CN117242680A - 具有无刷电动马达的驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动设备(1)，尤其是机动车辆的电动马达式调节驱动器的驱动设备，该驱动设备具有：无刷电动马达(4)，该电动马达具有转子(13)以及定子(12)，转子具有与之耦接的转子轴(16)，定子具有套筒式或空心柱体式定子载体(29)和旋转场绕组或定子绕组(14)，旋转场绕组或定子绕组具有一定数量的相联接线材(26)；和传动机构壳体(2)，传动机构壳体具有电子器件匣(23)和与转子轴(16)的转动轴线(D)同轴的壳体井道(25)，电子器件匣具有能被置入或被容纳在其中的、具有用于相联接线材(26)的联接部位(27)的电路板(21)，具有定子载体(29)的定子(12)和具有转子轴(16)的转子(13)被容纳或能被置入到壳体井道中；以及联接适配器(30)，相联接线材(26)径向定向并且以与电路板(21)的联接部位(27)相匹配的联接图案被容纳在联接适配器中。

Description

具有无刷电动马达的驱动设备

技术领域

本发明涉及一种驱动设备，尤其是机动车辆的电动马达式调节驱动器的、优选是(缆索)车窗调节器的驱动设备。

背景技术

例如作为机动车辆的电动马达式调节驱动器的驱动设备在沿调节路径的两个最终定位之间驱动调节元件，尤其是车辆侧门的窗玻璃，该驱动设备通常包括电动马达和与该电动马达耦接的传动机构，传动机构布置在传动机构壳体内。传动机构壳体例如经由凸缘状的接驳部与容纳了电动马达的定子和转子的马达壳体连接，其中，电动马达典型地可以是有刷(内动子式)整流子马达，或者也可以是无刷外动子式马达。这种驱动设备、尤其是车窗调节器驱动器，在按规定的装入位处可能会暴露于极端潮湿和很高的温度波动中。

如果针对此类驱动设备使用的是无刷电子换向的电动马达，其定子具有多相的(通常为三相)的定子绕组或旋转电流绕组，则将有若干相联接部与为旋转电流绕组供电的马达电子器件接触。这些相联接部与马达电子器件的电连接可以在驱动设备之内于电路板上进行，在该电路板上装配且相互间连接有马达电子器件的电和/或电子的构件。替选地，相联接部也可以借助插塞连接部(插塞接触部)与被设置在驱动设备之外的马达电子器件进行电连接。

由DE 10 2011 121 716 B3已知的用于调节车辆的遮盖元件(尤其是用于车窗升降器)的驱动设备包括用于调节车辆部件的从动元件和无刷电子换向的电动马达，该电动马达具有定子、转子和与转子相连的用于驱动从动元件的驱动轴(马达轴或转子轴)。转子被构造为相对轴体轴线径向在定子之外环绕的外动子。定子的容纳定子绕组的例如被实施为叠片组的定子基体可以被套装到套筒式或管式、空心柱体式定子载体上，承载转子的驱动轴将穿过该定子载体进入传动机构壳体中或处于穿过定子载体进入传动机构壳体中的状态。

定子绕组(旋转场绕组)的相线材或绕组线材可以手动捆扎，并利用附加的辅助器件，例如利用粘合膜或缆线扎带固定在所期望的定位处。然而，对定子绕组的相联接部或相线材进行自动化流程的捆扎、固定或预固定的可能性是值得期待的。

在由DE 10 2019 203 525 A1已知的驱动设备中，马达电子器件或控制电子器件的电路板上设置有缝隙，以便可以使相线材在电路板上进行定位准确的穿线或定位准确地穿线到电路板中。然而，这种流程在将电路板置入传动机构壳体的配属的电子器件匣中并随后将相线材穿线到电路板缝隙中时典型地在电路板装配或结构组件装配时需要有两个运动轴线或运动平面。

在自动化流程中要求的是，定子(包括其定子绕组在内)或由定子和转子(包括马达轴或转子轴在内)构成的结构组件(定子-转子-结构组件)在置入到传动机构壳体中之前尽可能精确地对齐，以此使得相线材或绕组线材(相起始线材和相终止线材)以及定子载体(定子套筒)与传动机构壳体可以可靠且无差错地装配。

发明内容

本发明的任务是说明一种驱动设备，其具有改进的针对无刷电动马达的相联接部的概念。

根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。

驱动设备，尤其是机动车辆的电动马达式调节驱动器的驱动设备，驱动设备具有无刷电动马达，该无刷电动马达具有转子和定子，转子具有与之耦接的转子轴，定子包括被套装到管式或柱体式定子载体(定子套筒)上的定子基体，定子基体具有一定数量的星形布置的定子齿。定子(形状锁合和/或力锁合地)套装(压装)到定子载体上的定子基体设有具有一定数量的相联接线材的定子绕组(旋转场绕组)，这些相联接线材可以相对于转子轴的轴体轴线或转动轴线轴向和/或在周边方向上(方位角上)区段式地延伸。为此，定子绕组可以由一定数量的单线圈或双线圈或多线圈形成，这些线圈的线圈端部例如以星形或三角形接法彼此互连，并形成相联接部作为联接线，经由这些联接线实现对定子绕组的(相移的或相位准确的)通电。

驱动设备具有传动机构壳体，该传动机构壳体具有电子器件匣和与转子轴的转动轴线(轴体轴线)同轴的壳体井道。具有用于相联接线材的联接部位的电路板被容纳或能被置入到电子器件匣内。电动马达或具有转子轴和定子载体的定子-转子-结构组件被容纳或能被置入到优选空心柱体式壳体井道中。为此，传动机构壳体具有通入到壳体井道中的壳体开口，由转子和转子轴以及具有定子载体和定子绕组或旋转场绕组的定子构成的结构组件经由该壳体开口被置入到传动机构壳体中。转子轴或马达轴在此有利地已经承载有蜗杆，在装配状态下，该蜗杆与以能转动的方式支承在传动机构壳体中的90°变向传动机构(蜗轮蜗杆传动机构)的蜗轮相啮合。

驱动设备还具有联接适配器，相联接线材利用该联接适配器或在该联接适配器中径向定向。相联接线材还以与电路板的联接部位相匹配的联接图案被容纳在联接适配器中。特别有利的是，相联接线材借助联接适配器径向定向，并在一条相对转子轴切向延伸的线上对齐。换句话说，联接适配器具有一定数量的以切向定向且相对定子载体径向间隔开的联接图案进行布置的线材开口。其与所属的电路板的联接部位的线或平面相应或相对应。联接适配器也可以具有一定数量的、尤其是与相联接线材数量相等数量的、沿着具有在100°至180°之间的圆心角、优选是具有(130±15)圆心角的圆弧布置的、缝隙状的线材开口。这些线材开口以适当的方式被设施为轴向槽或呈轴向槽的形式实施。联接适配器优选是塑料件。

因此，借助联接适配器能够实现的是，在自动化流程中使电路板可以相对转子轴垂直(径向)地只在一个平面或一个轴线上置入到电子器件匣内，其中，相联接线材自动滑入或穿线到电路板的联接部位中。因此，特别有利的是，电路板侧的联接部位可以实施为能易于制造的、例如镀锡的孔。联接适配器具有与相联接线材数量相等数量的周边侧闭合的线材开口，即实施为孔的线材开口。也可以设置缝隙来代替孔，这些缝隙以适当方式是朝向定子载体开放的线材开口。

在有利的设计方案中，联接适配器具有至少一个下文也被简称为装配榫头的接合元件，它优选在电子器件匣或其匣底部至壳体井道的过渡的区域中与传动机构壳体中的接合开口相对应。借助接合元件，联接适配器在装配过程中被形状锁合和/或力锁合地固定在传动机构壳体上，尤其是定位准确地固定在额定位置中。在一个实施方式中，联接适配器具有两个轴向定向的接合元件或接合销柱。

在一个变型方案中，作为接合元件，单个装配榫头经由至少一个形式为能切断或能撕裂的接片或肋的预断裂部位成型在适配器开口的边缘侧。在联接适配器被装配在传动机构壳体内在电子器件匣或其匣底部至壳体井道之间的过渡区域中的状态下，装配榫头与通入到传动机构壳体的壳体井道中的接合开口相对应。通过将适配器侧的装配榫头压入到壳体侧的接合开口中，使得装配榫头在预断裂部位处被撕裂开，并且建立联接适配器与传动机构壳体的接合连接。装配榫头以适当的方式具有一定数量的径向肋或径向夹片，从而在将装配榫头压入到壳体侧的接合开口中时就以压配合的方式建立形状锁合和力锁合的连接。

适宜的改进方案设置的是，联接适配器具有用于固定电路板的径向定向的铆钉，和/或在传动机构壳体的电子器件匣内设置有至少一个用于固定电路板的铆钉。这些铆钉能以适当的方式(冷或热)变形。

特别适宜地，定子或其优选被实施为(经冲压叠组的)叠片组的定子基体具有用于尤其是由单线圈、双线圈或多线圈形成的定子绕组的电绝缘的线圈体或绕组体。这种用于定子绕组的线圈的绕组体以适当的方式由两个半壳式槽盒绝缘部形成，槽盒绝缘部至少部分或区段式地围嵌或搭接定子基体的星形延伸的定子齿。被套装到定子基体上的槽盒绝缘部中的至少一个槽盒绝缘部具有围嵌定子载体的套环式罩区段。该罩区段优选具有径向定向的轮廓，以形成轴向延伸的或相对轴向方向成锐角延伸的径向槽，各个相联接线材区段式地被放入其中。

根据一个有利的设计方案，联接适配器具有部分或完全围嵌定子载体的环形区段。该环形区段被成型到优选由塑料制成的联接适配器上，使得具有用于相联接线材的线材开口的适配器基体切向延伸地安设在环形区段上。特别优选地，联接适配器具有部分或全部围嵌槽盒绝缘部的套环式罩区段的环形区段。联接适配器的环形区段或环形件有利地被用于使被适宜地夹紧在联接适配器中的相联接线材相对于定子载体(定子套筒)的中心轴线或与马达轴或转子轴的转动轴线的(径向)高度对齐。

尤其是在联接适配器具有闭合的环形区段的变型方案中，该环形区段具有接合轮廓，该接合轮廓与槽盒绝缘部的罩区段的接合槽相对应以建立形状锁合。替选地，优选是在具有部分闭合的环形区段的联接适配器的变型方案中，该环形区段具有两个弧形或近似四分之一圆弧的卡锁臂，卡锁臂具有端部侧的卡锁元件，在装配状态下，卡锁元件尤其形状锁合地反扣住槽盒绝缘部的罩区段上的相对应的卡锁轮廓。

至少两个彼此连接的部件之间的“形状锁合”或“形状锁合的连接”在这里和下文中尤其被理解为，彼此连接的部件至少在一个方向上通过这些部件本身的轮廓的直接交错嵌套或通过经由附加的连接部件的间接交错嵌套实现保持在一起。因此，“阻止”在这个方向上的相对运动是因形状所引起的。

被套装或能被套装到定子载体上的形式为夹紧环的联接适配器以适当的方式具有与相联接线材数量相等数量的凹部，相联接线材引导经过这些凹部。夹紧环可以轴向被推移到定子载体上，其中，相联接线材被定位准确地引导经过夹紧环的凹部或处于引导经过的状态。借助夹紧环，相联接线材被保持和/或固定在所期望的、预定的或按规定的定位中。相联接线材在夹紧环的凹部中的位置实际上可以是任意的。

在适宜的设计方案中，夹紧环的凹部被构造为朝定子载体开放的径向槽。以适当的方式，夹紧环具有径向的环形区段和轴向的环形区段。尤其朝定子指向的轴向的环形区段成型到径向环形区段的径向外侧。径向的环形区段具有用于定子载体的环形开口和用于相联接线材的凹部。

特别有利地，夹紧环具有两个能彼此接合或彼此接合的半环。适宜地，这两个半环中只有一个半环具有用于相联接线材的凹部。这就能够实现以简单的方式和方法将夹紧环在径向方向上套装到定子载体上，或者将夹紧环径向从两侧装配在定子或定子载体上。设有凹部的半环在此套在在定子载体的周边方向上大致半圆地布置或轴向定位的相联接线材上。

根据夹紧环的一个合适的变型方案，该夹紧环被实施为圆弧，其具有大于180°，且小于或等于225°，优选小于220°，尤其是216°的圆心角。在该实施方案中能够实现，使在定子载体的圆周的超过180°上，优选其3/5上延伸的夹紧环能够被安全地卡装到定子载体上，或者说具有用于安全保持在定子载体上的足够的卡扣功能。

相联接线材以适当的方式在夹紧环的远离定子的一侧上被引导到径向定向的接合和/或接触定位中，或者可以弯起至此定位中。由于借助夹紧环对相联接线材进行了可靠定位，使得相联接线材可以以简单的方式和方法有利地以自动化或完全自动的方式被带引到所期望的位置和定向并优选固定在那里。

适宜的是，设置有六个相联接线材或三个相联接对。相联接线材借助联接适配器径向定向，并以所设置的图案优选彼此等距地间隔开地对齐。由于联接适配器的线材开口的开口图案优选相对定子载体和转子轴(转动轴线)切向延伸，使得借助该适配器径向定向的相联接线材在平行于电路板平面且横向于转动轴线延伸的线上并排且相互间隔开地对齐。

利用本发明实现的优点尤其在于，借助下文被简称为适配器的线适配器或联接适配器，使定子绕组或旋转绕组或形成该定子绕组或旋转绕组的线圈的作为起始线材和终止线材的相联接部与电路板的距离尽可能短地经由限定的卡锁尺寸被尽可能精确地相对彼此在一条线上对齐。由此反过来就可以取代开槽地在电路板上为相联接线材设置(打孔)的钻孔。此外，装配电路板可以只在一个接合方向(平面)上进行，而无需在两个接合方向上进行。

经由被优选设施为塑料件的适配器，尤其在运输目的时在不期望发生折弯方面也使(相联接)线材相对彼此被特别可靠地受到保护。此外，还减少了针对构件操纵、运输包装的工作量，并且必要时还减少了针对安装到驱动器壳体或传动机构壳体之前的再指向流程的工作量。经由适配器相对驱动器壳体或传动机构壳体的键-槽设计结构或插塞式设计结构，使得(相联接)线材相对于电路板的高度方面由于实现了短公差链而被特别有利地对齐。通过在适配器上适宜地设置侧向的导入斜坡，使得定子-转子-结构组件在接合到驱动器壳体或传动机构壳体中时被径向对齐，这在对齐工作量和高稳固性方面大大改善了装配流程。

将定子-转子-结构组件接合到驱动器壳体/传动机构壳体中后紧接着地，通过将适配器的集成的榫头状的接合元件压入通过在传动机构壳体中(以及那里的在电子器件匣中)的所设置的钻孔或接合开口以及在空心柱体式定子载体(定子套筒)中的钻孔或接合开口，使实施为定子套筒的定子载体经由形状锁合径向且轴向被定固。由此可以减少将定子载体压入驱动器壳体/传动机构壳体中的力，并且可以提高在定子载体与传动机构壳体之间的压配合中的允许的构件公差。这反过来又改善了驱动设备的设计结构的稳固性。

附图说明

下面将结合附图解释本发明的实施例。其中：

图1示出驱动设备的透视图，该驱动设备具有驱动器壳体或传动机构壳体和容纳在该驱动器壳体或传动机构壳体中的电动马达，该驱动设备用于驱动机动车辆的调节装置的、尤其是车窗升降器的作为从动元件的缆索鼓轮；

图2示出根据图1的驱动设备的分解图，该驱动设备具有集成的马达电子器件和电动马达，其中，电动马达的定子绕组的相联接线材(相联接部)处于在将电动马达的定子-转子-结构组件导入到驱动器壳体或传动机构壳体之前的预装配定位中；

图3从电子器件匣和联接适配器观察地示出驱动器壳体或传动机构壳体的片段的透视图，其中，联接适配器具有容纳在其中的、径向定向的且在一条线上对齐的相联接线材并且具有处于初始定位中的作为接合元件的装配榫头；

图4根据图3的图示透过容纳到电子器件匣内的借助虚线外轮廓透明示出的电路板观察地示出装配榫头已被压入的联接适配器的装入位置；

图5从用于定子-转子-结构组件的壳体井道观察地示出驱动器壳体或传动机构壳体的片段的透视图，定子-转子-结构组件具有布置在壳体侧的装配榫头已被压入的联接适配器；

图6示出联接适配器的透视图，该联接适配器具有用于定子绕组的相联接线材的开槽的线材开口或夹紧开口；

图7根据图6的图示示出联接适配器，该联接适配器具有用于定子绕组的相联接线材的打孔的线材开口；

图8示出根据图6或图7的联接适配器，该联接适配器具有导入斜坡和作为传动机构壳体中的后部嵌接或下部嵌接的接合夹片；

图9从作为装配榫头的预断裂部位的一定数量的径向支柱观察地示出联接适配器的片段的透视图；

图10示出联接适配器的透视图，该联接适配器具有环形元件和半壳式槽盒绝缘部，该槽盒绝缘部具有用于空心柱体式定子载体(定子套筒)的定子绕组(旋转场绕组)的套环式罩区段；

图11示出由线圈形成的定子绕组和具有成型的罩区段以及套装在罩区段上的联接适配器的槽盒绝缘部的侧视图，该联接适配器采用具有铆钉和围嵌罩区段的固定环或环形区段的实施方案；

图12a示出由线圈形成的定子绕组和具有成型的罩区段以及套装在罩区段上的联接适配器的槽盒绝缘部的侧视图，该联接适配器采用了具有在围嵌槽盒绝缘部的罩区段的固定环(环形区段)中的用于定子绕组的相联接线材的开槽的线材开口或夹紧开口的替选的实施方案；

图12b以侧后视图的方式示出根据图12a的联接适配器的透视图，该联接适配器具有(用于预先定位的)接合轮廓和卡锁元件；

图12c示出根据图12a的槽盒绝缘部，该槽盒绝缘部在槽盒绝缘部的罩区段中具有卡锁槽和卡锁轮廓；

图13示出驱动器壳体或传动机构壳体的透视分解图，该驱动器壳体或传动机构壳体具有在用于定子-转子结构组件的传动机构井道与电子器件匣(底部)之间的过渡部处的接合或插塞开口，以及具有联接/适配器，该联接/适配器采用具有与接合或插塞开口相对应的轴向的接合元件(接合销)的实施方案；

图14示出根据图13的实施方案的透视图，其具有置入到壳体井道中的定子-转子-结构组件和借助插塞好的接合销来位置固定的联接适配器；

图15根据图10的图示示出半壳式具有套环式罩区段的槽盒绝缘部和处于在槽盒绝缘部的罩区段上的预装配定位中的联接适配器，该联接适配器采用了具有开槽的线材开口和带卡锁元件的大致半圆的环形元件的实施方案；

图16示出根据图15的联接适配器的实施方案的透视图，该连接适配器处于锁定在槽盒绝缘部的罩区段上的装配定位中；

图17示出作为联接适配器的夹紧环的透视图，其用于相联接线材在定子载体上或其处的定位和/或固定；以及

图18示出根据图1的定子以及径向定向的相联接线材的透视图，该定子具有定子载体，定子载体上套装有作为联接适配器的夹紧环。

在所有图中，彼此相应的部件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1和图2示出了电动马达式驱动设备1，其具有由传动机构壳体2和马达壳体3形成的驱动器壳体，在其中至少部分置入了电动马达4(图2)。传动机构壳体2和马达壳体3借助凸缘连接部5以能拆卸的方式彼此连接，优选利用凸缘螺钉6拧接。在本实施例中，电动马达4经由传动机构驱动作为从动元件的缆索鼓轮7。

驱动设备1的传动机构是90°变向传动机构，尤其是蜗轮蜗杆传动机构或圆柱齿轮传动机构(圆柱齿轮螺旋传动机构)。该传动机构的布置在传动机构壳体2中的(不可见的)与用于尤其是机动车辆的车窗升降器的牵引缆索的缆索鼓轮7耦接的蜗轮与由电动马达4驱动的蜗杆8(图2)相啮合。具有用于向被当作机动车辆的调节驱动器的驱动设备1进行电流和电压供应以及用于输送和/或引出控制信号和/或传感器信号的联接线路10的联接插塞器9被插入到壳体侧的联接容纳部11中。

在图1和图2中，轴向方向A和径向方向R用箭头表示。此外，在图1和图2中的转子轴11的用点划线表示的转动轴线或轴体轴线用D标注。

在取下马达壳体3后从图2中可见，电动马达4具有未详细示出的定子12和由永磁体形成的转子13。定子12承载着定子绕组或旋转场绕组14(图3)，该定子绕组或旋转场绕组由线圈(单线圈和/或双线圈)15形成(图11、图12a和图16)。这些线圈以未详细示出的方式和方法缠绕或套装在定子12的尤其被实施为叠片组的未详细示出的定子基体的径向向外呈星形指向的定子齿上。马达轴(转子轴)16被支承或安坐在被实施为壳体盖的马达壳体3中的优选被实施为推力轴承的支承部位17上。转子13的永磁体被布置在罐式壳体(转子壳体)18中的内壁侧，其中，具有永磁体的转子壳体18在形成气隙的情况下包围(围住)定子12或其承载旋转场绕组14的定子基体。壳体18经由轴颈与转子或马达轴16抗相对转动地连接并因此在马达壳体或壳体盖3之内围绕因此被实施为外动子式马达的无刷电动马达4的在传动机构壳体2中固定不动的定子12旋转。

在承载着在装配状态下与传动机构的(不可见的)蜗轮啮合的蜗杆8的转子轴16上还相对轴体固定地安坐有磁信号发送器(极轮)19，该磁信号发送器或极轮与(不可见的)磁体传感器(例如霍尔传感器)无接触式地协同作用，以用于确定或获知转子13的转子轴16的转速和转动方向。

在传动机构壳体2之内存在有马达电子器件22的配备有电子和/或电的元器件20的电路板21。电路板21被布置在传动机构壳体2的能利用未示出的盖封闭的电子器件23中或能被置入到经由匣开口或壳体开口触及到的电子器件匣23中。在装配好马达电子器件22的电路板21之后紧接着，该电子器件匣借助未示出的壳体盖封闭。

有利的是，在装配电路板21之前，电动马达4(在此和下文中指由具有旋转场绕组14的定子12和包括转子轴16在内的转子13形成的定子-转子-结构组件)经由未作详细标注的壳体开口推入、导入或插入到传动机构壳体2的大致空心柱体式壳体井道25中。电路板21(参照所绘制的轴向方向A和径向方向R)与转子轴(马达轴16)径向间隔开地装配在传动机构壳体2的电子器件匣23中。在此定位中，极轮19相对于作为构件或元器件20之一的磁体传感器被相应定位用于无接触式地对电动马达4的转子轴(马达轴)16进行转速和转动方向识别。

在本实施例中，具有线圈15的旋转场绕组14具有六个相联接线材26，它们与电路板21的形式为打孔的联接容纳部或钻孔的联接部位27电接触，尤其是钎焊在一起。在这里，相联接线材26以三个用点划线圆圈28象征性地围出的相联接对径向定向并在一条线上对齐。相联接线材26在其被设置成用于与电路板21接合连接或接触的端部区段处相互平行延伸地布置，并且为此径向弯起到按规定的接合定位中。

优选实施为冲压叠组的叠片组的定子基体牢固地安坐在下文也被称为定子套筒的空心柱体式定子载体29上，转子轴16引导经过该定子载体或引导穿过该定子载体。在定子套筒29之内以未详细示出的方式和方法适宜地存在有用于转子轴16的向心轴承。

图3从电子器件匣23和在那里特别是在电子器件匣23与其中置入有定子-转子-结构组件的壳体井道25之间的过渡部或壳体接口处观察地片段示出下文简称为传动机构壳体2的驱动器壳体或传动机构壳体。在该接口处可以看到下文也被简称为适配器的联接适配器30，该联接适配器被布置在所述接口处并在那里优选形状锁合地被安置到壳体轮廓中。相联接线材26被容纳到适配器30中。这意味着，借助适配器30，使得定子绕组或旋转场绕组14的相联接线材26相对于转动轴线D或轴向方向A径向(沿径向方向R)定向。此外，借助适配器30，使得相联接线材26或其线材端部在(相对于壳体井道25的大致圆的横截面)切向的线(平面)中以预定的图案对齐。

适配器30具有下文被称为装配榫头的接合元件31。在本实施例中，该接合元件位于适配器30的悬臂32上或其中。装配榫头31在此经由预断裂部位33保持在适配器30上或悬臂32上或其中的预装配定位中。

图4类似于图3的图示地再次片段地从其中放入有电路板21的电子器件匣23观察地示出传动机构壳体2。该电路板被透明示出用虚线表示。可以看到适配器30，在本实施例中，该适配器具有两个径向的铆钉34。作为适配器侧的铆钉34的补充，在电子器件匣23中在底部侧成型有附加的铆钉34‘，其同样用于将电路板21定位和/或固定在传动机构壳体2中，具体方法是：使铆钉34、34‘发生(冷或热)变形或铆合。

此处未具有相联接线材26示出的适配器30被固定在传动机构壳体2中所示的装配定位中并在那里被固定在电子器件匣23中。为此，装配榫头31沿径向方向R被压入到壳体匣23的底部中的相对应的不可见的开口中。

适配器30在传动机构壳体2中的这种接合或固定状态在图5中示出。可以看到被压入的装配榫头31探伸到壳体井道25中，并在此还以未详细示出的方式和方法穿透定子载体(定子套筒)29中的相对应的开口或钻孔。

图6至图8示出了联接适配器30的实施方式。根据图6的联接适配器30具有与相联接线材26的数量相等数量的开槽的线材开口35。借助该适配器30，可以将相联接线材26轴向穿线到线材开口35中，并在那里优选夹紧固定。为此，在线材开口35中在一侧或两侧成型有夹紧凸耳或夹紧肋36。

可以比较清楚地看到在此圆的开口37，装配榫头31在该开口中经由在本实施例中的四个径向接片(图9)被保持在预装配定位中。这些径向接片38形成了预断裂部位33，并为此在其强度方面被定尺寸成使其可以断裂并且在压入的过程中使得装配榫头31可以沿径向方向R插入到适配器30或其悬臂32的相对应的开口以及电子器件匣23中的相对应的开口以及定子载体29中的相对应的开口中。在装配定位中，装配榫头31优选采用压配合的方式可靠地保持在适配器侧的开口37中。为此，装配榫头31具有一定数量的、在本实施例中为四个的径向肋39。这些径向肋优选具有进入斜坡或助滑斜坡40。

图7示出了联接适配器30的实施例，该联接适配器具有实施为钻孔的线材开口35。这些线材开口位于压筋式或凹槽式通道41中。这些通道优选被用于当将相联接线材26钎焊到电路板21的相对应的联接部位27时改善焊料流动性或改善焊料的所占空间比例。

图8中所示的联接适配器30在该实施例中尤其是在至少一个窄侧具有成型的夹片或舌片42。在装配状态下，该夹片或舌片从下面嵌接传动机构壳体2中的相对应的轮廓。由此尤其是在装配榫头31被推入或压印时可靠地防止被用作线材保持器的联接适配器30发生松脱或上升。此外，联接适配器30尤其是在至少一个窄侧上附加或替选地具有导入斜坡43，以用于定子-转子-结构组件或电动马达4与传动机构壳体2的径向对齐。

图10示出了联接适配器30的实施方式，该联接适配器具有优选成型的环形体或环形区段44。利用该环形区段44，适配器30例如可以直接套装在柱体式定子载体(定子套筒29)上。在本实施例中，适配器30借助在此周边侧闭合的环形区段44套装在槽盒绝缘部或槽罩绝缘部45上，并在那里被套装到成型的套环式(空心柱体式)的罩区段46上。在装配状态下，该罩区段被定子载体或定子套筒29穿过。

从图11中可以比较清楚地看到，槽盒绝缘部45的罩区段46具有径向定向的轮廓47，以形成若干径向槽48。相联接线材26中的一个相联接线材首先分别被轴向定向地放入到这些径向槽中。本实施例的适配器30的环形区段44优选与适配器30的线材开口35在直径上相对地在内侧具有接合轮廓49。在插塞状态下，该接合轮廓被安置在槽盒侧的罩区段46的相对应的接合槽50中。以该方式，适配器30就在定子-转子-结构组件或电动马达4上以切向对齐的方式保持在该期望的或按规定的定位中。

图11还通过点划线51表示了象征性地用线52表示的电路板21相对于(在此通过单个的槽盒绝缘部45和布置在其上的旋转场绕组14的线圈15表示的)定子12倾斜位置延伸的平行度。

图12a再次示出了仅通过槽盒绝缘部45和布置在其上的旋转场绕组14的线圈15表示的定子12，该定子具有另外的实施例的被套装到槽盒绝缘部45的罩区段46上的适配器30。

结合图12b可以比较清楚地看出，本实施例中的适配器30是横截面大致呈L形的环形体，该环形体具有开槽的线材开口35，这些线材开口相对于转动轴线D或相对于槽盒侧的罩区段46或相对于定子载体29被实施为轴向槽，这些轴向槽将在径向方向R上穿通或穿过环形体。由此可以将本实施例中的适配器30推移到罩区段46上，其中，使得最初轴向延伸的相联接线材26随后将径向弯起(图12a)。

在本实施例中，适配器30具有开槽的线材开口(轴向槽)35，这些开槽的线材开口沿着圆心角为(130±5)°的圆弧布置和构成，使得相联接线材26在其径向定向上相互等距地对齐。在适配器30的这一实施例中，相联接线材26也在适配器30中或借助适配器30弯起到所期望的径向定向中，并在线材端部侧以所期望的联接图案在切向的线上对齐。

图12b示出联接适配器30的后侧视图，其再次具有用于(预先)定位的接合轮廓49和卡锁元件49a。图12c示出根据图12a的槽盒绝缘部45，其具有被设置在罩区段46中的与适配器30的接合轮廓49相对应的卡锁槽或接合槽50。适配器侧的卡锁元件49a与槽盒绝缘部45在罩区段46的区域中的卡锁轮廓50a相对应。在适配器30套装到罩区段46上时，该适配器与槽盒绝缘部45通过如下方式卡锁，即，在适配器30的按规定的定位中时，适配器侧的卡锁元件49a(形状锁合地)抓嵌或反扣住槽盒侧的卡锁轮廓50a。

图13示出了联接适配器30的实施例，其线材开口35在切向的线上并排并优选等距地间隔开，线材开口具有已经被置入其中并径向弯起的相联接线材26。在该实施方式中，适配器30具有两个轴向定向的接合元件或轴向销柱53。如通过虚线箭头指明地，它们与传动机构壳体中并在那里位于(空心柱体式)壳体井道25至电子器件匣23的在其匣底部区域中的过渡部处的插塞开口54相对应。

结合根据图13的图示可以看到被准备用于导入到传动机构壳体2中并在那里导入到壳体井道25中的电动马达4的定子-转子-结构组件(包括旋转场绕组14和联接适配器30在内)，联接适配器具有已经穿线到其中的以及径向定向并以期望的图案对齐的相联接线材26。所示的是将需要导入到传动机构壳体2中的(包括用于固定联接适配器30的接合元件52和53在内的)定子-转子-结构组件的预装配定位，联接适配器具有已被穿线到其中以及径向定向且以所期望的与电路板侧的联接部位27相匹配的图案。

在图14中所示的相联接线材26已精确对齐的装配状态下，电路板21现在可以以仅一个单个的装配轴线(平面)或仅在一个单个的装配轴线(平面)中(在此沿着径向方向R)置入到电子器件匣23中。在此，对齐的、径向定向的相联接线材26几乎自动地穿线到电路板21的相对应的联接部位27中。

图15和图16示出了联接适配器30的另外的实施方式，其中，分别示出处于在槽盒绝缘部45的预装配定位(图15)或处于其中相联接线材26在适配器30的线材开口35中径向地且以所期望的图案切向对齐的最终装配定位。为了说明，相联接线材26最初处于其轴向定向中，并在径向弯起后紧接着以所设置的图案处于所期望的径向和切向对齐的状态中。

在本实施方式中，适配器30再次具有环形区段44。然而，这里的环形区段在周边侧并不是闭合的。相反，环形区段44由两个呈四分之一圆的卡锁臂55实施而成，卡锁臂在一侧具有卡锁钩56。借助这些卡锁钩56，适配器30被卡锁在槽盒绝缘部45的罩区段46上。为此，在罩区段46上成型了相对应的卡锁轮廓57。

图17示出了作为用于相联接线材26的联接适配器30的夹紧环，而图18示出了具有作为联接适配器的夹紧环30的定子12。定子12具有套装到管式或柱体式(空心柱体式)定子载体29上的定子基体58，定子基体58具有一定数量的星形布置的定子齿59。马达轴或转子轴16引导经过空心柱体式定子载体29，即定子载体29具有用于转子轴16的中心的轴体穿引部。

可以看出定子绕组14由布置在定子12的定子齿60或其定子基体58上的单线圈或双线圈15形成。线圈端部作为相联接线材26形成了用于对定子绕组14符合相位通电的相联接部，并与马达电子器件22例如以星形或三角形接法互连。

在初始状态下，相联接线材26(相对于转子轴16的轴体轴线)优选至少区段式地轴向延伸，即沿轴向方向A延伸。在这种初始状态下，相联接线材26沿着定子载体29的周边半圆或以圆弧贴靠在该定子载体上，优选是直接贴靠在该定子载体上，并被预先定位在该位置和定向上。相联接线材26也可以与定子载体29尤其仅略微(径向)间隔开。随后，将夹紧环30例如沿轴向方向A推移到定子载体29上。

夹紧环或适配器30具有与相联接线材26的数量相等数量的凹部61。在将夹紧环30套装到定子载体29上的过程中，相联接线材26被引导经过这些凹部61或处于引导经过这些凹部的状态，其中，相联接线材26定位准确地引导经过夹紧环30的凹部61或处于引导经过的状态。借助夹紧环30，相联接线材26被保持并且优选也被固定在所期望的、预定的或按规定的定位中。

夹紧环的或适配器30的凹部61被构造为朝定子载体29开放的径向槽。夹紧环30具有在两个径向彼此对置的接合部位62处彼此连接的、尤其是彼此卡锁在一起的半环30a和30b。两个半环中只有一个半环，即在此是上半环30a具有用于相联接线材26的凹部61。这就能够实现将夹紧环30在径向方向R上套装到定子载体29上，或径向从两侧进行装配。设有凹部61的半环30a在此被套在沿定子载体29的周边方向半圆布置或轴向定位的相联接线材26上。

作为联接适配器的夹紧环30具有径向的环形区段63和在径向的环形区段63上成型的并朝定子12指向的轴向的环形区段64。径向的环形区段63具有中心的环形开口65，其内径或净宽与定子载体29的外径相等，从而夹紧环30就简单且可靠地套装到定子载体29上并优选无间隙地保持在该定子载体上。

在夹紧环30的远离定子12或其定子基体58的一侧上，相联接线材26被引导到径向定向的接合和/或接触定位中并为此相应地径向弯起。由于借助夹紧环或联接适配器30对相联接线材26进行了可靠定位，使得相联接线材26可以自动化地或完全自动地被带引到所示的位置和定向中。

在本实施例中，设置有六个相联接线材26或三个相联接对。相联接线材26在定子载体29的周边侧布置在由夹紧环30形成的约135°的圆扇形段内，并且在定子载体29的周边方向上彼此等距布置。在这种优选是径向的定向上，相联接部26可以被可靠地引导至马达电子器件22的电路板21上的电接触部，并可以在那里进行电接触。

总之，本发明涉及一种具有无刷电动马达4的驱动设备1，该无刷电动马达具有转子13和定子12，定子具有定子载体29以及定子绕组14，定子绕组具有一定数量的相联接线材26。驱动设备1具有传动机构壳体2，该传动机构壳体具有电子器件匣23以及与转动轴线D或转子轴16同轴的壳体井道25，电子器件匣具有能置入其中或容纳在其中的电路板21，电路板具有用于相联接线材26的联接部位27，电动马达4或者说具有定子载体29的定子12和具有转子轴16的转子13尤其作为定子-转子-结构组件被容纳或能置入到该壳体井道中。

其中容纳或能置入或穿线有相联接线材26的联接适配器30被用于将相联接线材26在径向方向R上弯曲和/或定向，以及被用于使相联接线材26以与电路板21的联接部位27相匹配的、尤其是切向的联接图案对齐。联接适配器30还可以用作运输保护或运输保险，尤其是针对定子绕组14的初始端(绕组起始端)和/或针对线圈15的线圈端部(终止线材)。

本发明还涉及一种驱动设备1，其具有无刷电动马达4，该电动马达具有转子13和定子12，该定子具有被套装安到管式或柱体式定子载体29上的定子基体58，该定子载体具有一定数量的定子齿59和布置在定子齿上的定子绕组14，定子绕组具有一定数量的至少区段式轴向延伸的相联接线材26，并且该驱动设备具有套装到定子载体29上的、优选由半环30a和30b组成的夹紧环30，该夹紧环具有一定数量的凹部61，相联接线材26被引导经过这些凹部。

要求保护的本发明并不限于上述实施例。相反，本领域技术人员也可以在所公开的权利要求的范围内在不脱离所要求保护的本发明的主题的情况下从中推导出本发明的其他变型方案。尤其地，在不脱离所要求保护的本发明的主题的情况下，结合各种实施例描述的所有单独特征还能再所公开的权利要求范围内以其他方式组合。

所描述的解决方案不仅可以用于具体示出的应用情况，也可以类似实施方案用于其他机动车应用中，例如用于车门和尾盖系统、车锁、能调节的座椅和内部空间系统以及用于另外的电驱动器。

附图标记列表

1 驱动设备

2 传动机构壳体

3 马达壳体

4 电动马达

5 凸缘连接部

6 凸缘螺钉

7 缆索鼓轮

8 蜗杆

9 联接插塞器

10 联接线路

11 联接容纳部

12 定子

13 转子

14 定子绕组/旋转场绕组

15 线圈

16 马达轴/转子轴

17 支承部位

18 转子壳体/壳体

19 信号发送器/极轮

20 元器件

21 电路板

22 马达电子器件

23 电子器件匣

24 匣开口/壳体开口

25 壳体井道

26 相联接线材

27 联接部位/联接容纳部

28 圆/相联接对

29 定子载体/定子套筒

30 联接适配器/适配器/夹紧环

30a 半环

30b 半环

31 接合元件/装配榫头

32 悬臂

33 预断裂部位

34 铆钉

35 线材开口

36 夹紧凸耳/夹紧肋

37 开口

38 径向接片

39 径向肋

40 引入斜坡

41 通道

42 夹片/舌片

43 导入斜坡

44 固定环/环形区段

45 槽盒绝缘部

46 罩区段

47 轮廓

48 径向槽

49 接合轮廓

49a 卡锁元件

50 接合槽

50a 卡锁轮廓

51 线/倾斜位置

52 线/平行度

53 接合元件/轴向销柱

54 插塞开口

55 卡锁臂

56 卡锁钩

57 卡锁轮廓

58 定子基体

60 定子齿

61 凹部

62 接合部位

63 径向的环形区段

64 轴向的环形区段

65 环形开口

A 轴向方向

D 转动轴线

R 径向方向

Claims (11)

1.驱动设备(1)，尤其是机动车辆的电动马达式调节驱动器的驱动设备，所述驱动设备具有：

-无刷电动马达(4)，所述无刷电动马达具有转子(13)以及定子(12)，所述转子具有与所述转子耦接的转子轴(16)，所述定子具有套筒式或空心柱体式定子载体(29)和旋转场绕组或定子绕组(14)，所述旋转场绕组或定子绕组具有一定数量的相联接线材(26)，

-传动机构壳体(2)，所述传动机构壳体具有电子器件匣(23)和与所述转子轴(16)的转动轴线(D)同轴的壳体井道(25)，所述电子器件匣具有能被置入或被容纳在其中的、具有用于所述相联接线材(26)的联接部位(27)的电路板(21)，具有所述定子载体(29)的定子(12)和具有所述转子轴(16)的转子(13)被容纳或能被置入到所述壳体井道中，以及

-联接适配器(30)，所述相联接线材(26)径向定向并且以与所述电路板(21)的联接部位(27)相匹配的联接图案被容纳在所述联接适配器中。

2.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

-所述联接适配器(30)具有一定数量的、尤其是与所述相联接线材(26)的数量相等数量的、孔状或缝隙状的线材开口(35)，和/或

-所述联接适配器(30)具有一定数量的、尤其是与所述相联接线材(26)的数量相等数量的、以切向定向且与定子载体(29)径向间隔开的联接图案布置的线材开口(35)，和/或

-所述联接适配器(30)具有一定数量的、尤其是与所述相联接线材(26)的数量相等数量的、沿着具有在100°至180°之间的圆心角(α)、优选是具有(130±15)°圆心角(α)的圆弧布置的、尤其作为轴向槽或形式为轴向槽的缝隙状的线材开口(35)或尤其作为径向槽或形式为径向槽的凹部(61)。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述联接适配器(30)具有至少一个接合元件(31、53)，所述接合元件与传动机构壳体(2)中的、优选是在电子器件匣(23)至壳体井道(25)之间的过渡的区域中的接合开口相对应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

-所述联接适配器(30)具有一定数量的、优选是两个轴向定向的、尤其是销柱式或榫头状的接合元件(53)，或

-所述联接适配器(30)具有经由至少一个预断裂部位(33)成型的、尤其是销柱式或榫头状的、优选径向定向的接合元件(31)，其中，通过将适配器侧的接合元件(31)压入到壳体侧的接合开口中建立接合连接或处于接合连接中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

-所述联接适配器(30)具有用于固定所述电路板(21)的径向定向的铆钉(34)，和/或

-在所述传动机构壳体(2)的电子器件匣(23)中设置有至少一个用于固定所述电路板(21)的铆钉(34‘)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于具有

至少一个与所述定子(12)相配属、尤其是半壳式、被设置作为用于尤其是由单线圈、双线圈或多线圈形成的定子绕组(14)的线圈体或绕组体的槽盒绝缘部(45)，所述槽盒绝缘部具有围嵌所述定子载体(29)的套环式罩区段(46)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

-所述联接适配器(30)具有部分或完全围嵌所述定子载体(29)的环形区段(44、55)，或

-所述联接适配器(30)具有部分或全部围嵌槽盒绝缘部(45)的套环式罩区段(46)的环形区段(44、55)。

8.根据权利要求7所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

-所述联接适配器(30)的闭合的环形区段(44)具有接合轮廓(49)，所述接合轮廓与所述槽盒绝缘部(45)的罩区段(46)的接合槽(50)相对应以建立形状锁合，或

-所述联接适配器(30)的部分闭合的环形区段(44)具有弧形的卡锁臂(55)，所述卡锁臂具有端部侧的卡锁元件(56)，在装配状态下，所述卡锁元件卡锁在所述槽盒绝缘部(45)的罩区段(46)上的相对应的卡锁轮廓(57)上。

9.根据权利要求2所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

-所述联接适配器作为夹紧环(30)具有径向的环形区段(63)以及轴向的环形区段(64)，所述径向的环形区段具有用于所述定子载体(29)的环形开口(65)和用于所述相联接线材(26)的凹部(61)，所述轴向的环形区段成型在所述径向的环形区段(63)上，尤其朝所述定子(12)指向，和/或

-所述夹紧环作为联接适配器(30)具有两个彼此接合或能彼此接合的半环(30a、30b)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

设置有六个相联接线材(26)或三个相联接对。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动设备(1)，所述驱动设备用于应用在车窗升降器、尤其是缆索式升降器中。