CN113007547A - 一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种视觉检测系统，具体是一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，升降件与底座之间设置有用于对安装件和升降件间断抬升的提升组件，在安装件上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器；在安装件和升降件之间安装有用于间断带动安装件和摄录器旋转的转动组件，转动组件上安装有连接摄录器用于带动摄录器往复沿安装件的长度方向行走的移动组件，转动组件连接抬升组件；提升组件工作带动转动组件跟随动作，转动组件驱动移动组件带动移动件和摄录器以及中央处理器沿着安装件的长度方向往复活动，往复活动的摄录器采集环境地理影像，并发送至中央处理器中，中央处理器对影像处理后利用无线发射器发送至云端构建环境地图。

Description

一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统
技术领域
本发明涉及一种视觉检测系统，具体是一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。
目前对于环境地图采集构建大多通过无人机摄录的方式完成，但是只适用于空旷的开放式场地，对于封闭的环境，例如厂房内的地图环境由于内部有屋顶，在屋顶上还设置有航车等起吊设备，无人机显然并不适用。
为了解决封闭场所的地图环境构建，本发明开发了一种地面环境地图视觉检测采集系统以克服上述技术问题。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，包括由上至下依次水平设置的安装件、升降件、以及底座，在所述升降件与所述底座之间设置有用于对安装件和升降件间断抬升的提升组件，在所述安装件上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器；
在所述安装件和所述升降件之间安装有用于间断带动所述安装件和摄录器旋转的转动组件，所述转动组件上安装有连接所述摄录器用于带动所述摄录器往复沿所述安装件的长度方向行走的移动组件，所述转动组件连接所述抬升组件；
所述安装件上水平固定有导向杆，所述摄录器固定安装在滑动设置于所述导向杆上的移动件上，所述移动件连接所述移动组件，所述移动件内设置有信号连接所述摄录器的中央处理器，中央处理器通过无线发射器讯号连接云端服务器。
作为本发明进一步的方案：所述提升组件包括两组螺纹传动结构、安装在所述升降件一侧并连接其中一组所述螺纹传动结构的伺服电机、以及连接两组所述螺纹传动结构的一号传动件；
其中，所述螺纹传动结构包括竖直转动安装在所述升降件上的丝杆和固定在所述底座上并与所述丝杆螺纹连接的螺纹套筒，两组所述螺纹传动结构中的丝杆之间通过一号传动件连接，其中一个丝杆连接所述伺服电机的输出端。
作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括一端同所述安装件固定另一端同所述升降件转动连接的旋转轴、穿过所述升降件并与之转动连接的输出轴、用于连接所述输出轴与所述旋转轴的马耳他十字机芯轮组；
所述输出轴同其中一个所述丝杆之间通过齿合结构连接，所述移动组件连接所述输出轴。
作为本发明再进一步的方案：所述马耳他十字机芯轮组包括固定在所述输出轴上的主动轮和安装在所述旋转轴上并与所述主动轮配合的从动轮；
所述齿合结构包括固定在其中一个所述丝杆上的残齿轮和固定在所述输出轴上的全齿轮；所述残齿轮部分有齿部分光滑，其有齿部分同全齿轮上的齿牙适配。
作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括转动套合在所述旋转轴上的轴套、连接所述轴套与所述输出轴上部的二号传动件、以及通过锥齿轮组连接所述轴套的偏心结构；
所述旋转轴上设置有两圈凸缘，所述轴套转动套合在两圈所述凸缘之间。
作为本发明再进一步的方案：所述安装件的一侧竖直固定有吊件，所述锥齿轮组包括固定在所述轴套上的第一锥齿轮和转动安装在所述吊件上并与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接所述偏心结构。
作为本发明再进一步的方案：所述偏心结构包括同轴固定在所述第二锥齿轮上的转盘、固定在所述转盘边缘的凸柱、以及用于连接所述凸柱与所述移动件的活动杆；
所述活动杆上部同所述移动件固定，其下部开设有用于同所述凸柱滑动嵌合的嵌槽。
作为本发明再进一步的方案：所述安装件上开设有供所述活动杆穿过的穿槽，在所述穿槽的上部两侧设置有限位件，限位件的内侧开设有滑槽，所述活动杆上设置有同所述滑槽滑动嵌合的凸起部。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：提升组件工作带动转动组件跟随动作，转动组件驱动移动组件带动移动件和摄录器以及中央处理器沿着安装件的长度方向往复活动，往复活动的摄录器采集环境地理影像，并发送至中央处理器中，中央处理器对影像处理后利用无线发射器发送至云端构建环境地图；
同时转动组件带动摄录器在往复移动过程中不断转换方向，实现以摄录器为中心圆周无死角摄录，且提升组件带动摄录器不断提升高度，逐渐增加摄录范围。
附图说明
图1为基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统的结构示意图。
图2为基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统中马耳他十字机芯轮组的结构示意图。
图3为基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统中穿槽和限位件及滑槽的结构示意图。
图4为基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统中活动杆和凸起部的结构示意图。
图中：1-底座；2-螺纹套筒；3-丝杆；4-升降件；5-一号传动件；6-伺服电机；7-残齿轮；8-全齿轮；9-输出轴；10-主动轮；11-从动轮；12-旋转轴；13-安装件；14-轴套；15-二号传动件；16-第一锥齿轮；17-第二锥齿轮；18-吊件；19-转盘；20-凸柱；21-活动杆；22-嵌槽；23-移动件；24-导向杆；25-摄录器；26-穿槽；27-限位件；28-滑槽；29-凸起部。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，包括由上至下依次水平设置的安装件13、升降件4、以及底座1，在所述升降件4与所述底座1之间设置有用于对安装件13和升降件4间断抬升的提升组件，在所述安装件13上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器25；
具体地，在所述安装件13和所述升降件4之间安装有用于间断带动所述安装件13和摄录器25旋转的转动组件，所述转动组件上安装有连接所述摄录器23用于带动所述摄录器25往复沿所述安装件13的长度方向行走的移动组件，所述转动组件连接所述抬升组件；
详细来说，所述安装件13上水平固定有导向杆24，所述摄录器25固定安装在滑动设置于所述导向杆24上的移动件23上，所述移动件23连接所述移动组件，所述移动件23内设置有信号连接所述摄录器25的中央处理器，中央处理器通过无线发射器讯号连接云端服务器；
作为本实施例的说明，在提升组件工作时带动转动组件跟随动作，转动组件驱动移动组件带动移动件23和摄录器25以及中央处理器沿着安装件13的长度方向往复活动，往复活动的摄录器25采集环境地理影像，并发送至中央处理器中，中央处理器对影像处理后利用无线发射器发送至云端构建环境地图；
同时转动组件带动摄录器25在往复移动过程中不断转换方向，实现以摄录器25为中心圆周无死角摄录，且提升组件带动摄录器25不断提升高度，逐渐增加摄录范围。
在本发明的一个实施例中，所述提升组件包括两组螺纹传动结构、安装在所述升降件4一侧并连接其中一组所述螺纹传动结构的伺服电机6、以及连接两组所述螺纹传动结构的一号传动件5；
其中，所述螺纹传动结构包括竖直转动安装在所述升降件4上的丝杆3和固定在所述底座1上并与所述丝杆3螺纹连接的螺纹套筒2，两组所述螺纹传动结构中的丝杆3之间通过一号传动件5连接，其中一个丝杆3连接所述伺服电机6的输出端；
作为本实施例的说明，当伺服电机6工作时带动其中一个丝杆3转动，该丝杆3借助一号传动件5驱动另一丝杆3同向转动，配合两组螺纹传动结构中的两个螺纹套筒2带动升降件4缓慢抬升。
在本发明的另一个实施例中，所述转动组件包括一端同所述安装件13固定另一端同所述升降件4转动连接的旋转轴12、穿过所述升降件4并与之转动连接的输出轴9、用于连接所述输出轴9与所述旋转轴12的马耳他十字机芯轮组；
所述输出轴9同其中一个所述丝杆3之间通过齿合结构连接，所述移动组件连接所述输出轴9；
作为本实施例的说明，在丝杆3转动时利用齿合结构驱动输出轴9间断转动，间断转动的输出轴9带动马耳他十字机芯轮组运行，进而带动旋转轴12间断转动，最终驱动安装件13和其上的摄录器25及移动件23间断转动调换方位。
在本发明的又一个实施例中，所述马耳他十字机芯轮组包括固定在所述输出轴9上的主动轮10和安装在所述旋转轴12上并与所述主动轮10配合的从动轮11；
所述齿合结构包括固定在其中一个所述丝杆3上的残齿轮7和固定在所述输出轴9上的全齿轮8；所述残齿轮7部分有齿部分光滑，其有齿部分同全齿轮8上的齿牙适配；
需要说明的是，残齿轮7的分度圆半径远大于全齿轮8的分度圆半径，残齿轮7转动一圈，其上的有齿部分可带动全齿轮8转动一圈，马耳他十字机芯轮组为现有技术的应用，本发明中不作赘述。
作为本实施例的说明，通过转动的丝杆3带动残齿轮7转动，残齿轮7驱动全齿轮8间断转动，进而带动输出轴9和主动轮10间断转动，间断转动的主动轮10再驱动从动轮11二次间断转动，保证安装件13和摄录器25的调换方向频率不至于过高。
在本发明的又一个实施例中，所述移动组件包括转动套合在所述旋转轴12上的轴套14、连接所述轴套14与所述输出轴9上部的二号传动件15、以及通过锥齿轮组连接所述轴套14的偏心结构；
所述旋转轴12上设置有两圈凸缘，所述轴套14转动套合在两圈所述凸缘之间；
注意的是，输出轴9通过二号传动件15连接轴套14的传动比远大于1，以使摄录器25能够在安装件13上快速转动，保证在摄录器25调换方位的周期内能够完整的从安装件13的一侧移动至另一侧。
作为本实施例的说明，在输出轴9转动时借助二号传动件15带动轴套14快速转动，快速转动的轴套14驱动锥齿轮组带动偏心结构快速动作，进而带动移动件23和摄录器25快速沿安装件13移动。
在本发明的又一个实施例中，所述安装件13的一侧竖直固定有吊件18，所述锥齿轮组包括固定在所述轴套14上的第一锥齿轮16和转动安装在所述吊件18上并与所述第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17连接所述偏心结构；
作为本实施例的说明，在轴套14转动时带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16驱动第二锥齿轮17在吊件18上转动，最终带动偏心结构动作。
在本发明的又一个实施例中，所述偏心结构包括同轴固定在所述第二锥齿轮17上的转盘19、固定在所述转盘19边缘的凸柱20、以及用于连接所述凸柱20与所述移动件23的活动杆21；
所述活动杆21上部同所述移动件23固定，其下部开设有用于同所述凸柱20滑动嵌合的嵌槽22；
作为本实施例的说明，在第二锥齿轮19转动时带动凸柱20作圆周运动，圆周运动的凸柱20在嵌槽22内滑动，从而带动活动杆21和移动件23沿导向杆24往复移动。
在本发明的又一个实施例中，所述安装件13上开设有供所述活动杆21穿过的穿槽26，在所述穿槽26的上部两侧设置有限位件27，限位件27的内侧开设有滑槽28，所述活动杆21上设置有同所述滑槽28滑动嵌合的凸起部29；
作为本实施例的说明，利用凸起部29和滑槽28配合，辅以穿槽26的设置使得活动杆21和移动件23能够稳定的顺着导向杆24水平往复移动，提高摄录器25的运动平稳性。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (8)

1.一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，包括由上至下依次水平设置的安装件(13)、升降件(4)、以及底座(1)，在所述升降件(4)与所述底座(1)之间设置有用于对安装件(13)和升降件(4)间断抬升的提升组件，在所述安装件(13)上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器(25)；
在所述安装件(13)和所述升降件(4)之间安装有用于间断带动所述安装件(13)和摄录器(25)旋转的转动组件，所述转动组件上安装有连接所述摄录器(23)用于带动所述摄录器(25)往复沿所述安装件(13)的长度方向行走的移动组件，所述转动组件连接所述抬升组件；
所述安装件(13)上水平固定有导向杆(24)，所述摄录器(25)固定安装在滑动设置于所述导向杆(24)上的移动件(23)上，所述移动件(23)连接所述移动组件，所述移动件(23)内设置有信号连接所述摄录器(25)的中央处理器，中央处理器通过无线发射器讯号连接云端服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述提升组件包括两组螺纹传动结构、安装在所述升降件(4)一侧并连接其中一组所述螺纹传动结构的伺服电机(6)、以及连接两组所述螺纹传动结构的一号传动件(5)；
其中，所述螺纹传动结构包括竖直转动安装在所述升降件(4)上的丝杆(3)和固定在所述底座(1)上并与所述丝杆(3)螺纹连接的螺纹套筒(2)，两组所述螺纹传动结构中的丝杆(3)之间通过一号传动件(5)连接，其中一个丝杆(3)连接所述伺服电机(6)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述转动组件包括一端同所述安装件(13)固定另一端同所述升降件(4)转动连接的旋转轴(12)、穿过所述升降件(4)并与之转动连接的输出轴(9)、用于连接所述输出轴(9)与所述旋转轴(12)的马耳他十字机芯轮组；
所述输出轴(9)同其中一个所述丝杆(3)之间通过齿合结构连接，所述移动组件连接所述输出轴(9)。
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述马耳他十字机芯轮组包括固定在所述输出轴(9)上的主动轮(10)和安装在所述旋转轴(12)上并与所述主动轮(10)配合的从动轮(11)；
所述齿合结构包括固定在其中一个所述丝杆(3)上的残齿轮(7)和固定在所述输出轴(9)上的全齿轮(8)；所述残齿轮(7)部分有齿部分光滑，其有齿部分同全齿轮(8)上的齿牙适配。
5.根据权利要求3所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述移动组件包括转动套合在所述旋转轴(12)上的轴套(14)、连接所述轴套(14)与所述输出轴(9)上部的二号传动件(15)、以及通过锥齿轮组连接所述轴套(14)的偏心结构；
所述旋转轴(12)上设置有两圈凸缘，所述轴套(14)转动套合在两圈所述凸缘之间。
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述安装件(13)的一侧竖直固定有吊件(18)，所述锥齿轮组包括固定在所述轴套(14)上的第一锥齿轮(16)和转动安装在所述吊件(18)上并与所述第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)连接所述偏心结构。
7.根据权利要求6所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述偏心结构包括同轴固定在所述第二锥齿轮(17)上的转盘(19)、固定在所述转盘(19)边缘的凸柱(20)、以及用于连接所述凸柱(20)与所述移动件(23)的活动杆(21)；
所述活动杆(21)上部同所述移动件(23)固定，其下部开设有用于同所述凸柱(20)滑动嵌合的嵌槽(22)。
8.根据权利要求7所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述安装件(13)上开设有供所述活动杆(21)穿过的穿槽(26)，在所述穿槽(26)的上部两侧设置有限位件(27)，限位件(27)的内侧开设有滑槽(28)，所述活动杆(21)上设置有同所述滑槽(28)滑动嵌合的凸起部(29)。
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