CN117245409A - 一种五轴加工中心 - Google Patents

一种五轴加工中心 Download PDF

Info

Publication number
CN117245409A
CN117245409A CN202311144228.3A CN202311144228A CN117245409A CN 117245409 A CN117245409 A CN 117245409A CN 202311144228 A CN202311144228 A CN 202311144228A CN 117245409 A CN117245409 A CN 117245409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
carousel
machining center
workstation
center according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311144228.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117245409B (zh
Inventor
刘中洲
张忠学
陈宏海
毛永钢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Jutuo Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangdong Jutuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Jutuo Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Guangdong Jutuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202311144228.3A priority Critical patent/CN117245409B/zh
Publication of CN117245409A publication Critical patent/CN117245409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117245409B publication Critical patent/CN117245409B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了一种五轴加工中心,涉及机床技术领域,包括主轴箱、打刀装置和平移座,打刀装置包括固定安装于立柱顶部的接触块和位于电主轴上可升降移动的活动块,主轴箱移动到预设位置使接触块驱动活动块,无需气缸或油缸驱动,简化结构并提高可靠性。平移座上设有工作台,工作台上设有转盘组件,转盘组件包括旋转轴线平行于工作台移动方向的四轴转盘和旋转轴线垂直于四轴转盘的五轴转盘,四轴转盘上设有承托五轴转盘的桥板,四轴转盘底部设有配合部,桥板上设有插接配合部的基准孔,基准孔包括定心部和止动槽,配合部包括与定心部侧壁配合的定位部和与止动槽侧壁配合的止转部,四轴转盘和五轴转盘能快速拆装,实现机床配置的灵活搭配。

Description

一种五轴加工中心
技术领域
本发明涉及机床技术领域,特别涉及一种五轴加工中心。
背景技术
随着工业的不断发展,五轴联动加工中心已逐渐成为高端制造业的主流设备,其精度高且能加工复杂的零部件,然而目前大多数的五轴加工中心均为专机专用,四轴和五轴转盘必须联动使用,无法随时拆装搭配使用,因此较难适应不同客户的需求。另一方面,目前的加工中心均设有用于快速换刀的打刀装置,普遍使用打到气缸或液压缸实现松开刀具的动作,在长时间使用后容易出现漏气或漏油的故障,导致机构失效,提高了机床的故障率。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种五轴加工中心,实现机床灵活配置,并且提高可靠性。
根据本发明的实施例,提供一种五轴加工中心,包括:
主轴箱,滑动连接于立柱,电主轴固定于主轴箱上;
打刀装置,包括固定安装于立柱顶部的接触块和位于电主轴上可升降移动的活动块,主轴箱移动到预设位置使接触块驱动活动块;
滑动连接于床身的平移座,平移座上设有滑动连接的工作台,工作台的移动方向垂直于平移座的移动方向,工作台上设有转盘组件,转盘组件包括旋转轴线平行于工作台移动方向的四轴转盘和旋转轴线垂直于四轴转盘的五轴转盘,四轴转盘可拆卸式安装于工作台的一端,四轴转盘上设有承托五轴转盘的桥板,五轴转盘底部设有配合部,桥板上设有插接配合部的基准孔,基准孔包括定心部和止动槽,配合部包括与定心部侧壁配合的定位部和与止动槽侧壁配合的止转部。
本发明所述的一种五轴加工中心至少具有以下有益效果:本实施例设置有主轴箱、打刀装置和平移座,主轴箱滑动连接于立柱,电主轴固定于主轴箱上;打刀装置包括固定安装于立柱顶部的接触块和位于电主轴上可升降移动的活动块,主轴箱移动到预设位置使接触块驱动活动块,无需气缸或油缸驱动,简化结构并提高可靠性。平移座滑动连接于床身,平移座上设有滑动连接的工作台,工作台的移动方向垂直于平移座的移动方向,工作台上设有转盘组件,转盘组件包括旋转轴线平行于工作台移动方向的四轴转盘和旋转轴线垂直于四轴转盘轴线的五轴转盘,四轴转盘可拆卸式安装于工作台的一端,四轴转盘上设有承托五轴转盘的桥板,五轴转盘底部设有配合部,桥板上设有插接配合部的基准孔,基准孔包括定心部和止动槽,配合部包括与定心部侧壁配合的定位部和与止动槽侧壁配合的止转部,使四轴转盘和五轴转盘能快速拆装,实现机床配置的灵活搭配。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,转盘组件还设有尾座,尾座和四轴转盘位于五轴转盘的两侧。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,尾座和四轴转盘上均设有支撑桥板的连接板。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,主轴箱上设有可旋转的摇臂,摇臂具有压触接触块的抵接部和压触活动块的驱动部。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,立柱顶部设有安装接触块的安装架,安装架往主轴箱的方向延伸。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,接触块设有斜面,抵接部接触斜面时摇臂产生旋转。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,抵接部上设有接触斜面的滚轮。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,主轴箱内设有铰接摇臂的连接座,摇臂在连接座上旋转活动。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,桥板与连接板之间沿四轴转盘的轴线方向上具有间隙。
根据本发明所述的一种五轴加工中心,床身上具有承载平移座的滑轨,平移座底部设有与滑轨配合的滑块,平移座设有凹陷的避空部,避空部对应于滑块的安装部位。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明;
图1为本发明实施例中一种五轴加工中心的轴测视图;
图2为本发明实施例中转盘组件的主视图;
图3为本发明实施例中转盘组件的爆炸视图;
图4为本发明实施例中打刀装置的剖视图;
图5为本发明实施例中平移座和转盘组件的局部剖视图。
附图标记:
床身100;立柱101;平移座102;避空部103;滑轨104;滑块105;安装架106;工作台107;
主轴箱110;电主轴111;接触块112;斜面113;活动块114;摇臂115;抵接部116;驱动部117;滚轮118;连接座119;
转盘组件120;四轴转盘121;五轴转盘122;尾座123;垫板124;桥板125;连接块126;基准孔127;定心部128;止动槽129;配合部130;定位部131;止转部132;连接板133;出线口134。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图5,本发明的实施例提供了一种五轴加工中心,包括主轴箱110、打刀装置和平移座102,主轴箱110滑动连接于立柱101,电主轴111固定于主轴箱110上。可选地,主轴箱110具有往远离立柱101方向伸出的延伸部,电主轴111固定于所述延伸部上远离立柱101的末端。
可选地,打刀装置包括固定安装于立柱101顶部的接触块112和位于电主轴111上可升降移动的活动块114,主轴箱110移动到预设位置使接触块112驱动活动块114,无需气缸或油缸驱动,简化结构并提高可靠性。进一步地,参照图4,在主轴箱110的延伸部上设有可旋转的摇臂115,摇臂115具有压触接触块112的抵接部116和压触活动块114的驱动部117,当主轴箱110上升只预设的位置使摇臂115抵触于接触块112并产生旋转,进而是驱动部117压触活动块114使活动块114进行移动,实现对刀具的释放。可选地,主轴箱110内设有铰接摇臂115的连接座119,摇臂115在连接座119上旋转活动。可选地,在连接座119上设有复位弹簧,复位弹簧的一端连接摇臂115,复位弹簧优选使用旋转弹簧,在主轴箱110下降而摇臂115脱离与接触块112接触时自动复位。
可选地,立柱101顶部设有安装接触块112的安装架106,安装架106往主轴箱110的方向延伸,接触块112固定于安装架106上靠近主轴箱110的末端。可选地,接触块112设有斜面113,抵接部116接触斜面113时摇臂115产生旋转,进一步地,抵接部116上设有接触斜面113的滚轮118,实现摇臂115的流畅旋转。
参照图1,平移座102滑动连接于床身100,床身100上具有承载平移座102的滑轨104,平移座102底部设有与滑轨104配合的滑块105,平移座102设有凹陷的避空部103,避空部103对应于滑块105的安装部位,避空部103便于使用工具拧动连接滑块105的螺栓,利于紧凑结构并便于拆装。可选地,平移座102上设有滑动连接的工作台107,工作台107的移动方向垂直于平移座102的移动方向,工作台107上设有转盘组件120,转盘组件120包括旋转轴线平行于工作台107移动方向的四轴转盘121和旋转轴线垂直于四轴转盘121轴线的五轴转盘122,四轴转盘121可拆卸式安装于工作台107的一端,四轴转盘121上设有承托五轴转盘122的桥板125,四轴转盘121带动桥板125产生摆动进而实现五轴转盘122的摆动。可选地,转盘组件120还设有尾座123,尾座123和四轴转盘121位于五轴转盘122的两侧,利于提高五轴转盘122的稳定性。可选地,尾座123和四轴转盘121上均设有支撑桥板125的连接板133,连接板133分别固定安装于地州转盘和尾座123的盘面上,并且优选地,连接板133嵌入于盘面内一定的深度,便于在安装时的快速定位。参照图2,桥板125与连接板133之间沿四轴转盘121的轴线方向上具有间隙。
参照图3,五轴转盘122底部设有配合部130,配合部130突出于五轴转盘122的底部,桥板125上设有插接配合部130的基准孔127,基准孔127贯穿于桥板125,基准孔127包括定心部128和止动槽129,配合部130包括与定心部128侧壁配合的定位部131和与止动槽129侧壁配合的止转部132,使四轴转盘121和五轴转盘122能快速拆装,实现机床配置的灵活搭配。可选地,定位部131具有圆弧的侧壁,优选定位部131设置为圆形,同时基准孔127可设置为矩形或方形,基准孔127的侧壁至少包括两个相互垂直的与定位部131侧壁抵接的基准面,使安装时实现对五轴转盘122的快速定心,提高安装效率和拆装便利性。可选地,止动槽129凹陷于定心部128的侧壁,优选地,止动槽129位于两个相互垂直的基准面的连接处,止动槽129的截面包括圆弧形或矩形,当止转部132插入于止动槽129中,实现对五轴转盘122固定安装方向。可选地,止动槽129设置至少两个,并且两个止动槽129的长度方向直接具有预设的夹角,在本申请中设置两个止动槽129的长度方向相互垂直,便于五轴转盘122可快速旋转90度进行定位,便于安装时的灵活调整。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种五轴加工中心,设有床身、立柱和电主轴,其特征在于,包括:
主轴箱,滑动连接于所述立柱,所述电主轴固定于所述主轴箱上;
打刀装置,包括固定安装于所述立柱顶部的接触块和位于所述电主轴上可升降移动的活动块,所述主轴箱移动到预设位置使所述接触块驱动所述活动块;
滑动连接于所述床身的平移座,所述平移座上设有滑动连接的工作台,所述工作台的移动方向垂直于所述平移座的移动方向,所述工作台上设有转盘组件,所述转盘组件包括旋转轴线平行于所述工作台移动方向的四轴转盘和旋转轴线垂直于所述四轴转盘轴线的五轴转盘,所述四轴转盘可拆卸式安装于所述工作台的一端,所述四轴转盘上设有承托所述五轴转盘的桥板,所述五轴转盘底部设有配合部,所述桥板上设有插接所述配合部的基准孔,所述基准孔包括定心部和止动槽,所述配合部包括与所述定心部侧壁配合的定位部和与所述止动槽侧壁配合的止转部。
2.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述转盘组件还设有尾座,所述尾座和所述四轴转盘位于所述五轴转盘的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述尾座和所述四轴转盘上均设有支撑所述桥板的连接板。
4.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述主轴箱上设有可旋转的摇臂,所述摇臂具有压触所述接触块的抵接部和压触所述活动块的驱动部。
5.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述立柱顶部设有安装所述接触块的安装架,所述安装架往所述主轴箱的方向延伸。
6.根据权利要求4所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述接触块设有斜面,所述抵接部接触所述斜面时所述摇臂产生旋转。
7.根据权利要求6所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述抵接部上设有接触所述斜面的滚轮。
8.根据权利要求4所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述主轴箱内设有铰接所述摇臂的连接座,所述摇臂在所述连接座上旋转活动。
9.根据权利要求3所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述桥板与所述连接板之间沿所述四轴转盘的轴线方向上具有间隙。
10.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心,其特征在于:所述床身上具有承载所述平移座的滑轨,所述平移座底部设有与所述滑轨配合的滑块,所述平移座设有凹陷的避空部,所述避空部对应于所述滑块的安装部位。
CN202311144228.3A 2023-09-05 2023-09-05 一种五轴加工中心 Active CN117245409B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311144228.3A CN117245409B (zh) 2023-09-05 2023-09-05 一种五轴加工中心

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311144228.3A CN117245409B (zh) 2023-09-05 2023-09-05 一种五轴加工中心

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117245409A true CN117245409A (zh) 2023-12-19
CN117245409B CN117245409B (zh) 2024-05-28

Family

ID=89130473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311144228.3A Active CN117245409B (zh) 2023-09-05 2023-09-05 一种五轴加工中心

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117245409B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2742209A1 (fr) * 1995-12-08 1997-06-13 Leteurtre Patrick Verins de positionnement a un axe ou a trois axes, et procedes d'asservissement mettant en oeuvre ces verins
JP2004174665A (ja) * 2002-11-27 2004-06-24 Ricoh Co Ltd 曲面加工方法および曲面加工装置
CN102528569A (zh) * 2012-01-18 2012-07-04 杭州光大机械有限公司 一种高效率立式加工中心数控机床
CN110405335A (zh) * 2019-07-10 2019-11-05 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光焊接设备及焊接方法
CN114227383A (zh) * 2022-01-20 2022-03-25 广州德力数控设备有限公司 一种可自动定位物料和换刀的四轴加工中心

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2742209A1 (fr) * 1995-12-08 1997-06-13 Leteurtre Patrick Verins de positionnement a un axe ou a trois axes, et procedes d'asservissement mettant en oeuvre ces verins
JP2004174665A (ja) * 2002-11-27 2004-06-24 Ricoh Co Ltd 曲面加工方法および曲面加工装置
CN102528569A (zh) * 2012-01-18 2012-07-04 杭州光大机械有限公司 一种高效率立式加工中心数控机床
CN110405335A (zh) * 2019-07-10 2019-11-05 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光焊接设备及焊接方法
CN114227383A (zh) * 2022-01-20 2022-03-25 广州德力数控设备有限公司 一种可自动定位物料和换刀的四轴加工中心

Also Published As

Publication number Publication date
CN117245409B (zh) 2024-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107127588B (zh) 一种摇篮转台
CN111515720B (zh) 工件加工设备及其定位治具
CN117245409B (zh) 一种五轴加工中心
CN115519295A (zh) 一种圆柱电池端面旋转焊接定位装置
CN208811233U (zh) 一种齿轮加工固定装置
CN201086332Y (zh) 万能刀轴调整装置
CN100343016C (zh) 用于电动斜切割机的分度定位机构
CN210878045U (zh) 一种零配件焊接装置
CN220921410U (zh) 一种机器人焊接自动变位装置
CN221065344U (zh) 一种摇臂钻床用的工件定位机构
JPH07251385A (ja) 基板、特にプリント回路基板を機械加工するための機械加工ヘッド
CN219379768U (zh) 倒角机
CN217942591U (zh) 一种具有倍力锁止功能的活动支撑结构
CN221110154U (zh) 一种轴瓦加工用倒角装置
CN220903167U (zh) 一种金刚石刀具生产用装配装置
CN214684527U (zh) 一种切割装置
CN217493964U (zh) 一种精密零部件的工装模具加工用装置
CN219310650U (zh) 一种直驱数控转台结构
CN210046310U (zh) 一种多功能立式加工中心
CN217252938U (zh) 一种摇臂式钻孔操作机构
CN213998720U (zh) 钥匙加工机
CN217860844U (zh) 一种定位夹具
CN2449862Y (zh) 快速换刀的夹持机具
CN219561510U (zh) 一种新型台钻
CN221211147U (zh) 一种磨床手轮的自动机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant