CN117238561A - 一种高柔性控制电缆及其生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆加工技术领域，本发明公开了一种高柔性控制电缆及其生产设备，高柔性控制电缆包括：导体、内衬层、绝缘层、纵向铠装、横向铠装和外护套；导体的外部包裹有内衬层，导体的外部包裹有绝缘层，绝缘层外部沿电缆轴向设置有纵向铠装，纵向铠装的外部设置有横向铠装，所述纵向铠装和横向铠装的外侧设置有外护套；高柔性控制电缆的生产设备，包括：底座外壳、顶部外壳、控制器、线缆输送辊轮组、纵向缠绕机构、横向缠绕机构和电源箱。本发明能够保证电缆抗压和防护能力同时使其具有较高柔韧性，增加电缆整体的强度和稳定性，提高电缆的抗弯折性能，并且能够实现线缆外部横向铠装与纵向铠装在快速自动编织。

Description

一种高柔性控制电缆及其生产设备

技术领域

本发明涉及电缆加工技术领域，具体为一种高柔性控制电缆及其生产设备。

背景技术

高柔性控制电缆是一种具有极高柔韧性和优良机械性能的电缆，适用于需要频繁弯曲和移动的场合。相对于普通电缆，高柔性控制电缆能够在极小的半径范围内弯曲而不受损坏，并且在反复弯曲过程中维持稳定的电气性能，高柔性控制电缆广泛应用于自动化系统、机器人、传感器技术、医疗设备、测量仪器等领域，它们能够满足对电缆高度可靠性、耐久性和灵活性的要求，确保信号的稳定传输和设备的正常运行。

现有技术领域内，柔性电缆铠装采用单一方向沿线缆外部进行缠绕，该种铠装受外力的打击或长时间的弯曲使用时，容易引起铠装层断裂或破损，并且铠装层在应对大幅度曲线或弯折时，可能无法提供足够的抗折性能，从而导致电缆结构破裂或导线断裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高柔性控制电缆及其生产设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高柔性控制电缆，包括：导体、内衬层、绝缘层、纵向铠装、横向铠装和外护套；

所述导体采用导电性能金属材料制成，所述导体的外部包裹有内衬层，所述内衬层采用柔性材料，所述导体的外部包裹有绝缘层，所述绝缘层采用柔性聚氨酯材料制成，所述绝缘层外部沿电缆轴向设置有纵向铠装，所述纵向铠装的外部设置有横向铠装，所述纵向铠装和横向铠装的外侧设置有外护套，所述外护套使用聚氯乙烯制成。

一种高柔性控制电缆的生产设备，其用于生产上述高柔性控制电缆，包括：底座外壳、顶部外壳、控制器、线缆输送辊轮组、纵向缠绕机构、横向缠绕机构和电源箱；顶部外壳设置在所述底座外壳的顶部；控制器设置在所述顶部外壳的前侧；线缆输送辊轮组设置在所述底座外壳的顶端右前方；纵向缠绕机构设置在所述底座外壳的顶端且位于线缆输送辊轮组的左侧；横向缠绕机构设置在所述底座外壳的顶端且位于纵向缠绕机构的左侧；电源箱设置在所述底座外壳的顶端后侧，所述电源箱和控制器电性连接。

优选的，所述纵向缠绕机构包括：纵向缠绕机构外壳、顶盖、电动伸缩杆、第一线缆限位件、底座、转筒、插槽轴、第一转轴、第一电机和齿轮传动组；纵向缠绕机构外壳通过支架设置在所述底座外壳的顶部且位于线缆输送辊轮组的左侧；顶盖通过销轴转动连接在所述纵向缠绕机构外壳的内腔顶端开口处；所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆分别通过销轴架转动连接在纵向缠绕机构外壳的内腔右侧前后两端，两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别与顶盖的底端前后两侧通过销轴座转动连接，所述电动伸缩杆和控制器电性连接；第一线缆限位件内嵌在所述纵向缠绕机构外壳的内腔左侧中部；底座设置在所述纵向缠绕机构外壳的底端右侧中部；转筒通过轴承转动连接在所述底座的顶端中部；插槽轴通过轴承转动连接在所述转筒的内侧，所述插槽轴的两侧延伸出转筒的两端，所述插槽轴的右侧延伸出纵向缠绕机构外壳的外壁；第一转轴通过轴承转动连接在所述底座的底端中部；第一电机设置在所述纵向缠绕机构外壳的内腔底端右侧，所述第一电机的转动端与第一转轴的轴心右侧固定连接，所述第一电机和控制器电性连接；齿轮传动组一端齿轮过盈配合在所述转筒的外壁右侧，所述齿轮传动组的另一端齿轮键连接在所述第一转轴的外壁右侧。

优选的，所述纵向缠绕机构还包括：转筒架、第二转轴、安装架、线辊、第一齿轮、第二齿轮和线束架；所述转筒架的数量为两个，两个所述转筒架分别设置在转筒的外壁前后两端左侧；所述第二转轴的数量为两个，两个所述第二转轴分别通过轴承转动连接在前后两个转筒架的内侧；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在前后两个第二转轴的左侧；所述线辊的数量为两个，两个所述线辊分别通过销轴转动连接在两个安装架的内侧；所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮分别过盈配合在两个第二转轴的外壁右侧；第二齿轮固定设置在所述底座的左侧且位于转筒的外部，所述第二齿轮与两个第一齿轮啮合；所述线束架的数量为两个，两个所述线束架分别设置在转筒的外壁前后两侧左端。

优选的，所述纵向缠绕机构还包括：限位盘、底架、圆环、内齿轮环、第三齿轮、第四齿轮和锥形齿轮组；所述限位盘的数量为两个，两个所述限位盘分别通过销轴转动连接在转筒的顶端左侧前后两端；底架设置在所述纵向缠绕机构外壳的内腔左侧底端中部；圆环设置在所述底架的顶部；内齿轮环通过轴承转动连接在所述圆环的内侧；第三齿轮通过轴承转动连接在前侧所述限位盘的轴心底部，所述第三齿轮与内齿轮环的内侧啮合；第四齿轮通过轴承转动连接在所述底架的顶端右侧，所述第四齿轮与内齿轮环的内侧啮合；锥形齿轮组一端齿轮键连接在所述第四齿轮的顶部，所述锥形齿轮组的另一端与第一转轴的轴心左侧固定连接。

优选的，所述横向缠绕机构包括：底座架、第二线缆限位件、环形皮带轮、第二电机、皮带组和线束限位辊轮组；底座架固定安装在所述底座外壳的顶端且位于纵向缠绕机构的左侧；第二线缆限位件通过支架设置在所述底座架的右侧中部；环形皮带轮通过轴承转动连接在所述底座架的上方；第二电机设置在所述底座架的右侧底端，所述第二电机的转动端延伸进底座架的内侧，所述第二电机和控制器电性连接；皮带组一端设置在所述第二电机的转动端，所述皮带组的皮带另一端套接在环形皮带轮的外部；线束限位辊轮组通过支架设置在所述底座架的左侧中部。

优选的，所述横向缠绕机构还包括：安装座、固定架、引线器、固定件、线盘、水平驱动模块、升降架、第二电推杆和辊轮座；安装座安装在所述环形皮带轮左侧外部；固定架安装在所述安装座的左侧中部；引线器设置在所述固定架的内侧；固定件通过销轴转动连接在所述固定架的左侧；线盘能够拆卸的安装在所述固定件的外部；水平驱动模块设置在所述底座架的内侧底端，所述水平驱动模块和控制器电性连接；升降架沿上下方向设置在所述水平驱动模块的移动端；第二电推杆设置在所述升降架的内侧，所述第二电推杆的伸缩端和升降架的移动端底部固定连接；辊轮座设置在所述第二电推杆的移动端顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一电机驱动第一转轴转动，在锥形齿轮组的传动下使第四齿轮转动，内齿轮环在第四齿轮旋转力的作用下在圆环内侧转动，进而使第三齿轮在内齿轮环旋转力的作用下驱动对应位置上限位盘转动，使前后两侧限位盘驱动线缆水平移动，第一转轴驱动齿轮传动组一侧齿轮转动，在齿轮传动组的传动下驱动转筒在插槽轴外侧同步转动，转筒驱动外侧转筒架和线束架周向转动，进而使转筒架驱动第二转轴，第二转轴带动第一齿轮沿第二齿轮周向移动，进而使第一齿轮驱动第二转轴带动安装架转动，安装架驱动线辊以第二转轴轴心为轴转动，进而实现两侧线辊内部金属丝在线束架的作用下沿着电缆轴向缠绕形成纵向铠装。

2、通过第二电机在皮带组传动下驱动环形皮带轮带动安装座周向运动，安装座驱动引线器在线缆外部周向移动，使金属丝在引线器作用下周向缠绕在线缆外部，并在线束限位辊轮组限位作用下移动出顶部外壳内腔并进入至外部收卷装置内部，进而构成横向铠装，使横向铠装与纵向铠装在线缆外部构成交织的结构形状。

综上所述，本发明能够保证电缆抗压和防护能力同时使其具有较高柔韧性，增加电缆整体的强度和稳定性，提高电缆的抗弯折性能，并且针对该种高柔性控制电缆提供一种装置，能够实现线缆外部横向铠装与纵向铠装在快速自动编织。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的高柔性控制电缆生产设备结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图3的C处放大图；

图5为图3的纵向缠绕机构爆炸图；

图6为图5的A处放大图；

图7为图6的横向缠绕机构爆炸图；

图8为图7的B处放大图。

图中：100、导体；200、内衬层；300、绝缘层；400、纵向铠装；500、横向铠装；600、外护套；

1、底座外壳；2、顶部外壳；3、控制器；4、线缆输送辊轮组；5、纵向缠绕机构；51、纵向缠绕机构外壳；52、顶盖；53、电动伸缩杆；54、第一线缆限位件；55、底座；56、转筒；57、插槽轴；58、第一转轴；59、第一电机；510、齿轮传动组；511、转筒架；512、第二转轴；513、安装架；514、线辊；515、第一齿轮；516、第二齿轮；517、线束架；518、限位盘；519、底架；520、圆环；521、内齿轮环；522、第三齿轮；523、第四齿轮；524、锥形齿轮组；6、横向缠绕机构；61、底座架；62、第二线缆限位件；63、环形皮带轮；64、第二电机；65、皮带组；66、线束限位辊轮组；67、安装座；68、固定架；69、引线器；610、固定件；611、线盘；612、水平驱动模块；613、升降架；614、第二电推杆；615、辊轮座；7、电源箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高柔性控制电缆，包括：导体100、内衬层200、绝缘层300、纵向铠装400、横向铠装500和外护套600；导体100采用导电性能金属材料制成，并采用超细多股线或专业设计的扁平导线，以增加电缆的柔韧性和抗弯曲性能，具有较小的直径和较大的灵活性，能够承受极大的弯曲压力而不断裂或导致电阻增加，导体100的外部包裹有内衬层200，内衬层200采用柔性材料，提高电缆整体的柔性和弯曲性能减少内部的应力传递，内衬层200的外部包裹有绝缘层300，绝缘层300采用柔性聚氨酯材料制成，使其具有较高的弹性和耐久性，能够在频繁弯曲和移动的情况下保持良好的绝缘性能，绝缘层300外部沿电缆轴向设置有纵向铠装400，纵向铠装400的外部设置有横向铠装500，纵向铠装400和横向铠装500的外侧设置有外护套600，外护套600使用聚氯乙烯制成，能够保护电缆内部结构不受外界环境的影响，并提供防火、防水和耐磨等性能。

作为优选方案，更进一步的，如图2和图3所示，一种高柔性控制电缆的生产设备，其用于生产上述高柔性控制电缆中，包括：底座外壳1、顶部外壳2、控制器3、线缆输送辊轮组4、纵向缠绕机构5、横向缠绕机构6和电源箱7；顶部外壳2设置在底座外壳1的顶部；控制器3设置在顶部外壳2的前侧，控制器3根据实际需要采用工作人员手动或通过安装逻辑程序进行自动控制；线缆输送辊轮组4设置在底座外壳1的顶端右前方，线缆输送辊轮组4采用辊轮和限位轮组合，能够实现对进入顶部外壳2内腔的线缆在水平移动过程中进行限位；纵向缠绕机构5设置在底座外壳1的顶端且位于线缆输送辊轮组4的左侧；横向缠绕机构6设置在底座外壳1的顶端且位于纵向缠绕机构5的左侧；电源箱7设置在底座外壳1的顶端后侧，电源箱7和控制器3电性连接，电源箱7能够与外部电源连接以为装置内部电器件进行供电。

作为优选方案，更进一步的，如图4、图5和图6所示，纵向缠绕机构5包括：纵向缠绕机构外壳51、顶盖52、电动伸缩杆53、第一线缆限位件54、底座55、转筒56、插槽轴57、第一转轴58、第一电机59、齿轮传动组510、转筒架511、第二转轴512、安装架513、线辊514、第一齿轮515、第二齿轮516、线束架517、限位盘518、底架519、圆环520、内齿轮环521、第三齿轮522、第四齿轮523和锥形齿轮组524；纵向缠绕机构外壳51通过支架设置在底座外壳1的顶部且位于线缆输送辊轮组4的左侧；顶盖52通过销轴转动连接在纵向缠绕机构外壳51的内腔顶端开口处，顶盖52能够在纵向缠绕机构外壳51的内腔顶端开口处进行翻转；电动伸缩杆53的数量为两个，两个电动伸缩杆53分别通过销轴架转动连接在纵向缠绕机构外壳51的内腔右侧前后两端，两个电动伸缩杆53的伸缩端分别与顶盖52的底端前后两侧通过销轴座转动连接，电动伸缩杆53和控制器3电性连接，电动伸缩杆53由控制器3进行控制伸长缩短，电动伸缩杆53自身伸长缩短过程中能够以与销轴架转动连接处为轴进行转动；第一线缆限位件54内嵌在纵向缠绕机构外壳51的内腔左侧中部，线缆能够穿过第一线缆限位件54的内部并能够从右向左进行移动；底座55设置在纵向缠绕机构外壳51的底端右侧中部；转筒56通过轴承转动连接在底座55的顶端中部；插槽轴57通过轴承转动连接在转筒56的内侧，插槽轴57的两侧延伸出转筒56的两端，插槽轴57的右侧延伸出纵向缠绕机构外壳51的外壁，插槽轴57的内部开设有贯通的插槽孔，使线缆穿过插槽轴57的内部并从右向左进行移动；第一转轴58通过轴承转动连接在底座55的底端中部；第一电机59设置在纵向缠绕机构外壳51的内腔底端右侧，第一电机59的转动端与第一转轴58的轴心右侧固定连接，第一电机59和控制器3电性连接，第一电机59能够由控制器3进行控制驱动第一转轴58转动；齿轮传动组510一端齿轮过盈配合在转筒56的外壁右侧，齿轮传动组510的另一端齿轮键连接在第一转轴58的外壁右侧，齿轮传动组510采用上下两侧齿轮啮合方式，实现第一转轴58和转筒56间的传动作用；转筒架511的数量为两个，两个转筒架511分别设置在转筒56的外壁前后两端左侧；第二转轴512的数量为两个，两个第二转轴512分别通过轴承转动连接在前后两个转筒架511的内侧；安装架513的数量为两个，两个安装架513分别设置在前后两个第二转轴512的左侧；线辊514的数量为两个，两个线辊514分别通过销轴转动连接在两个安装架513的内侧，线辊514能够以安装架513的内侧销轴转动处轴心为轴转动实现对内部金属线的放卷；第一齿轮515的数量为两个，两个第一齿轮515分别过盈配合在两个第二转轴512的外壁右侧；第二齿轮516固定设置在底座55的左侧且位于转筒56的外部，第二齿轮516与两个第一齿轮515啮合，第一齿轮515沿第二齿轮516周向移动过程中，能够在第二齿轮516的作用下驱动第二转轴512转动；线束架517的数量为两个，两个线束架517分别设置在转筒56的外壁前后两侧左端；限位盘518的数量为两个，两个限位盘518分别通过销轴转动连接在转筒56的顶端左侧前后两端，限位盘518的侧壁开设有与线缆外径相适配的限位槽能够对线缆起到限位和辅助驱动作用；底架519设置在纵向缠绕机构外壳51的内腔左侧底端中部；圆环520设置在底架519的顶部；内齿轮环521通过轴承转动连接在圆环520的内侧；第三齿轮522通过轴承转动连接在前侧限位盘518的轴心底部，第三齿轮522与内齿轮环521的内侧啮合；第四齿轮523通过轴承转动连接在底架519的顶端右侧，第四齿轮523与内齿轮环521的内侧啮合，内齿轮环521在第四齿轮523旋转力作用下转动；锥形齿轮组524一端齿轮键连接在第四齿轮523的顶部，锥形齿轮组524的另一端与第一转轴58的轴心左侧固定连接，锥形齿轮组524采用两侧锥形齿轮九十度啮合方式，实现第一转轴58和第四齿轮523间的传动作用。

作为优选方案，更进一步的，如图7和图8所示，横向缠绕机构6包括：底座架61、第二线缆限位件62、环形皮带轮63、第二电机64、皮带组65、线束限位辊轮组66、安装座67、固定架68、引线器69、固定件610、线盘611、水平驱动模块612、升降架613、第二电推杆614和辊轮座615；底座架61固定安装在底座外壳1的顶端且位于纵向缠绕机构5的左侧；第二线缆限位件62通过支架设置在底座架61的右侧中部；环形皮带轮63通过轴承转动连接在底座架61的上方；第二电机64设置在底座架61的右侧底端，第二电机64的转动端延伸进底座架61的内侧，第二电机64和控制器3电性连接，第二电机64能够由控制器3进行控制驱动皮带组65内部皮带轮转动；皮带组65一端设置在第二电机64的转动端，皮带组65的皮带另一端套接在环形皮带轮63的外部，皮带组65采用皮带轮驱动外部皮带方式带动环形皮带轮63转动；线束限位辊轮组66通过支架设置在底座架61的左侧中部，线束限位辊轮组66采用辊轮和限位轮组合，能够实现线缆在水平移动过程中进行限位的作用；安装座67安装在环形皮带轮63左侧外部；固定架68安装在安装座67的左侧中部；引线器69设置在固定架68的内侧，引线器69能够对线盘611内部金属线进行限位；固定件610通过销轴转动连接在固定架68的左侧；线盘611能够拆卸的安装在固定件610的外部；水平驱动模块612设置在底座架61的内侧底端，水平驱动模块612和控制器3电性连接；升降架613沿上下方向设置在水平驱动模块612的移动端；第二电推杆614设置在升降架613的内侧，第二电推杆614的伸缩端和升降架613的移动端底部固定连接；辊轮座615设置在第二电推杆614的移动端顶部。

工作原理如下：

步骤1：工作人员控制控制器3启动电动伸缩杆53，电动伸缩杆53伸长驱动顶盖52向上翻转接触对纵向缠绕机构外壳51顶部封闭，工作人员依次将金属丝安装在线辊514和线盘611外壁，并将线盘611固定在固定件610的外侧，并将绝缘层覆盖后的线缆依次穿过线缆输送辊轮组4、插槽轴57、第一线缆限位件54、第二线缆限位件62和线束限位辊轮组66内侧并与外部收卷装置进行连接，将线辊514内部金属丝穿过线束架517固定在线缆外部，线盘611内部金属丝穿过引线器69缠绕在线缆外部，工作人员控制第二电推杆614和水平驱动模块612启动，第二电推杆614伸长驱动升降架613，辊轮座615在升降架613限位作用下向上压紧线盘611内部金属丝缠绕在线缆外部端头位置，水平驱动模块612驱动升降架613带动辊轮座615水平方向移动，以便于工作人员将线缆穿过线束限位辊轮组66内部，外部收卷装置对线缆收卷同时使线缆沿线缆输送辊轮组4、插槽轴57、第一线缆限位件54、第二线缆限位件62和线束限位辊轮组66内侧从右至左水平移动；

步骤2：工作人员控制控制器3启动第一电机59，第一电机59驱动第一转轴58转动，第一转轴58驱动锥形齿轮组524一侧齿轮转动，在锥形齿轮组524的传动下使第四齿轮523转动，内齿轮环521在第四齿轮523旋转力的作用下在圆环520内侧转动，进而使第三齿轮522在内齿轮环521旋转力的作用下驱动对应位置上限位盘518转动，使前后两侧限位盘518驱动线缆水平移动，第一转轴58驱动齿轮传动组510一侧齿轮转动，在齿轮传动组510的传动下驱动转筒56在插槽轴57外侧同步转动，转筒56驱动外侧转筒架511和线束架517周向转动，进而使转筒架511驱动第二转轴512，使第二转轴512带动第一齿轮515沿第二齿轮516周向移动，进而使第一齿轮515驱动第二转轴512带动安装架513转动，使安装架513驱动线辊514以第二转轴512轴心为轴转动，进而实现两侧线辊514内部金属丝在线束架517的作用下沿着电缆轴向缠绕形成纵向铠装；

步骤3：线缆由第二线缆限位件62进入至环形皮带轮63内侧，工作人员控制控制器3启动第二电机64，第二电机64驱动一侧皮带组65，在皮带组65传动下驱动环形皮带轮63带动安装座67周向运动，使安装座67驱动引线器69在线缆外部周向移动，进而使线盘611在引线器69配合下转动对自身内部金属丝放卷同时，使金属丝在引线器69作用下周向缠绕在线缆外部，并在线束限位辊轮组66限位作用下移动出顶部外壳2内腔并进入至外部收卷装置内部，进而构成横向铠装，使横向铠装与纵向铠装在线缆外部构成交织的结构形状；

从而保证电缆抗压和防护能力同时使其具有较高柔韧性，增加电缆整体的强度和稳定性，提高电缆的抗弯折性能，并且针对该种高柔性控制电缆提供一种装置，能够实现线缆外部横向铠装与纵向铠装在快速自动编织。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高柔性控制电缆，其特征在于，包括：导体（100）、内衬层（200）、绝缘层（300）、纵向铠装（400）、横向铠装（500）和外护套（600）；

所述导体（100）采用导电性能金属材料制成，所述导体（100）的外部包裹有内衬层（200），所述内衬层（200）采用柔性材料，所述内衬层（200）的外部包裹有绝缘层（300），所述绝缘层（300）采用柔性聚氨酯材料制成，所述绝缘层（300）外部沿电缆轴向设置有纵向铠装（400），所述纵向铠装（400）的外部设置有横向铠装（500），所述纵向铠装（400）和横向铠装（500）的外侧设置有外护套（600），所述外护套（600）使用聚氯乙烯制成。

2.一种高柔性控制电缆生产设备，其用于生产如权利要求1所述的一种高柔性控制电缆，其特征在于，包括：

底座外壳（1）；

顶部外壳（2），设置在所述底座外壳（1）的顶部；

控制器（3），设置在所述顶部外壳（2）的前侧；

线缆输送辊轮组（4），设置在所述底座外壳（1）的顶端右前方；

纵向缠绕机构（5），设置在所述底座外壳（1）的顶端且位于线缆输送辊轮组（4）的左侧；

横向缠绕机构（6），设置在所述底座外壳（1）的顶端且位于纵向缠绕机构（5）的左侧；

电源箱（7），设置在所述底座外壳（1）的顶端后侧，所述电源箱（7）和控制器（3）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种高柔性控制电缆生产设备，其特征在于，所述纵向缠绕机构（5）包括：

纵向缠绕机构外壳（51），通过支架设置在所述底座外壳（1）的顶部且位于线缆输送辊轮组（4）的左侧；

顶盖（52），通过销轴转动连接在所述纵向缠绕机构外壳（51）的内腔顶端开口处；

电动伸缩杆（53），所述电动伸缩杆（53）的数量为两个，两个所述电动伸缩杆（53）分别通过销轴架转动连接在纵向缠绕机构外壳（51）的内腔右侧前后两端，两个所述电动伸缩杆（53）的伸缩端分别与顶盖（52）的底端前后两侧通过销轴座转动连接，所述电动伸缩杆（53）和控制器（3）电性连接；

第一线缆限位件（54），内嵌在所述纵向缠绕机构外壳（51）的内腔左侧中部；

底座（55），设置在所述纵向缠绕机构外壳（51）的底端右侧中部；

转筒（56），通过轴承转动连接在所述底座（55）的顶端中部；

插槽轴（57），通过轴承转动连接在所述转筒（56）的内侧，所述插槽轴（57）的两侧延伸出转筒（56）的两端，所述插槽轴（57）的右侧延伸出纵向缠绕机构外壳（51）的外壁；

第一转轴（58），通过轴承转动连接在所述底座（55）的底端中部；

第一电机（59），设置在所述纵向缠绕机构外壳（51）的内腔底端右侧，所述第一电机（59）的转动端与第一转轴（58）的轴心右侧固定连接，所述第一电机（59）和控制器（3）电性连接；

齿轮传动组（510），一端齿轮过盈配合在所述转筒（56）的外壁右侧，所述齿轮传动组（510）的另一端齿轮键连接在所述第一转轴（58）的外壁右侧。

4.根据权利要求3所述的一种高柔性控制电缆生产设备，其特征在于，所述纵向缠绕机构（5）还包括：

转筒架（511），所述转筒架（511）的数量为两个，两个所述转筒架（511）分别设置在转筒（56）的外壁前后两端左侧；

第二转轴（512），所述第二转轴（512）的数量为两个，两个所述第二转轴（512）分别通过轴承转动连接在前后两个转筒架（511）的内侧；

安装架（513），所述安装架（513）的数量为两个，两个所述安装架（513）分别设置在前后两个第二转轴（512）的左侧；

线辊（514），所述线辊（514）的数量为两个，两个所述线辊（514）分别通过销轴转动连接在两个安装架（513）的内侧；

第一齿轮（515），所述第一齿轮（515）的数量为两个，两个所述第一齿轮（515）分别过盈配合在两个第二转轴（512）的外壁右侧；

第二齿轮（516），固定设置在所述底座（55）的左侧且位于转筒（56）的外部，所述第二齿轮（516）与两个第一齿轮（515）啮合；

线束架（517），所述线束架（517）的数量为两个，两个所述线束架（517）分别设置在转筒（56）的外壁前后两侧左端。

5.根据权利要求4所述的一种高柔性控制电缆生产设备，其特征在于，所述纵向缠绕机构（5）还包括：

限位盘（518），所述限位盘（518）的数量为两个，两个所述限位盘（518）分别通过销轴转动连接在转筒（56）的顶端左侧前后两端；

底架（519），设置在所述纵向缠绕机构外壳（51）的内腔左侧底端中部；

圆环（520），设置在所述底架（519）的顶部；

内齿轮环（521），通过轴承转动连接在所述圆环（520）的内侧；

第三齿轮（522），通过轴承转动连接在前侧所述限位盘（518）的轴心底部，所述第三齿轮（522）与内齿轮环（521）的内侧啮合；

第四齿轮（523），通过轴承转动连接在所述底架（519）的顶端右侧，所述第四齿轮（523）与内齿轮环（521）的内侧啮合；

锥形齿轮组（524），一端齿轮键连接在所述第四齿轮（523）的顶部，所述锥形齿轮组（524）的另一端与第一转轴（58）的轴心左侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高柔性控制电缆生产设备，其特征在于，所述横向缠绕机构（6）包括：

底座架（61），固定安装在所述底座外壳（1）的顶端且位于纵向缠绕机构（5）的左侧；

第二线缆限位件（62），通过支架设置在所述底座架（61）的右侧中部；

环形皮带轮（63），通过轴承转动连接在所述底座架（61）的上方；

第二电机（64），设置在所述底座架（61）的右侧底端，所述第二电机（64）的转动端延伸进底座架（61）的内侧，所述第二电机（64）和控制器（3）电性连接；

皮带组（65），一端设置在所述第二电机（64）的转动端，所述皮带组（65）的皮带另一端套接在环形皮带轮（63）的外部；

线束限位辊轮组（66），通过支架设置在所述底座架（61）的左侧中部。

7.根据权利要求6所述的一种高柔性控制电缆生产设备，其特征在于，所述横向缠绕机构（6）还包括：

安装座（67），安装在所述环形皮带轮（63）左侧外部；

固定架（68），安装在所述安装座（67）的左侧中部；

引线器（69），设置在所述固定架（68）的内侧；

固定件（610），通过销轴转动连接在所述固定架（68）的左侧；

线盘（611），能够拆卸的安装在所述固定件（610）的外部；

水平驱动模块（612），设置在所述底座架（61）的内侧底端，所述水平驱动模块（612）和控制器（3）电性连接；

升降架（613），沿上下方向设置在所述水平驱动模块（612）的移动端；

第二电推杆（614），设置在所述升降架（613）的内侧，所述第二电推杆（614）的伸缩端和升降架（613）的移动端底部固定连接；

辊轮座（615），设置在所述第二电推杆（614）的移动端顶部。