CN117245895A - 一种侧冲推杯点杯装置 - Google Patents

Abstract

一种侧冲推杯点杯装置，包括机架、冲切机构、接杯机构、点数推杯机构和控制器；冲切机构包括后模体、前模体及前后平移机构，前模体上设有至少一个前剪模，后模体上设有至少一个后剪模和至少一个杯子堆叠腔；点数推杯机构包括推杯电机、第一转轴、点数感应臂、连接臂、光电眼、平移座和至少一个推杯顶伸头，各个推杯顶伸头均安装在平移座上；推杯电机的动力输出轴与第一转轴传动连接；点数感应臂的第一端安装在第一转轴上，连接臂前端与点数感应臂第二端铰接，连接臂后端与推杯顶伸头第二端铰接；光电眼安装在前模体上并与点数感应臂相配合。这种侧冲推杯点杯装置能够自动将塑料片材上的杯子冲切出来并进行堆叠计数及退出，可提高工作效率。

Description

一种侧冲推杯点杯装置

技术领域

本发明涉及制杯设备技术领域，具体涉及一种侧冲推杯点杯装置。

背景技术

热成型机在完成对塑料片材的成型之后，需要在下一道工序将塑料片材上形成的成品单元（如塑料杯或塑料碗）冲切出来及退出并完成堆叠收集，以便后续的进一步加工或包装。

目前，在一次性塑料杯的生产过程中，一次性塑料杯是通过叠杯机堆叠并压紧成一整列后，再送往包装设备。由于一次性塑料杯的包装是采用计数包装，需要在一次性塑料杯进入包装机之前，将堆叠成一整列的一次性塑料杯按照指定数量进行分包。目前比较常见的塑料杯分包方法是人工计数和长度分包，但是人工计数效率低下，只适用于小数量分包计数；长度分包是通过计量一定长度的堆叠杯子进行分包，但是由于杯子在挤压堆叠的过程中，可能出现挤压力度过紧或者过松的问题，会导致同等长度的杯子数量可能出现不同，影响杯子的包装。

本申请人于2020年05月22日申请了公告号为CN212290662U的中国实用新型专利，其公开了一种自动点杯机，包括机架、进杯机构和分杯机构，进杯机构和分杯机构按照送杯方向依次设置在机架上，其特征在于：所述分杯机构包括分杯通道、控制器、光电眼计数装置、挡杯装置和拨杯装置；分杯通道的延伸方向与送杯方向一致，挡杯装置处在拨杯装置的后方，并且挡杯装置和拨杯装置均处在分杯通道的上方；光电眼计数装置包括发射端、接收端和计数器，发射端和接收端分别相对应设置在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面，并且发射端和接收端均处在拨杯装置的前方；接收端与计数器电连接，计数器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别与挡杯装置和拨杯装置的控制输入端电连接。这种自动点杯机在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面设置了光电眼计数装置的发射端和接收端用于对杯子进行计数；当杯子堆叠并平放时各个杯沿的下端与分杯通道的表面接触，相邻两个杯的杯沿下端之间即存在可供发射端所发出的光线通过的间隙，于是在杯列堆叠平放经过发射端与接收端之间时，每经过一个杯沿，接收端接收不到发射端所发出的光线，接收端发射相应的信号给计数器，计数器记为此时经过一个杯子；当计数器计数达到预设数量后，发送相应的信号给控制器，控制器发送相应的控制信号给挡杯装置和拨杯装置进行工作，确保堆叠杯子的分杯数量准确度，同时提高分杯效率。但是，这种自动点杯机只具备点杯功能，而不具备冲切及堆叠功能，其一般需要配合另一台冲切机使用，并由工作人员将冲切出来的杯子堆叠后转移至进杯机构的输送带上输送，占用较大的安装空间，且影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种侧冲推杯点杯装置，这种侧冲推杯点杯装置能够自动将塑料片材上的杯子冲切出来并进行堆叠计数及退出，不仅结构紧凑，占用的安装空间小，而且可提高工作效率。采用的技术方案如下：

一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：包括机架、冲切机构、接杯机构、点数推杯机构和控制器；冲切机构包括后模体、前模体以及用于驱动前模体前后平移的前后平移机构，后模体、前后平移机构均安装在机架上，前模体设置在后模体的正前方，前模体上设有至少一个前剪模，后模体上设有至少一个后剪模和至少一个杯子堆叠腔，后剪模与前剪模的数量相同且一一对应配合，杯子堆叠腔与后剪模的数量相同且位置一一对应配合，杯子堆叠腔处在相应后剪模的后侧；接杯机构安装在机架上并处在后模体的后方；点数推杯机构包括推杯电机、第一转轴、点数感应臂、连接臂、光电眼、平移座和至少一个推杯顶伸头，平移座可前后平移安装在前模体上，各个推杯顶伸头均安装在平移座上并分别与相应的前剪模位置相对应；第一转轴可转动安装在前模体上并且为上下走向，推杯电机安装在前模体上，推杯电机的动力输出轴与第一转轴传动连接；点数感应臂的第一端固定安装在第一转轴上，连接臂的前端与点数感应臂第二端铰接，连接臂的后端与推杯顶伸头第二端铰接；光电眼安装在前模体上并与点数感应臂相配合，光电眼与控制器相应的输入端电连接，前后平移机构、推杯电机分别与控制器相应的输出端电连接。

通常，所述推杯电机采用伺服电机，控制器采用PLC控制器或单片机等。

通常，所述杯子堆叠腔能够容纳处于堆叠状态的多个杯子，杯子堆叠腔的整体呈环形且其具有环形限位台阶，环形限位台阶与杯子的杯口边沿相配合，能够对其起到阻挡作用；当杯子在受到向施加的较大推力时，杯子堆叠腔中处于堆叠状态的多个杯子会越过环形限位台阶脱离杯子堆叠腔。

工作时，在控制器的控制下，成型好的塑料片材在一片材夹送机构的带动下以间歇移动的方式从前模体和后模体之间穿过；塑料片材在其上的一组成品杯子单元到达前模体和后模体之间后暂停移动，先由冲切机构的前后平移机构驱动前模体向后平移，带动各个前剪模分别朝向相应的后剪模平移，利用各个前剪模与各个后剪模之间的配合将该组成品杯子单元的各个杯子从塑料片材上冲切出来， 再由点数推杯机构的推杯电机驱动第一转轴在较小的角度范围内来回转动一次，带动点数感应臂绕第一转轴在较小的角度范围内（如180°）来回摆动一次，再通过连接臂带动平移座和各个推杯顶伸头在较短的行程范围内前后平移动作一次，塑料片材上被冲切出来的各个杯子分别在相应的推杯顶伸头的推动下进入相应的杯子堆叠腔中；随后，塑料片材在片材夹送机构的带动下继续移动，在将其下一组成品杯子单元移动至前模体和后模体之间后暂停移动，由冲切机构、点数推杯机构完成对塑料片材上下一组成品杯子单元的各个杯子的冲切并堆叠至杯子堆叠腔中，通过重复上述过程，冲切机构和点数推杯机构能够自动将塑料片材上的杯子冲切出来并送入杯子堆叠腔中进行堆叠，在此过程中控制器通过光电眼对经过的点数感应臂进行感应，每当光眼感应到点数感应臂一次，则表示各个推杯顶伸头推送一次杯子，控制器便完成计数一次，由此可实现对杯子堆叠腔中堆叠好的杯子数量进行准确计数；直至当控制器对杯子堆叠腔中堆叠状态的杯子计数数量达到预设值时，控制器便通过点数推杯机构的推杯电机驱动第一转轴在较大的角度范围内转动，带动点数感应臂绕第一转轴在较大的角度范围内来回摆动一次或者旋转一整圈，再通过连接臂带动平移座和各个推杯顶伸头在最大的行程范围内前后平移动作一次，利用各个推杯顶伸头将各个杯子堆叠腔中处于堆叠状态的多组杯子一同推送至接杯机构上，以便工作人员进行后续的进一步加工或包装。这种侧冲推杯点杯装置能够自动将塑料片材上的杯子冲切出来并进行堆叠计数及退出，不仅结构紧凑，可有效减小占用较大的安装空间，而且可提高工作效率。

作为本发明的优选方案，当点数感应臂在推杯电机的驱动下绕第一转轴在180°的角度范围内来回摆动时，各个推杯顶伸头分别将塑料片材上被冲切出来的各个杯子推入相应的杯子堆叠腔中；当点数感应臂在推杯电机的驱动下绕第一转轴旋转360°时，各个推杯顶伸头分别将相应的杯子堆叠腔中处于堆叠状态的多组杯子推送至接杯机构上。

作为本发明的优选方案，所述前模体上设有上下走向的支撑套筒，所述第一转轴的中段通过轴承可转动安装在支撑套筒的内侧；支撑套筒的上端安装有所述点数感应盘，点数感应盘的中心处设有可供第一转轴穿过的通孔，所述光电眼安装在点数感应盘上，光电眼处在所述点数感应臂的下方并与点数感应臂相配合。采用这种结构，可使点数推杯机构的整体结构更为紧凑，其传动的稳固性更好。

作为本发明的优选方案，所述前模体上设有自左至右依次排列的多个前剪模；相应的，所述后模体上设有自左至右依次排列的多个后剪模和自左至右依次排列的多个杯子堆叠腔；相应的，所述推杯顶伸头的数量为多个，多个推杯顶伸头自左至右依次安装在所述平移座上。采用这种结构，冲切机构每次能够将塑料片材上一列成品杯子单元的各个杯子被冲切出来，点数推杯机构每次能够将塑料片材上被冲切出来的一列成品杯子单元的各个杯子推送入各个杯子堆叠腔中进行堆叠。

作为本发明进一步的优选方案，所述接杯机构包括接杯台和多个分隔板，多个分隔板均设置在接杯台上侧并且自左至右依次排列，各个分隔板与接杯台的台面共同围成自左至右依次排列的多个接杯通道，接杯通道与所述杯子堆叠腔的数量相同且一一对应，接杯通道的前端开口正对杯子堆叠腔。工作时，点数推杯机构的各个推杯顶伸头将各个杯子堆叠腔中处于堆叠状态的多组杯子分别推送至相应的接杯通道中。

作为本发明的优选方案，所述前模体可前后平移安装在所述机架上；所述前后平移机构包括冲切电机、第二转轴、两个偏心轮和两个摆臂，第二转轴可转动安装在所述机架上并且为左右走向；两个偏心轮分别安装在第二转轴的两端，两个摆臂与两个偏心轮一一对应，摆臂前端与偏心轮铰接，摆臂后端与所述前模体铰接；冲切电机安装在机架上，冲切电机的动力输出轴与第二转轴传动连接；冲切电机与所述控制器相应的输出端电连接。通常，冲切电机采用伺服电机。工作时，冲切电机驱动第二转轴和两个偏心轮转动，通过两个侧冲摆臂带动前模体相对机架前后平移，使其朝向或背向后模体平移，配合后模体完成冲切或分离动作。

作为本发明进一步的优选方案，所述前模体通过多个前后导引机构安装在所述机架上；每个前后导引机构均包括导轨和至少一个滑块，导轨安装在机架上并且为前后走向，滑块安装在导轨上并与导轨滑动配合；各个前后导引机构的滑块均与前模体连接。采用这种结构，可通过各个前后导引机构的滑块与导轨之间的滑动配合，使前模体能够相对机架向前或向后平移。

作为本发明的优选方案，所述连接臂包括自前至后依次螺纹连接的前连接筒、连接杆和后连接筒，连接杆的前端、后端分别设有螺旋线方向相反的外螺纹，前连接筒后端设有与连接杆前端的外螺纹相匹配的内螺纹，后连接筒前端设有与连接杆后端的外螺纹相匹配的内螺纹；前连接筒前端与所述点数感应臂第二端铰接，后连接筒后端与所述推杯顶伸头第二端铰接。采用这种结构，可通过转动连接杆，利用连接杆前端、后端的外螺纹与前连接筒后端、后连接筒前端的内螺纹之间的啮合关系，对连接臂的总长度进行调节，以调节点数推杯机构的各个推杯顶伸头的最大行程范围，确保各个推杯顶伸头能够将各个杯子堆叠腔中处于堆叠状态的多组杯子推送至接杯机构上。

作为本发明的优选方案，所述前连接筒的前端通过第一关节轴承与所述点数感应臂第二端铰接，所述后连接筒的后端通过第二关节轴承与所述推杯顶伸头第二端铰接。第一关节轴承能够使前连接筒前端与点数感应臂第二端之间的连接具有更好的自由度，第二关节轴承能够使后连接筒后端与推杯顶伸头第二端之间的连接具有更好的自由度，避免出现卡死的状态。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种侧冲推杯点杯装置能够自动将塑料片材上的杯子冲切出来并进行堆叠计数及退出，不仅结构紧凑，可有效减小占用较大的安装空间，而且可提高工作效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的立体图。

图4是本发明优选实施例中点数推杯机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，这种侧冲推杯点杯装置，包括机架1、冲切机构2、接杯机构3、点数推杯机构4和控制器；冲切机构2包括后模体21、前模体22以及用于驱动前模体22前后平移的前后平移机构23，后模体21、前后平移机构23均安装在机架1上，前模体22可前后平移安装在机架1上并处在后模体21的正前方；前模体22上设有多个前剪模（图中未画出），后模体21上设有多个后剪模（图中未画出）和多个杯子堆叠腔（图中未画出），后剪模与前剪模的数量相同且一一对应配合，杯子堆叠腔与后剪模的数量相同且位置一一对应配合，杯子堆叠腔处在相应后剪模的后侧；接杯机构3安装在机架1上并处在后模体21的后方；点数推杯机构4包括推杯电机41、第一转轴42、点数感应臂43、连接臂44、光电眼45、平移座46和多个推杯顶伸头47，平移座46可前后平移安装在前模体22上，各个推杯顶伸头47均安装在平移座46上并分别与相应的前剪模位置相对应；第一转轴42可转动安装在前模体22上并且为上下走向，推杯电机41采用伺服电机，推杯电机41安装在前模体22上，推杯电机41的动力输出轴与第一转轴42传动连接；点数感应臂43的第一端固定安装在第一转轴42上，连接臂44的前端与点数感应臂43第二端铰接，连接臂44的后端与推杯顶伸头47第二端铰接；光电眼45安装在前模体22上并与点数感应臂43相配合，光电眼45与控制器相应的输入端电连接，前后平移机构23、推杯电机41分别与控制器相应的输出端电连接。

在本实施例中，前模体22上设有上下走向的支撑套筒48，第一转轴42的中段通过多个轴承421可转动安装在支撑套筒48的内侧；支撑套筒48的上端安装有点数感应盘49，点数感应盘49的中心处设有可供第一转轴42穿过的通孔，光电眼45安装在点数感应盘49上，光电眼45处在点数感应臂43的下方并与点数感应臂43相配合。采用这种结构，可使点数推杯机构4的整体结构更为紧凑，其传动的稳固性更好。

在本实施例中，前模体22上设有自左至右依次排列的多个前剪模；相应的，后模体21上设有自左至右依次排列的多个后剪模和自左至右依次排列的多个杯子堆叠腔，多个推杯顶伸头47自左至右依次安装在平移座46上。采用这种结构，冲切机构2每次能够将塑料片材上一列成品杯子单元的各个杯子被冲切出来，点数推杯机构4每次能够将塑料片材上被冲切出来的一列成品杯子单元的各个杯子推送入各个杯子堆叠腔中进行堆叠。

在本实施例中，前模体22通过多个前后导引机构24安装在机架1上；每个前后导引机构24均包括导轨241和两个滑块242，导轨241安装在机架1上并且为前后走向，两个滑块242均安装在导轨241上并与导轨241滑动配合，各个前后导引机构24的滑块242均与前模体22连接；前后平移机构23包括冲切电机231、第二转轴232、两个偏心轮233和两个摆臂234，第二转轴232可转动安装在机架1上并且为左右走向；两个偏心轮233分别安装在第二转轴232的两端，两个摆臂234与两个偏心轮233一一对应，摆臂234前端与偏心轮233铰接，摆臂234后端与前模体22铰接；冲切电机231安装在机架1上，冲切电机231的动力输出轴与第二转轴232传动连接；冲切电机231采用伺服电机，冲切电机231与控制器相应的输出端电连接。工作时，冲切电机231驱动第二转轴232和两个偏心轮233转动，通过两个侧冲摆臂234带动前模体22相对机架1前后平移，并利用各个前后导引机构24的滑块242与导轨241之间的滑动配合，使前模体22朝向或背向后模体21平移，配合后模体21完成冲切或分离动作。

在本实施例中，连接臂44包括自前至后依次螺纹连接的前连接筒441、连接杆442和后连接筒443，连接杆442的前端、后端分别设有螺旋线方向相反的外螺纹，前连接筒441后端设有与连接杆442前端的外螺纹相匹配的内螺纹，后连接筒443前端设有与连接杆442后端的外螺纹相匹配的内螺纹；前连接筒441前端与点数感应臂43第二端铰接，后连接筒443后端与推杯顶伸头47第二端铰接；前连接筒441的前端通过第一关节轴承4412与点数感应臂43第二端铰接，后连接筒443的后端通过第二关节轴承4432与推杯顶伸头47第二端铰接。采用这种结构，可通过转动连接杆442，利用连接杆442前端、后端的外螺纹与前连接筒441后端的内螺纹、后连接筒443前端的内螺纹之间的啮合关系，对连接臂44的总长度进行调节，以调节点数推杯机构4的各个推杯顶伸头47的最大行程范围，确保各个推杯顶伸头47能够将各个杯子堆叠腔中处于堆叠状态的多组杯子推送至接杯机构3上。第一关节轴承4412能够使前连接筒441前端与点数感应臂43第二端之间的连接具有更好的自由度，第二关节轴承4432能够使后连接筒443后端与推杯顶伸头47第二端之间的连接具有更好的自由度，避免出现卡死的状态。

在本实施例中，接杯机构3包括接杯台31和多个分隔板32，多个分隔板32均设置在接杯台31上侧并且自左至右依次排列，各个分隔板32与接杯台31的台面共同围成自左至右依次排列的多个接杯通道301，接杯通道301与杯子堆叠腔的数量相同且一一对应，接杯通道301的前端开口正对杯子堆叠腔。

在本实施例中，控制器采用PLC控制器。

下面简述一下本侧冲推杯点杯装置的工作原理：

工作时，在控制器的控制下，成型好的塑料片材在一片材夹送机构的带动下以间歇移动的方式从前模体22和后模体21之间穿过；塑料片材在其上的一组成品杯子单元到达前模体22和后模体21之间后暂停移动，先由冲切机构2的前后平移机构23驱动前模体22向后平移，带动各个前剪模分别朝向相应的后剪模平移，利用各个前剪模与各个后剪模之间的配合将该组成品杯子单元的各个杯子50从塑料片材上冲切出来， 再由点数推杯机构4的推杯电机41驱动第一转轴42在180°的角度范围内来回转动一次，带动点数感应臂43绕第一转轴42在180°的角度范围内来回摆动一次，再通过连接臂44带动平移座46和各个推杯顶伸头47在较短的行程范围内前后平移动作一次，各个推杯顶伸头47分别将塑料片材上被冲切出来的各个杯子50推入相应的杯子堆叠腔中；随后，塑料片材在片材夹送机构的带动下继续移动，在将其下一组成品杯子单元移动至前模体22和后模体21之间后暂停移动，由冲切机构2、点数推杯机构4完成对塑料片材上下一组成品杯子单元的各个杯子50的冲切并堆叠至杯子堆叠腔中，通过重复上述过程，冲切机构2和点数推杯机构4能够自动将塑料片材上的杯子50冲切出来并送入杯子堆叠腔中进行堆叠，在此过程中控制器通过光电眼45对经过的点数感应臂43进行感应，每当光眼感应到点数感应臂43一次，则表示各个推杯顶伸头47推送一次杯子50，控制器便完成计数一次，由此可实现对杯子堆叠腔中堆叠好的杯子50数量进行准确计数；直至当控制器对杯子堆叠腔中堆叠状态的杯子50计数数量达到预设值时，控制器便通过点数推杯机构4的推杯电机41驱动第一转轴42转动一圈（360°），带动点数感应臂43绕第一转轴42旋转一圈（360°），再通过连接臂44带动平移座46和各个推杯顶伸头47在最大的行程范围内前后平移动作一次，各个推杯顶伸头47分别将相应的杯子堆叠腔中处于堆叠状态的多个杯子50一同推送至接杯机构3相应的接杯通道中，以便工作人员进行后续的进一步加工或包装。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：包括机架、冲切机构、接杯机构、点数推杯机构和控制器；冲切机构包括后模体、前模体以及用于驱动前模体前后平移的前后平移机构，后模体、前后平移机构均安装在机架上，前模体设置在后模体的正前方，前模体上设有至少一个前剪模，后模体上设有至少一个后剪模和至少一个杯子堆叠腔，后剪模与前剪模的数量相同且一一对应配合，杯子堆叠腔与后剪模的数量相同且位置一一对应配合，杯子堆叠腔处在相应后剪模的后侧；接杯机构安装在机架上并处在后模体的后方；点数推杯机构包括推杯电机、第一转轴、点数感应臂、连接臂、光电眼、平移座和至少一个推杯顶伸头，平移座可前后平移安装在前模体上，各个推杯顶伸头均安装在平移座上并分别与相应的前剪模位置相对应；第一转轴可转动安装在前模体上并且为上下走向，推杯电机安装在前模体上，推杯电机的动力输出轴与第一转轴传动连接；点数感应臂的第一端固定安装在第一转轴上，连接臂的前端与点数感应臂第二端铰接，连接臂的后端与推杯顶伸头第二端铰接；光电眼安装在前模体上并与点数感应臂相配合，光电眼与控制器相应的输入端电连接，前后平移机构、推杯电机分别与控制器相应的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体上设有上下走向的支撑套筒，所述第一转轴的中段通过轴承可转动安装在支撑套筒的内侧；支撑套筒的上端安装有所述点数感应盘，点数感应盘的中心处设有可供第一转轴穿过的通孔，所述光电眼安装在点数感应盘上，光电眼处在所述点数感应臂的下方并与点数感应臂相配合。

3.根据权利要求1所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体上设有自左至右依次排列的多个前剪模；相应的，所述后模体上设有自左至右依次排列的多个后剪模和自左至右依次排列的多个杯子堆叠腔；相应的，所述推杯顶伸头的数量为多个，多个推杯顶伸头自左至右依次安装在所述平移座上。

4.根据权利要求3所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述接杯机构包括接杯台和多个分隔板，多个分隔板均设置在接杯台上侧并且自左至右依次排列，各个分隔板与接杯台的台面共同围成自左至右依次排列的多个接杯通道，接杯通道与所述杯子堆叠腔的数量相同且一一对应，接杯通道的前端开口正对杯子堆叠腔。

5.根据权利要求1所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体可前后平移安装在所述机架上；所述前后平移机构包括冲切电机、第二转轴、两个偏心轮和两个摆臂，第二转轴可转动安装在所述机架上并且为左右走向；两个偏心轮分别安装在第二转轴的两端，两个摆臂与两个偏心轮一一对应，摆臂前端与偏心轮铰接，摆臂后端与所述前模体铰接；冲切电机安装在机架上，冲切电机的动力输出轴与第二转轴传动连接；冲切电机与所述控制器相应的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前模体通过多个前后导引机构安装在所述机架上；每个前后导引机构均包括导轨和至少一个滑块，导轨安装在机架上并且为前后走向，滑块安装在导轨上并与导轨滑动配合；各个前后导引机构的滑块均与前模体连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述连接臂包括自前至后依次螺纹连接的前连接筒、连接杆和后连接筒，连接杆的前端、后端分别设有螺旋线方向相反的外螺纹，前连接筒后端设有与连接杆前端的外螺纹相匹配的内螺纹，后连接筒前端设有与连接杆后端的外螺纹相匹配的内螺纹；前连接筒前端与所述点数感应臂第二端铰接，后连接筒后端与所述推杯顶伸头第二端铰接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种侧冲推杯点杯装置，其特征在于：所述前连接筒的前端通过第一关节轴承与所述点数感应臂第二端铰接，所述后连接筒的后端通过第二关节轴承与所述推杯顶伸头第二端铰接。