CN117231123A - 一种边坡生态防护的履带式锚固钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，本发明涉及边坡防护技术领域，包括面板，所述面板下表面的边侧处固定连接有第一固定板，所述第一固定板的相对面之间设置有履带装置，通过设置履带装置，可以使装置在泥泞的道路上行驶；转动装置，通过设置转动装置，可以通过转动推动装置，从而改变钻孔装置对生态防护边坡的钻孔角度，从而从多角度对生态防护边坡进行钻孔工作，所述转动装置包括第一固定块、限位框和第一转动杆，所述第一固定块固定连接在面板的上表面，所述第一固定块外表面远离面板的一端固定连接有圆环，所述限位框固定连接在面板上表面的轴心处，到达在狭窄的河道对边坡进行钻孔工作的效果。

Description

一种边坡生态防护的履带式锚固钻机

技术领域

本发明涉及边坡防护技术领域，具体为一种边坡生态防护的履带式锚固钻机。

背景技术

工程护坡有坡面防护和支挡结构防护两类。坡面防护常用的措施有灰浆或三合土等抹面、喷浆、喷混凝土、浆砌片石护墙、锚喷护坡、锚喷网护坡等。此类措施主要用以防护开挖边坡坡面的岩石风化剥落、碎落以及少量落石掉块等现象。所防护的边坡，应有足够的稳定性，对于不稳定的边坡则先支挡再防护。支挡结构的类型较多，如挡土墙、锚杆挡墙、抗滑桩等。这些支挡结构既有防护作用，又有加固坡体的作用。采用工程措施护坡，往往过分追求强度功效，破坏了生态自然，景观效果差，而且随着时间的推移，混凝土面、浆砌片石面会风化、老化，甚至造成破坏，后期整治费用高；

在对边坡进行锚固的时候，需要对边坡的外表面进行钻孔，从而进行锚固；而市面上在对边坡进行钻孔的时候，会由于河道边坡之间距离狭窄，大型的钻孔机器并不能完成对边坡的钻孔工作。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，包括面板，所述面板下表面的边侧处固定连接有第一固定板，所述第一固定板的相对面之间设置有履带装置，通过设置履带装置，可以使装置在泥泞的道路上行驶；

转动装置，通过设置转动装置，可以通过转动推动装置，从而改变钻孔装置对生态防护边坡的钻孔角度，从而从多角度对生态防护边坡进行钻孔工作，所述转动装置包括第一固定块、限位框和第一转动杆，所述第一固定块固定连接在面板的上表面，所述第一固定块外表面远离面板的一端固定连接有圆环，所述限位框固定连接在面板上表面的轴心处，所述第一转动杆设置在限位框的正上方，圆环的设置，可以对第一限位套进行限位，从而使第一转动杆能够产生稳定转动的效果；

推动装置，通过设置推动装置，可以在调节好面对生态防护边坡的角度之后，对钻孔装置进行推动，从而对生态防护边坡进行打孔工作，所述推动装置包括轨道框，所述轨道框固定连接在第一转动杆的顶端，所述轨道框的两端固定连接有第二固定板。

优选的，所述圆环的外表面滑动连接有第一限位套，所述第一限位套的数量为四个，且四个所述的第一限位套均匀分布，第一限位套的设置，可以与圆环相配合，从而使第一转动杆在转动的时候，能够保持稳定，所述第一限位套的上表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一限位套的一端固定连接在第一转动杆的端部，所述第一转动杆的底端固定连接有限位球，所述限位球转动连接在限位框的内腔中，限位球的设置，可以与限位框相配合，使第一转动杆转动得更加稳定。

优选的，所述轨道框的侧表面固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的相对面之间固定连接有轨道杆，轨道杆的设置，可以对滑动装置进行限位，从而使滑动装置在轨道框内腔中移动的时候，能使滑动得稳定。

优选的，所述轨道框的下表面卡设有方框孔洞，所述轨道框的下表面固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的端部固定连接有固定框，所述固定框的内腔处固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的设置，可以产生转动的力，从而使滚轮带动着滑动装置在轨道框的内腔中滑动，从而使钻孔装置对生态防护边坡进行钻孔。

优选的，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第一伺服电机的一端固定连接有滚轮，所述滚轮设置在轨道框下表面开设的方形孔洞处，滚轮的设置，可以在第一伺服电机的作用下，带动着滑动装置开始移动。

优选的，所述滚轮外表面远离第二转动杆的一侧固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的端部转动连接有第二限位套，所述第二限位套固定连接在轨道框的下表面，第二限位套的设置，可以对第三转动杆进行限位，从而使滚轮转动的更加稳定。

优选的，所述轨道框的内腔处滑动连接有滑动装置，通过设置滑动装置，可以产生稳定移动的效果，从而带动着钻孔装置对生态防护边坡进行钻孔工作，所述滑动装置包括滑动块，所述滑动块滑动连接在轨道框的内腔中，所述滑动块的下表面固定连接有软垫，所述软垫的下表面固定连接有防滑板，所述防滑板与滚轮的外表面相摩擦是适配，软垫和防滑板的设置，可以在与滚轮相接触的时候，增加滑动块与滚轮外表面的摩擦力，从而使滑动块在轨道框的内腔中产生移动。

优选的，所述滑动块的上表面固定连接有第四支撑杆，所述第四支撑杆的顶端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的上表面固定连接有限位环，所述限位环的外表面固定连接有限位板，所述限位板的外表面开设有卡设孔，限位环和卡设孔的设置，可以对钻孔装置进行限位，从而防止在对生态防护边坡钻孔的时候钻孔装置产生偏移，所述第三固定板的侧表面固定连接有第五支撑杆，所述第五支撑杆的端部固定连接有第三限位套，所述第三限位套滑动连接在轨道杆的外表面，第三限位套的设置，可以与轨道杆相配合，从而使钻孔装置移动的更加稳定。

优选的，所述限位环的内腔处滑动连接有钻孔装置，通过设置钻孔装置，可以在滑动装置带动下，完成对生态防护边坡的钻孔工作，从而在后续对生态防护边坡进行锚固的时候，方便对加固杆的插入，所述钻孔装置包括卡设环，卡设环的设置，可以使第二伺服电机卡设在限位环的内腔中，所述卡设环滑动连接在限位环的内腔处，所述卡设环的内腔处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机外表面远离输出端的一侧固定连接有第三固定块，所述第三固定块的侧表面固定连接有第六支撑杆，所述第六支撑杆的端部固定连接有卡设杆，所述卡设杆套设在卡设孔处，所述第三固定块外表面远离第二伺服电机的一端固定连接有握杆，卡设杆的设置，可以与卡设孔相配合，从而对第二伺服电机进行固定。

优选的，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第四转动杆，所述第四转动杆的外表面固定连接有螺旋挖掘条，所述第四转动杆远离第二伺服电机的一端固定连接有钻头，第四转动杆的设置，可以在第二伺服电机转动下，使钻头和螺旋挖掘条开始转动，从而完成对生态防护边坡的钻孔工作。

本发明提供了一种边坡生态防护的履带式锚固钻机。具备以下有益效果：

一、该边坡生态防护的履带式锚固钻机，通过设置转动装置，可以通过转动推动装置，从而改变钻孔装置对生态防护边坡的钻孔角度，从而从多角度对生态防护边坡进行钻孔工作。

二、该边坡生态防护的履带式锚固钻机，通过设置推动装置，可以在调节好面对生态防护边坡的角度之后，对钻孔装置进行推动，从而对生态防护边坡进行打孔工作。

三、该边坡生态防护的履带式锚固钻机，通过轨道杆的设置，可以对滑动装置进行限位，从而使滑动装置在轨道框内腔中移动的时候，能使滑动的稳定，第一伺服电机的设置，可以产生转动的力，从而使滚轮带动着滑动装置在轨道框的内腔中滑动，从而使钻孔装置对生态防护边坡进行钻孔。

四、该边坡生态防护的履带式锚固钻机，通过设置滑动装置，可以产生稳定移动的效果，从而带动着钻孔装置对生态防护边坡进行钻孔工作，软垫和防滑板的设置，可以在与滚轮相接触的时候，增加滑动块与滚轮外表面的摩擦力，从而使滑动块在轨道框的内腔中产生移动。

五、该边坡生态防护的履带式锚固钻机，通过设置钻孔装置，可以在滑动装置带动下，完成对生态防护边坡的钻孔工作，从而在后续对生态防护边坡进行锚固的时候，方便对加固杆的插入，卡设环的设置，可以使第二伺服电机卡设在限位环的内腔中。

附图说明

图1为本发明一种边坡生态防护的履带式锚固钻机的外部结构示意图；

图2为本发明拆解结构示意图；

图3为本发明转动装置结构示意图；

图4为本发明转动装置拆解结构示意图；

图5为本发明推动装置结构示意图；

图6为本发明推动装置底部结构示意图；

图7为本发明滑动装置结构示意图；

图8为本发明钻孔装置结构示意图；

图9为本发明钻孔装置局部结构示意图。

图中：1、面板；2、第一固定板；3、履带装置；4、转动装置；5、推动装置；6、钻孔装置；41、第一固定块；42、圆环；43、限位框；44、第一限位套；45、第一支撑杆；46、第一转动杆；47、限位球；51、轨道框；52、第二固定板；53、滑动装置；54、第二支撑杆；55、第二固定块；56、轨道杆；57、第三支撑杆；58、固定框；59、第一伺服电机；510、第二转动杆；511、滚轮；512、第三转动杆；513、第二限位套；531、滑动块；532、软垫；533、防滑板；534、第四支撑杆；535、第三固定板；536、第五支撑杆；537、第三限位套；538、限位环；539、限位板；5310、卡设孔；61、卡设环；62、第二伺服电机；63、第三固定块；64、第六支撑杆；65、卡设杆；66、握杆；67、第四转动杆；68、螺旋挖掘条；69、钻头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，包括面板1，所述面板1下表面的边侧处固定连接有第一固定板2，所述第一固定板2的相对面之间设置有履带装置3，通过设置履带装置3，可以使装置在泥泞的道路上行驶；

转动装置4，通过设置转动装置4，可以通过转动推动装置5，从而改变钻孔装置6对生态防护边坡的钻孔角度，从而从多角度对生态防护边坡进行钻孔工作，所述转动装置4包括第一固定块41、限位框43和第一转动杆46，所述第一固定块41固定连接在面板1的上表面，所述第一固定块41外表面远离面板1的一端固定连接有圆环42，所述限位框43固定连接在面板1上表面的轴心处，所述第一转动杆46设置在限位框43的正上方，圆环42的设置，可以对第一限位套44进行限位，从而使第一转动杆46能够产生稳定转动的效果；

推动装置5，通过设置推动装置5，可以在调节好面对生态防护边坡的角度之后，对钻孔装置6进行推动，从而对生态防护边坡进行打孔工作，所述推动装置5包括轨道框51，所述轨道框51固定连接在第一转动杆46的顶端，所述轨道框51的两端固定连接有第二固定板52。

所述圆环42的外表面滑动连接有第一限位套44，所述第一限位套44的数量为四个，且四个所述的第一限位套44均匀分布，第一限位套44的设置，可以与圆环42相配合，从而使第一转动杆46在转动的时候，能够保持稳定，所述第一限位套44的上表面固定连接有第一支撑杆45，所述第一支撑杆45远离第一限位套44的一端固定连接在第一转动杆46的端部，所述第一转动杆46的底端固定连接有限位球47，所述限位球47转动连接在限位框43的内腔中，限位球47的设置，可以与限位框43相配合，使第一转动杆46转动的更加稳定，使用时，在装置摆放在生态防护边坡并需要改变面向角度的时候，操作人员转动第一转动杆46，在转动的过程中，第一限位套44在圆环42的外表面转动，限位球47在限位框43的内腔中转动，从而使转动的稳定。

第二实施例，如图5-图7所示，所述轨道框51的侧表面固定连接有第二支撑杆54，所述第二支撑杆54的端部固定连接有第二固定块55，所述第二固定块55的相对面之间固定连接有轨道杆56，轨道杆56的设置，可以对滑动装置53进行限位，从而使滑动装置53在轨道框51内腔中移动的时候，能使滑动的稳定，所述轨道框51的下表面卡设有方框孔洞，所述轨道框51的下表面固定连接有第三支撑杆57，所述第三支撑杆57的端部固定连接有固定框58，所述固定框58的内腔处固定连接有第一伺服电机59，第一伺服电机59的设置，可以产生转动的力，从而使滚轮511带动着滑动装置53在轨道框51的内腔中滑动，从而使钻孔装置6对生态防护边坡进行钻孔，所述第一伺服电机59的输出端固定连接有第二转动杆510，所述第二转动杆510远离第一伺服电机59的一端固定连接有滚轮511，所述滚轮511设置在轨道框51下表面开设的方形孔洞处，滚轮511的设置，可以在第一伺服电机59的作用下，带动着滑动装置53开始移动，所述滚轮511外表面远离第二转动杆510的一侧固定连接有第三转动杆512，所述第三转动杆512的端部转动连接有第二限位套513，所述第二限位套513固定连接在轨道框51的下表面，第二限位套513的设置，可以对第三转动杆512进行限位，从而使滚轮511转动的更加稳定，使用时，操作人员将第一伺服电机59接入电源并打开第一伺服电机59的开关，第一伺服电机59开始工作，从而带动着第二转动杆510、滚轮511和第三转动杆512产生转动，在转动的过程中，第三转动杆512在第二限位套513内腔中转动，从而使滚轮511稳定地对滑动装置53进行移动。

所述轨道框51的内腔处滑动连接有滑动装置53，通过设置滑动装置53，可以产生稳定移动的效果，从而带动着钻孔装置6对生态防护边坡进行钻孔工作，所述滑动装置53包括滑动块531，所述滑动块531滑动连接在轨道框51的内腔中，所述滑动块531的下表面固定连接有软垫532，所述软垫532的下表面固定连接有防滑板533，所述防滑板533与滚轮511的外表面相摩擦是适配，软垫532和防滑板533的设置，可以在与滚轮511相接触的时候，增加滑动块531与滚轮511外表面的摩擦力，从而使滑动块531在轨道框51的内腔中产生移动，所述滑动块531的上表面固定连接有第四支撑杆534，所述第四支撑杆534的顶端固定连接有第三固定板535，所述第三固定板535的上表面固定连接有限位环538，所述限位环538的外表面固定连接有限位板539，所述限位板539的外表面开设有卡设孔5310，限位环538和卡设孔5310的设置，可以对钻孔装置6进行限位，从而防止在对生态防护边坡钻孔的时候钻孔装置6产生偏移，所述第三固定板535的侧表面固定连接有第五支撑杆536，所述第五支撑杆536的端部固定连接有第三限位套537，所述第三限位套537滑动连接在轨道杆56的外表面，第三限位套537的设置，可以与轨道杆56相配合，从而使钻孔装置6移动的更加稳定，使用时，在滚轮511转动的影响下，防滑板533在滚轮511的影响下轨道框51的内腔中移动，从而带动着限位环538内腔中的钻孔装置6向生态防护边坡的方向移动。

第三实施例，如图8-图9所示，所述限位环538的内腔处滑动连接有钻孔装置6，通过设置钻孔装置6，可以在滑动装置53带动下，完成对生态防护边坡的钻孔工作，从而在后续对生态防护边坡进行锚固的时候，方便对加固杆的插入，所述钻孔装置6包括卡设环61，卡设环61的设置，可以使第二伺服电机62卡设在限位环538的内腔中，所述卡设环61滑动连接在限位环538的内腔处，所述卡设环61的内腔处固定连接有第二伺服电机62，所述第二伺服电机62外表面远离输出端的一侧固定连接有第三固定块63，所述第三固定块63的侧表面固定连接有第六支撑杆64，所述第六支撑杆64的端部固定连接有卡设杆65，所述卡设杆65套设在卡设孔5310处，所述第三固定块63外表面远离第二伺服电机62的一端固定连接有握杆66，卡设杆65的设置，可以与卡设孔5310相配合，从而对第二伺服电机62进行固定，所述第二伺服电机62的输出端固定连接有第四转动杆67，所述第四转动杆67的外表面固定连接有螺旋挖掘条68，所述第四转动杆67远离第二伺服电机62的一端固定连接有钻头69，第四转动杆67的设置，可以在第二伺服电机62转动下，使钻头69和螺旋挖掘条68开始转动，从而完成对生态防护边坡的钻孔工作，使用时，操作人员将卡设杆65插入卡设孔5310中，之后将第二伺服电机62接入电源并打开第二伺服电机62的开关，第二伺服电机62开始工作，从而带动着第四转动杆67带动着螺旋挖掘条68和钻头69开始转动，完成对生态防护边坡的钻孔工作。

使用时，在装置摆放在生态防护边坡并需要改变面向角度的时候，操作人员转动第一转动杆46，在转动的过程中，第一限位套44在圆环42的外表面转动，限位球47在限位框43的内腔中转动，从而使转动得稳定；

操作人员将卡设杆65插入卡设孔5310中，之后将第二伺服电机62接入电源并打开第二伺服电机62的开关，第二伺服电机62开始工作，从而带动着第四转动杆67带动着螺旋挖掘条68和钻头69开始转动，完成对生态防护边坡的钻孔工作；

操作人员将第一伺服电机59接入电源并打开第一伺服电机59的开关，第一伺服电机59开始工作，从而带动着第二转动杆510、滚轮511和第三转动杆512产生转动，在转动的过程中，第三转动杆512在第二限位套513内腔中转动，从而使滚轮511稳定地对滑动装置53进行移动；

在滚轮511转动的影响下，防滑板533在滚轮511的影响下轨道框51的内腔中移动，从而带动着限位环538内腔中的钻孔装置6向生态防护边坡的方向移动。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，包括面板(1)，所述面板(1)下表面的边侧处固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的相对面之间设置有履带装置(3)，其特征在于：

该边坡生态防护的履带式锚固钻机，还包括；

转动装置(4)，所述转动装置(4)包括第一固定块(41)、限位框(43)和第一转动杆(46)，所述第一固定块(41)固定连接在面板(1)的上表面，所述第一固定块(41)外表面远离面板(1)的一端固定连接有圆环(42)，所述限位框(43)固定连接在面板(1)上表面的轴心处，所述第一转动杆(46)设置在限位框(43)的正上方；

推动装置(5)，所述推动装置(5)包括轨道框(51)，所述轨道框(51)固定连接在第一转动杆(46)的顶端，所述轨道框(51)的两端固定连接有第二固定板(52)。

2.根据权利要求1所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述圆环(42)的外表面滑动连接有第一限位套(44)，所述第一限位套(44)的数量为四个，且四个所述的第一限位套(44)均匀分布，所述第一限位套(44)的上表面固定连接有第一支撑杆(45)，所述第一支撑杆(45)远离第一限位套(44)的一端固定连接在第一转动杆(46)的端部，所述第一转动杆(46)的底端固定连接有限位球(47)，所述限位球(47)转动连接在限位框(43)的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述轨道框(51)的侧表面固定连接有第二支撑杆(54)，所述第二支撑杆(54)的端部固定连接有第二固定块(55)，所述第二固定块(55)的相对面之间固定连接有轨道杆(56)。

4.根据权利要求3所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述轨道框(51)的下表面卡设有方框孔洞，所述轨道框(51)的下表面固定连接有第三支撑杆(57)，所述第三支撑杆(57)的端部固定连接有固定框(58)，所述固定框(58)的内腔处固定连接有第一伺服电机(59)。

5.根据权利要求4所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述第一伺服电机(59)的输出端固定连接有第二转动杆(510)，所述第二转动杆(510)远离第一伺服电机(59)的一端固定连接有滚轮(511)，所述滚轮(511)设置在轨道框(51)下表面开设的方形孔洞处。

6.根据权利要求5所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述滚轮(511)外表面远离第二转动杆(510)的一侧固定连接有第三转动杆(512)，所述第三转动杆(512)的端部转动连接有第二限位套(513)，所述第二限位套(513)固定连接在轨道框(51)的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述轨道框(51)的内腔处滑动连接有滑动装置(53)，所述滑动装置(53)包括滑动块(531)，所述滑动块(531)滑动连接在轨道框(51)的内腔中，所述滑动块(531)的下表面固定连接有软垫(532)，所述软垫(532)的下表面固定连接有防滑板(533)，所述防滑板(533)与滚轮(511)的外表面相摩擦是适配。

8.根据权利要求7所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述滑动块(531)的上表面固定连接有第四支撑杆(534)，所述第四支撑杆(534)的顶端固定连接有第三固定板(535)，所述第三固定板(535)的上表面固定连接有限位环(538)，所述限位环(538)的外表面固定连接有限位板(539)，所述限位板(539)的外表面开设有卡设孔(5310)，所述第三固定板(535)的侧表面固定连接有第五支撑杆(536)，所述第五支撑杆(536)的端部固定连接有第三限位套(537)，所述第三限位套(537)滑动连接在轨道杆(56)的外表面。

9.根据权利要求8所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述限位环(538)的内腔处滑动连接有钻孔装置(6)，所述钻孔装置(6)包括卡设环(61)，所述卡设环(61)滑动连接在限位环(538)的内腔处，所述卡设环(61)的内腔处固定连接有第二伺服电机(62)，所述第二伺服电机(62)外表面远离输出端的一侧固定连接有第三固定块(63)，所述第三固定块(63)的侧表面固定连接有第六支撑杆(64)，所述第六支撑杆(64)的端部固定连接有卡设杆(65)，所述卡设杆(65)套设在卡设孔(5310)处，所述第三固定块(63)外表面远离第二伺服电机(62)的一端固定连接有握杆(66)。

10.根据权利要求9所述的一种边坡生态防护的履带式锚固钻机，其特征在于：所述第二伺服电机(62)的输出端固定连接有第四转动杆(67)，所述第四转动杆(67)的外表面固定连接有螺旋挖掘条(68)，所述第四转动杆(67)远离第二伺服电机(62)的一端固定连接有钻头(69)。