CN117246902A - 一种具备转向运输功能的u型单轨吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及单轨运输装置技术领域,具体公开了一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,支撑架组件包括两组长横梁、前后端分别与两组长横梁自由端固定的长纵梁、一端头垂直固定于长横梁接头处内侧的短纵梁以及顶端与长横梁接头处固定的立柱;吊轨组件包括与短纵梁自由端底面固定的横向轨,顶面垂直固定于长横梁上的纵向轨,顶面固定于长纵梁中部的纵向连接轨,对接于纵向连接轨两端的弧形轨以及对接于上述各轨自由端的端头连接轨;转角机构包括方形机箱;转动连接轨顶面中部转动连接于方形机箱底面中部;方形机箱上设有驱动转动连接轨转动的动力机构;解决了单轨吊装置转运路线覆盖范围小,难以应用于大空间吊装转运的问题。
Description
技术领域
本发明涉及单轨运输装置技术领域,具体为一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置。
背景技术
在大型厂房以及仓库内,常需要完成对重型物件的吊装和转移工作。传统上,常在厂房内设置桥式起重机用于对重型物件进行吊装和转移。但是桥式起重机体型较大,前期安装及后期维护量较大,而且使用时不够灵活便捷。目前,一种单轨吊装置由于使用时比较灵活,应用的较为广泛,单轨吊装置主要包括立柱和连接梁组成的支撑架体、固定在支撑架体上的轨道梁以及沿轨道梁匹配运行的单轨吊车,使用时单轨吊车悬吊的链条挂钩用于生根在待吊装的物件上,然后单轨吊车沿轨道梁运行,以实现物件点对点的转运、吊装工序。虽然这类单轨吊装置能够方便、灵活地转运物件,而且结构简单,易于安装和后期维护,但是其只能沿直线点对点的转运物件,对于空间较大的厂房或仓库,上述单轨吊装置则难以发挥其优势,无法满足实际需求。
发明内容
本发明针对解决现有技术中单轨吊装置转运路线覆盖范围小,难以应用于大空间吊装转运的问题,设计了一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,包括吊轨组件、用于固定吊轨组件的支撑架组件以及沿吊轨组件运行的单轨吊车,还包括:转角机构和转动连接轨;
所述支撑架组件包括两组沿横向首尾对接的长横梁、前后端分别与两组所述长横梁自由端固定连接的长纵梁、一端头垂直固定连接于所述长横梁接头处内侧的短纵梁以及顶端与所述长横梁接头处固定连接且底端固定于地面的立柱;
所述吊轨组件包括若干根顶面与所述短纵梁自由端底面垂直固定连接的横向轨,顶面垂直固定连接于所述长横梁上的纵向轨,顶面平行固定连接于所述长纵梁中部的纵向连接轨,固定对接于所述纵向连接轨前后端的弧形轨以及固定对接于所述横向轨、纵向轨和弧形轨自由端的端头连接轨;
所述转角机构包括底面边缘位置固定连接于所述端头连接轨顶面的方形机箱;
所述转动连接轨顶面的中部转动连接于所述方形机箱底面的中部;
所述方形机箱上设有动力机构驱动所述转动连接轨在水平面转动以使得所述转动连接轨的端头与所述横向轨、纵向轨以及弧形轨自由端的所述端头连接轨分别进行对接。
优选的,所述端头连接轨两端的端面为弧形凹面结构,所述转动连接轨两端的端面为弧形凸面结构,且弧形凸面结构与弧形凹面结构的直径相同。
优选的,所述单轨吊车的长度小于所述转动连接轨的长度。
优选的,所述转角机构还包括固定于所述方形机箱顶面一侧的转角电机、转动安装于所述方形机箱底面一侧且与所述转角电机传动连接的主动齿轮以及固定连接于所述转动连接轨顶面中部且与所述主动齿轮啮合匹配的从动齿轮。
优选地,所述纵向轨的外端底面分别垂直固定连接有吊轨支柱,所述吊轨支柱的底端垂直固定连接于地面上。
优选的,所述长横梁靠近所述长纵梁的位置固定连接有与所述长纵梁平行的纵向加固梁,所述弧形轨的顶面中部固定连接于所述纵向加固梁的底面上。
优选的,所述立柱和吊轨支柱的底端分别使用地脚螺栓固定于地面上。
优选的,所述弧形轨的内径大于2.8m。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明涉及的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置设有平行的两组横向轨,横向轨端部由纵向轨和弧形轨连接,以形成U形轨道,另外在横向轨端头之间设置有转动连接轨,转动连接轨在转角机构的作用下能够旋转90°与纵向轨对接,从而扩展了单轨吊车的运行线路,使得单轨吊车的转运路线覆盖范围大幅扩大,以满足于大空间吊装转运的需求。
2.本发明涉及的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置结构简单,易于生产加工和安装,维护量较小且维护难度小,从而降低了使用成本。
附图说明
图1为本发明整体的俯视结构示意图;
图2为本发明整体的主视结构示意图;
图3为本发明图1中A处的放大结构示意图。
图中:1-支撑架组件;11-立柱;12-长横梁;13-长纵梁;14-短纵梁;15-纵向加固梁;
2-吊轨组件;21-横向轨;22-纵向轨;23-弧形轨;24-纵向连接轨;25-端头连接轨;
3-单轨吊车;
4-转角机构;41-方形机箱;42-转角电机;43-主动齿轮;44-从动齿轮;
5-转动连接轨;
6-吊轨支柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案,一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,包括吊轨组件2、用于固定吊轨组件2的支撑架组件1以及沿吊轨组件2运行的单轨吊车3,还包括:转角机构4和转动连接轨5;
支撑架组件1包括两组沿横向首尾对接的长横梁12、前后端分别与两组长横梁12自由端固定连接的长纵梁13、一端头垂直固定连接于长横梁12接头处内侧的短纵梁14以及顶端与长横梁12接头处固定连接且底端固定于地面的立柱11;
吊轨组件2包括若干根顶面与短纵梁14自由端底面垂直固定连接的横向轨21,顶面垂直固定连接于长横梁12上的纵向轨22,顶面平行固定连接于长纵梁13中部的纵向连接轨24,固定对接于纵向连接轨24前后端的弧形轨23以及固定对接于横向轨21、纵向轨22和弧形轨23自由端的端头连接轨25;
转角机构4包括底面边缘位置固定连接于端头连接轨25顶面的方形机箱41;
转动连接轨5顶面的中部转动连接于方形机箱41底面的中部;
方形机箱41上设有动力机构驱动转动连接轨5在水平面转动以使得转动连接轨5的端头与横向轨21、纵向轨22以及弧形轨23自由端的端头连接轨25分别进行对接。
本实施例中,端头连接轨25两端的端面为弧形凹面结构,转动连接轨5两端的端面为弧形凸面结构,且弧形凸面结构与弧形凹面结构的直径相同。
本实施例中,单轨吊车3的长度小于转动连接轨5的长度。
本实施例中,转角机构4还包括固定于方形机箱41顶面一侧的转角电机42、转动安装于方形机箱41底面一侧且与转角电机42传动连接的主动齿轮43以及固定连接于转动连接轨5顶面中部且与主动齿轮43啮合匹配的从动齿轮44。
本实施例中,纵向轨22的外端底面分别垂直固定连接有吊轨支柱6,吊轨支柱6的底端垂直固定连接于地面上。
本实施例中,长横梁12靠近长纵梁13的位置固定连接有与长纵梁13平行的纵向加固梁15,弧形轨23的顶面中部固定连接于纵向加固梁15的底面上。
本实施例中,立柱11和吊轨支柱6的底端分别使用地脚螺栓固定于地面上。
本实施例中,弧形轨23的内径大于2.8m。
工作原理:使用时,单轨吊车3吊装重物沿轨道线路行走,以进行重物的转移和吊装;
正常状态时,转动连接轨5的两端分别与横向轨21端部的端头连接轨25对接,此时横向轨21、端头连接轨25、转动连接轨5、弧形轨23以及纵向连接轨24构成完整的U形运输轨道,以满足U形线路的输送需求;
当单轨吊车3完全运行至转动连接轨5上时,转角电机42带动主动齿轮43转动,主动齿轮43啮合传动从动齿轮44转动,从而使得转动连接轨5旋转90°,使得转动连接轨5一端与纵向轨22端部的端头连接轨25对接,从而便于单轨吊车3沿纵向轨22运行,以达到扩展单轨吊车3转运吊装线路宽幅的效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,包括吊轨组件(2)、用于固定吊轨组件(2)的支撑架组件(1)以及沿吊轨组件(2)运行的单轨吊车(3),其特征在于,还包括:转角机构(4)和转动连接轨(5);
所述支撑架组件(1)包括两组沿横向首尾对接的长横梁(12)、前后端分别与两组所述长横梁(12)自由端固定连接的长纵梁(13)、一端头垂直固定连接于所述长横梁(12)接头处内侧的短纵梁(14)以及顶端与所述长横梁(12)接头处固定连接且底端固定于地面的立柱(11);
所述吊轨组件(2)包括若干根顶面与所述短纵梁(14)自由端底面垂直固定连接的横向轨(21),顶面垂直固定连接于所述长横梁(12)上的纵向轨(22),顶面平行固定连接于所述长纵梁(13)中部的纵向连接轨(24),固定对接于所述纵向连接轨(24)前后端的弧形轨(23)以及固定对接于所述横向轨(21)、纵向轨(22)和弧形轨(23)自由端的端头连接轨(25);
所述转角机构(4)包括底面边缘位置固定连接于所述端头连接轨(25)顶面的方形机箱(41);
所述转动连接轨(5)顶面的中部转动连接于所述方形机箱(41)底面的中部;
所述方形机箱(41)上设有动力机构驱动所述转动连接轨(5)在水平面转动以使得所述转动连接轨(5)的端头与所述横向轨(21)、纵向轨(22)以及弧形轨(23)自由端的所述端头连接轨(25)对接。
2.根据权利要求1所述的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,其特征在于:所述端头连接轨(25)两端的端面为弧形凹面结构,所述转动连接轨(5)两端的端面为弧形凸面结构,且弧形凸面结构与弧形凹面结构的直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,其特征在于:所述单轨吊车(3)的长度小于所述转动连接轨(5)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,其特征在于:所述转角机构(4)还包括固定于所述方形机箱(41)顶面一侧的转角电机(42)、转动安装于所述方形机箱(41)底面一侧且与所述转角电机(42)传动连接的主动齿轮(43)以及固定连接于所述转动连接轨(5)顶面中部且与所述主动齿轮(43)啮合匹配的从动齿轮(44)。
5.根据权利要求1所述的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,其特征在于:所述纵向轨(22)的外端底面分别垂直固定连接有吊轨支柱(6),所述吊轨支柱(6)的底端垂直固定连接于地面上。
6.根据权利要求1所述的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,其特征在于:所述长横梁(12)靠近所述长纵梁(13)的位置固定连接有与所述长纵梁(13)平行的纵向加固梁(15),所述弧形轨(23)的顶面中部固定连接于所述纵向加固梁(15)的底面上。
7.根据权利要求5所述的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,其特征在于:所述立柱(11)和吊轨支柱(6)的底端分别使用地脚螺栓固定于地面上。
8.根据权利要求1所述的一种具备转向运输功能的U型单轨吊装置,其特征在于:所述弧形轨(23)的内径大于2.8m。
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