CN117244860A - 一种自动上下料清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料清洗系统，包括：下架体组件，用于安装该清洗系统的电气结构；桁架组件，设置在下架体组件上，用于控制位于桁架组件内部的夹具组件在任意位置移动，所述夹具组件上设有用于夹持料盘内托盘的机械手；输送线组件，设置在下架体组件上，用于待清洗工件的输送及定位，方便桁架组件的夹具组件进行料盘内托盘的抓取；清洗烘干机，安装在下架体组件上，包括超声波清洗槽和烘干槽；防护罩组件，设置在下架体组件外侧，用于该清洗系统的整体防护。本发明在进行料盘工件清洗时能够实现自动定位、自动夹取、自动清洗、烘干，方便智能化一体化实现料盘工件的清洗。

Description

一种自动上下料清洗系统

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种自动上下料清洗系统。

背景技术

随着技术发展，自动生产线应用越来越广泛，一定程度上将人从繁重的劳动、恶劣的环境中解放出来，也使得产品生产更稳定、效率更高，有显著的经济效益。

在很多生产过程中，生产完的产品表面附着有各类污染物，比如切削液、油污等，污染物残留会影响下一道工序，因此需要人工使用清洗剂或其他方式去除污染物，在清洗应用的过程中，基本采用单机清洗的方式，需要人工取放料，物料搬运、工位间中转都会耗费大量人力物力并且这类操作也无法融入自动化生产线中，操作效率往往较低、工艺较为落后。

为此，本申请特提出一种自动上下料清洗系统以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构设计合理，能对外部输入的工件进行自动定位、信息识别、自动夹取、自动清洗、烘干等操作的自动上下料清洗系统。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种自动上下料清洗系统，包括：

下架体组件，用于安装该清洗系统的电气结构；

桁架组件，设置在下架体组件上，用于控制位于桁架组件内部的夹具组件在任意位置移动，所述夹具组件上设有用于夹持料盘内托盘的机械手；

输送线组件，设置在下架体组件上，用于待清洗工件的输送及定位，方便桁架组件的夹具组件进行料盘内托盘的抓取；

清洗烘干机，安装在下架体组件上，包括利用超声波原理清洗工件表面污染物的超声波清洗槽和用于烘干工件表面附着的水分的烘干槽；

防护罩组件，设置在下架体组件外侧，用于该清洗系统的整体防护。

优选的，所述桁架组件包括两组平行设置的横梁、位于横梁两端用于支撑横梁的立柱、两端分别移动在两横梁上方的安装铝板、用于夹具组件安装的夹具安装板、设置在横梁上用于驱动安装铝板移动的X轴移动模组、设置在两横梁之间用于驱动夹具安装板上下移动的Z轴移动模组、设置在安装铝板上用于驱动Z轴移动模组移动的Y轴移动模组和设置在安装铝板上用于Y轴移动模组稳定运转的撑块。

优选的，所述桁架组件还包括分别设置在X轴移动模组、Y轴移动模组与Z轴移动模组移动端上的三组拖链支架和设置在拖链支架上用于电缆安装的拖链主体。

优选的，所述输送线组件包括设置在下架体组件一端的料盘输入机构、设置在下架体组件另一端的料盘输出机构、位于料盘输入机构与料盘输出机构上的料盘顶升机构、位于料盘输入机构与料盘输出机构之间的水平输送机构、设置在水平输送机构上的料盘定位机构、设置在料盘输入机构与料盘输出机构上用于安装在下架体组件上的输送线安装板和设置在料盘输入机构与料盘输出机构上用于水平输送机构连接安装的输送线连接板。

优选的，所述输送线组件还包括位于料盘输入机构与料盘输出机构底部用于支撑输送线组件整体的脚杯、设置在料盘输入机构上的接线盒、设置在料盘输入机构与料盘输出机构之间用于输送线组件输送速度调整的调速器、设置在水平输送机构上的线槽安装板和设置在料盘输出机构上用于输送线组件整体驱动控制的电磁阀，所述接线盒和线槽安装板均用于电磁阀和线槽安装板的线路排线。

优选的，所述下架体组件包括下架框体、设置在下架框体上用于输送线组件安装的输送线连接件、设置在下架框体底部的地脚连接件、安装在地脚连接件上用于装置整体承托的地脚主体和设置在下架框体两端用于电气结构安装的安装柜组件。

优选的，所述安装柜组件包括用于放置在下架框体上的开孔底板、用于桁架组件安装的封板、侧板、用于连接下架框体的框体连接板、用于安装散热结构的风扇安装板和用于安装电气结构的电气安装板，所述侧板、框体连接板、风扇安装板和电气安装板位于四周且连接开孔底板与封板形成用于装载电气结构的密封柜体。

优选的，所述框体连接板中部设有开口，且所述框体连接板开口两侧均通过门板铰接件连接有门板主体，所述门板主体上设置有门板连接件，所述门板主体之间设置有用于密封柜体内部密封的密封条。

优选的，所述防护罩组件包括防护罩框架、设置在防护罩框架同一侧的相邻两组门框架、设置在防护罩框架上的有机玻璃、安装在门框架内侧的有机玻璃、安装在门框架上的合页和安装在门框架上的把手。

优选的，所述防护罩组件还包括设置在防护罩框架上用于该系统电器控制的触控按钮盒和设置在防护罩框架顶部的三色灯。

本发明提供了一种自动上下料清洗系统。与现有技术相比本发明的有益效果体现在：

1.本发明通过设置桁架组件、夹具组件、料盘输入机构、料盘输出机构、料盘定位机构、料盘顶升机构、料盘定位机构和水平输送机构，具有高度集成化，占地面积小，功能丰富的优点，在进行料盘工件清洗时能够实现自动定位、自动夹取、自动清洗、烘干，方便智能化一体化实现料盘工件的清洗，省时省力。

2.本发明通过设置夹具组件，并使用桁架组件控制夹具组件在任意位置移动，可满足多种类的工件清洗，且因工件放置在料盘上，桁架组件将整个料盘一起放进清洗机清洗，因此工件定位在料盘上完成，对清洗机的兼容性较好，且无需人工干涉。

3.本发明通过设置输送线组件，利用料盘输入机构、料盘输出机构、料盘定位机构、料盘顶升机构、料盘定位机构和水平输送机构能够自动将料盘送入送出，因此该系统在进行料盘清洗时可解放人力，当需要清洗的工件通过输送线输送进去后，自动定位，桁架组件抓取工件清洗完放回料盘后，输送线将料盘自动送出。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体立体视图；

图2为本发明桁架组件的整体立体视图；

图3为本发明桁架组件的正视图；

图4为本发明下架体组件的整体立体视图；

图5为本发明下架体组件的底面仰视图；

图6为本发明输送线组件的整体立体视图；

图7为本发明防护罩组件的整体立体视图；

图8为本发明的自动上下料清洗流程图。

图中：

1、清洗烘干机；11、超声波清洗槽；12、烘干槽；

2、桁架组件；201、立柱；202、横梁；203、X轴移动模组；204、Y轴移动模组；205、Z轴移动模组；206、安装铝板；207、撑块；208、拖链支架；209、拖链主体；210、夹具安装板；211、夹具组件；

3、下架体组件；301、下架框体；302、输送线连接件；303、封板；304、侧板；305、框体连接板；306、风扇安装板；307、电气安装板；308、开孔底板；309、压铸角座；310、门板主体；311、门板连接件；312、门板铰接件；313、密封条；314、地脚连接件；315、地脚主体；

4、输送线组件；401、料盘输入机构；402、料盘定位机构；403、料盘顶升机构；404、料盘输出机构；405、水平输送机构；406、输送线安装板；407、输送线连接板；408、脚杯；409、接线盒；410、调速器；411、线槽安装板；412、电磁阀；

5、防护罩组件；501、防护罩框架；502、有机玻璃；503、三色灯；504、触控按钮盒；505、门框架；506、合页；507、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例中，详细参见图1至图8。

如图1和图2所示，本发明提供了一种自动上下料清洗系统，包括：

下架体组件3，用于安装该清洗系统的电气结构；

桁架组件2，设置在下架体组件3上，用于控制位于桁架组件2内部的夹具组件211在任意位置移动，夹具组件211上设有用于夹持料盘内托盘的机械手，因此夹具组件211可满足多种类的工件清洗，且因工件放置在料盘上，桁架组件2将整个料盘一起放进清洗烘干机1清洗，因此工件定位在料盘上完成，对清洗烘干机1的兼容性较好，且无需人工干涉；

输送线组件4，设置在下架体组件3上，用于待清洗工件的输送及定位，方便桁架组件2的夹具组件211进行料盘内托盘的抓取；

清洗烘干机1，安装在下架体组件3上，包括利用超声波原理清洗工件表面污染物的超声波清洗槽11和用于烘干工件表面附着的水分的烘干槽12；

防护罩组件5，设置在下架体组件3外侧，用于该清洗系统的整体防护。

因此该系统装置具有高度集成化，占地面积小，功能丰富的优点，在进行料盘工件清洗时能够实现自动定位、自动夹取、自动清洗、烘干，方便智能化一体化实现料盘工件的清洗，省时省力。

需要注意的是，上述提及的清洗烘干机1为集成结构，其中超声波清洗槽11和烘干槽12均为实现清洗烘干操作的现有公开结构，因此其具体的操作安装结构和原理在此不多作赘述，可直接使用现有技术中安装有超声波清洗机的清洗槽和现有技术中安装有烘干加热灯的烘干槽12。

在一具体实施例中，如图2和图3所示，桁架组件2包括两组平行设置的横梁202、位于横梁202两端用于支撑横梁202的立柱201、两端分别移动在两横梁202上方的安装铝板206、用于夹具组件211安装的夹具安装板210、设置在横梁202上用于驱动安装铝板206移动的X轴移动模组203、设置在两横梁202之间用于驱动夹具安装板210上下移动的Z轴移动模组205、设置在安装铝板206上用于驱动Z轴移动模组205移动的Y轴移动模组204和设置在安装铝板206上用于Y轴移动模组204稳定运转的撑块207。

具体实施中，通过两组X轴移动模组203控制安装铝板206移动，再通过安装铝板206上的Y轴移动模组204让Z轴移动模组205在平面任意位置移动，最后再驱动控制Z轴移动模组205能够使夹具安装板210带动夹具组件211在任意高度移动，综上X轴移动模组203、Y轴移动模组204和Z轴移动模组205组成一套三轴运动机构，能够让夹具组件211和机械手在三轴运动机构形成范围内任意位置上进行移动，并实现工件的抓取工作。

需要注意的是，上述提及的X轴移动模组203、Y轴移动模组204和Z轴移动模组205均可采用现有技术中的电动导轨和动子结构，也可采用现有技术中的直线电机等结构进行替代，此外，上述提及的夹具组件211在桁架组件2上根据夹持工件不同，可以为现有公开的不同形式的夹具结构。

此外，桁架组件2还包括分别设置在X轴移动模组203、Y轴移动模组204与Z轴移动模组205移动端上的三组拖链支架208和设置在拖链支架208上用于电缆安装的拖链主体209，当夹具组件211在任意位置移动时，能够保证X轴移动模组203、Y轴移动模组204、Z轴移动模组205和夹具组件211的正常电控运转。

在一具体实施例中，如图6所示，输送线组件4包括设置在下架体组件3一端的料盘输入机构401、设置在下架体组件3另一端的料盘输出机构404、位于料盘输入机构401与料盘输出机构404上的料盘顶升机构403、位于料盘输入机构401与料盘输出机构404之间的水平输送机构405、设置在水平输送机构405上的料盘定位机构402、设置在料盘输入机构401与料盘输出机构404上用于安装在下架体组件3上的输送线安装板406和设置在料盘输入机构401与料盘输出机构404上用于水平输送机构405连接安装的输送线连接板407，因此利用料盘输入机构401、料盘输出机构404、料盘定位机构402、料盘顶升机构403、料盘定位机构402和水平输送机构405能够自动将料盘送入送出及定位，方便桁架组件2控制夹具组件211的机械手进行抓取，综上该系统在进行料盘清洗时可解放人力，当需要清洗的工件通过输送线输送进去后，自动定位，桁架组件2控制夹具组件211的机械手抓取工件清洗完放回料盘后，输送线将料盘自动送出。

需要指出的是，该料盘输入机构401、料盘输出机构404和水平输送机构405结构相同，且均可以采用现有技术中公开的传送皮带结构，利用皮带支撑传输料盘实现移动，此处料盘输出机构404与料盘输出机构404设置相互平行，水平输送机构405位于料盘输出机构404与料盘输出机构404中间且传送方向垂直于料盘输出机构404与料盘输出机构404。

需要指出的是，料盘顶升机构403可以设置为液压缸等液压伸缩结构，也可以为其他现有公开的电气驱动顶升结构，料盘定位机构402可以设置为可伸缩的卡块结构，利用卡块结构上移，使卡块对料盘进行限位，从而起到料盘的运输移动固定操作，而此处料盘定位机构402也可以为其他现有公开的对料盘移动进行限位固定的结构。

此外还需要说明的是，料盘定位机构402上设置有RFID标签识别系统，因工件的底部有RFID标签，标签中记录有工件信息，因此能够在工件在输送线上定位记录后，通过RFID系统识别标签，将工件信息传输到控制组件，进而控制桁架组件2将料盘进行夹取移动。

此外，输送线组件4还包括位于料盘输入机构401与料盘输出机构404底部用于支撑输送线组件4整体的脚杯408、设置在料盘输入机构401上的接线盒409、设置在料盘输入机构401与料盘输出机构404之间用于输送线组件4输送速度调整的调速器410、设置在水平输送机构405上的线槽安装板411和设置在料盘输出机构404上用于输送线组件4整体驱动控制的电磁阀412，接线盒409和线槽安装板411均用于电磁阀412和线槽安装板411的线路排线。

在一具体实施例中，如图4和图5所示，下架体组件3作为清洗系统集成化的工作台，用于安装该系统的整体装置结构，其具体包括下架框体301、设置在下架框体301上用于输送线组件4安装的输送线连接件302、设置在下架框体301底部的地脚连接件314、安装在地脚连接件314上用于装置整体承托的地脚主体315和设置在下架框体301两端用于电气结构安装的安装柜组件。

其中，安装柜组件包括用于放置在下架框体301上的开孔底板308、用于桁架组件2安装的封板303、侧板304、用于连接下架框体301的框体连接板305、用于安装散热结构的风扇安装板306和用于安装电气结构的电气安装板307，侧板304、框体连接板305、风扇安装板306和电气安装板307位于四周且连接开孔底板308与封板303形成用于装载电气结构的密封柜体，风扇安装板306安装的散热结构大多为自电机驱动的风扇结构，但是该风扇安装板306所安装的散热结构也可以为散热片等其他散热结构。

此时密封柜体内装载的电气结构可以为独立的电气控制系统，既可单独使用，也可以与外部通讯，接入自动化产线联动运行，利于自动化产线的组建。

此外，框体连接板305中部设有开口，且框体连接板305开口两侧均通过门板铰接件312连接有门板主体310，门板主体310上设置有门板连接件311，门板主体310之间设置有用于密封柜体内部密封的密封条313，因此通过门板主体310的开合能够方便检修人员进入安装柜组件内快速进行电气结构的检修替换操作。

其次，封板303顶部还尅一设置有压铸角座309，用于提高封板303安装其他组件时的整体载重强度。

在一具体实施例中，如图7所示，防护罩组件5包括防护罩框架501、设置在防护罩框架501同一侧的相邻两组门框架505、设置在防护罩框架501上的有机玻璃502、安装在门框架505内侧的有机玻璃502、安装在门框架505上的合页506和安装在门框架505上的把手507，此时安装在门框架505内侧的有机玻璃502设置为前后上侧的三面防护，左右两侧用于物料进出料。

此时利用把手507控制门框架505上的有机玻璃502可以用于外部检修人员打开防护罩组件5对下架体组件3上安装的结构进行检修替换处理。

此外，防护罩组件5还包括设置在防护罩框架501上用于该系统电器控制的触控按钮盒504和设置在防护罩框架501顶部的三色灯503，其中触控按钮盒504上安装有按钮盒及人机交互面板，用于操作人员控制和协调执行机构和设备的动作和信号交互，实现控制流程，三色灯503用于装置整体驱动状态的外部示意。

需要说明的是，上述所提及的有机玻璃502均为现有技术所提供的透明有机玻璃502。

综上，在一具体实施例中，参考图8所示，该自动上下料清洗系统的具体运转原理如下：

S1.通过外部AGV小车将料盘送至料盘输入口；

S2.料盘输入机构401启动对接AGV输送料盘，通过料盘顶升机构403将料盘换向，输送到水平输送机构405，通过料盘定位机构402将料盘定位，识别RFID。

S3.桁架组件2控制夹具组件211移动到料盘定位处，并通过夹具组件211的机械手将料盘内托盘托起；

S4.桁架组件2控制夹具组件211的机械手将托盘移动至超声波清洗槽11处，清洗槽自动门打开，夹具组件211将托盘放置到超声波清洗槽11的定位篮内，桁架组件2的夹具组件211退出；

S5.超声波清洗槽11自动门关闭，超声波清洗槽11上的超声波清洗器启动，对工件实现超声波清洗；

S6.超声波清洗完成后，清洗槽自动门打开，夹具组件211将清洗后的托盘托起取出，并利用桁架组件2控制夹具组件211移动到烘干槽12上方；

S7.烘干槽12自动门打开，夹具组件211将托盘放置到烘干槽12的定位篮内，夹具组件211退出；

S8.烘干槽12启动，利用烘干槽12内的烘干加热结构对清洗后的托盘内工件进行加热烘干操作；

S9.待烘干工作完成，烘干槽12自动门打开，夹具组件211上的机械手将托盘再次取出并利用桁架组件2控制夹具组件211移动将工件和托盘放回到输送线料盘内，系统内部更新RFID标签的完成信息；

S10.水平输送机构405内的料盘定位机构402放开料盘，输送线再次启动；

S11.水平输送机构405将料盘输送到输出输送机构内的料盘顶升机构403；

S12.料盘顶升机构403下移，料盘输出机构404启动，将料盘送出等待AGV接驳，完成一次清洗任务。

需要说明的是，在一次清洗任务完成后该系统会根据任务需求，工作循环上述步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，本发明实施例中，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料清洗系统，其特征在于，包括：

下架体组件(3)，用于安装该清洗系统的电气结构；

桁架组件(2)，设置在下架体组件(3)上，用于控制位于桁架组件(2)内部的夹具组件(211)在任意位置移动，所述夹具组件(211)上设有用于夹持料盘内托盘的机械手；

输送线组件(4)，设置在下架体组件(3)上，用于待清洗工件的输送及定位，方便桁架组件(2)的夹具组件(211)进行料盘内托盘的抓取；

清洗烘干机(1)，安装在下架体组件(3)上，包括利用超声波原理清洗工件表面污染物的超声波清洗槽(11)和用于烘干工件表面附着的水分的烘干槽(12)；

防护罩组件(5)，设置在下架体组件(3)外侧，用于该清洗系统的整体防护。

2.如权利要求1所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述桁架组件(2)包括两组平行设置的横梁(202)、位于横梁(202)两端用于支撑横梁(202)的立柱(201)、两端分别移动在两横梁(202)上方的安装铝板(206)、用于夹具组件(211)安装的夹具安装板(210)、设置在横梁(202)上用于驱动安装铝板(206)移动的X轴移动模组(203)、设置在两横梁(202)之间用于驱动夹具安装板(210)上下移动的Z轴移动模组(205)、设置在安装铝板(206)上用于驱动Z轴移动模组(205)移动的Y轴移动模组(204)和设置在安装铝板(206)上用于Y轴移动模组(204)稳定运转的撑块(207)。

3.如权利要求2所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述桁架组件(2)还包括分别设置在X轴移动模组(203)、Y轴移动模组(204)与Z轴移动模组(205)移动端上的三组拖链支架(208)和设置在拖链支架(208)上用于电缆安装的拖链主体(209)。

4.如权利要求1所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述输送线组件(4)包括设置在下架体组件(3)一端的料盘输入机构(401)、设置在下架体组件(3)另一端的料盘输出机构(404)、位于料盘输入机构(401)与料盘输出机构(404)上的料盘顶升机构(403)、位于料盘输入机构(401)与料盘输出机构(404)之间的水平输送机构(405)、设置在水平输送机构(405)上的料盘定位机构(402)、设置在料盘输入机构(401)与料盘输出机构(404)上用于安装在下架体组件(3)上的输送线安装板(406)和设置在料盘输入机构(401)与料盘输出机构(404)上用于水平输送机构(405)连接安装的输送线连接板(407)。

5.如权利要求4所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述输送线组件(4)还包括位于料盘输入机构(401)与料盘输出机构(404)底部用于支撑输送线组件(4)整体的脚杯(408)、设置在料盘输入机构(401)上的接线盒(409)、设置在料盘输入机构(401)与料盘输出机构(404)之间用于输送线组件(4)输送速度调整的调速器(410)、设置在水平输送机构(405)上的线槽安装板(411)和设置在料盘输出机构(404)上用于输送线组件(4)整体驱动控制的电磁阀(412)，所述接线盒(409)和线槽安装板(411)均用于电磁阀(412)和线槽安装板(411)的线路排线。

6.如权利要求1所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述下架体组件(3)包括下架框体(301)、设置在下架框体(301)上用于输送线组件(4)安装的输送线连接件(302)、设置在下架框体(301)底部的地脚连接件(314)、安装在地脚连接件(314)上用于装置整体承托的地脚主体(315)和设置在下架框体(301)两端用于电气结构安装的安装柜组件。

7.如权利要求6所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述安装柜组件包括用于放置在下架框体(301)上的开孔底板(308)、用于桁架组件(2)安装的封板(303)、侧板(304)、用于连接下架框体(301)的框体连接板(305)、用于安装散热结构的风扇安装板(306)和用于安装电气结构的电气安装板(307)，所述侧板(304)、框体连接板(305)、风扇安装板(306)和电气安装板(307)位于四周且连接开孔底板(308)与封板(303)形成用于装载电气结构的密封柜体。

8.如权利要求7所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述框体连接板(305)中部设有开口，且所述框体连接板(305)开口两侧均通过门板铰接件(312)连接有门板主体(310)，所述门板主体(310)上设置有门板连接件(311)，所述门板主体(310)之间设置有用于密封柜体内部密封的密封条(313)。

9.如权利要求1所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述防护罩组件(5)包括防护罩框架(501)、设置在防护罩框架(501)同一侧的相邻两组门框架(505)、设置在防护罩框架(501)上的有机玻璃(502)、安装在门框架(505)内侧的有机玻璃(502)、安装在门框架(505)上的合页(506)和安装在门框架(505)上的把手(507)。

10.如权利要求9所述的自动上下料清洗系统，其特征在于，所述防护罩组件(5)还包括设置在防护罩框架(501)上用于该系统电器控制的触控按钮盒(504)和设置在防护罩框架(501)顶部的三色灯(503)。