CN214947754U - 一种基于视觉控制的智慧云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉控制的智慧云台，包括运作箱和摄像机，所述运作箱内腔的底部通过轴承活动连接有第一转轴，所述运作箱的底部固定连接有固定底座，所述第一转轴位于运作箱内腔表面的下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧固定连接有第二转轴。本实用新型通过转动转盘，转盘带动第二转轴转动，第二转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动支撑板转动，通过支撑板带动第一连接板、第二连接板和摄像机转动，从而使摄像机左右调节，通过转动轮盘，轮盘带动第二转杆转动，第二转杆带动摄像机转动，从而使摄像机上下调节。

Description

一种基于视觉控制的智慧云台

技术领域

本实用新型涉及智慧云台技术领域，具体为一种基于视觉控制的智慧云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，智慧云台在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，智慧云台包括视觉控制的智慧云台，现有的视觉控制的智慧云台由于采用焊接的方法进行固定，导致后期使用时调节不便，缩小了其监控范围，从而降低了视觉控制智慧云台的使用效率，且降低了其实用性，因此我们提出了一种基于视觉控制的智慧云台，解决此项问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉控制的智慧云台，具备便于调节的优点，解决了现有的视觉控制的智慧云台由于采用焊接的方法进行固定，导致后期使用时调节不便，缩小了其监控范围，从而降低了视觉控制智慧云台的使用效率，且降低了其实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉控制的智慧云台，包括运作箱和摄像机，所述运作箱内腔的底部通过轴承活动连接有第一转轴，所述运作箱的底部固定连接有固定底座，所述第一转轴位于运作箱内腔表面的下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的右端贯穿运作箱并固定连接有转盘，所述第一转轴的顶部贯穿运作箱并通过支撑座固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部从左至右依次固定连接有第一连接板和第二连接板，所述摄像机的左侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆通过轴承与第一连接板活动连接，所述摄像机的右侧固定连接有第二转杆，所述第二转杆的另一端贯穿第二连接板并固定连接有轮盘，所述第二转杆位于第二连接板内腔一端的表面固定连接有棘轮。

优选的，所述第二连接板内腔的后端固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离第一复位弹簧的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端与棘轮卡接。

优选的，所述运作箱右侧的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有拉板，所述滑杆位于支撑杆顶部一端的表面套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的底部与支撑杆固定连接，所述第二复位弹簧的顶部与拉板固定连接。

优选的，所述转盘的表面开设有第一限位槽，所述滑杆的底部延伸至第一限位槽的内腔并与第一限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述活动杆的顶部和底部均固定连接有限位块，所述固定块内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽，所述限位块远离活动杆的一端延伸至第二限位槽的内腔并与第二限位槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过转动转盘，转盘带动第二转轴转动，第二转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动支撑板转动，通过支撑板带动第一连接板、第二连接板和摄像机转动，从而使摄像机左右调节，通过转动轮盘，轮盘带动第二转杆转动，第二转杆带动摄像机转动，从而使摄像机上下调节，解决了现有的视觉控制的智慧云台由于采用焊接的方法进行固定，导致后期使用时调节不便，缩小了其监控范围，从而降低了视觉控制智慧云台的使用效率，且降低了其实用性的问题。

2、本实用新型通过设置固定块、第一复位弹簧、活动杆、限位杆，起到了对棘轮限位的效果，避免棘轮出现自转的情况，通过设置支撑杆、滑杆、拉板和第二复位弹簧，起到了对转盘限位的效果，避免转盘出现自转的情况，通过设置第一限位槽，起到了对滑杆限位的效果，通过设置限位块和第二限位槽，起到了对活动杆限位的效果，避免活动杆在运动时出现错位的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二连接板侧视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型图2中A的局部放大结构示意图。

图中：1、运作箱；2、第一转轴；3、从动齿轮；4、主动齿轮；5、第二转轴；6、转盘；7、支撑板；8、第一连接板；9、第二连接板；10、摄像机；11、第一转杆；12、第二转杆；13、轮盘；14、棘轮；15、固定块；16、第一复位弹簧；17、活动杆；18、限位杆；19、支撑杆；20、滑杆；21、拉板；22、第二复位弹簧；23、第一限位槽；24、限位块；25、第二限位槽；26、固定底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的运作箱1、第一转轴2、从动齿轮3、主动齿轮4、第二转轴5、转盘6、支撑板7、第一连接板8、第二连接板9、摄像机10、第一转杆11、第二转杆12、轮盘13、棘轮14、固定块15、第一复位弹簧16、活动杆17、限位杆18、支撑杆19、滑杆20、拉板21、第二复位弹簧22、第一限位槽23、限位块24、第二限位槽25和固定底座26部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种基于视觉控制的智慧云台，包括运作箱1和摄像机10，运作箱1内腔的底部通过轴承活动连接有第一转轴2，运作箱1的底部固定连接有固定底座26，第一转轴2位于运作箱1内腔表面的下端固定连接有从动齿轮3，从动齿轮3的顶部啮合有主动齿轮4，主动齿轮4的右侧固定连接有第二转轴5，第二转轴5的右端贯穿运作箱1并固定连接有转盘6，第一转轴2的顶部贯穿运作箱1并通过支撑座固定连接有支撑板7，支撑板7的顶部从左至右依次固定连接有第一连接板8和第二连接板9，摄像机10的左侧固定连接有第一转杆11，第一转杆11通过轴承与第一连接板8活动连接，摄像机10的右侧固定连接有第二转杆12，第二转杆12的另一端贯穿第二连接板9并固定连接有轮盘13，第二转杆12位于第二连接板9内腔一端的表面固定连接有棘轮14，通过转动转盘6，转盘6带动第二转轴5转动，第二转轴5带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3带动第一转轴2转动，第一转轴2带动支撑板7转动，通过支撑板7带动第一连接板8、第二连接板9和摄像机10转动，从而使摄像机10左右调节，通过转动轮盘13，轮盘13带动第二转杆12转动，第二转杆12带动摄像机10转动，从而使摄像机10上下调节，解决了现有的视觉控制的智慧云台由于采用焊接的方法进行固定，导致后期使用时调节不便，缩小了其监控范围，从而降低了视觉控制智慧云台的使用效率，且降低了其实用性的问题。

本实施例中，具体的，第二连接板9内腔的后端固定连接有固定块15，固定块15的内壁固定连接有第一复位弹簧16，第一复位弹簧16的另一端固定连接有活动杆17，活动杆17远离第一复位弹簧16的一侧固定连接有限位杆18，限位杆18的另一端与棘轮14卡接，通过设置固定块15、第一复位弹簧16、活动杆17、限位杆18，起到了对棘轮14限位的效果，避免棘轮14出现自转的情况。

本实施例中，具体的，运作箱1右侧的上端固定连接有支撑杆19，支撑杆19的内腔滑动连接有滑杆20，滑杆20的顶部固定连接有拉板21，滑杆20位于支撑杆19顶部一端的表面套设有第二复位弹簧22，第二复位弹簧22的底部与支撑杆19固定连接，第二复位弹簧22的顶部与拉板21固定连接，通过设置支撑杆19、滑杆20、拉板21和第二复位弹簧22，起到了对转盘6限位的效果，避免转盘6出现自转的情况。

本实施例中，具体的，转盘6的表面开设有第一限位槽23，滑杆20的底部延伸至第一限位槽23的内腔并与第一限位槽23的内腔滑动连接，通过设置第一限位槽23，起到了对滑杆20限位的效果。

本实施例中，具体的，活动杆17的顶部和底部均固定连接有限位块24，固定块15内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽25，限位块24远离活动杆17的一端延伸至第二限位槽25的内腔并与第二限位槽25的内腔滑动连接，通过设置限位块24和第二限位槽25，起到了对活动杆17限位的效果，避免活动杆17在运动时出现错位的情况。

使用时，首先转动转盘6，转盘6带动第二转轴5转动，第二转轴5带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3带动第一转轴2转动，然后第一转轴2带动支撑板7转动，最后通过支撑板7带动第一连接板8、第二连接板9和摄像机10转动，从而使摄像机10左右调节，其次通过转动轮盘13，轮盘13带动第二转杆12转动，第二转杆12带动摄像机10转动，从而使摄像机10上下调节，解决了现有的视觉控制的智慧云台由于采用焊接的方法进行固定，导致后期使用时调节不便，缩小了其监控范围，从而降低了视觉控制智慧云台的使用效率，且降低了其实用性的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于视觉控制的智慧云台，包括运作箱(1)和摄像机(10)，其特征在于：所述运作箱(1)内腔的底部通过轴承活动连接有第一转轴(2)，所述运作箱(1)的底部固定连接有固定底座(26)，所述第一转轴(2)位于运作箱(1)内腔表面的下端固定连接有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)的顶部啮合有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的右侧固定连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的右端贯穿运作箱(1)并固定连接有转盘(6)，所述第一转轴(2)的顶部贯穿运作箱(1)并通过支撑座固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部从左至右依次固定连接有第一连接板(8)和第二连接板(9)，所述摄像机(10)的左侧固定连接有第一转杆(11)，所述第一转杆(11)通过轴承与第一连接板(8)活动连接，所述摄像机(10)的右侧固定连接有第二转杆(12)，所述第二转杆(12)的另一端贯穿第二连接板(9)并固定连接有轮盘(13)，所述第二转杆(12)位于第二连接板(9)内腔一端的表面固定连接有棘轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的智慧云台，其特征在于：所述第二连接板(9)内腔的后端固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的内壁固定连接有第一复位弹簧(16)，所述第一复位弹簧(16)的另一端固定连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)远离第一复位弹簧(16)的一侧固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)的另一端与棘轮(14)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制的智慧云台，其特征在于：所述运作箱(1)右侧的上端固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的内腔滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)的顶部固定连接有拉板(21)，所述滑杆(20)位于支撑杆(19)顶部一端的表面套设有第二复位弹簧(22)，所述第二复位弹簧(22)的底部与支撑杆(19)固定连接，所述第二复位弹簧(22)的顶部与拉板(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉控制的智慧云台，其特征在于：所述转盘(6)的表面开设有第一限位槽(23)，所述滑杆(20)的底部延伸至第一限位槽(23)的内腔并与第一限位槽(23)的内腔滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉控制的智慧云台，其特征在于：所述活动杆(17)的顶部和底部均固定连接有限位块(24)，所述固定块(15)内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽(25)，所述限位块(24)远离活动杆(17)的一端延伸至第二限位槽(25)的内腔并与第二限位槽(25)的内腔滑动连接。

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