CN204498265U - 一种移动采像设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动采像设备,它是将旋转杆的底部嵌入底座内,底座的内部设有电机I,电机I的转轴上安装有齿轮I,旋转杆的底部设有齿轮II,齿轮I与齿轮II相啮合,旋转杆的上部与水平杆的一端连接固定,水平杆内部设有小车和两个锯齿轨道,小车的车轮置于锯齿轨道上,电机II用电机固定架II固定在小车面板上,电机II的转轴上安装有牵拉杆,牵拉杆固定牵拉绳的一端,牵拉绳的另一端固定在垂直杆的底部,牵拉绳置于垂直杆的内部,垂直杆固定在小车面板的底部,垂直杆底部安装有摄像头,旋转杆顶部安装有信号收发器,底座外壳的外壁安装有供电箱。本设备可带动摄像头多维度采像,用于多种场合的监控,结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采像设备,特别是涉及一种可远程遥控的移动采像设备。
背景技术
目前,物联网技术正蓬勃兴起,智能家居、智能交通、农业物联网等相关技术产品正逐步走入人们的日常生活。现在视频监测方面多采用使摄像头水平转动、调焦的方式来达到采像的目的,转动角度和调焦范围有限,且是平面二维转动,采像效果不是很理想。2014年9月10日公开的申请号为201420128131.3的实用新型公开了一种移动式田间环境监测系统,虽可进行多维度采像,但只限在一条轨道上移动,不能向四周伸展,且未进行封装处理。本实用新型就是针对上述问题而提出的一种移动采像设备。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述缺陷,提供一种移动采像设备,该设备不仅可以多维度采像,而且可以向四周以任意角度旋转、延伸,并封装完好。
本实用新型的技术解决方案是:一种移动采像设备,包括:底座、旋转杆、水平杆、垂直杆、摄像头、供电箱和信号收发器,其中,旋转杆的底部嵌入底座内,底座的内部设有电机I,电机I用电机固定架I固定,电机固定架I安装在底座外壳的内壁,电机I的转轴上安装有齿轮I,旋转杆的底部设有齿轮II,齿轮I与齿轮II相啮合,旋转杆的上部与水平杆的一端连接固定,水平杆内部设有小车和两个锯齿轨道,小车的车轮置于锯齿轨道上,电机II用电机固定架II固定在小车面板上,电机II的转轴上安装有牵拉杆,牵拉杆固定牵拉绳的一端,牵拉绳的另一端固定在垂直杆的底部,牵拉绳置于垂直杆的内部,垂直杆固定在小车面板的底部,垂直杆底部安装有摄像头,旋转杆顶部安装有信号收发器,底座外壳的外壁安装有供电箱。
作为进一步的技术方案,所述的锯齿轨道表面为锯齿状,平行铺设在水平杆的内部。
作为进一步的技术方案,所述的车轮为齿轮,与锯齿轨道相啮合,其中一个车轮用减速电机驱动。
作为进一步的技术方案,所述的水平杆下部设有长方形缺口,供垂直杆穿过。
作为进一步的技术方案,所述的垂直杆为伸缩杆,垂直杆的上端固定在小车面板的底部,下端固定有摄像头和牵拉绳。
作为进一步的技术方案,所述的摄像头为高清摄像头,安装在垂直杆的底部,可转动、 调焦。
本实用新型与现有技术相比有如下优点:
本移动采像设备可以带动摄像头在一定范围内进行水平、垂直、旋转的多维度采像,可以向四周以任意角度旋转、延伸,采用齿轮相啮合的设计增加了移动的精度。不仅可以应用于田间环境的监测,还可应用到交通、公共场所等的监控,具有结构简单、使用方便、应用广泛等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是底座的内部结构示意图。
图3是水平杆的内部结构示意图。
图4是垂直杆的实施结构示意图。
图中标号为:1.底座,2.旋转杆,3.水平杆,4.垂直杆,5.摄像头,6.供电箱,7.信号收发器,11.底座外壳,12.电机I,13.电机固定架I,14.齿轮I,21.旋转杆外壳,22.齿轮II,31.水平杆外壳,32.锯齿轨道,33.小车面板,34.车轮,41.垂直杆外壳,42.电机II,43.牵拉杆,44.电机固定架II,45.牵拉绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种移动采像设备,包括:底座(1)、旋转杆(2)、水平杆(3)、垂直杆(4)、摄像头(5)、供电箱(6)和信号收发器(7),其中,旋转杆(2)的底部嵌入底座(1)内,旋转杆(2)的上部与水平杆(3)相连,水平杆(3)的下部与垂直杆(4)相连,垂直杆(4)的底部安装有摄像头(5),供电箱(6)安装在底座(1)上,信号收发器(7)安装在旋转杆(2)的顶部。供电箱(6)为整个系统供电,信号收发器(7)用于接收指令并发射视频信号。
如图2所示为底座(1)的内部结构示意图,底座(1)包括:底座外壳(11)、电机I(12)、电机固定架I(13)和齿轮I(14);旋转杆(2)包括:旋转杆外壳(21)和齿轮II(22)。底座(1)的内部设有电机I(12),电机I(12)用电机固定架I(13)固定,电机固定架I(13)安装在底座外壳(11)的内壁,电机I(12)的转轴上安装有齿轮I(14),旋转杆(2)的底部设有齿轮II(22),齿轮I(14)与齿轮II(22)相啮合。使用时,遥控电机I(14)使其正反转,通过齿轮组带动旋转杆(2)转动,实现转动采像。
如图3所示为水平杆(3)的内部结构示意图,水平杆(3)包括:水平杆外壳(31)、 锯齿轨道(32)、小车面板(33)和车轮(34)。水平杆(3)的内部设有小车和两个锯齿轨道(32),小车置于锯齿轨道(32)上,锯齿轨道(32)的表面为锯齿状,平行铺设在水平杆(3)的内部,车轮(34)为齿轮,与锯齿轨道(32)相啮合,其中一个车轮(34)用减速电机驱动,垂直杆(4)固定在小车面板(33)的底部,水平杆(3)下部设有长方形缺口,供垂直杆(4)穿过。使用时,遥控减速电机使其正反转,带动小车运动,实现水平移动采像。
如图4所示为垂直杆(4)的实施结构示意图,电机II(42)用电机固定架II(44)固定在小车面板(33)上,电机II(42)的转轴上安装有牵拉杆(43),牵拉杆(43)固定牵拉绳(45)的一端,牵拉绳(45)的另一端固定在垂直杆(4)的底部,牵拉绳(45)置于垂直杆(4)的内部,垂直杆外壳(41)的一端与小车面板(33)相连。使用时,遥控电机II(42)使其正反转,带动牵拉绳(45)运动,使垂直杆(4)伸缩,实现垂直移动采像。
Claims (6)
1.一种移动采像设备,包括:底座(1)、旋转杆(2)、水平杆(3)、垂直杆(4)、摄像头(5)、供电箱(6)和信号收发器(7),其中,旋转杆(2)的底部嵌入底座(1)内,底座(1)的内部设有电机I(12),电机I(12)用电机固定架I(13)固定,电机固定架I(13)安装在底座外壳(11)的内壁,电机I(12)的转轴上安装有齿轮I(14),旋转杆(2)的底部设有齿轮II(22),齿轮I(14)与齿轮II(22)相啮合,旋转杆(2)的上部与水平杆(3)的一端连接固定,水平杆(3)内部设有小车和两个锯齿轨道(32),小车的车轮(34)置于锯齿轨道(32)上,电机II(42)用电机固定架II(44)固定在小车面板(33)上,电机II(42)的转轴上安装有牵拉杆(43),牵拉杆(43)固定牵拉绳(45)的一端,牵拉绳(45)的另一端固定在垂直杆(4)的底部,牵拉绳(45)置于垂直杆(4)的内部,垂直杆(4)固定在小车面板(33)的底部,垂直杆(4)底部安装有摄像头(5),旋转杆(2)顶部安装有信号收发器(7),底座外壳(11)的外壁安装有供电箱(6)。
2.根据权利要求1所述的移动采像设备,其特征在于:所述的锯齿轨道(32)表面为锯齿状,平行铺设在水平杆(3)的内部。
3.根据权利要求1所述的移动采像设备,其特征在于:所述的车轮(34)为齿轮,与锯齿轨道(32)相啮合,其中一个车轮(34)用减速电机驱动。
4.根据权利要求1所述的移动采像设备,其特征在于:所述的水平杆(3)下部设有长方形缺口,供垂直杆(4)穿过。
5.根据权利要求1所述的移动采像设备,其特征在于:所述的垂直杆(4)为伸缩杆,垂直杆(4)的上端固定在小车面板(33)的底部,下端固定有摄像头(5)和牵拉绳(45)。
6.根据权利要求1所述的移动采像设备,其特征在于:所述的摄像头(5)为高清摄像头,安装在垂直杆(4)的底部,可转动、调焦。
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CN105898124A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-24 | 武汉大学 | 土体结构演变的车载微距视频图像实时在线评估装置及方法 |
CN106027864A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-12 | 武汉大学 | 基于无人驾驶车的土体结构演变实时在线评估装置及方法 |
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