CN210241031U - 一种可调节的监控摄像头云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台，具体涉及一种可调节的监控摄像头云台，包括安装座、连接座，连接座侧壁相对贯穿并滑动连接有横板，横板一端固定有把手，把手与连接座侧壁之间连接有弹簧，横板另一端固定有限位板，安装座内部设有与限位板卡接的限位槽，连接座内顶部固定有第一电机，第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，第一转轴另一端贯穿连接座底部并与安装板固定，安装板底部固定有第二电机、半圆导板，第二电机驱动轴与弧形转板固定，半圆导板内壁固定有壳体，壳体内部滑动连接有弧形块，弧形块、弧形转板上固定有啮合的轮齿；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不便于调节、不便拆卸维修、不具有减震防破坏功能的缺陷。

Description

一种可调节的监控摄像头云台

技术领域

本实用新型涉及云台，具体涉及一种可调节的监控摄像头云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰角度，达到最好的工作姿态后锁定调整机构。电动云台适用于大范围内的扫描监视，可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由执行电机实现的，电机接收来自控制器的信号，进行精确的位置调整。

现有的监控摄像头云台不便于调节，导致摄像头的监视范围较小，并且不便拆卸维修，也不具有减震防破坏功能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可调节的监控摄像头云台，能够有效克服现有技术所存在的不便于调节、不便拆卸维修、不具有减震防破坏功能的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可调节的监控摄像头云台，包括安装座、连接座，所述连接座侧壁相对贯穿并滑动连接有横板，所述横板一端固定有把手，所述把手与所述连接座侧壁之间连接有弹簧，所述横板另一端固定有限位板，所述安装座内部设有与所述限位板卡接的限位槽；

所述连接座内顶部固定有第一电机，所述第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，所述第一转轴另一端贯穿所述连接座底部并与安装板固定，所述安装板底部固定有第二电机、半圆导板，所述第二电机驱动轴与弧形转板固定，所述半圆导板内壁固定有壳体，所述壳体内部滑动连接有弧形块，所述弧形块、弧形转板上固定有啮合的轮齿，所述弧形块与贯穿所述半圆导板的底座固定，所述底座底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部转动连接有第二转轴，所述底座通过连杆与第三电机固定，所述第三电机驱动轴与所述第二转轴端部固定，所述第二转轴上固定有安装块，所述安装块底部固定有盒体；

所述盒体内壁通过弹簧杆与侧挡块固定，所述盒体内顶部固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上贯穿并螺纹连接有固定螺栓，所述滑块与侧挡板固定，所述侧挡板通过弹簧与侧挡块相连，所述盒体内底部位于所述侧挡块之间固定有减震座，所述减震座内部设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁通过弹簧与减震板相连，所述减震板侧面固定有限位块，所述第二凹槽侧面开设有与所述限位块配合的第一滑槽，所述减震板通过连接块与下挡板固定。

优选地，所述连接座顶部开设有与所述限位板左右移动配合的第一开口。

优选地，所述半圆导板、弧形块、弧形转板的曲率半径相同。

优选地，所述壳体内部设有与所述弧形块滑动连接配合的第二滑槽，所述壳体顶部开设有与所述轮齿移动配合的第二开口，所述半圆导板上开设有与所述底座移动配合的通槽。

优选地，所述第二转轴一端通过轴承与所述第一凹槽内壁转动连接，所述第二转轴另一端贯穿所述底座侧面与所述第三电机驱动轴固定。

优选地，所述安装座上设有螺纹孔。

优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机均采用抱闸式伺服电机。

优选地，所述盒体上铰接有转门。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种可调节的监控摄像头云台，具有以下有益效果：

(1)、利用螺栓将安装座固定在合适位置，向内按压把手，并将限位板送入限位槽中，松开把手后，在弹簧的作用下，限位板与限位槽卡接，完成固定，安装拆卸起来非常方便，便于进行拆卸维修；

(2)、将摄像头放置在下挡板上，根据摄像头的规格大小调节滑块的位置，使得两个侧挡块紧贴摄像头，固定好滑块的位置，减震板与第二凹槽之间的弹簧能够有效减缓摄像头受到的震动，配合弹簧杆、以及侧挡板与侧挡块之间的弹簧，能够保证在调节监控角度时摄像头的稳定性，确保监控画面清晰稳定，同时还具有一定的防止人为破坏的作用；

(3)、利用第一电机驱动第一转轴带动安装板转动能够调节水平方向内的转动角度，利用第二电机驱动弧形转板带动弧形块在壳体内部滑动能够调节转动弧度，利用第三电机驱动第二转轴带动安装块转动能够调节竖直方向内的转动角度，从而能够有效扩大摄像头的监视范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中盒体内部结构示意图；

图中：

1、安装座；2、连接座；3、横板；4、把手；5、弹簧；6、限位板；7、限位槽；8、第一电机；9、安装板；10、第一转轴；11、半圆导板；12、壳体；13、弧形块；14、第二电机；15、弧形转板；16、底座；17、连杆；18、第三电机；19、第一凹槽；20、第二转轴；21、安装块；22、盒体；23、滑轨；24、滑块；25、侧挡板；26、弹簧杆；27、侧挡块；28、减震座；29、第二凹槽；30、减震板；31、限位块；32、第一滑槽；33、下挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可调节的监控摄像头云台，如图1和图2所示，包括安装座1、连接座2，连接座2侧壁相对贯穿并滑动连接有横板3，横板3一端固定有把手4，把手4与连接座2侧壁之间连接有弹簧5，横板3另一端固定有限位板6，安装座1内部设有与限位板6卡接的限位槽7；

连接座2内顶部固定有第一电机8，第一电机8驱动轴与第一转轴10一端固定，第一转轴10另一端贯穿连接座2底部并与安装板9固定，安装板9底部固定有第二电机14、半圆导板11，第二电机14驱动轴与弧形转板15固定，半圆导板11内壁固定有壳体12，壳体12内部滑动连接有弧形块13，弧形块13、弧形转板15上固定有啮合的轮齿，弧形块13与贯穿半圆导板11的底座16固定，底座16底部开设有第一凹槽19，第一凹槽19内部转动连接有第二转轴20，底座16通过连杆17与第三电机18固定，第三电机18驱动轴与第二转轴20端部固定，第二转轴20上固定有安装块21，安装块21底部固定有盒体22；

盒体22内壁通过弹簧杆26与侧挡块27固定，盒体22内顶部固定有滑轨23，滑轨23上滑动连接有滑块24，滑块24上贯穿并螺纹连接有固定螺栓，滑块24与侧挡板25固定，侧挡板25通过弹簧5与侧挡块27相连，盒体22内底部位于侧挡块27之间固定有减震座28，减震座28内部设有第二凹槽29，第二凹槽29内壁通过弹簧5与减震板30相连，减震板30侧面固定有限位块31，第二凹槽29侧面开设有与限位块31配合的第一滑槽32，减震板30通过连接块与下挡板33固定。

连接座2顶部开设有与限位板6左右移动配合的第一开口。

半圆导板11、弧形块13、弧形转板15的曲率半径相同。

壳体12内部设有与弧形块13滑动连接配合的第二滑槽，壳体12顶部开设有与轮齿移动配合的第二开口，半圆导板11上开设有与底座16移动配合的通槽。

第二转轴20一端通过轴承与第一凹槽19内壁转动连接，第二转轴20另一端贯穿底座16侧面与第三电机18驱动轴固定。

安装座1上设有螺纹孔。

第一电机8、第二电机14、第三电机18均采用抱闸式伺服电机。

盒体22上铰接有转门。

利用螺栓将安装座1固定在合适位置，向内按压把手4，并将限位板6送入限位槽7中，松开把手4后，在弹簧5的作用下，限位板6与限位槽7卡接，完成固定，安装拆卸起来非常方便，便于进行拆卸维修。

将摄像头放置在下挡板33上，根据摄像头的规格大小调节滑块24的位置，使得两个侧挡块27紧贴摄像头，固定好滑块24的位置，减震板30与第二凹槽29之间的弹簧5能够有效减缓摄像头受到的震动，配合弹簧杆26、以及侧挡板25与侧挡块27之间的弹簧5，能够保证在调节监控角度时摄像头的稳定性，确保监控画面清晰稳定，同时还具有一定的防止人为破坏的作用。

利用第一电机8驱动第一转轴10带动安装板9转动能够调节水平方向内的转动角度，利用第二电机14驱动弧形转板15带动弧形块13在壳体12内部滑动能够调节转动弧度，利用第三电机18驱动第二转轴20带动安装块21转动能够调节竖直方向内的转动角度，从而能够有效扩大摄像头的监视范围。

壳体12内部设有与弧形块13滑动连接配合的第二滑槽，壳体12顶部开设有与轮齿移动配合的第二开口，半圆导板11上开设有与底座16移动配合的通槽，便于弧形转板15通过轮齿驱动弧形块13沿弧线移动。

值得注意的是，第一电机8、第二电机14、第三电机18均采用抱闸式伺服电机，抱闸式伺服电机在停止运行时，具有锁定驱动轴的功能。此外，本申请技术方案还可适用于球形摄像头，可以直接将球形摄像头固定在安装块21上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种可调节的监控摄像头云台，包括安装座(1)、连接座(2)，其特征在于：所述连接座(2)侧壁相对贯穿并滑动连接有横板(3)，所述横板(3)一端固定有把手(4)，所述把手(4)与所述连接座(2)侧壁之间连接有弹簧(5)，所述横板(3)另一端固定有限位板(6)，所述安装座(1)内部设有与所述限位板(6)卡接的限位槽(7)；

所述连接座(2)内顶部固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)驱动轴与第一转轴(10)一端固定，所述第一转轴(10)另一端贯穿所述连接座(2)底部并与安装板(9)固定，所述安装板(9)底部固定有第二电机(14)、半圆导板(11)，所述第二电机(14)驱动轴与弧形转板(15)固定，所述半圆导板(11)内壁固定有壳体(12)，所述壳体(12)内部滑动连接有弧形块(13)，所述弧形块(13)、弧形转板(15)上固定有啮合的轮齿，所述弧形块(13)与贯穿所述半圆导板(11)的底座(16)固定，所述底座(16)底部开设有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)内部转动连接有第二转轴(20)，所述底座(16)通过连杆(17)与第三电机(18)固定，所述第三电机(18)驱动轴与所述第二转轴(20)端部固定，所述第二转轴(20)上固定有安装块(21)，所述安装块(21)底部固定有盒体(22)；

所述盒体(22)内壁通过弹簧杆与侧挡块(27)固定，所述盒体(22)内顶部固定有滑轨(23)，所述滑轨(23)上滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)上贯穿并螺纹连接有固定螺栓，所述滑块(24)与侧挡板(25)固定，所述侧挡板(25)通过弹簧(5)与侧挡块(27)相连，所述盒体(22)内底部位于所述侧挡块(27)之间固定有减震座(28)，所述减震座(28)内部设有第二凹槽(29)，所述第二凹槽(29)内壁通过弹簧(5)与减震板(30)相连，所述减震板(30)侧面固定有限位块(31)，所述第二凹槽(29)侧面开设有与所述限位块(31)配合的第一滑槽(32)，所述减震板(30)通过连接块与下挡板(33)固定。

2.根据权利要求1所述的可调节的监控摄像头云台，其特征在于：所述连接座(2)顶部开设有与所述限位板(6)左右移动配合的第一开口。

3.根据权利要求1所述的可调节的监控摄像头云台，其特征在于：所述半圆导板(11)、弧形块(13)、弧形转板(15)的曲率半径相同。

4.根据权利要求1所述的可调节的监控摄像头云台，其特征在于：所述壳体(12)内部设有与所述弧形块(13)滑动连接配合的第二滑槽，所述壳体(12)顶部开设有与所述轮齿移动配合的第二开口，所述半圆导板(11)上开设有与所述底座(16)移动配合的通槽。

5.根据权利要求1所述的可调节的监控摄像头云台，其特征在于：所述第二转轴(20)一端通过轴承与所述第一凹槽(19)内壁转动连接，所述第二转轴(20)另一端贯穿所述底座(16)侧面与所述第三电机(18)驱动轴固定。

6.根据权利要求1所述的可调节的监控摄像头云台，其特征在于：所述安装座(1)上设有螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的可调节的监控摄像头云台，其特征在于：所述第一电机(8)、第二电机(14)、第三电机(18)均采用抱闸式伺服电机。

8.根据权利要求1所述的可调节的监控摄像头云台，其特征在于：所述盒体(22)上铰接有转门。

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