液压站32带动第一液压缸31工作，第一液压缸31的缸轴伸出，缸轴带动传送从动轮25前移。

由于传送链条21的长度一定，所以当传送从动轮25前移后，传送链条21的转动行程增大，传送链条21会拉动第二支撑板组件54转动，同时第二支撑板组件54通过第一同步连接组件7拉动第一支撑板组件53转动，第一支撑板组件53和第二支撑板组件54带动举升板6旋转上升，举升板6将钢梁工件举升抬起，钢梁工件与轨道梁4分离。然后传送主动轮24转动，传送料条21转动后将滑动举升机构5移动至工件传送滚筒的下方，然后第一液压缸31的缸轴收缩，整个滑动举升机构5复位，然后滑动举升机构5进行下一工件的传送。

本实用新型中的液压上下料装置中，设置了新型的滑动举升机构5，可将工件更稳定的传送到工件传送滚筒的上方，整体上的结构更简单新颖，滑动举升机构5的移动更顺畅，更稳定，并且后期维护保养更简单，实用性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压上下料装置，其特征在于，包括多个相互平行排列的支架机构，支架机构包括第一纵撑架，第一纵撑架内连有传送机构和液压推动机构，第一纵撑架的上端连有轨道梁，轨道梁上滑动连接有滑动举升机构；

滑动举升机构包括第一轨道轮和第二轨道轮，两个第一轨道轮之间连有第一转轴撑杆，两个第二轨道轮之间连有第二转轴撑杆，第一转轴撑杆上转动连有第一支撑板组件，第二转轴撑杆上转动连有第二支撑板组件，第一支撑板组件的上部和第二支撑板组件的上部之间连有举升板，第一支撑板组件的下部和第二支撑板组件的下部之间连有第一同步连接组件；

传送机构包括传送链条，传送链条的一端通过第一链条连接组件与举升板相连，传送链条的另一端通过第二链条连接板与第二支撑板组件下部连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述第一纵撑架包括多个第一左支腿和多个第一右支腿，第一左支腿和第一右支腿之间连接有两个相互平行的第一中支梁，第一中支梁前端的第一左支腿和第一右支腿之间设置有两个第二中支梁；

轨道梁呈槽钢板状，轨道梁有两个，第一轨道轮和第二轨道轮分别卡接在两个轨道梁内侧，两个轨道梁分别设置在第一左支腿上和第一右支腿上。

3.根据权利要求2所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述传送机构还包括传送主动轮、传送从动轮和动力电机组件，传送链条的前部啮合在传送从动轮上，传送链条的后部啮合在传送主动轮上；

传送主动轮通过轮体支撑壳连接在第一纵撑架的后端，多个传送主动轮之间通过第一轮体联动杆相连，第一轮体联动杆通过传动齿轮组件与动力电机组件相连。

4.根据权利要求3所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述液压推动机构包括第一液压缸，第一液压缸位于第二中支梁的上端，第一液压缸的缸筒通过缸筒定位块与第一中支梁连接，第一液压缸的缸轴通过从动轮夹板与传送从动轮连接；第二中支梁的上端连有第一轮体限位板，传送从动轮滑动限位在两个第一轮体限位板之间。

5.根据权利要求1所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述第一支撑板组件包括两个第一折弯板，第一折弯板的折弯处通过轴承与第一转轴撑杆连接；

第一折弯板的上端部通过第一螺栓组件与举升板的后端部连接，举升板的后端部位于两个第一折弯板之间；第一折弯板的下部通过第二螺栓组件与第一同步连接组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述第一同步连接组件包括第一同步连杆和第一复位弹簧，第一同步连杆的后端与第二螺栓组件连接；

第一同步连杆的前端穿过第一链条连接组件后，通过第一定位销组件与第二支撑板组件连接；第一复位弹簧套在第一同步连杆上并且卡在第一链条连接组件的后端。

7.根据权利要求1所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述第二支撑板组件包括两个第二折弯板，第二折弯板的折弯处通过轴承与第二转轴撑杆连接；第二折弯板的上端部通过第四螺栓组件与举升板的前端部连接，举升板的前端部位于两个第二折弯板之间。

8.根据权利要求6所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述第一链条连接组件包括两个第一链条连接板，第一链条连接板呈长方形板状，两个第一链条连接板相互平行设置，第一链条连接板上端通过第五螺栓组件与举升板连接，第一链条连接板的下端通过第六螺栓组件相互连接；

传送链条的一端连有链条连接杆，链条连接杆的端部卡接在两个第一链条连接板的前端上。

9.根据权利要求7所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述第二链条连接板呈长方形板状，第二链条连接板的上端通过第六螺栓组件与第二支撑板组件连接，第二链条连接板的下端设置有连接板凸块，连接板凸块卡接到传送链条另一端内后并与传送链条焊接。

10.根据权利要求1所述的一种液压上下料装置，其特征在于，所述支架机构的后部侧端连有滚筒支撑杆，每相邻的两个支架机构之间设置有两个滚筒支撑杆，滚筒支撑杆上设置有工件传送滚筒。

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