CN117239966A - 电动机、厨房器具和制造方法 - Google Patents

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Abstract

提出了一种特别是用于厨房器具的电动机、厨房器具和制造方法,其中电动机的转子具有包括多个扇形部段的转子铁芯,在扇形部段之间分别布置有永磁体。在此,扇形部段具有曲率半径变化的外侧,其中曲率半径从相应外侧的中间,朝相邻永磁体的方向持续降低。替代地或者额外地,扇形部段可以具有凹陷的空隙,这些空隙分别形成在扇形部段的内侧与从该内侧开始横向延伸的隆起之间。其中电动机具有高效的运行方式、低噪声排放和/或高功率密度,和/或其中改善了转子的磁通量或者说磁特性,和/或其中永磁体有消磁保护。

Description

电动机、厨房器具和制造方法
技术领域
本发明涉及一种特别是用于厨房器具的电动机、一种带电动机的厨房器具以及一种用于制造电动机的方法。
背景技术
电动机(例如以无刷直流电机的形式)是根据现有技术已知的,其具有定片/定子和相对于定子旋转的电枢/转子。在无刷直流电机中,定子装备有定子线圈,而转子装备有永磁体。
在此,永磁体可以在外部预设到转子铁芯上(SPM–Surface Permanent Magnet,表贴式永磁体)或者说埋入到转子铁芯内(IPM–Interior Permanent Magnet,内置式永磁体)。
发明内容
本发明的目的在于,给出一种电动机、一种带电动机的厨房器具以及一种用于电动机的制造方法,其中电动机具有高效的运行方式、低噪声排放和/或高功率密度,和/或其中改善了转子的磁通量或者说磁特性,和/或其中永磁体有消磁保护。
根据建议的电动机具有(固定的)定子和可相对于定子围绕旋转轴线转动的转子。
转子具有转子体/转子铁芯,其特别地由上下堆叠的转子片或者说电工钢片形成。因此,转子铁芯优选地指的是叠片组或者说转子叠组。
转子具有多个预设或者说埋入在转子铁芯中的永磁体。为此,转子铁芯具有对应的磁体容纳部,或者说对应的磁体容纳部在转子铁芯中形成,优选地,其中磁体容纳部径向向外地分别由(径向的)止挡部限定。
除非另有说明,空间上的分配、布置和/或定向(特别是在本发明的范畴下使用的术语“径向”、“轴向”和/或“在周向方向上”)特别地以转子的旋转轴线或者说转子的转子轴为参照。
诸如“上”、“下”等术语优选地以旋转轴线的延伸为参照。特别地,“上侧”标记相关构件(特别是电动机、转子和/或转子铁芯)的轴向端面,而“下侧”标记相关构件(特别是电动机、转子和/或转子铁芯)的另一或者说相对的轴向端面。
在此,根据在永磁体的装配过程中电动机或者说转子的优选定向,使用这些术语。然而,在此要考虑到,以另一定向也能够实现将电动机装配和/或安装到厨房器具或者另一设备中。
转子铁芯具有多个扇形部段或者说被划分为多个扇形部段,其中在两个相邻的扇形部段之间分别形成有磁体容纳部或者说布置有永磁体。特别地,两个相邻的扇形部段相互间隔并且在其间形成磁体容纳部。因此,在周向方向上,扇形部段和磁体容纳部或者说永磁体优选交替地布置。
每个扇形部段都具有两个内侧和一个外侧。在此,内侧分别面对相邻的永磁体和/或在侧向上或者说在周向方向上限定磁体容纳部。特别地,磁体容纳部形成或者说被限定在两个相邻扇形部段的彼此相对的内侧之间。
外侧在两个相邻的永磁体或者说磁体容纳部之间或者说在扇形部段的两个内侧之间延伸,特别是永磁体、磁体容纳部和/或内侧的各自径向外端,即分别是背离旋转轴线的端部。
外侧形成扇形部段的背离旋转轴线的径向端部。特别地,扇形部段的外侧形成转子或者说转子铁芯的周向面或者说外周面。
根据本发明的第一方面,外侧以特别是持续变化的曲率或者说特别是持续变化的曲率半径弯曲。特别地,外侧中间处的曲率是最小的并且分别在朝向相邻永磁体或者说磁体容纳部或者说朝向相应内侧的方向上增大。与此等效地,外侧中间处的曲率半径是最大的并且分别在朝向相邻永磁体或者说磁体容纳部或者说朝向相应内侧的方向上降低。
根据建议的、曲率半径变化或者说从中间开始减小的的外侧曲率使磁通量得到改善,特别地,在电动机的气隙中,可以使磁通密度的谐波最小化。由此,可以实现高效的和/或低噪声的电动机和/或实现高功率密度。
格外优选地,可以通过反余弦函数来描述外侧的曲率。由此,能够以特别简单和/或高效的方式实现根据建议弯曲的外侧。根据反余弦函数弯曲的外侧提供了特别有利的磁通量,并且由此提供了高效的、高功率的和/或低噪声的电动机。
转子铁芯或者说扇形部段优选地具有隆起,其中每个隆起都从一个内侧横向于内侧延伸。隆起优选地伸入到磁体容纳部中和/或在径向方向上限定磁体容纳部。外侧优选部分地由隆起形成。优选地,在俯视图中或者在(正交于旋转轴线的)横截面中,包括两个隆起的扇形部段基本上是锚状的。
有利地,通过隆起,更好地保护永磁体免于消磁,和/或获得了更低的电动机噪声形成,特别是在平均转数下。
优选地,隆起同样是以根据建议的曲率来设计。
根据本发明的另一也可以独立实现的方面,扇形部段具有凹陷的空隙,这些空隙分别形成在其中一个内侧与由此横向延伸的隆起之间。因此,特别地,在形成空隙的地方本来在内侧与隆起之间会有(有棱角的或者说锋利的)边缘。在此,“空隙”优选地意味着,相较于在内侧与隆起之间形成有(锋利)边缘或者说角或者说特别的直角的扇形部段,该扇形部段具有更少的材料。
相邻扇形部段的两个相对空隙之间的距离优选地大于紧邻空隙的内侧之间的距离。换言之,相较于在内侧的范围内,空隙范围内的磁体容纳部更宽。
有利地,空隙保护永磁体免于消磁,和/或改善磁通量的导向。这有益于高效的、高功率的和/或低噪声的电动机。进一步地,在冲压转子片时,空隙也是有利的,因为通过磨圆,会出现更少的强机械负载和/或热负载。
一般而言,根据建议的电动机具有低噪声排放、高功率密度和/或大转数分布。
“大转数分布”应理解为,电动机可以在大的转数范围上运行,特别地,既能在低转数下运行,也能在高转数下运行。特别优选地,使用根据建议的电动机,可以实现10转/分钟到10000转/分钟的转数。
另外,优选地,可以在零速状态下获得满转矩,和/或可以定义地操控电动机,特别是以定义的小角度范围转动电动机。
本发明的另一也可独立实现的方面涉及一种用于制造电动机或者说适用于电动机的转子的方法,其中转子具有包括磁体容纳部的转子铁芯。
在根据建议的方法中,首先将已经磁化或者尚未磁化的永磁体/构件装入到磁体容纳部中并且紧固、特别是夹紧和/或粘接在转子铁芯上。随后,对转子进行平衡,其中通过在转子铁芯的一个或两个轴向端面上(即在其上侧和/或下侧上)设置平衡孔来实现平衡。
通过根据建议的方法,能够以有利且简单的方式,制造高效运行或者说平稳运行和/或低噪声的电动机。
优选地,只有在对转子进行平衡后,永磁体才被磁化。因此,在该意义上,“在方法过程中装入并紧固的磁铁”优选地指的是尚未磁化的永磁体或者说指的是尚未磁化的、可永久磁化的构件。
然而,替代地,也可以装入并紧固早已磁化的永磁体或者说已经磁化的、可永久磁化的构件,或者可以在装入/紧固后,但是在平衡之前,对其进行磁化。
特别优选地,借助于根据建议的方法,制造根据建议的电动机和/或对其进行平衡。对应地,根据建议的电动机优选地在一个或两个轴向端面上具有一个或更多个平衡孔。
优选地,穿过电动机或者转子的构件的凹槽来设置平衡孔,或者说电动机或者转子的构件具有对应的凹槽。“构件”例如可以指的是用于转子的装配装置和/或风扇或者说风扇叶轮和/或壳体或者壳体部分。同样可能的是,多个构件具有对应的凹槽,例如紧固在转子上的风扇和电动机的外壳体。由此,可以在已经完全或者至少绝大部分组装的状态下对电动机进行平衡。特别地,可以考虑到由于该构件引起的不平衡。
本发明的另一也可独立实现的方面涉及一种厨房器具,其包括根据建议的电动机和/或通过根据建议的方法制得的电动机。
根据建议的厨房器具由电动机驱动,特别是用来粉碎和/或搅拌或者说混合食物。特别优选地,厨房器具具有搅拌器、刀具等,其可以由电动机被置于旋转状态。
通过在厨房器具中使用根据建议的电动机,可以获得对应的优点。特别地,低噪声排放、高效的运行方式和/或改善的可操控性是有利的。
此外,对于在厨房器具中的用途而言,电动机可以在大转数范围内工作是特别有利的。根据设定的电动机转数,既可以实现餐食的搅拌,也可以实现餐食的粉碎。在此,根据建议的电动机优选地还允许缓慢的搅拌,这允许更大的烹饪多样性。此外,优选地,还能够将配料定义地粉碎,这有益于更好地准备餐食和/或更好的餐食外观。
进一步地,由于其紧凑、扁平或者说简单的结构形式,根据建议的电动机可以特别省空间地布置在厨房器具中。
然而,原则上,电动机还可以被用在其它设备中,例如吸尘器或者扫地机器人中。
原则上,本发明的前述方面、特征和方法步骤以及根据权利要求和后续描述得出的方面、特征和方法步骤可以彼此独立地实现,但也能够以任意组合或者说顺序实现。
附图说明
根据权利要求和后续基于附图对优选实施方案的描述,得出本发明的其它方面、优点、特征、特性以及有利的改进方案。以示意性但并非按比例的图示:
图1示出了根据建议的电动机的立体视图,其包括定子和根据建议的转子;
图2示出了根据图1的定子的分解图;
图3示出了根据图1的转子的立体视图;
图4示出了根据图3的转子的分解图;
图5示出了根据图3的转子的俯视图,其包括在止挡部范围内放大的局部图;
图6示出了根据图3的转子在转子的永磁体范围内沿着其旋转轴线的剖面图;
图7示出了与图6对应的、在装配过程中装入永磁体时转子的剖面图;
图8示出了与图6对应的、根据第二实施方案的根据建议的转子的剖面图;
图9示出了根据第三实施方案的根据建议的转子在转子铁芯的部段的范围内沿着其旋转轴线的剖面图;
图10示出了根据第四实施方案的转子的分解图;
图11示出了根据第四实施方案的转子的俯视图,其包括在止挡部范围内放大的局部图;并且
图12示出了根据建议的厨房器具的侧视图。
具体实施方式
在部分非按比例的、仅示意性的附图中,为相同、同类或相似的构件和部件使用同一附图标记,其中即便省略了重复,也实现了对应的或可对比的特性或者优点。
为了条理更清楚,对于附图中相同的构件和部件,不是所有构件/部件都配备附图标记。
图1以示意性立体图示出了根据建议的电动机1。
在所显示的实施方案中,电动机1被设计为无刷直流电机。然而,原则上,其它解决方案也是可能的。
根据建议的电动机1优选地具有大的转数分布或者说可以在大的转数范围上运行。优选地,最小转数小于100、50或20转/分钟,特别地小于或等于10转/分钟,和/或最大转数大于2000、5000或8000转/分钟,特别地大于或等于10000转/分钟。
电动机1具有(固定的)定子/定片10和(旋转/可旋转的)转子/电枢20,其中转子20可围绕旋转轴线A,相对于定子10转动。
如开头已经提到的,诸如“轴向”、“径向”等术语优选地以旋转轴线A为参照。
可选地,电动机1可以具有壳体,或者说定子10和/或转子20可以被布置在壳体内(未显示)。
在图示范例中,电动机1被设计为内电枢电机,或者说转子20至少部分地被布置在定子10内。然而,原则上,还有可能将根据建议的电动机1设计为外电枢电机(未显示)或者说对于外电枢电机预设根据建议的装配方法。
图2以示意性分解图示出了电动机1的定子/定片10。
定子10具有多个(在此为十二个)绕组/线圈11、定子铁芯12、线圈托架13和/或接线装置14。
定子铁芯12优选地包括多个堆叠的电工钢片或者说定子片12A,其形成多个(在此为十二个)线圈部段12B,其中每个绕组/线圈11都围绕线圈部段12B缠绕和/或分别有一个线圈部段12B延伸穿过一个线圈11。
可选地,可以预设承托线圈11的线圈托架13,如图1中显示的。然而,还有可能直接围绕线圈部段12B缠绕线圈11。
线圈托架13可以被设计为一体式的,例如通过在定子铁芯12上进行喷射注塑。替代地,线圈托架13可以被设计为多件式的。举例而言,线圈托架13可以由两个可相互插接的部分构成,而定子铁芯12被围入其中。
通过接线装置14,可以为线圈11供应电流。优选地,接线装置14具有一个或更多个电气接头14A和/或接头托架14B,该接头托架优选地被设计为与线圈托架13或者说线圈托架13的一部分是一体的。
图3以与图1对应的示意性立体视图示出了根据建议的转子/电枢20。图4以示意性分解图示出了转子20。图5以示意性俯视图示出了转子20。
转子20具有多个(在此为十个)永磁体30、转子铁芯40、装配装置50和/或轴60。
永磁体30优选地被设计为至少基本上是长方体状的。永磁体30可以是在其边缘上被磨圆的和/或具有引入斜面31,稍后还会联系图7对此进行详细的讨论。
优选地,永磁体30被设计为扁平的或者说分别具有两个相对的扁平侧32。
扁平侧32优选地被设计为至少基本上是正方形的,但是根据转子铁芯40的高度,其也可以是矩形的。
扁平侧32的面积优选地分别大于4cm2,特别地大于4.5cm2,和/或小于5cm2
永磁体30的纵向延伸或者说扁平侧32的边长优选地分别至少为永磁体30的相应厚度/宽度的两倍或三倍,特别优选地约为其四倍。
扁平侧32的边长优选地长于15mm,特别地长于20mm,和/或短于30mm,特别地短于25mm。特别优选地,扁平侧32的两个边长都为约22mm。
永磁体30的厚度/宽度优选地分别大于3mm和/或小于7mm,特别优选地处于4到6.5mm之间,特别地为约5.6mm。
优选地,永磁体30在其厚度/宽度的方向上或者说在正交于扁平侧32的方向上被极化,和/或永磁体30的两个扁平侧32形成不同的极。这被称为直径极化。
永磁体30优选地指的是铁氧体磁铁,和/或永磁体30优选地由硬铁氧体制成。
在此要说明的是:优选地,在装入到转子铁芯40中后,才对永磁体30进行磁化。在该意义上,术语“永磁体”优选地作广义理解,并且该术语还包括(至少在装入到转子铁芯40中之前并且紧接于此)尚不具有磁性但被设计用于(永久)磁化的构件。
因此,“永磁体”优选地原则上是可永久磁化的构件,其可以是磁化的或者(尚)未磁化的。在该意义上,在前述以及后续描述中,术语“永磁体”还可以由术语“可永久磁化的构件”替换,或者说这些术语应理解为同义的。
在下文中只使用术语“永磁体”,并且该术语应优选地理解为磁化或未磁化(除非另有明确说明)的、但在任何情况下都可磁化的构件。因此,除非另有明确描述,其优选地既包括(已经)磁化的永磁体30,也包括(尚)未磁化的永磁体30。
永磁体30优选地(分别)具有大于400mT、特别地大于410mT和/或小于450mT、特别地小于420mT的剩磁通密度。特别优选地,剩磁通密度处于412.5mT到427.5mT之间。
永磁体30优选地(分别)具有至少200或250kA/m、特别优选地至少300kA/m或更高的磁极化矫顽力。
永磁体30优选地(分别)具有至少20、25或30kJ/m3、特别优选地至少32kJ/m3或更高的(最大)磁能积。
永磁体30优选地(分别)具有至少20、25或30mNm、特别优选地至少32mNm或更高的表面张力。
永磁体30被布置或者说埋入到转子铁芯40中。为此,转子铁芯40具有对应的磁体容纳部41。
永磁体30优选地被布置在转子20或者说转子铁芯40中,使得其关于轴60或者说旋转轴线A在周向方向上被极化,和/或使得其扁平侧32的平面法向指向周向方向。
永磁体30或者说磁体容纳部41优选星形地布置在转子20或者说转子铁芯40中和/或围绕轴60或者说旋转轴线A布置,和/或在径向方向上延伸,或者说关于轴60或者说旋转轴线A,在径向方向上具有主延伸/纵向延伸。
优选地,布置永磁体30,使得两个相邻永磁体30的面对彼此的极或者说扁平侧32具有相同的极性,使得转子铁芯40的布置在极或者说扁平侧32之间的部分或者说扇形部段42被对应地极化或者说形成转子铁芯40的对应的极。换言之,两个相邻的永磁体30优选地以相反方向被极化。
然而,原则上,还能够不同地成型、极化和/或布置永磁体30,例如通过周向方向上的或者垂直于/正切于径向方向的纵向延伸。随即,对应地成型/布置磁体容纳部41。
转子铁芯40优选地被设计为至少基本上是环形的、(空心)圆柱形的和/或盘形的。旋转轴线A优选地形成转子铁芯40的对称轴。特别地,在外电枢电机中,也可以考虑环形的转子铁芯40。
转子铁芯40被紧固在轴60上,特别地力配合、形状配合和/或材料配合地与轴60相连。
为了紧固转子铁芯40,轴60可以具有槽沟或者说突起61。当转子铁芯40被套到轴60上时,突起61卡入到转子铁芯40中并且由此将其紧固在轴60上。然而,在此,其它解决方案也是可能的。
转子铁芯40优选地包括多个(在此为十个)扇形区段或者说扇形部段42,其中在两个相邻的扇形部段42之间分别形成有一个磁体容纳部41或者说容纳有一个永磁体30。特别地,磁体容纳部41在侧向上或者说在周向方向上分别由两个扇形部段42限定。
优选地,转子铁芯40具有用于容纳轴60的内部部段43,其被设计为环形的或者说空心圆柱形的。扇形部段42优选地从内部部段43开始在径向方向上延伸。
甚至在装入了永磁体30的情况下,转子铁芯40也优选地在永磁体30与轴60或者说旋转轴线A之间、特别地在永磁体30与内部部段43之间具有一个或更多个开口43A。
开口43A优选地在轴向方向上延伸穿过转子铁芯40,或者说从转子铁芯40的上侧或者说(第一)轴向端面开始延伸至转子铁芯40的下侧或者说另一(第二)轴向端面。
优选地,开口43A环状地围绕内部部段43或者说轴60或者说旋转轴线A布置。
每个开口43A都优选地在径向方向上由相应的永磁体30限定。优选地,相应的开口43A(径向内部地)紧邻相应的磁体容纳部41,和/或可以被视为相应的磁体容纳部41的延长段。
在(正交于轴60或者说旋转轴线A的)横截面中,开口43A优选地至少基本上是矩形的。
借助于开口43A,可以改善/集中转子铁芯40中的磁铁30的传导性和/或磁通量,和/或可以降低磁漏通量。
扇形部段42优选星形地布置在内部部段43上和/或围绕轴60或者说旋转轴线A布置。
优选地,转子铁芯40具有接合部段43B,其分别将扇形部段42与内部部段43相连和/或被布置在扇形部段42与内部部段43之间。
接合部段43B优选星形地和/或在径向方向上和/或从内部部段43开始向相应的扇形部段42延伸。
扇形部段42、内部部段43和/或接合部段43B在轴向方向上,优选地在转子铁芯40的整个高度/延伸上延伸。
接合部段43B优选地被设计为接片状,和/或形成相应扇形部段42与内部部段43之间的接片。
接合部段43B(在其最薄的位置处)优选地具有至少0.3mm、特别是0.4mm和/或最高0.7mm、特别是最高0.6mm的宽度,即在周向方向上的延伸或者说横向于其径向纵向延伸的延伸。特别优选地,每个接合部段43B都(在其最薄的位置处)具有约0.5mm的宽度。
接合部段43B的最薄的位置优选地位于接合部段43B的直接邻接扇形部段42的范围内或者说位于接合部段43B过渡到扇形部段42的地方。
开口43A优选地分别形成在接合部段43B之间。
优选地,由内部部段43、两个接合部段43B和一个永磁体30限定开口43A。特别地,内部部段43、一个接合部段43B以及一个永磁体30分别形成至少基本上为矩形的开口43A的一侧。
扇形部段42优选地分别被设计为楔形或者说切块蛋糕状,和/或优选地分别具有圆扇形和/或至少基本上三角形形状的(正交于旋转轴线A的)横截面。
扇形部段42优选地是圆柱形或者说棱柱状的,特别地具有至少基本上圆弓形的底面或者说圆弓形的横截面。
优选地,每个扇形部段42都具有一个外侧42A和两个内侧42B。
优选地,扇形部段42或者说外侧42A是关于在轴向和径向方向上延伸的和/或旋转轴线A位于其中的和/或沿着接合部段43B伸长的平面镜面对称的。优选地,内侧42B相互间是关于该平面镜面对称的。
内侧42B分别面对一个磁体容纳部41或者说永磁体30,和/或分别在侧向上或者说在周向方向上限定一个磁体容纳部41。因此,一个/每个磁体容纳部41都优选地分别由相邻扇形部段42的两个彼此相对的内侧42B限定或者说定义,特别是在侧向上或者说在周向方向上。
两个相邻扇形部段42的两个彼此相对的内侧42B优选地至少基本上相互平行地伸长。因此,这些内侧42B的距离或者说其间形成的磁体容纳部41的宽度优选地至少基本上是恒定的。
内侧42B优选地至少基本上是平面的或者说平坦的或者说不弯曲的。
“扇形部段42的宽度”优选地应理解为扇形部段42的两个内侧42B相互间的距离。
优选地,扇形部段42的宽度或者说扇形部段42的两个内侧42B的距离在朝向旋转轴线A、轴60、内部部段43和/或接合部段43B的方向上降低。
优选地,扇形部段42的宽度或者说扇形部段42的两个内侧42B的距离在朝向外侧42A的方向上增大。
扇形部段42的宽度或者说扇形部段42的两个内侧42B的距离在径向方向上向外,优选地基本上持续地或者说线性地增长。
两个内侧42B优选地从接合部段43B向外侧42A延伸,特别地分别向外侧42A的面对外边缘或者说磁体容纳部41的边缘延伸。
内侧42B优选地大致在径向方向上延伸。
扇形部段42A的内侧42B位于其中的平面优选地在旋转轴线A或者说轴60与扇形部段42或者附属的接合部段43B之间相交。换言之,这些平面在旋转轴线A或者说轴60之前相交。由此,平面或者说内侧42B特别地并非(精确地)在径向方向上伸长。
扇形部段42的外侧42A优选地在扇形部段42的两个内侧42B之间和/或在两个相邻磁体容纳部41或者说永磁体30之间延伸,特别是在内侧42B、磁体容纳部41和/或永磁体30的径向外端处。
外侧42A优选地背离旋转轴线A、轴60、内部部段43和/或接合部段43B,和/或形成扇形部段42的径向外侧。
特别地,扇形部段42的外侧42A被布置在径向外侧或者说被布置在转子铁芯40的外圆周上,或者说形成转子铁芯40的外部面或者外周面。
优选地,外侧42A是弯曲的或者说具有曲率,特别是沿着其宽度,即其在内侧42B、永磁体30或者说磁体容纳部41之间的延伸。
外侧42A优选地是简单弯曲的或者说只在一个维度上弯曲。特别地,外侧42A沿着其高度(即沿着其在轴向方向上的延伸)是不弯曲的。即,外侧上的每个轴向伸长的(假想的)线都是笔直的或者说非弯曲的,而横向于此、特别是正交于此伸长的线是弯曲的。
在特别地正交于旋转轴线A的横截面中,扇形部段42的外轮廓优选地是弧形的,特别地是圆弧形的。
“外轮廓”优选地应理解为外侧42A上正交于在外侧上轴向伸长的线的线或者说轮廓和/或在正交于旋转轴线A的横截面中的外侧42A的线或者说轮廓。特别地,外轮廓沿着外侧42A的宽度伸长。
优选地,具有圆弧形外轮廓的外侧42A优选地还包括其外部边缘或者说面对磁体容纳部41/永磁体30的边缘被磨圆的外侧42A,因此其可以在这些边缘的范围内不同于圆弧形的形状。
通过永磁体30,扇形部段42被磁化或者说极化,特别地,其中扇形部段42交替地形成北极和南极。
优选地,磁体容纳部41适应于永磁体30的形状和/或具有对应的规格或者说尺寸。
优选地,磁体容纳部41稍微宽于永磁体30,特别地差值大于0.1mm和/或小于0.3mm。
优选地,永磁体30的边长或者说在安装状态下永磁体30的轴向延伸大于磁体容纳部41的轴向延伸,特别地,差值大于0.5mm或1mm和/或小于4mm或3mm,特别优选地,差值为约2mm。
因此,永磁体30优选地在轴向上从转子铁芯40或者说磁体容纳部41中伸出,特别优选地只在背离转子铁芯40一侧(特别是上侧)或者说装配装置50或者说风扇的一侧上伸出,和/或伸出量为之前给出的数值。
在图示范例中,磁体容纳部41优选地被设计为狭槽形或者井状的,或者说形成容纳狭槽或者说容纳井和/或在径向方向上延伸。
磁体容纳部41的宽度或者说两个相邻扇形部段42的距离优选地至少基本上是恒定的。
永磁体30、磁体容纳部41和/或扇形部段42优选均匀地分布在圆周上。因此,相邻的永磁体30优选地围成360°的角,以永磁体30的数量平分。对应的内容适用于磁体容纳部41或者说扇形部段42。
优选地,转子铁芯40包括多个堆叠的电工钢片或者说转子片44,或者说由其形成。对应地成型或者说冲压转子片44,以实现转子铁芯40的磁体容纳部41或者说扇形部段42。
优选地,单个转子片44的形状对应于之前描述的转子铁芯40的形状,区别在于,转子片44只具有低轴向延伸或者说是扁平的、特别地几乎是二维的。因此,优选地,在前的以及后续的关于转子铁芯40或者其部分(例如扇形部段42)的形状的论述同样也适用于转子片44。
优选地,转子片44的厚度或者说轴向延伸为最高1mm,特别是最高0.7mm,和/或为最小0.2mm,特别是最小0.4mm。特别优选地,转子片44的厚度或者说轴向延伸为约0.5mm。
因此,转子片44的扇形部段的内侧和外侧优选地几乎为线形的。然而,优选地,与之前相同的论述适用,特别是关于外侧的曲率方面。
转子片44优选地分别被设计为一体的,特别是作为块状件被从坯件中冲裁出来。
转子片44可以具有用于接合单个转子片44的接合区域或者说冲压区域44A。这里优选地指的是相应转子片44中的凸起部分或者凹进部分,其负责将转子片44定义地并在一起。在图示范例中,对于每个扇形部段42,每个转子片44都具有三个冲压区域44A。冲压区域44A优选地被设计为点状的和/或线形的。
优选地,以大于30kN、40kN或50kN和/或小于80kN或70kN的力,特别优选地,以大约60kN的力挤压或者说压缩转子片44,以形成转子铁芯40。
转子铁芯40优选地包括或者由至少30个、特别是至少35个和/或优选地最高50个、特别是最高45个转子片44构成。特别优选地,转子铁芯40由约40个转子片44构成或者包括约40个转子片44。
转子片44的数量可以是可变的。特别地,转子铁芯40的厚度由此可以根据转子片44的数量而变化,和/或在转子铁芯40的预定厚度下,由此可以补偿单个转子片44中的厚度公差。
特别优选地,转子片44的数量能够以大于一片和/或小于十五片、特别地以最高十片的范围变化。特别优选地,转子片44的数量为40±5。
可变的转子片44优选地被预设在转子铁芯40的下侧(面对装配装置50的一侧)上或者上侧(背离装配装置50的一侧)上。特别地,始终在相同侧上预设额外的转子片44或者移除已存在的转子片44。
转子铁芯40的厚度优选地大于10mm,特别地大于15mm或18mm,和/或小于30mm,特别地小于25mm或22mm。格外优选地,转子铁芯40的厚度为约20mm。
转子铁芯40或者说转子片44的直径优选地大于50mm或60mm,特别地大于70mm,和/或小于100mm或90mm,特别地小于80mm。特别优选地,转子铁芯40或者说转子片44的直径为约77mm。
在径向方向上,特别是径向内部或者说在其面对轴60或者说旋转轴线A的一侧上,磁体容纳部41优选地分别由内部部段43限定。
磁体容纳部41分别具有(径向的)止挡部45。
在径向方向上,特别是径向外部或者说在其背离轴60或者说旋转轴线A的一侧上,磁体容纳部41优选地分别由止挡部45限定。
止挡部45可以具有一个连贯的止挡面或者多个单独的止挡面45A。在图示范例中,相应的止挡部45由多个(在此为三个)特别是点状的止挡面45A形成,特别是如图3和图4所图解的。
优选地,由转子铁芯40,特别优选地由一个、多个或所有转子片44形成止挡部45或者说其止挡面45A。
然而,以下解决方案也是可能的,其中止挡部45或者说止挡面45A由其它或者说单独的构件形成,这些构件被布置在磁体容纳部41内或者说径向外部地布置在磁体容纳部上或者说布置在每两个扇形部段42之间。
优选地,止挡部45或者说形成其的构件与相应的扇形部段42力配合地、形状配合地和/或材料配合地相连。
举例而言,在一种替代实施方案(未显示)中,装配装置50可以具有一个或更多个在轴向方向上延伸的壁,这些壁形成对应的止挡部45或者说止挡面45A。
在图示范例中,优选地由单个转子片44形成止挡部45或者说止挡面45A。为此,转子铁芯40具有形状不同的转子片44,其中第一形状具有或者说形成止挡面45A,而第二形状不具有这种止挡面。
优选地,由一个转子片44形成多个止挡面45A,特别地为每个磁体容纳部41都(正好)形成一个止挡面45A。
在图示范例中,预设有多个(在此为三个)具有止挡面45A的转子片44,在其间分别布置有没有止挡面的转子片44,使得在轴向方向上,为每个磁体容纳部41,形成多个(在此为三个)特别地基本上为点状的止挡面45A。
具有止挡面45A的转子片44优选地以相互间大致相同的距离布置在转子铁芯40中。在转子片44的数量可变的情况下,具有止挡面45A的转子片44在转子铁芯40中的位置优选地保持不变。
然而,以下解决方案也是可能的,其中直接上下堆叠多个具有止挡面45A的转子片44,使得这些转子片44形成连续的或者说在轴向方向上延伸的止挡面45A。随后,又可以在这种转子叠片组之间布置没有止挡面45A的转子片44。
甚至有可能为所有转子片44都设计止挡面45A,从而形成连续的、在磁体容纳部41的整个轴向延伸上延伸的止挡面45A。
不同的转子片44优选地由相同材料制成,特别地由电工钢片冲压或者裁切而成。
优选地,转子20或者说转子铁芯40具有接片46,这些接片形成或者具有止挡部45或者说止挡面45A。
接片46分别被布置在两个扇形部段42或者说其外侧42A之间,或者说分别形成两个扇形部段42或者说外侧42A之间的桥梁。
优选地,接片46在周向方向上延伸,和/或被布置为径向上位于外部或者说被布置在转子铁芯40的外圆周上。
特别优选地,一个或更多个转子片44具有接片46或者说形成接片。这种转子片44特别地具有封闭的外圆周。与此相反,不具有止挡面45A或者说接片46的转子片44优选地在其外圆周上,在形成磁体容纳部41的位置处是打开的。
图5以放大的局部图详细地示出了其中一个接片46。剩余接片46优选地被设计为相同的。
接片46优选地具有特别是居中的加厚部或者说凸起部47,其形成止挡面45A。
凸起部47优选地正交于接片46的主延伸方向延伸,和/或在径向方向上延伸,和/或延伸到磁体容纳部41中。通过凸起部47,特别地实现了至少基本上为点状的止挡面45A。
优选地,止挡部45或者说接片46被设计为弹性的/可弯的,特别地以在装入永磁体30时实现公差补偿。
这特别地通过以下方式实现,即至少在将永磁体30装入到磁体容纳部41中之前,止挡部45或者说接片46径向向内地(在旋转轴线A或者说轴60的方向上)弯曲或者说拱曲,如在图5中用虚线标出的。
在装入永磁体30时,会出现其压迫止挡面45A或者说凸起部47或者说接片46,使得接片46弯折/弯曲。然而,通过向内拱曲,可以防止接片46被向外压迫得过远,或者说可以防止(在接片46的范围内)转子铁芯40的直径增大或者说过于增大。
图5以放大的局部图示例性地示出了以下情况,即在装入永磁体30的情况下,向外压迫接片46,其中以虚线显示接片46(在装入永磁体30之前)的原始位置或者说拱曲。然而,根据永磁体30的大小和/或作用在其上的力的大小,接片46也有可能更少地或者完全不被向外压迫。
特别优选地,特别地甚至在装入永磁体30的情况下,相较于在扇形部段42的范围内,转子铁芯40在止挡部45或者说接片46的范围内具有相同或者更低的直径。换言之,旋转轴线A与止挡部45或者说接片46之间的距离或者说半径小于或等于旋转轴线A与扇形部段外圆周之间的(最大)距离或者说半径。
装配装置50优选地被紧固在轴60上,特别是力配合地、形状配合地和/或材料配合地紧固于其上。优选地,像在转子铁芯40中那样实现紧固,例如借助于突起61或者过盈配合。
额外地或者替代地,装配装置50可以被紧固在转子铁芯40上,特别是力配合地、形状配合地和/或材料配合地紧固于其上。举例而言,装配装置50可以与转子铁芯40粘接、热敛缝和/或锁合,和/或形成卡扣连接。稍后还会联系图9,对此进行更准确的讨论。
同样可能的是,装配装置50被喷射注塑在转子铁芯40和/或轴60上。
装配装置50具有基体51、多个(在此为十个)固定元件52和/或风扇部段53。
优选地,装配装置50、基体51和/或风扇部段53由塑料制成和/或一体地形成、特别是注塑成型。
装配装置50和/或基体51优选地被成型为盘状或者板状,和/或被设计为至少基本上为环形或者说轮形,和/或是旋转对称的。旋转轴线A优选地形成装配装置50和/或基体51的对称轴。
基体51优选地具有外部部段51A、内部部段51B和/或接合部段51C。
在此,术语“外部”和“内部”以关于旋转轴线A或者说轴60的位置为参照。因此,外部部段51A到旋转轴线A或者说轴60的距离大于内部部段51B。
外部和/或内部部段51A、51B优选地至少基本上是环形的。特别地,外部部段51A和内部部段51B布置为相互同心和/或(在径向方向上)相互间隔。
内部部段51B优选地被插接到轴60上或者说与轴60相连。
接合部段51C将外部部段51A与内部部段51B相连,和/或在径向方向上在部段51A、51B之间延伸,和/或被设计为接片状或者说辐条状。优选地,设计有多个接合部段51C。
风扇部段53优选地被设计为环形的,和/或在径向方向上从基体51、特别是外部部段51A开始延伸。
通过风扇部段53,装配装置50被设计为风扇,或者说装配装置50可以作为风扇运行。为此,风扇部段53优选地具有对应的薄片或者说叶片53A等。
风扇部段53或者说被设计为风扇的装配装置50被设计为,将热空气从电动机1运走(到环境中)和/或将(环境中的)冷空气供给至电动机1。
作为转子20的一部分,装配装置50或者说风扇部段53在电动机1的运行过程中围绕旋转轴线A旋转并且由此可以对应地输送空气。
至少在安装或者说装配永磁体30的过程中,装配装置50优选地在轴向上被布置在转子铁芯40下方或者说底部侧。
如开头已经提到的,标记“下方”、“底部侧”等优选地只以在安装永磁体30时电动机1或者说转子20的定向或者说在附图中显示的定向为参照。如果要将电动机1安装到器具中,也能够以其它定向实现这一点,其中装配装置50例如位于转子铁芯40上方。
优选地,装配装置50、特别是基体51或者其外部部段51A在轴向上和/或(至少在永磁体30的装配过程中)从下方限定磁体容纳部41。优选地,装配装置50、特别是基体51或者外部部段51A形成用于永磁体30的轴向止挡部或者说轴向支座或者说一个或更多个轴向支承面。
在与装配装置50相对的一侧上,特别是从上方,磁体容纳部41优选地是敞开的。由此,永磁体30可以从与装配装置50相对的一侧或者说从上方装入到磁体容纳部41中。
特别优选地,装配装置50、特别是基体51或者其外部部段51A具有一个或更多个支承元件或者说止挡元件54,其形成用于永磁体30的轴向止挡部或者说轴向支座或者说轴向支承面。
优选地,止挡元件54由特别是线状的凸起部分或者肋片形成,如特别地在图4中显示的。在此,止挡元件54优选地在周向方向上或者说横向于、特别是垂直于径向方向和/或在径向方向上伸长或者说延伸。示例性地,在图4中标记了两个横向延伸的止挡元件54A和两个在径向方向上延伸的止挡元件54B。
在根据图4的图示范例中,为每个永磁体30或者说每个磁体容纳部41分配有多个止挡元件54,在此为三个横向于径向方向伸长的止挡元件54A和/或两个在径向方向上伸长的止挡元件54B。然而,还有可能为每个永磁体30或者说每个磁体容纳部41分配正好一个止挡元件54,或者设计用于多个永磁体30或者说磁体容纳部41的止挡元件54。举例而言,装配装置50或者说基体51或者说外部部段51A可以具有一个或更多个圆形的止挡元件54,其延伸越过所有磁体容纳部41。
替代地,轴向止挡部或者说轴向支座或者说轴向支承面还可以由装配装置50、特别是基体51或者其外部部段51A的平面区域形成。
优选地,永磁体30突出于转子铁芯40或者说最上方的转子片44,如图3中标出的。特别地,对应地确定磁体容纳部41的尺寸或者说对应地布置止挡元件54。因此,永磁体30的轴向延伸在此优选地大于磁体容纳部41和/或转子铁芯40的轴向延伸。
替代地,永磁体30还可以与转子铁芯40或者说最上方的转子片44齐平地收尾或者只延伸到最上方的转子片44下方。因此,永磁体30的轴向延伸还可以等于或小于磁体容纳部41或者说转子铁芯40的轴向延伸。
特别优选地,装配装置50、特别是基体51或者其外部部段51A具有贮存器/容纳腔55或者说形成贮存器/容纳腔。
容纳腔55用于容纳过量的粘合剂,稍后会联系用于装配永磁体的装配方法对此进行更详细的阐述。
贮存器/容纳腔55优选地被设计为水缸状、水盆状或水槽状,或者说被设计为水缸、水盆或水槽。
容纳腔55优选地由装配装置50或者说基体51或者说外部部段51A中对应的(轴向)凹进部分形成。
容纳腔55优选地被(直接)布置在永磁体30或者说磁体容纳部41下方。
优选地,容纳腔55在侧向上、特别是在径向方向上和/或周向方向上由一个或更多个止挡元件54限定。
在根据图4的图示范例中,为每个永磁体30或者说每个磁体容纳部41分配有多个容纳腔55。然而,还有可能为每个永磁体30或者说每个磁体容纳部41分配正好一个容纳腔55,或者设计用于多个永磁体30或者说磁体容纳部41的容纳腔55。在后一种情况下,装配装置50或者说基体51或者说外部部段51A例如可以具有一个或更多个圆形的凹进部分/容纳腔55,其延伸越过所有磁体容纳部41。
被分配给一个永磁体30或者说磁体容纳部41的容纳腔55优选地具有至少0.25ml或0.5ml、特别是至少1ml或2ml和/或最高10ml、特别是最高5ml的(共同的)容纳体积。
固定元件52优选地被布置在外部部段51A与内部部段51B之间,如特别是图4中所显示的。优选地,固定元件52(还)分别被布置在两个接合部段52C之间。换言之,由外部部段51A、内部部段51B和接合部段51C分别形成或者说界定特别是圆扇形的区域,在这些区域中分别布置有固定元件52。
固定元件52优选均匀地分布在圆周上。
优选地,固定元件52径向内部地布置在装配装置50上或者说布置在相应的磁体容纳部41中和/或布置在旋转轴线A或者说轴60附近。
优选地,为每个永磁体30或者说每个磁体容纳部41分配(正好)一个固定元件52和/或每个磁体容纳部41中(正好)有一个固定元件52伸入。然而,为每个磁体容纳部41预设多个固定元件52的解决方案也是可能的。
根据图6和图7,详细地阐述固定元件52的结构和功能。图6示出了根据建议的转子20的示意性剖面图,该剖面图穿过两个相对的磁体容纳部41或者说永磁体30或者说沿着旋转轴向A。图7示出了对应的剖面图,其在磁体容纳部41的范围内是放大显示的,更确切地说,在装入永磁体30之前或者说在此过程中。
在下文中,根据一个固定元件52,详细地阐述优选的结构和优选的功能。这些论述优选地对应地适用于优选地相同设计的剩余固定元件52。
固定元件52优选地被设计为细长的,特别是臂状的。
固定元件52优选地具有自由端或者说顶端52A、连接臂52B和/或固定端或者说固接部段52C。连接臂52B将顶端52A和固接部段52C相互连接或者说直接紧邻顶端52A和固接部段52C。
固定元件52与基体51相连或者说一体地形成,特别地通过内部部段51B和/或经由其固接部段52C。
特别优选地,固定元件52是与基体51一体地形成的。然而,其它解决方案也是可能的,其中固定元件52被设计为单独的构件并且优选形状配合地和/或通过过盈配合与基体51相连。举例而言,固定元件52可以特别地通过其固接部段52C被插接到基体51中。
优选地,固定元件52由弹性材料和/或与基体51相同的材料、特别是塑料形成,优选地注塑成型。
固定元件52被设计为柔性的或者说可弯曲的。特别地,固定元件52可以在径向方向上和/或围绕其固定端或者说固接部段52C和/或相对于基体51弯曲或者说摆动。
固定元件52、特别是连接臂52B优选地至少基本上在轴向方向上延伸和/或横向地、特别地至少基本上垂直地凸出于基体51。
在此要考虑到,固定元件52或者说连接臂52B由于柔性/可弯曲性而不必精确地平行于旋转轴线A或者说轴60延伸,而是无论是在装配永磁体30之前,还是在装配之后,都还可以与旋转轴线A或者说轴60围出(小)角度。
因此,“至少基本上在轴向方向上”应优选地理解为,相较于在径向方向上,固定元件52或者说连接臂52B更多地在轴向方向上延伸,和/或与旋转轴线A或者说轴60围成小于45°或30°、特别是小于20°或10°的角。
除了轴向部件外,至少在装配之前,固定元件52或者说连接臂52B的(主)延伸或者说纵向延伸优选地具有径向向外指向的部件,如图7中所显示的。
优选地,在装配永磁体30之前,旋转轴线A或者说轴60与固定元件52或者说连接臂52B之间的角度为至少3°、特别是至少5°和/或为最高15°、特别是最高10°。
优选地,在装配永磁体30之前和/或在将装配装置50装配到转子20上之前,基体51的主延伸方向与固定元件52或者说连接臂52B之间的角度为最高87°、特别是最高85°,和/或为最低75°、特别是最低80°。
特别优选地,在装配永磁体30之前,固定元件52或者说连接臂52B与旋转轴线A或者说轴60围出比永磁体的已装配状态下更大的角度,如同样在图6(已装配状态)和图7(未装配状态)中的附图所显示的。
在已装配的状态下,固定元件52优选地基本上平行于旋转轴线A延伸,如图6中所显示的。然而,即便在已装配的状态下,根据永磁体30的径向延伸,还会与之存在偏差。
优选地,固定元件52被设计为至少基本上为L形,其中固接部段52C形成第一边,而连接臂52B(特别是连同顶端52A)形成第二边。
优选地,固接部段52C在径向方向上延伸,和/或连接臂52B至少基本上在轴向方向上延伸。
相较于连接臂52B,固接部段52C优选地较短,特别地其纵向延伸小于连接臂52B的纵向延伸的三分之一或者四分之一,使得由此通过连接臂52B给出固定元件52的主延伸方向。
固定元件52的主延伸或者说轴向延伸优选地低于磁体容纳部41的轴向延伸。换言之,固定元件52优选地在轴向上伸入到磁体容纳部41中,但是没有穿透磁体容纳部41。
特别优选地,固定元件52的主延伸或者说轴向延伸至少基本上是磁体容纳部41的轴向延伸的一半。特别地,顶端52A至少基本上(在轴向方向上)居中地布置在磁体容纳部41中。
固定元件52、特别是顶端52A优选地具有用于抵靠在永磁体30上的支承面52D或者形成这种支承面,特别是在其径向上指向外部的一侧上。
顶端52A优选地被磨圆,特别是在其径向上位于外部的一侧上或者说在支承面52D的范围内。
在其上侧或者说背离连接臂52B的一侧上,顶端52A优选地具有用于装配永磁体30的斜面52E。稍后还会对此进行更准确的讨论。
在已装配的状态下或者说在装入永磁体30的情况下,如图6中所显示的,固定元件52、特别是其顶端52A通过支承面52D压向永磁体30、特别是永磁体30的径向上位于内部的端面,和/或抵靠于此。特别优选地,支承面52D至少基本上在轴向上居中地贴靠在永磁体30上。
固定元件52优选地顶着永磁体30绷紧和/或对永磁体30施加径向向外指向的力。
固定元件52优选地在径向方向上向外压在永磁体30上或者说将永磁体30压向止挡部45或者说一个/多个止挡面45A。
特别地,永磁体30被固定或者说夹紧在止挡部45或者说一个/多个止挡面45A与固定元件52或者说其顶端52A或者说支承面52D之间。
以下解决方案也是可能的,其中固定元件52与永磁体30形成(轴向的)形状配合或者说(轴向的)止动连接或者卡扣连接,或者说其中顶端52A被设计为止动凸出部。
为此,固定元件52可以(特别地通过顶端52A)啮合到永磁体30等的对应的凹槽等中。
替代地,同样可能的是,固定元件52通过顶端52A(在磁铁上侧或者说背离装配装置50的一侧上)包围或者说搭接永磁体30,以形成形状配合或者说止动连接或者卡扣连接,或者说以在轴向上固定永磁体30。在这种情况下,固定元件52特别地穿透磁体容纳部41。
额外地或者替代其它紧固件/紧固的可能方案,装配装置50可以优选地通过固定元件52的夹紧和/或锁止,被保持在转子铁芯40上。
接下来,根据图7,详细地阐述一种优选的、用于将永磁体30装配或者说装入到转子20或者说转子铁芯40中的方法。优选地,以相同的方式装配剩余永磁体30,使得这些论述对应地适用。
如开头已经提到的,在装配或者说装入的过程中,永磁体30优选地是尚未磁化的或者说应理解为未磁化的、可永久磁化的构件。然而,还有可能装入或者说装配已经磁化的、可永久磁化的构件或者说已磁化的永磁体30。
在装配永磁体30的过程中或者说在装配之前,转子铁芯40和装配装置50优选地已经相互紧固和/或紧固在轴60上。
磁体容纳部41优选地在侧向上或者说在周向方向上各由两个相邻的扇形部段42或者说其内侧42B限定或者说定义,在径向外部上由止挡部45限定或者说定义,在径向内部上由内部部段43限定或者说定义,和/或在轴向上、特别是在底部侧或者说从下方,由装配装置50、特别是一个/多个止挡元件54限定或者说定义。在与装配装置50相对的一侧上,特别是从上方,磁体容纳部41优选地是敞开的。
可选地,在装配过程中可以使用导向装置70、特别是导轨,以便在装入到磁体容纳部41的过程中对永磁体30进行导向,特别是防止永磁体30歪斜。然而,还可以根据需求省去导向装置70,例如当止挡部45具有连续的、在轴向上延伸的面和/或形成用于永磁体30的导向件时。
优选地,导向装置70在径向上从外部接近磁体容纳部41,或者说从径向外部布置在磁体容纳部41上。为此,导向装置70特别地具有用于接片46的凹槽71。由于凹槽71,导向装置70可以在接片46之间(在径向上)伸入到磁体容纳部41中。
然而,以下解决方案也是可能的,其中导向装置70在轴向上从磁体容纳部41的敞开侧或者说从上方被引入到磁体容纳部41中或者说被设计用于此目的。
导向装置70优选地具有在轴向上延伸的导向面或者说导向边72,可以沿着其对永磁体30进行导向。
特别优选地,导向边72和止挡部45的止挡面45A相互间隔,使得相较于止挡面45A,导向边72在径向上位于更内部。为此,可以对应地确定凹槽71的尺寸。在包括从上方引入的导向装置70的实施方案中,其优选地(在径向方向上)具有对应的厚度。
特别优选地,在装入永磁体30之前,在磁体容纳部41上或者说磁体容纳部41的侧向边界上、特别是两个对应的扇形部段42上涂覆或者说施用粘合剂,特别是在上侧或者说敞开侧上。然而,原则上,如上文中已经描述的,可以放弃粘合剂的解决方案也是可能的。在这种情况下,省略涂覆粘合剂的步骤。
在轴向上,从磁体容纳部41的敞开侧或者说从上方,将永磁体30装入或者说引入到磁体容纳部41中,如图7中用箭头R标明的。
在装入时,优选地沿着导向边72对永磁体30进行导向。由于止挡部45或者说止挡面45A与导向边72的间隔,永磁体30同样与止挡部45或者说止挡面45A(在径向上)相隔。然而,特别是当没有使用任何导向装置70或者说止挡部45形成导向件时,永磁体30还可以已经在引入时就抵靠在止挡面45A上或者说被导向至其上。
如果永磁体30被部分地推入到磁体容纳部41中,特别是约推入一半,则永磁体30优选地碰撞固定元件52、特别是顶端52A,或者说在永磁体30与固定元件52或者说顶端52A之间,特别是在永磁体30的引入斜面31与固定元件52的斜面52E之间形成抵靠。还有可能在永磁体30或者固定元件52上仅预设一个斜面并且放弃对应的反向斜面。
在继续推入的过程中,永磁体30优选地在径向方向上向内按压固定元件52或者说使其张紧或者说变形或者说弯折,特别地直至永磁体30在斜面52E上滑下和/或支承面52D抵靠在永磁体30上。固定元件52随即优选地(在径向方向上)顶着永磁体30绷紧。
特别地通过斜面31、52E和/或通过如之前所描述的,固定元件52的延伸至少在张紧/弯折/变形之前还具有径向向外指向的部件,促进了固定元件52的张紧或者说弯折/变形。
随即,继续在轴向方向上或者说引入方向R上将永磁体30推入到磁体容纳部41中,直至其完全地被装入到磁体容纳部41中或者说在轴向上定向/定位。特别地,永磁体30在轴向方向上或者说引入方向R上被推入到磁体容纳部41中一段距离,直至其在轴向上碰到装配装置50或者说基体51、特别是一个/多个止挡元件54上或者说抵靠于此。
如之前已经提到的,以下解决方案也是可能的,其中固定元件52(额外地)与永磁体锁定,特别地通过顶端52A啮合到永磁体30的凹槽中或者在其上侧或者说背离装配装置50的一侧上搭接永磁体30。在这种情况下,优选地,一旦永磁体30被完全地装入或者说轴向上被碰到,就实现啮合或者说搭接。顶端52A特别地被布置在磁体容纳部41内或者上方的对应轴向位置中或者说高度上。
如果使用了粘合剂,则永磁体30优选地在装入到磁体容纳部41中的过程中随之或者说向下携带粘合剂,使得永磁体30与磁体容纳部41、特别是转子铁芯40或者说扇形部段42之间的缝隙被粘合剂填满。
过量的粘合剂优选地积聚在一个/多个容纳腔55中或者说被带到此处。特别优选地,容纳腔55中过量的粘合剂将永磁体30额外地与装配装置50粘接。
顶着永磁体30绷紧的固定元件52对永磁体30施加径向向外指向的力。
如果没有使用导向装置70,则在轴向定向/定位后,永磁体30也已经在径向方向上定位/定向,并且由固定元件52保持或者说(预)固定在该位置中。特别地,固定元件52将永磁体30压向止挡部45,使得其被夹紧在固定元件52与止挡部45之间。
如果使用了导向装置70,则在轴向定位/定向后将其移除——在使用粘合剂的情况下,在其硬化前移除导向装置。
由于导向边72与止挡部45或者说一个/多个止挡面45A的优选的间隔,永磁体30首先只抵靠在导向边72上,但是没有(在径向上)抵靠在止挡部45或者说一个/多个止挡面45A上。如果此时移除导向装置70,就会(暂时)在永磁体30与止挡部45之间产生间隙。然而,由于固定元件52的预应力,该间隙直接在移除导向装置70后关闭。
在移除导向装置70后,顶着永磁体30绷紧的固定元件52直接径向向外地压迫或者说推动永磁体30,直至其顶上止挡部45或者说一个/多个止挡面45A。因此,在径向方向上,由固定元件52定位永磁体30。
在该定位过程中,固定元件52部分地松弛。但是,优选地,残余的预应力大到足以将永磁体30保持或者说夹紧或者说固定在位置中,特别地,如果使用了粘合剂,则预固定永磁体,直至粘合剂硬化。
然而,必要时,还可以使用额外的装置(未显示),其被推到或者说夹紧在固定元件52与内部部段43之间,以便对永磁体30施加额外的径向向外起作用的力。为此,固定元件52优选地在其径向上位于内部的一侧上或者说在与支承面52D相对的一侧上倾斜,如在图6和图7中也标明的。在粘合剂硬化后,优选地再次移除这种装置。
在装配永磁体30和/或粘合剂硬化后,装配装置50优选地停留在转子20上,或者说形成运行中的转子20或者说电动机1的一部分。
优选地,在转子20中和/或在装配后和/或在粘合剂硬化后或者过程中,才对永磁体30进行磁化。在该意义上,在装配方法的过程中,优选地如所描述的,使用尚未被磁化的永磁体30或者说可永久磁化的构件,特别地将其装入或者说粘接到磁体容纳部41中。然而,也有可能在装配过程中使用已经磁化的永磁体30。
通过根据建议的方法,使得简单、快速、可靠、成本低廉和/或安全地装配一个/多个永磁体30具备可能。特别地,可以保证简单、安全且可靠地将一个/多个永磁体定位或者说(预)固定到转子或者说转子铁芯上。
必要时,还能够以另一顺序实现和/或省去方法的单个方法步骤。
接下来,根据图8至图11,阐述根据建议的转子20的另外的实施方案,该转子也可以对应地用于根据建议的电动机1,其中主要仅讨论关键区别或者说新的方面。特别地,即便没有重复,迄今为止的论述和阐述也对应地或者补充地适用。
如之前所描述的并且在图1至图7中所显示的,装配装置50优选地被设计为风扇或者说具有风扇部段53。然而,还有可能将装配装置50设计为没有风扇功能或者说没有风扇部段53。图8以与图6对应的剖面图示出了第二实施方案中的转子20,其包括这样的装配装置50。
第二实施方案与第一实施方案的不同之处优选地仅在于,没有在装配装置50上预设风扇部段53。另外,优选地,如在第一实施方案中一样地设计转子20或者说装配装置50,并且其特别地具有固定元件52和/或容纳腔55。因此,在前的阐述对应地适用。
优选地,第二实施方案的装配装置50也停留在转子20上,或者说如对于第一实施方案所描述的,被紧固在转子20上。然而,替代地,同样有可能的是,装配装置50只被用于定位和/或预固定永磁体30,并且随后,特别是在粘合剂硬化后被再次移除。
根据另一未显示的实施方案,还有可能进一步减小装配装置50并且只为基体51设计有内部部段53B和固定元件52。特别地,装配装置50于是不形成磁体容纳部41的轴向边界并且不形成容纳腔55。因此,在一种这样的实施方案中,装配装置50被设计为能被插到轴60上的环,固定元件52在轴向上凸出于该环。根据需求,这样的装配装置50可以停留在转子20上(例如当只借助于夹紧或者说在不粘贴的情况下固定永磁体30时),或者在装配或者说粘接后,可以再次将其移除。
如已经联系第一实施方案提到的,额外地或者替代紧固在轴60上,装配装置50还可以力配合、形状配合和/或材料配合地(直接)与转子铁芯40相连。图9示例性地示出了根据第三实施方案的转子20,其包括这样的紧固件。图9在此示出了沿着旋转轴线A、穿过转子铁芯40的扇形部段42的剖面图。
为了将装配装置50紧固在转子铁芯40上,根据第三实施方案的装配装置50优选地具有一个或更多个紧固元件56。
紧固元件56优选与基体51一体地形成和/或由相同的材料、特别是塑料形成,优选注塑成型。
优选地,紧固元件56被设计为销钉状和/或特别地从基体51开始在轴向方向上伸出或者说延伸。
优选地,紧固元件56伸入到转子铁芯40、特别是其扇形部段42中,或者啮合到其中。特别优选地,紧固元件56分别(完全地)延伸穿透转子铁芯40或者说相应的扇形部段42。
在此,可以为每个扇形部段42预设多个紧固元件56或者仅一个紧固元件56。同样可能的是,相较于扇形部段42,预设更少的紧固元件56,使得例如只为每两个扇形部段42预设一个紧固元件56(因此,在包括十个扇形部段42的示例中只有五个紧固元件56)。
紧固元件56优选均匀地分布在圆周上,特别地以避免不平衡。
转子铁芯40或者说扇形部段42优选地具有对应的穿孔48,分别有一个紧固元件56啮合到或者说伸入(穿过)其中。穿孔48优选地对应地在轴向方向上延伸。特别地,每个转子片44都具有对应的孔,使得上下堆叠的具有孔的转子片44形成相应的穿孔48。
通过紧固元件56啮合到转子铁芯40、特别是扇形部段42或者说穿孔48中,装配装置50优选力配合、形状配合和/或材料配合地与转子铁芯40相连。
特别优选地,紧固元件56分别在其自由端或者说背离基体51的端部处具有顶端56A。优选地,顶端56A被布置在转子铁芯40或者说扇形部段42或者说最上方的转子片44的上侧上。
顶端56A的直径优选地大于穿孔48或者说大于紧固元件56的其余部段。
特别优选地,紧固元件56或者说顶端56A与转子铁芯40热敛缝。在这种情况下,没必要早在装配之前就形成顶端56A。取而代之地,可以在将紧固元件56插接穿过穿孔48之后,借助于热敛缝产生顶端56A。
然而,替代地或者额外地,还有可能将顶端56A设计为柔性的,使得其在装配过程中可以被推动穿过穿孔48。因此,必要时可以放弃热敛缝。
顶端56A优选地形成与转子铁芯40的形状配合。以此方式,优选地在装配装置50与转子铁芯40之间获得形状配合的连接。在热敛缝的情况下,额外地,还可以形成材料配合的连接。
替代地或者额外地,还可以在紧固元件56与穿孔48之间预设过盈配合或者其它连接。
如开头已经提到的,转子铁芯40和装配装置50还能够以其它方式相互连接,例如借助于卡扣连接。因此,对应地设计紧固元件56,例如将其设计为卡钩等。
替代地或者额外地,还可以通过将固定元件52夹紧在永磁体30上实现装配装置50的紧固,并且由此间接紧固在转子铁芯40上,如已经阐述的。
在根据图9的图示范例中,装配装置50具有风扇部段53。然而,当然也有可能将根据第三实施方案的装配装置50设计为没有风扇部段53。
优选地,关于第一和第二实施方案的论述对应地适用于第三实施方案。特别地,根据第三实施方案的装配装置50还具有固定元件52和/或容纳腔55。然而,原则上,还可以不依赖于固定元件52和/或容纳腔55或者第一或者说第二实施方案的其它特征,实现根据第三实施方案的转子铁芯40和装配装置50的紧固。
图10和图11示出了转子20的优选的第四实施方案。在此,图10以示意性分解图并且图11以示意性俯视图示出了转子20,其中额外地以放大的局部图显示了转子20的一部分。在此,图10和图11中根据第四实施方案的转子20的图示对应于图4和图5中根据第一实施方案的转子20的图示。
还是主要只讨论关键区别或者说新的方面。特别地,即便没有重复,关于在前的实施方案的论述和阐述还对应地或者补充地适用于第四实施方案。
第四实施方案的电动机1或者说转子20与在前的实施方案的区别优选地基本上在于其转子铁芯40、特别是扇形部段42或者说单个转子片44的设计方案或者说形状。
在第四实施方案中,扇形部段42具有在周向方向上延伸的隆起42C,特别是在其外圆周或者说其外侧42A上,如特别地根据图11的放大局部图可见。
每个扇形部段42都优选地具有两个隆起42C,和/或至少基本上被设计为锚状的。
优选地,转子铁芯40或者说相应的扇形部段42对于每个内侧42B都具有隆起42C,和/或为每个内侧42B都分配(正好)一个隆起42C。
相应的隆起42C优选横向地、特别是垂直地从相应的内侧42B开始延伸,或者说横向地、特别是垂直地凸出于此,特别是在其径向外部端部。
隆起42C优选地在相应外侧42A的延长段中延伸和/或形成外侧42A的一部分,特别是外侧42A的在周向方向或者说磁体容纳部41的方向上外部的区域。
在相应扇形部段42的底面或者说横截面中,隆起42C优选地延伸越过扇形部段42的相应的(弧形)外轮廓或者说沿着延长的外轮廓延伸。
隆起42C在周向方向上或者说在朝向相应磁体容纳部41的方向上的延伸/长度优选地大于0.5mm、特别是大于1mm,和/或小于2mm、特别是小于1.5mm。
优选地,隆起42C伸入到相应的磁体容纳部41中,和/或隆起42C至少部分地在径向方向上限定相应的磁体容纳部41。
两个并排的扇形部段42的两个彼此相对的隆起42C优选地相互间隔。
两个并排的扇形部段42的两个彼此相对的隆起42C的距离优选地大于2mm、特别是大于3mm,和/或小于5mm、特别是小于4mm,特别优选地为约3.5mm。
隆起42C优选连续地在轴向方向上延伸。特别地,由所有转子片44形成隆起42C,或者说每个转子片44都具有对应的隆起或者说用于形成隆起42C的成型件。
隆起42C可以形成相应的径向止挡部45或者说止挡面45A。因此,可以放弃对应的接片46。
然而,优选地,在第四实施方案中,也为接片46预设凸起部47,或者说由接片46或者说其凸起部47形成径向止挡部45或者说止挡面45A。
通过接片46,优选地提高了转子铁芯40的稳定性。
在第四实施方案中,接片46优选地分别形成在相邻扇形部段42的两个彼此相对的隆起42C之间。特别地,相邻扇形部段42的两个彼此相对的隆起42C分别通过一个或更多个接片46相互连接,在图示范例中分别通过三个接片46相互连接。
如在第一实施方案中,接片46优选地由被设计为不同于剩余转子片44的单个转子片44形成。形成或者说具有接片46的转子片44优选地同样具有对应的成型件/隆起,以形成隆起42C,但是额外地在这些成型件之间具有相应的接片46,特别地与用于形成隆起42C的成型件是一体的。
在图示范例中,转子铁芯40优选地具有三个包括接片46的转子片44,或者说为每个磁体容纳部41或者说永磁体30分别具有三个接片46。然而,还有可能特别地根据转子铁芯40的高度来预设更多或更少的接片46。还有可能如已经针对第一实施方案所描述的,由多个直接上下堆叠的转子片44形成接片46。
接片46的纵向延伸分别优选地大于2mm、特别是大于3mm,和/或小于5mm、特别是小于4mm,特别优选地为约3.5mm。
联系第一实施方案进行的关于扇形部段42的论述和阐述优选地也适用于第四实施方案,特别是关于内侧42B和/或外侧42A的论述和阐述。
如已经关于第一实施方案所描述的,外侧42A或者说其外轮廓是弯曲的或者说是弧形的。
优选地,在根据第四实施方案的图示范例中,外侧42A或者说外侧42A的外轮廓的曲率或者说曲率半径变化。
优选地,外侧42A或者说其外轮廓至少在隆起42C的范围内更厉害地弯曲,和/或具有比处于隆起42C之间的外侧42A的范围内更低的曲率半径或者说更大的曲率。特别地,隆起42C的范围内的曲率半径小于转子铁芯40的(实际)半径。
特别优选地,外侧42A或者说外侧42A的外轮廓的曲率或者说曲率半径持续地和/或在外侧42A的整个宽度上或者说在外轮廓的整个长度上变化。因此,优选地,隆起42C之间的区域也具有变化的曲率或者说变化的曲率半径。
优选地,外侧42A或者说外轮廓的外部边缘或者说端部处和/或隆起42C处的曲率半径是最低的,和/或中间的曲率半径是最大的。优选地,外侧42A或者说外轮廓的外部边缘/端部处和/或隆起42C处的曲率是最大的,和/或中间的曲率是最低的。
优选地,曲率半径从中间朝向隆起42C减小,特别是持续地减小。
优选地,曲率半径沿着外侧42A的宽度或者说外轮廓的长度,首先特别是持续地增长并且自一半或者说中间起再次减小。优选地,曲率沿着外侧42A的宽度或者说外轮廓的长度,首先特别是持续地减小并且自一半或者说中间起再次增长。因此,外侧42A或者说外轮廓在其端部的方向上和/或在隆起42C的方向上更厉害地弯曲。
扇形部段42的最大曲率半径优选地大于25mm或30mm、特别是大于35mm,和/或小于50mm或45mm、特别是小于40mm。特别优选地,扇形部段42的最大曲率半径为约38.5mm。
在通向隆起42C的过渡段上的外侧42A的曲率半径和/或隆起42C的最大曲率半径优选地大于5、8或10mm和/或小于15mm或12mm。如果转子铁芯40没有隆起42C,则其优选地是最小曲率半径或者说外侧42A的边缘处的曲率半径。
隆起42C或者说外侧42A的最小曲率半径或者说外侧42A或者说隆起42C的外部端部/自由端处的曲率半径优选地大于0.2mm和/或小于3mm、1mm或0.8mm,特别地小于或等于0.5mm。
格外优选地,外轮廓遵循反余弦函数和/或可以通过反余弦函数进行描述,特别地根据公式1/cos(phi)。在此,反余弦函数的轴优选地在圆柱坐标中伸长。换言之,扇形部段42或者说外侧42A或者说外轮廓优选地具有反余弦极靴几何形状。
在此,反余弦函数具有上文中所描述的曲率半径持续变化的特性,其中曲率半径从最大曲率半径(在phi=0处)开始降低。
一般而言,在没有隆起42C的实施方案(例如第一实施方案)中,也可以实现之前描述的曲率,并且这是有利的。
扇形部段42优选地具有一个或更多个空隙42D,如示例性地在图11中的放大图中所示出的。
空隙42D优选地分别形成在内侧42B与凸出于其的隆起42C之间。
空隙42D优选地是凹陷的和/或横向于相应的内侧42B延伸。
空隙42D优选地在扇形部段42的整个轴向长度上延伸。
在此,“空隙”可以理解为,相较于内侧42B直接或者说基本上正交地与隆起42C相交的扇形部段42,空出材料或者说材料缺失。换言之,因此,在内侧42B与隆起42C之间的(轴向伸长的)边缘上空出材料或者说形成空隙42D。
相较于在相同区域(内侧42B与隆起42C之间的区域)内没有空隙42D的扇形部段42,扇形部段42在空隙42D的范围内具有更低的宽度(空隙42D之间的距离)。
在空隙42D之后(径向向外),扇形部段42的宽度优选地跳跃式地增长,增长量为隆起42C的延伸。
两个相邻扇形部段42的两个相对的空隙42D的距离优选地大于两个相邻扇形部段42的相对的内侧42B的距离。换言之,在空隙42D的范围内的磁体容纳部41的宽度大于在内侧42B的范围内的磁体容纳部41的宽度。
特别地,如之前所描述的,磁体容纳部41的宽度在内侧42B的范围内至少基本上是恒定的,并且与此相对,在空隙42D的范围内增大,特别地,增大量为两个空隙42D的对应的延伸(在周向方向上的延伸)。
磁体容纳部41的宽度由此优选地在其径向上外部的端部处和/或在从内侧42B到空隙42D的过渡段处和/或在内侧42B与隆起42C之间增大。
在装配转子20和/或装入或者说粘接永磁体30后,特别是在粘合剂硬化后,优选地对转子20进行平衡。
优选地,(预先)确定可能的或者优选的平衡位置或者说平衡区域40A。平衡位置或者说平衡区域40A是转子20上、特别是转子铁芯40上(定义的)位置,在该位置处可以移除或者添加材料,以对转子20进行平衡。
平衡区域40A优选地被预设在轴向上或者说在转子铁芯40的一个或两个轴向端面上或者说在转子铁芯40的上侧或者说背离装配装置50的一侧上和/或在转子铁芯40的下侧或者说面对装配装置50的一侧上。特别优选地,在两侧上都预设有平衡区域40A。因此,优选地,无论从具有装配装置50的一侧上,还是从没有装配装置50的一侧上,都可以对转子20进行平衡。
图10和图11示例性地以虚线示出了这种(轴向的)平衡区域40A。在图示范例中,每个扇形部段42都具有一个或更多个(圆形的)平衡区域40A。特别优选地,每个扇形部段42都具有四个平衡区域40A,即在面对装配装置50的一侧上分别有两个,在背离装配装置50的一侧上分别有两个。因此,所显示的转子20具有优选(约)40个不同的平衡区域40A。然而,在此,其它解决方案也是可能的。
为了在已装配的状态下(也)能够从下方或者说从具有装配装置50的一侧上对转子20进行平衡,装配装置50、特别是基体51优选地具有一个或更多个凹槽51D。特别优选地,对于每个扇形部段42,装配装置50或者说基体51具有凹槽51D,如示例性地在图4和图10中所显示的。
额外地或者替代地,其它未显示的构件也可以具有对应的凹槽,例如电动机1的壳体。
为了平衡,优选地首先测量转子20的(初始)不平衡。如果转子20的旋转轴线A不对应于它的其中一个主惯性轴,就存在不平衡。
如果确定了不平衡,则在一个或更多个适当的平衡区域40A内移除和/或添加材料。由此,在对应的平衡区域40A处,转子20变得更轻或更重,这优选地推移惯性轴或者说补偿或降低不平衡。
优选地,多次重复测量不平衡以及移除或者说添加材料的过程,直至转子20的不平衡低于期望的极限值。
特别优选地,通过钻孔实现平衡。在此,在对应的平衡区域40A处设置(轴向的)平衡孔40B,即削减或者说移除材料。因此,转子20或者说转子铁芯40优选地在一个或更多个位置或者说平衡区域40A处具有凸面或者说平衡孔40B。图10和图11示出了转子20,其示例性地包括四个平衡孔40B。
优选地,通过装配装置50的凹槽51D和/或通过未显示的构件(诸如壳体或壳体部分)的其它凹槽,设置平衡孔40B。
材料涂覆和/或材料削减、特别是平衡孔40B的深度可以是可变的,或者说根据存在的不平衡可以是不同的。
平衡孔40B的最大深度优选地大于4或5mm和/或小于10或8mm。特别优选地,最大平衡深度处于6到7mm之间。
特别优选地,在对永磁体30进行磁化之前实现平衡。
在之前描述的实施方案中,也可以预设对应的平衡区域40A或者说平衡孔40B,和/或应用对应的平衡方法。
转子20或者说转子铁芯40或者说磁体容纳部41可以具有一个或更多个磁铁引入件49,如示例性地在图10中所显示的。磁铁引入件49被布置在转子铁芯40/磁体容纳部41的敞开侧或者说与装配装置50相对的一侧上。特别地,磁铁引入件49被(分别)布置在扇形部段内侧42B上。通过磁铁引入件49,简化了永磁体30的装入,特别地防止永磁体30在装入时歪斜。
优选地,至少基本上如在前的实施方案中那样设计第四实施方案的装配装置50。示例性地,在图10和图11中示出了一种装配装置50,其风扇部段53的直径比对应的图4和图5中的更低。对应地,第四实施方案的风扇部段53叶片53A也更少。然而,在此,其它解决方案也是可能的。
第四实施方案的装配装置50还可以被设计或者说用在第一实施方案的转子20中。反之,第一实施方案的装配装置50也可以被设计或者说用在第四实施方案的转子20中。
当然,还有可能在第四实施方案中将装配装置50设计为没有风扇部段53和/或具有紧固元件56,如对于第二和第三实施方案所描述的。
图12示意性地示出了一种根据建议的厨房器具100,其用于准备餐食或者说加工食物。厨房器具100优选地指的是电驱动的多功能厨房器具,其被设计用于粉碎、搅拌或者说混合和/或加热或者说烹调食物。
厨房器具100优选地具有基站110和/或用于容纳食物的容器120。
基站110和容器120优选电气地和/或机械地相连或者可相连,特别是为了使加热和/或混合/搅动容器120中的食物具备可能。
图12示出了常见使用状态下或者说结合位置中的厨房器具100,其中在结合位置中,容器120电气地和/或机械地连接至基站110。
基站110优选地具有容纳部111,以至少部分地和/或在底部侧上容纳容器120。特别优选地,容器120可至少部分地装入或者挂到基站110中,以将容器120机械地和/或电气地与基站110相连。
容器120装备有搅拌器121,特别是为了粉碎和/或混合容器120中的食物。搅拌器121优选地被布置或者说可转动地支承在容器120的底部上。搅拌器121优选地具有多个特别是可更换的搅拌叶片。
优选地,搅拌叶片具有刀具或者被设计为刀具,以粉碎食物。
容器120机械地与基站110相连或者可与其相连,以借助于基站110驱动搅拌器121。
为了驱动搅拌器121,厨房器具100、特别是基站110具有电动机1,其通过轴60(可选地通过轴套)与搅拌器121相连或者可与其相连,和/或在结合位置中,从下方形状配合地啮合到容器120的底部中。
优选地,电动机1的旋转轴线A对应于搅拌器121的转动轴和/或容器120的中轴,其居中地穿过容器120伸长,如图12中标明的。
优选地,中轴是优选细长的、圆柱形的和/或至少基本上旋转对称的容器120的纵轴或者对称轴。
厨房器具100、特别是基站110优选地具有电流供应112,以便为电动机1、特别是其线圈11和/或厨房器具100的其它装置供应电流。
根据搅拌器121或者说电动机1的转速或者说转数,厨房器具100优选地既被设计用于搅拌配料(在小转数下),也被设计用于粉碎配料(在大转数下)。特别优选地,例如10转/分钟的缓慢搅拌和/或例如10000转/分钟的非常精细或者说定义的粉碎也是可能的。
本发明的单个方面、特征和/或方法步骤可以独立地实现,但是也能够以任意组合和/或顺序实现。
特别地可以与前文中阐述的和/或权利要求中再现的方面结合的其它方面特别地是:
1.一种特别是用于厨房器具100的电动机1,其包括转子20和定子10,
其中转子20可围绕旋转轴线A,相对于定子10转动,其中转子20具有包括磁体容纳部41的转子铁芯40,这些磁体容纳部径向向外地分别由径向止挡部45限定,并且
其中转子20具有多个永磁体30,其中分别有一个永磁体30被装入到磁体容纳部41中,
其特征在于,
转子20具有用于装配永磁体30的装配装置50,
其中装配装置50具有基体51和用于固定永磁体30的、至少部分柔性的固定元件52,其中固定元件52分别从基体51开始,在轴向方向上伸入到磁体容纳部41中并且将永磁体30在径向方向上压向止挡部45,和/或
其中装配装置50在轴向上限定磁体容纳部41并且形成一个或更多个容纳腔55,容纳腔用于在将永磁体30与转子铁芯40和/或与装配装置50粘接到一起时容纳粘合剂。
2.根据方面1所述的电动机,其中装配装置50被设计为一体式的和/或是注塑成型的。
3.根据方面1或2所述的电动机,其中转子20具有用于冷却电动机1的风扇,其中风扇具有或者形成装配装置50。
4.根据前述方面中任一项所述的电动机,其中装配装置50分别形成用于永磁体30的轴向止挡部。
5.根据方面4所述的电动机,其中装配装置50具有或者形成止挡元件54作为用于一个或更多个永磁体30的轴向止挡部,其中止挡元件54在侧向上限定一个或更多个容纳腔55。
6.根据前述方面中任一项所述的电动机,其中装配装置50具有多个用于容纳粘合剂的容纳腔,其中为每个磁体容纳部41或者说每个永磁体30都分配有至少一个容纳腔55。
7.根据前述方面中任一项所述的电动机,其中转子铁芯40具有堆叠放置的转子片44,其中由一个、多个或所有转子片44形成用于永磁体30的径向止挡部45。
8.根据前述方面中任一项所述的电动机,其中径向止挡部45被设计为接片46和/或径向向内弯曲或者说弯向相应的磁体容纳部41内,和/或其中径向止挡部45分别具有凸起部47,这些凸起部在径向方向上伸入到磁体容纳部41中并且形成用于相应永磁体30的支承面45A。
9.根据前述方面中任一项所述的电动机,其中固定元件52分别延伸到磁体容纳部41中,至少基本上到磁体容纳部41的轴向延伸的一半,和/或至少基本上居中地压到相应永磁体30的径向向内指向的端面上。
10.根据前述方面中任一项所述的电动机,其中固定元件52分别具有顶端52A,其通过位于径向外部的支承面52D压向永磁体30或者说抵靠于其上,优选地,其中固定元件52分别具有紧邻其顶端52A的连接臂52B,该连接臂可弯曲地与装配装置50的基体51相连。
11.根据前述方面中任一项所述的电动机,其中装配装置50具有销钉状的紧固元件56,其在轴向上穿过转子铁芯40并且将装配装置50紧固在转子铁芯40上,特别地,其中紧固元件56被与转子铁芯40热敛缝和/或形成卡扣连接。
12.一种厨房器具100,其包括根据前述方面中任一项所述的电动机1。
13.一种用于装配电动机1、特别是根据方面1至11中任一项所述的电动机1的方法,电动机包括定子10和可相对于定子10围绕旋转轴线A转动的转子20,
其中转子20具有包括磁体容纳部41的转子铁芯40,磁体容纳部径向向外地分别由径向止挡部45限定,
其中永磁体30被装入到其中一个磁体容纳部41中并且与转子铁芯40粘接,
其特征在于,
在粘接永磁体30时,使用转子20的装配装置50,
其中在装入永磁体30时,装配装置50的至少部分柔性的、在轴向上伸入到磁体容纳部41中的固定元件52,在径向方向上将永磁体30压向附属的止挡部45,以便在粘合剂硬化的过程中固定永磁体30,和/或
其中过量的粘合剂被容纳在由装配装置50形成的容纳腔55中。
14.根据方面13所述的方法,其中永磁体30被引入到磁体容纳部41中,直至由装配装置50形成的止挡元件54上的轴向止挡部。
15.根据方面13或14所述的方法,其中在装入永磁体30时,临时使用导向装置70,其形成用于永磁体30的导向件,特别地,其中由导向装置70形成的导向件与止挡部45径向向内地相隔,使得只有在移除导向装置70后,永磁体30才被压向止挡部45。
附图标记列表:
1 电动机
10 定子
11 线圈
12 定子铁芯
12A 定子片
12B 线圈部段
13 线圈托架
14 接线装置
14A 电气接头
14B 接头托架
20 转子
30 永磁体
31 引入斜面
32 平坦侧
40 转子铁芯
40A 平衡区域
40B 平衡孔
41 磁体容纳部
42 扇形部段
42A 外侧
42B 内侧
42C 隆起
42D 空隙
43 内部部段
43A 开口
43B 接合部段
44 转子片
44A 冲压区域
45 止挡部
45A 止挡面
46 接片
47 凸起部
48 穿孔
49 磁铁引入件
50 装配装置
51 基体
51A 外部部段
51B 内部部段
51C 接合部段
51D 凹槽
52 固定元件
52A 顶端
52B 臂部
52C 固接部段
52D 支承面
52E 斜面
53 风扇部段
53A 叶片
54 止挡元件
54A 横向伸长的止挡元件
54B 径向伸长的止挡元件
55 容纳腔
56 紧固元件
56A 顶端
60 轴
61 突起
70 导向装置
71 凹槽
72 导向边
100 厨房器具
110 基站
111 容纳部
112 电流供应
120 容器
121 搅拌器
A 旋转轴线
R 引入方向。

Claims (15)

1.一种特别是用于厨房器具(100)的电动机(1),所述电动机包括转子(20)和定子(10),
其中所述转子(20)能围绕旋转轴线(A),相对于所述定子(10)转动,其中所述转子(20)具有转子铁芯(40),
其中所述转子铁芯(40)具有多个扇形部段(42),其中在每两个扇形部段(42)之间都形成有磁体容纳部(41),在所述磁体容纳部中布置有永磁体(30),
其中每个扇形部段(42)都具有两个内侧(42B)和一个外侧(42A),其中所述内侧(42B)分别面对相邻的永磁体(30),并且其中所述外侧(42A)在两个相邻的所述永磁体(30)之间延伸并且背离所述旋转轴线(A),
其特征在于,
所述扇形部段(42)的外侧(42A)从其中间,分别朝相邻的所述永磁体(30)的方向,以持续降低的曲率半径弯曲,和/或
所述扇形部段(42)具有凹陷的空隙(42D),所述空隙分别形成在其中一个所述内侧(42B)与从所述内侧(42B)开始横向延伸的隆起(42C)之间。
2.根据权利要求1所述的电动机,其中所述外侧(42A)的曲率能够由反余弦函数描述。
3.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,其中两个扇形部段(42)的彼此相对的内侧(42B)至少基本上相互平行并且在侧向上和/或在周向方向上限定形成于其间的所述磁体容纳部(41),使得所述磁体容纳部(41)具有至少基本上恒定的宽度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,其中相较于在两个相对的内侧(42B)的范围内,在两个相对的空隙(42D)的范围内,所述磁体容纳部(41)的宽度更大。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,其中所述磁体容纳部(41)在径向方向上至少部分地由两个相邻扇形部段(42)的每两个隆起(42C)限定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,其中两个并排的扇形部段(42)的相对的隆起(42C)通过一个或更多个接片(46)相互连接。
7.根据权利要求6所述的电动机,其中所述转子铁芯(40)由堆叠放置的转子片(44)形成,其中所述隆起(42C)由所有转子片(44)形成,而所述接片(46)只由单个转子片(44)形成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,其中所述转子铁芯(40)具有一个或更多个平衡孔(40B),所述平衡孔被布置在所述转子铁芯(40)的一个或两个轴向端面上,优选地,其中所述电动机(1)的构件、特别是壳体部分和/或风扇叶轮具有凹槽(51D),以便穿透所述构件定位所述平衡孔(40B)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,其中所述转子铁芯(40)具有多个开口(43A),所述开口被环形地围绕所述旋转轴线(A)布置在所述旋转轴线(A)与所述扇形部段(42)之间,其中在正交于所述旋转轴线(A)的横截面中,所述开口(43A)至少基本上是矩形的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,其中所述永磁体(30)在轴向上突出于所述转子铁芯(40)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的电动机,
其中所述转子(20)具有正好十个扇形部段(42)和正好十个永磁体(30),所述扇形部段和所述永磁体交替地布置在圆周上,和/或其中所述转子铁芯(40)具有最小70mm和/或最高85mm的直径,和/或
其中所述转子铁芯(40)具有最小15mm和/或最高25mm的高度,和/或
其中所述转子铁芯(40)由最少35个和/或最高45个堆叠放置的转子片(44)形成,和/或
其中所述转子铁芯(40)由堆叠放置的转子片(44)形成,其中多个、特别是正好三个转子片(44)具有接片(46),所述接片分别形成用于所述永磁体(30)的径向止挡部(45)或者径向支承面(45A),和/或
其中所述转子铁芯(40)由堆叠放置的转子片(44)形成,其中每个扇形部段(42)都具有正好三个用于将所述转子片(44)并在一起的冲压区域(44A),和/或
其中所述永磁体(30)和/或所述磁体容纳部(41)分别具有最小4mm和/或最高6.5mm的宽度,和/或
其中所述永磁体(30)具有正方形的底面,和/或
其中所述转子铁芯(40)具有平衡孔(40B),其中每个扇形部段(42)都在其上侧上具有最多两个平衡孔(40B)和/或在其下侧上具有最多两个平衡孔(40B)。
12.一种厨房器具(100),所述厨房器具包括根据前述权利要求中任一项所述的电动机(1)。
13.一种用于制造电动机(1)、特别是根据权利要求1至11中任一项所述的电动机(1)的方法,所述电动机包括定子(10)和能相对于所述定子(10)围绕旋转轴线(A)转动的转子(20),其中所述转子(20)具有包括磁体容纳部(41)的转子铁芯(40),所述方法包括:
将能永久磁化的构件或者永磁体(30)装入到所述磁体容纳部(41)中,并且将能永久磁化的所述构件或者永磁体(30)与所述转子铁芯(40)紧固、特别地粘接到一起,
在装入并紧固能永久磁化的所述构件或者永磁体(30)后平衡所述转子(20),其中通过设置在所述转子铁芯(40)的一个或两个轴向端面上的平衡孔(40B)实现所述平衡。
14.根据权利要求13所述的方法,其中在平衡所述转子(20)后,对能永久磁化的所述构件(30)进行磁化。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其中所述电动机(1)具有在平衡所述转子(20)之前装配的构件、特别是壳体部分和/或风扇叶轮,其中穿透构件中的凹槽(51D)来设置所述平衡孔(40B)。
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