CN117249355A

CN117249355A - 一种基于视觉的无线电测向装置

Info

Publication number: CN117249355A
Application number: CN202311542712.1A
Authority: CN
Inventors: 王晨旭; 马旭
Original assignee: China University of Geosciences
Current assignee: China University of Geosciences
Priority date: 2023-11-20
Filing date: 2023-11-20
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2043-11-20
Also published as: CN117249355B

Abstract

本发明公开了一种基于视觉的无线电测向装置，涉及无线电测向领域，包括支撑架连接的基座；调节组件，其装配于所述基座的内腔，同时所述调节组件的上端贯穿并延伸至所述基座的外部，对设置于所述调节组件上端的部件角度进行调整；限位组件，其设置于所述调节组件的上端，通过所述限位组件对无线电测向设备的下端进行固定；该基于视觉的无线电测向装置，当转杆转动时可同步带动支撑块进行转动，从而使得设置在支撑块上的支撑板进行转动，并带动安装在支撑板上的测向设备进行角度调节，从而在进行无线电测向可更具实际需求进行任意调整，保证其可以接收不同高度平面上不同方向上的信号。

Description

一种基于视觉的无线电测向装置

技术领域

本发明涉及无线电测向技术，具体涉及一种基于视觉的无线电测向装置。

背景技术

无线电测向是代表着两门学科的两种实践方法，航空科技的航空电子与机载计算机系统学科中表示利用无线电测向仪测量无线电发射台所在方位的方法，在船舶工程船的船舶通信导航学科中代表通过测量无线电信号到来方向或其他特性来确定方位的方法。现有无线电发射源测向定位技术方案是基于GPS或北斗等数字地图坐标结合两个或两个以上使用者位置坐标，逆向无线电测向传感器角度数据进行交叉定点原理的计算，输出特定无线电发射源目标计算结果，如：经度、纬度等信息。最后利用软件技术呈现基于二维数字地图坐标的定位结果。

但在常规测试中是通过一对一进行测试，这样所获取的数据缺乏可对比性，使其定位数据无法获取准确数据，且因测试位置固定从而无法进行多个定位点的动态测试，另外，现有的测量装置一般是使用三角支架直接放置对测试仪进行支撑，由于三脚架的高度多为固定式，当信号弱或收不到信号时，可通过调整测试仪的高度，并且由于其所活动的角度有限，使得测向的方位大大降低，从而所获取信息的效率较慢或接收的信息较为模糊，使得所测向的结果出现偏差，进而开发了一种基于视觉的无线电测向装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉的无线电测向装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉的无线电测向装置，包括支撑架连接的基座；

调节组件，其装配于所述基座的内腔，同时所述调节组件的上端贯穿并延伸至所述基座的外部，对设置于所述调节组件上端的部件角度进行调整；

限位组件，其设置于所述调节组件的上端，通过所述限位组件对无线电测向设备的下端进行固定；

其中，所述调节组件包括与所述基座转动连接的转轴，所述转轴的上端设置有转盘，且所述转盘的上端固定安装有圆筒，所述圆筒的内壁转动安装有弧形块，所述弧形块的外表面滑动安装滑块，同时所述滑块的上端设置有支撑块，所述圆筒的外表面设置有连接块，所述连接块的外表面转动安装有限位块，所述限位块的末端与所述滑块的外表面滑动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述基座的上端且位于所述转轴的一侧设置有推块，同时所述转盘的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内壁与所述推块的外表面相贴合。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑块的上端转动安装有限位杆，所述限位杆的两端均与所述基座的内壁活动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述限位组件包括与所述支撑板固定连接的底板，所述底板的上端设置有固定板，且所述固定板内腔的两侧均滑动安装有夹块，同时两个所述夹块之间设置有推板。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定板的一端且位于所述夹块的上分开设有两个第一滑槽，分别位于所述夹块末端的上方和靠近末端一侧的上方，所述夹块的上端与所述第一滑槽的内壁滑动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定板的一端且位于两个第一滑槽之间开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁与所述推板的上端滑动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述推板的一端设置有卡接板与定位板，同时所述卡接板位于所述固定板的上方，所述定位板位于所述固定板的下方，且所述卡接板与所述定位板的一端设置有弹性件，所述弹性件远离所述卡接板的一端与所述固定板连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种基于视觉的无线电测向装置，当转杆转动时可同步带动支撑块进行转动，从而使得设置在支撑块上的支撑板进行转动，并带动安装在支撑板上的测向设备进行角度调节，从而在进行无线电测向可更具实际需求进行任意调整，保证其可以接收不同高度平面上不同方向上的信号；同时当推动夹块与推板移动至最大位置后，将测向设备放置在两个夹块之间，通过弹性件的作用力，推动夹块与推板恢复至初始状态，从而对测向设备进行固定，使得其可以快速对测向设备进行安装或拆卸，减少使用人员在安装和拆卸所耗费的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的调节组件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的调节组件内部结构第一示意图；

图4为本发明实施例提供的调节组件内部结构第二示意图；

图5为本发明实施例提供的限位组件结构示意图；

图6为本发明实施例提供的限位组件内部结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、调节组件；3、限位组件；21、转轴；22、转盘；221、环形槽；23、推块；24、圆筒；25、弧形块；26、滑块；27、连接块；28、限位块；29、支撑块；291、限位杆；292、支撑板；31、底板；32、固定板；33、盖板；34、夹块；341、第一滑槽；35、推板；351、第二滑槽；36、弹性件；37、卡接板；38、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1－图6，一种基于视觉的无线电测向装置，包括支撑架连接的基座1；调节组件2，其装配于基座1的内腔，同时调节组件2的上端贯穿并延伸至基座1的外部，对设置于调节组件2上端的部件角度进行调整；

其中，调节组件2包括与基座1转动连接的转轴21，转轴21的上端设置有转盘22，且转盘22的上端固定安装有圆筒24，圆筒24的内壁转动安装有弧形块25，弧形块25的外表面滑动安装滑块26，同时滑块26的上端设置有支撑块29，圆筒24的外表面设置有连接块27，连接块27的外表面转动安装有限位块28，限位块28的末端与滑块26的外表面滑动连接。

本方案中，基座1的下端可设置驱动件，驱动件为电机等具有动力输出的设备，并与外部控制装置连接，通过控制装置对驱动件的启停进行控制；

具体的，当驱动件启动时驱使转轴21进行转动，并带动固定安装在转轴21上的转盘22进行转动，同时配合连接块27上的限位块28带动弧形块25进行绕着限位杆291进行转动；其中弧形块25的一端开设有弧形槽，同时弧形槽的内壁与滑块26的外表面滑动连接，滑块26的一端设有凸块，凸块的外表面与限位块28上槽孔的内壁滑动连接，进而当限位块28向上或向下移动时，可驱使滑块26在弧形块25上进行滑动，进而使得固定安装在滑块26上的支撑块29进行角度调整；

控制装置可以选择单片机作为控制端使用，在本实施例中，单片机是典型的嵌入式微控制器（Micro controller Unit），由运算器，控制器，存储器，输入输出设备等构成，相当于一个微型的计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能消耗较低。

进一步地，基座1的上端且位于转轴21的一侧设置有推块23，同时转盘22的外表面开设有环形槽221，环形槽221的内壁与推块23的外表面相贴合。

本实施例中，推块23的下端设置有电动伸缩杆等具有动力输出的设备，同时与外部控制装置连接，当电动伸缩杆驱使推块23进行上下移动时，同步带动转盘22进行上下移动，从而带动限位块28进行上下移动，并对滑块26进行推动；

转杆21下端的外表面与基座1的内壁滑动连接，当推块23带动转盘22进行上下移动时，带动转杆21同步进行移动。

进一步地，支撑块29的上端转动安装有限位杆291，限位杆291的两端均与基座1的内壁活动连接。

具体的，基座1内腔的上端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内壁与限位杆291的两端滑动连接，当转杆21转动时可同步带动支撑块29进行转动，从而使得设置在支撑块29上的支撑板292进行转动，并带动安装在支撑板292上的测向设备进行角度调节，从而在进行无线电测向可更具实际需求进行任意调整，保证其可以接收不同高度平面上不同方向上的信号。

进一步地，限位组件3，其设置于调节组件2的上端，通过限位组件3对无线电测向设备的下端进行固定；

限位组件3包括与支撑板292固定连接的底板31，底板31的上端设置有固定板32，且固定板32内腔的两侧均滑动安装有夹块34，同时两个夹块34之间设置有推板35。

本方案中，底板31的上端设置电动伸缩杆等具有动力输出的设备，与外部控制装置连接，并通过电动伸缩杆与底板31固定连接，使得在需要对高度进行调整时，通过外部控制装置对其高度进行调节，从而使其适用于当前场景。

进一步地，固定板32的一端且位于夹块34的上分开设有两个第一滑槽341，分别位于夹块34末端的上方和靠近末端一侧的上方，夹块34的上端与第一滑槽341的内壁滑动连接。

本实施例中，其中靠近固定板32边缘一侧的第一滑槽341呈弧形，靠近固定板32中心位置的第一滑槽341呈一字状，同时夹块34的上端设置两个凸块，且两个凸块的外表面分别与两个第一滑槽341的内壁滑动连接，当夹块34向固定板32的一侧移动时，夹块34沿着靠近边缘一侧的第一滑槽341进行滑动，从而在移动时绕着靠近中心位置的第一滑槽341转动，从而使得两个夹块34之间的开口逐渐增大，并方便对测向设备的连接端进行卡接。

进一步地，固定板32的一端且位于两个第一滑槽341之间开设有第二滑槽351，第二滑槽351的内壁与推板35的上端滑动连接。

具体的，当需要将测向设备固定在限位组件3上时，同时推动夹块34与推板35，使其同步向固定板32的另一端滑动，并且在移动到第一滑槽341与第二滑槽351的末端时停止，使得在停止后，两个夹块34张开的较大达到最大值，进而将测向设备的连接端放置在两个夹块34之间，并向外拉动，使得两个夹块34对测向设备的连接端进行固定，保证测向设备在使用时不会产生脱落的风险，同时固定板32上设置有盖板33用于对固定板32上的槽孔进行覆盖，使槽孔与外部隔离，避免外部碎屑或其他颗粒物进入其内部，导致夹块34与推板35移动受阻。

进一步地，推板35的一端设置有卡接板37与定位板38，同时卡接板37位于固定板32的上方，定位板38位于固定板32的下方，且卡接板37与定位板38的一端设置有弹性件36，弹性件36远离卡接板37的一端与固定板32连接。

具体的，固定板32的上端与下端分别设置卡接板37与定位板38，且卡接板37与测向设备连接的一端与推板35相同，定位板38为平面板，同时限位组件3与测向设备接触的部分均套设有橡胶板，用于对测向设备进行防护，同时增加摩擦力，保证其在测向时不会产生晃动，弹性件36为弹簧等具有弹性的部件，当推动夹块34与推板35移动至最大位置后，将测向设备放置在两个夹块34之间，通过弹性件36的作用力，推动夹块34与推板35恢复至初始状态，从而对测向设备进行固定，使得其可以快速对测向设备进行安装或拆卸，减少使用人员在安装和拆卸所耗费的时间。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种基于视觉的无线电测向装置，其特征在于，包括支撑架连接的基座（1）；

调节组件（2），其装配于所述基座（1）的内腔，同时所述调节组件（2）的上端贯穿并延伸至所述基座（1）的外部，对设置于所述调节组件（2）上端的部件角度进行调整；

限位组件（3），其设置于所述调节组件（2）的上端，通过所述限位组件（3）对无线电测向设备的下端进行固定；

其中，所述调节组件（2）包括与所述基座（1）转动连接的转轴（21），所述转轴（21）的上端设置有转盘（22），且所述转盘（22）的上端固定安装有圆筒（24），所述圆筒（24）的内壁转动安装有弧形块（25），所述弧形块（25）的外表面滑动安装滑块（26），同时所述滑块（26）的上端设置有支撑块（29），所述圆筒（24）的外表面设置有连接块（27），所述连接块（27）的外表面转动安装有限位块（28），所述限位块（28）的末端与所述滑块（26）的外表面滑动连接；

所述基座（1）的上端且位于所述转轴（21）的一侧设置有推块（23），同时所述转盘（22）的外表面开设有环形槽（221），所述环形槽（221）的内壁与所述推块（23）的外表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无线电测向装置，其特征在于，所述支撑块（29）的上端转动安装有限位杆（291），所述限位杆（291）的两端均与所述基座（1）的内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的无线电测向装置，其特征在于，所述限位组件（3）包括与所述支撑板（292）固定连接的底板（31），所述底板（31）的上端设置有固定板（32），且所述固定板（32）内腔的两侧均滑动安装有夹块（34），同时两个所述夹块（34）之间设置有推板（35）。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的无线电测向装置，其特征在于，所述固定板（32）的一端且位于所述夹块（34）的上方开设有两个第一滑槽（341），分别位于所述夹块（34）末端的上方和靠近末端一侧的上方，所述夹块（34）的上端与所述第一滑槽（341）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的无线电测向装置，其特征在于，所述固定板（32）的一端且位于两个第一滑槽（341）之间开设有第二滑槽（351），所述第二滑槽（351）的内壁与所述推板（35）的上端滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的无线电测向装置，其特征在于，所述推板（35）的一端设置有卡接板（37）与定位板（38），同时所述卡接板（37）位于所述固定板（32）的上方，所述定位板（38）位于所述固定板（32）的下方，且所述卡接板（37）与所述定位板（38）的一端设置有弹性件（36），所述弹性件（36）远离所述卡接板（37）的一端与所述固定板（32）连接。