CN117228396A - 太阳能电池封装膜全自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的太阳能电池封装膜全自动收卷机，包括机架，该机架上转动支承有若干导向辊和牵引辊，在机架上摆动支承有切断摆臂和下臂摆动轴及静电消除器；机架上转动支承有两相互固定连接的翻转换卷臂；翻转换卷臂的外伸端转动支承有滑套和滑轴，滑轴的一端通过滑轴轴承与顶芯气缸相连接；位于卷绕驱动侧的翻转换卷臂通过翻转套筒转动支承于机架上，滑套上固定有驱动链轮，转动套筒内转动支承有驱动套轴，固定安装于驱动套轴上的主动链轮与驱动链轮构成链轮链条传动副，驱动套轴内转动支承有驱动芯轴，安装于驱动芯轴上的主动链轮与驱动链轮构成链轮链条传动副。该自动收卷机无需芯轴而能进行换卷和卸卷，并且结构简单，收卷张力稳定。

Description

太阳能电池封装膜全自动收卷机

技术领域

本发明涉及一种用于薄膜生产的机械设备，尤其一种能够将挤出薄膜卷绕成成品薄膜卷料的薄膜收卷机。

背景技术

太阳能电池封装对整个电池组件的性能起着至关重要的作用。乙烯—醋酸乙烯酯共聚物（EVA）加热熔融时具有良好的浸润性，冷却固化时具有良好的挠曲性、抗应力开裂性和粘结性能，是一种理想的用于太阳能电池封装材料。EVA挤压成型生产线通常包括搅拌设备、挤出设备、流延成膜装置、切边单元以及收卷装置，其中EVA胶膜自动收卷机是将EVA胶膜收卷于收卷轴上而形成卷料的机械设备,是EVA胶膜生产流水线中的收卷部分。目前的EVA 胶膜自动收卷机大都采用带有芯轴且手动上卷切断的收卷方式，不仅难以保证卷料和EVA 胶膜产品的质量，而且这种操作需要花费大量人工和操作时间，成品率下降，生产效率低。

本申请人于2021年7月12日申请并获得授权的发明专利 “挤出薄膜自动收卷机”，专利号：202110783536.5，该薄膜自动收卷机包括有机架上的摩擦辊筒和工作卷轴驱动装置，以及活动支承于机架上的飞刀切断机构、压合摆臂机构和备轴压合机构；卷绕作业时需要先向空卷芯筒内穿入气胀式卷轴，并依靠工作卷轴驱动装置对气胀式卷轴提供卷绕动力而将薄膜卷绕于卷芯筒上，满卷后又需将气胀卷轴从卷芯筒中抽出以形成成品卷料；其工作卷轴、备用卷轴和满卷轴的移动换位均随工作卷轴驱动装置沿机架滑轨而完成。该收卷机实现了收卷的自动化，提高了收卷工作效率；但在实际运行中出现了一些不足：首先，向卷芯筒穿入或抽出卷轴仍然依靠人工来完成，而且卷轴的定位、固定和松开等操作又需要诸多的机构来完成，使得结构较为复杂。 再者卷轴驱动装置虽然提供了稳定的卷绕转矩，但仅依靠摩擦辊筒和卷轴转动很难保持薄膜卷绕张力的稳定，张力的波动又直接影响卷绕质量。张力过大，收卷过紧，薄膜容易产生皱折；张力不足，薄膜容易在卷芯筒上产生轴向滑动或错位，以至造成难以卸卷，还会影响后续的分切质量。其次薄膜在挤出定型及牵拉过程中均会产生静电，甚至会产生十几万伏的高静电，严重影响产品质量、生产效率和生产安全。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池封装膜全自动收卷机，不仅无需芯轴而进行换卷和卸卷，更便于实现无人化操作，而且能够有效地简化结构，稳定收卷张力。

为了解决上述技术问题，本发明的太阳能电池封装膜全自动收卷机，包括机架，该机架上转动支承有若干导向辊和牵引辊，所述牵引辊与对应的牵引驱动器传动连接，所述机架上摆动支承有对称设置的切断摆臂，在切断摆臂的前端之间转动支承有上摆臂压辊和上摆臂导向辊，上摆臂压辊与上摆臂导向辊相平行，在两切断摆臂的前端之间还安装有切刀机构，每一切断摆臂上均铰连有切断摆臂气缸；

所述机架上转动支承有下臂摆动轴，该下臂摆动轴与下摆臂驱动器传动连接，所述下臂摆动轴上固定安装有对称设置的下摆臂，在下摆臂的前端之间转动支承有下摆臂压辊；

所述机架上安装有静电消除器，该静电消除器位于薄膜卷绕路径上；

所述机架上还转动支承有两相互固定连接的翻转换卷臂；翻转换卷臂的两外伸端分别转动支承有卷一滑套和卷二滑套，在卷一滑套中滑动设置有卷一滑轴，卷一滑轴的伸出端固定连接有卷一顶芯端头，卷一滑轴的另一端通过卷一滑轴轴承与卷一顶芯气缸相连接；在卷二滑套中滑动设置有卷二滑轴，卷二滑轴的伸出端固定连接有卷二顶芯端头，卷二滑轴的另一端通过卷二滑轴轴承与卷二顶芯气缸相连接；

位于翻转驱动侧的翻转换卷臂通过翻转驱动轴转动支承于机架上，翻转驱动轴与翻转驱动器传动连接；

位于卷绕驱动侧的翻转换卷臂通过翻转套筒转动支承于机架上，该侧的卷一滑套上固定安装有卷一驱动链轮，该侧的卷二滑套上固定安装有卷二驱动链轮；所述转动套筒内转动支承有驱动套轴，固定安装于驱动套轴上的卷一主动链轮与卷一驱动链轮构成链轮链条传动副，驱动套轴的另一端通过卷一传动副与卷一驱动器传动连接；在驱动套轴内转动支承有驱动芯轴，固动安装于驱动芯轴上的卷二主动链轮与卷二驱动链轮构成链轮链条传动副，驱动芯轴的另一端通过卷二传动副与卷二驱动器传动连接。

本发明的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

首先在机架上转动支承有两相互固定连接为一体的翻转换卷臂，在两翻转换卷臂的对应端设置有既能轴向滑动、又可转动的滑轴，该滑轴通过滑轴轴承与顶芯气缸相连接，卷绕时顶芯气缸推动滑轴和顶芯端头压向卷芯筒，使卷芯筒与滑轴一起转动而实现薄膜的卷绕，满卷后顶芯气缸又带动滑轴回缩，使顶芯端头脱离卷芯筒，运输机器人将满卷薄膜搬运至指定位置，以实现换卷、卸卷的全过程自动化；在翻转换卷臂的两端均采用滑轴结构，通过翻转实现满卷和工作卷的翻转交替工作，大大提高了收卷工作效率。采用这种结构无需在卷芯筒中插入或抽出芯轴，省去复杂的芯轴移动、固定和松开等机构，更有利于实现卷芯筒的自动化装卸操作，以及满卷的自动卸卷和自动搬移，结构更为简单，自动程度更高；工作卷和满卷的交替工作又大大减少了装卷、换卷和卸卷时间，有效提高了工作效率。

又由于在卷绕驱动侧的滑轴通过链传动副与对应的驱动器相传动连接，从而能有效地控制薄膜的卷绕速度，薄膜收卷时可以随着薄膜卷直径的变化，而主动控制和改变收卷芯筒的转速，以稳定卷绕线速度和薄膜张力，更便于实现高精度控制，动态性能好，有效保证收卷质量和收卷效率。

还由于在机架上通过切断摆臂支承有上摆臂压辊和上摆臂导向辊，机架上还通过下摆臂支承有下摆臂压辊，切断摆臂和下摆臂构成“钳式”结构，换成卷时上摆臂压辊和下摆臂压辊从卷芯筒的上下两侧接近和夹持卷芯筒，不仅能够准确地对薄膜实现快速切断，而且能够使薄膜卷绕头部准确贴合于新卷芯筒表面，减少换卷接头时间，提高新卷绕质量，能够实现不间断更换卷芯。

由于在机架的薄膜卷绕路径上安装有静电消除器，通过静电消除器消除卷绕过程中的薄膜静电，保证卷绕薄膜的成品品质。在机架上还转动支承有与牵引驱动器传动连接的牵引辊，实现对卷绕薄膜速度的有效控制，并且牵引辊与滑轴及卷芯筒转速的相互协调，使薄膜保持一定拉伸并张紧的牵引力，既保证收卷质量，又保证薄膜的后续使用质量。

本发明的进一步实施方式，所述上摆臂压辊的两端分别通过与之对应的上摆臂压辊气缸转动支承于对应端的切断摆臂上；所述上摆臂导向辊的两端分别通过对应端的摆臂轴承转动支承于对应端的切断摆臂上。所述切断摆臂气缸的活塞杆铰连于切断摆臂上，切断摆臂气缸的缸体则通过摆臂气缸铰支座铰支于机架上；切断摆臂铰支于机架上。通过对应的压辊气缸将摆臂压辊转动支承于切断摆臂，能够有效地均衡和调节卷芯筒和压辊对薄膜的钳持作用力；既有利于实现薄膜的切断，也有利于换卷时使得薄膜可靠地贴合吸附于卷芯筒上。

本发明进一步实施方式，所述机架上转动支承有牵引辊二和牵引辊一，牵引辊二与牵引辊二驱动器传动连接；牵引辊一与牵引辊一驱动器传动连接；所述机架上还转动支承有导向辊一、导向辊二和导向辊三。能有效控卷绕膜的牵引速度和张力。

本发明进一步实施方式，所述静电消除器位于卷绕薄膜A的卷绕路径上；相距设置的所述切断摆臂之间还安装有静电发生器，静电发生器和切刀机构位于上摆臂压辊和上摆臂导向辊之间。静电消除器能有效消除卷绕薄膜上的静电，而静电发生器仅在换卷瞬间工作，以提高换成卷时薄膜在卷芯上的吸附力。

本发明进一步实施方式，所述下摆臂压辊的两端分别通过与之对应的下摆臂压辊气缸转动支承于对应端的下摆臂上；两相距设置的所述下摆臂之间转动安装有下臂导向辊，该下臂导向辊的两端分别通过对应端的导辊轴承转动支承于对应端的下摆臂上。通过摆臂压辊气缸便于均衡和调节卷芯筒和下摆臂压辊对薄膜的钳持作用力，有利于换卷时薄膜的准确贴合吸附。

本发明的进一步实施方式，所述翻转换卷臂通过翻转连接轴相互固定连接，在翻转换卷臂的两侧边均固定安装有翻转导引辊支架，在对应的翻转导引辊支架之间转动支承有翻转导引辊。避免翻转换成卷时，薄膜与薄膜卷的相互干扰。

本发明进一步实施方式，所述翻转驱动轴通过翻转轴承转动支承于翻转驱动轴座上，该翻转驱动轴座固定安装于机架上；所述转动套筒通过套筒轴承转动支承于驱动套轴支座上，该驱动套轴支座固定安装于机架上。实现了转动支承，结构合理简单。

本发明进一步实施方式，所述卷一滑套通过卷一滑套轴承转动支承翻转换卷臂上；在卷一滑套内通过滑动键滑动支承有卷一滑轴，卷一滑轴通过卷一滑轴轴承与卷一顶芯气缸的活塞杆相连接，该卷一滑轴承组至少包括有一推力轴承；所述卷二滑套通过卷二滑套轴承转动支承于翻转换卷臂上，在卷二滑套内通过滑动键滑动支承有卷二滑轴，卷二滑轴通过卷二滑动轴轴承组与卷二顶芯气缸的活塞杆相连接，该卷二滑轴轴承至少包括有一推力轴承。使滑轴既能实现卷绕转动，又可以实现换卷的轴向滑动。

本发明进一步实施方式，所述翻转套筒的筒管两端分别通过套筒内侧轴承和套筒外侧轴承转动支承有驱动套轴，驱动套轴上的卷一主动链轮与卷一驱动链轮构成套筒滚子链轮链条副；所述卷一传动副为同步齿形带传动副，该同步齿形带传动副的从动带轮固定安装于驱动套轴上，同步齿形带传动副的主动带轮则固定安装于卷一驱动器的输出轴上；所述驱动套轴的轴孔两端分别通过套轴内侧轴承和套轴外侧轴承转动支承于驱动芯轴上，驱动芯轴上的卷二主动链轮与卷二驱动链轮构成套筒滚子链轮链条副，所述卷二传动副为同步齿形带传动副，该同步齿形带传动副的从动带轮固定安装于驱动芯轴上，同步齿形传动副的主动带轮则固定安装于卷二驱动器的输出轴上。分别实现了对翻转换成卷臂两端滑轴的驱动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明太阳能电池封装膜全自动收卷机作进一步详细说明。

图1是本发明太阳能电池封装膜全自动收卷机一种具体实施方式的立体结构图；

图2是图1所示实施方式的侧面正视图；

图3是图1所示实施方式横截面结构图；

图4是图1所示实施方式中切断摆臂、下摆臂及其牵引辊和导向辊的安装结构图；

图5是图4的侧面正视图；

图6是图4的横截面结构图；

图7是图1所示实施方式中翻转换卷结构立体安装图；

图8是图7的纵向截面结构图；

图9 是图8的F方向结构图；

图10是图8中A—A剖面结构图；

图11是图8中B—B剖面结构图。

图中，1—换卷机架，2—切断卷绕机架，3—牵引辊二驱动器，4—牵引辊一，5—底架，6—导向辊一，7—牵引辊二，8—切卷机架连接撑杆，9—切断臂摆动轴，10—摆臂气缸铰支座，11—牵引辊一驱动器，12—切断摆臂气缸，13—下摆臂驱动器，14—切断摆臂，15—翻转驱动器，16—切断摆臂连接撑杆，17—翻转导引辊一，18—工作卷，19—满卷，20—翻转连接轴，21—翻转导引辊支架，22—翻转换卷臂，23—驱动套轴支座，24—卷一顶芯气缸，25—卷一传动副，26—卷一驱动器，27—卷二传动副，28—卷二驱动器， 30—卷二顶芯气缸，31—上摆臂压辊气缸，32—上摆臂压辊，33—静电发生器，34—切刀机构，35—上摆臂导向辊，36—下摆臂，37—下摆臂压辊气缸，38—下摆臂压辊，39—静电消除器，40—下臂摆动轴，41—下臂连接撑杆，42—下臂导向辊，43—导向辊二，44—导向辊三，45—卷芯筒一，46—卷芯筒二，47—翻转驱动轴座，48—翻转轴承，49—翻转驱动轴，50—卷一顶芯端头，51—卷一滑轴，52—卷一滑套轴承，53—卷一滑套，54—卷一滑轴轴承，55—卷一气缸活塞杆，56—套轴内侧轴承，57—套筒内侧轴承，58—翻转套筒，59—驱动套轴，60—驱动芯轴，61—套筒轴承，62—套筒外侧轴承，63—套轴外侧轴承，64—芯轴外伸轴承，65—卷二气缸活塞杆，66—卷二滑套轴承，67—卷二滑轴轴承，68—卷二滑套，69—卷二滑轴，70—卷二顶芯端头，71—卷二驱动链轮，72—卷二主动链轮，73—卷一主动链轮，74—卷一驱动链轮，75—卷芯筒托瓦。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示的太阳能电池封装膜全自动收卷机，该收卷机的机架包括底架5，以及固定安装于底架5上的换卷机架1和切断卷绕机架2，底架5由多根垂直相交的方型钢管焊接而成，切断卷绕机架2均由两片相隔且竖直固定于底架5上的左右两侧板构成，换卷机架1则由两只竖直固定于底架5上的矩形框箱构成。

在机架的切断卷绕机架2上转动地支承有导向辊一6、导向辊二43及导向辊三44，导向辊一6、导向辊二43及导向辊三44的两端分别通过滚动球轴承和对应的轴承座支承安装于切断卷绕机架2的左右两侧板上。在切断卷绕机架2上还转动支承有牵引辊一4和牵引辊二7，该牵引辊一4和牵引辊二7的辊芯为钢质圆管，在钢质圆管上涂覆有橡胶层，以便增加对薄膜的牵引作用力；牵引辊一4牵引辊二7的两端分别通过相应的滚动球轴承和对应的轴承壳座支承于切断卷绕机架2的左右两侧板上。在左右两侧板上分别固定安装有牵引辊二驱动器3和牵引辊一驱动器11；牵引辊二驱动器3和牵引辊一驱动器11均为减速电机。牵引辊二驱动器3的动力输出轴与牵引辊二7的一端通过联轴节相互连接，牵引辊一驱动器11的动力输出轴与牵引辊一4的一端通过联轴节相互连接。

在机架的切断卷绕机架2上还摆动支承有两平行相距地对称设置的切断摆臂14，两切断摆臂14通过切断臂摆动轴9和切断摆臂连接撑杆16相互固定连接而构成一框架状结构。在切断卷绕机架2上还摆动支承有两平行相距地对称设置的下摆臂36，在两下摆臂36之间也固定连接有下臂连接撑杆41，在两根下摆臂36之间还转动支承有下臂导向辊42和下摆臂压辊38。下摆臂36位于切断摆臂14的下方，切断摆臂14和下摆臂36构成“钳式”结构，当进行正常卷绕工作时，切断摆臂14上抬，下摆臂36下摆，使其上的上摆臂压辊32和下摆臂压辊38摆离工作卷芯筒；而当换卷时，切断摆臂14下摆，下摆臂36上抬而贴近卷芯筒，以完成对薄膜的夹持切断和吸附贴合。

在机架的换卷机架2上转动支承有两相互固定连接的的翻转换卷臂22，工作卷18和满卷19位于两翻转换卷臂22的对应端之间。翻转换卷臂22在翻转驱动器15的驱动下可能绕翻转连接轴20的轴心线转动，工作卷18和满卷9则与对应的驱动器相传动连接。

卷绕薄膜A依次绕经导向辊一6、牵引辊一4、导向辊二43、导向辊三44、牵引辊二7，以及下摆臂36上的下臂导向辊42、下摆臂压辊38绕向工作卷18。

在切断卷绕机架2上还固定安装有静电消除器39，该静电消除器39位于薄膜卷绕路径上，静电消除器39采用离子风枪，其离子风吹向卷绕路径上的薄膜。

如图4、图5及图6所示，切断卷绕机架2由两块相互平行且相距设置的侧板构成。在一侧板上固定安装有牵引辊一驱动器11，该牵引辊一驱动器11由对应的电动机及相连的变速器组合而成，即牵引辊一驱动器11为常见的减速电机产品，在另一侧侧板上固定安装有牵引辊二驱动器3，该牵引辊二驱动器3也减速电机产品。在切断卷绕机架2的两侧板之间转动支承有牵引辊一4和牵引辊二7，牵引辊一4和牵引辊二7辊芯为钢管，在钢管表面涂覆有橡胶层，牵引辊一4和牵引辊二7的两端均通过对应的滚动轴承和轴承座支承于对应侧的侧板上，并且牵引辊一4和牵引辊二7的一端分别与牵引辊一驱动器11和牵引辊二驱动器3通过联轴器相连接；牵引辊一驱动器11位于左侧板的外侧，牵引辊二驱动器3位于右侧板的外侧。在切断卷绕机架2上还转动支承有导向辊一6、导向辊二43及导向辊三44，导向辊一6、导向辊二43和导向辊三44的两端均分别通过对应的滚动球轴承和轴承座壳支承安装于对应侧的侧板上。

在切断卷绕机架2的两侧板之间还固定安装有水平布置的切卷机架连接撑杆8，在该两侧板上还转动支承有切断臂摆动轴9，切断臂摆动轴9的两端通过对应的滚动球轴承及轴承座转动支承于对应的侧板上。在切断臂摆动轴9上平行相距地固定安装有切断摆臂14，切断摆臂 14位于对应侧板的内侧位置。每一切断摆臂14对应有一切断摆臂气缸12，切断摆臂气缸12的活塞杆铰连于切断摆臂14上，切断摆臂气缸12的缸体则铰支于摆臂气缸铰支座10上，该摆臂气缸铰支座10固定安装于切卷机架连接撑杆8上，驱动切断摆臂气缸12可使切断摆臂14绕切断臂摆动轴9摆动，而靠近或背离工作卷芯筒。

在两切断摆臂14的前端之间转动支承有上摆臂压辊32和上摆臂导向辊35，上摆臂压辊32的两端分别通过滚针轴承及轴承座安装于上摆臂压辊气缸31的活塞杆端，上摆臂压辊气缸31的缸体固定安装于切断摆臂14上；上摆臂压辊气缸31采用常用的双杆气缸，以提高对上摆臂压辊32的支承稳定性。上摆臂导向辊35的两端分别通过滚针轴承及轴承座安装于切断摆臂14上。上摆臂压辊32和上摆臂导向辊35均采镀铬钢管，在两相距的切断摆臂14之间还固定安装有切断摆臂连接撑杆16。

在两切断摆臂14之间还安装有切刀机构34和静电发生器33，切刀机构34和静电发生器33位于上摆臂压辊32和上摆臂导向辊35之间。切刀机构34包括无杆气缸，该无杆气缸与上摆臂压辊32和上摆臂导向辊35相平行，在无杆气缸的滑动部件上安装有薄膜切割刀片，无杆气缸的两端分别安装于两切断摆臂14上。在两切断摆臂14之间还安装有静电安装杆，静电安装杆同样与上摆臂压辊32和上摆臂导向辊35相平行，在静电安装杆上等距地安装有四根静电发生棒，静电发生棒和静电安装杆构成静电发生器33。该静电发生器33仅在换卷的瞬间进入工作状态，以使切断的薄膜端部能稳定地吸附于新的卷芯筒上。

在切断卷绕机架2的两侧板上还转动支承有下臂摆动轴40，下臂摆动轴40通过两端的滚动轴承和轴承座转动支承于两侧板上。在一侧板上外侧固定安装有下摆臂驱动器13，下摆臂驱动器13也为一减速电机，下摆臂驱动器13的输出轴通过联轴器与下臂摆动轴40相连接。在下臂摆动轴40上固定安装有两相平行相隔的下摆臂36，两下摆臂36之间还固定安装有下臂连接撑杆41。

在两下摆臂36前端之间转动支承有下摆臂压辊38和下臂导向辊42。下摆臂压辊38的两端分别通过对应的滚针轴承及轴承座安装于下摆臂压辊气缸37的活塞杆端，下摆臂压辊气缸37的缸体固定安装于下摆臂36上，下摆臂压辊气缸37同样采用双杆气缸。下臂导向辊42的两端分别通过滚针轴承及轴承座安装于下摆臂36上，下摆臂压辊38和下臂导向辊42均采用镀铬钢管。

下摆臂36位于切断摆臂14的下方，摆动的切断摆臂14和下摆臂36构成“钳式”结构，薄膜正常卷绕时，切断摆臂14上抬、下摆臂36下摆而脱离工作卷，换卷时切断摆臂14下摆、下摆臂36上抬使其上的上摆臂压辊32和下摆臂压辊38压向更换的卷芯筒，以便完成薄膜的切断和吸附卷绕。

在切断卷绕机架2上还固定安装有静电消除器39，该静电消除器39位于薄膜卷绕路径上，静电消除器39采用离子风枪，其离子风吹向卷绕路径上的薄膜。

卷绕薄膜A依次绕经导向辊一6、牵引辊一4、导向辊二43、导向辊三44、牵引辊二7，以及下摆臂36上的下臂导向辊42、下摆臂压辊38绕向工作卷18。

如图7、图8及图9所示，在机架的换卷机架1上转动支承有两相互固定连接的翻转换卷臂22。两翻转换卷臂22通过翻转连接轴20相互固定连接，翻转换卷臂22采用箱式结构；在翻转换卷臂22的上下两侧面还固定安装有翻转导引辊支架21。翻转换卷臂22和翻转导引支架21构成十字状结构。相对的两翻转导引辊支架21顶部均转动支承有翻转导引辊17，翻转导引辊17的两端通过滚针轴承和轴承座转动支承于对应侧的翻转导引辊支架21上。

翻转换卷臂22的两外伸端分别转动支承有卷一滑套53和卷二滑套68。卷一滑套53通过两端的卷一滑套轴承52转动支承于翻转换卷臂22上，卷一滑套轴承52为滚动球轴承，在卷一滑套轴承52的外侧固定有对应的轴承端盖。卷二滑套68通过两端的卷二滑套轴承66转动支承于翻转换卷臂22上，卷二滑套轴承66为滚动球轴承，卷二滑套轴承66外侧固定有对应的轴承端盖。

卷一滑套53的套孔为内花键孔，卷一滑轴51为花键轴，卷一滑轴51通过花键滑动副滑动支承于卷一滑套53内。在卷一滑轴51的向内端通过螺栓固定连接有卷一顶芯端头50，卷绕时两相对的翻转换卷臂22上的两卷一顶芯端头50沿轴向压在卷芯筒一45的端部，从而带动卷芯筒作卷绕转动。满卷后卷一顶芯端头50则缩回，使满卷卸卷。卷一滑轴51的另一端通过卷一滑轴轴承54转动连接于卷一顶芯气缸24的活塞杆上。在本实施例中卷一滑轴轴承54为轴承组合，该轴承组合中至少包括一推动轴承，在推力轴承的两侧还安装有径向轴承。卷一顶芯气缸24的缸体则固定安装于翻转换卷臂22上。卷一滑轴51和卷一顶芯端头50既能相对卷一滑套52沿轴向滑移，又可随卷一滑套52转动。

卷二滑套68的套孔为内花键孔，卷二滑轴69为花键轴，卷二滑轴69通过花键滑动副滑动支承于卷二滑套68内。在卷二滑轴69的向内端通过螺栓固定连接有卷二顶芯端头70，卷绕时两相对的翻转换卷臂22上的两卷二顶芯端头70沿轴向压在卷芯筒二46的端部，从而带动卷芯筒作卷绕转动。满卷后卷二顶芯端头70则缩回，使满卷卸卷。卷二滑轴69的另一端通过卷二滑轴轴承67转动连接于卷二顶芯气缸30的活塞杆上。在本实施例中卷二滑轴轴承67为轴承组合，该轴承组合中至少包括一推动轴承，在推力轴承的两侧还安装有径向轴承。卷二顶芯气缸30的缸体则固定安装于翻转换卷臂22上。卷二滑轴69和卷二顶芯端头70既能相对卷二滑套68沿轴向滑移，又可随卷二滑套68转动。卷二顶芯端头70和卷一顶芯端头50的下方固定设置有卷芯筒托瓦75，该卷芯筒托瓦75固定安装于翻转换卷臂22上。

如图8及图10所示，位于翻转驱动侧的翻转换卷臂22的外侧固定安装有翻转驱动轴49，翻转驱动轴49通过翻转轴承48支承于翻转驱动轴座47上，翻转驱动轴座47固定安装于换卷机架1上，翻转轴承48为通用的球面滚柱轴承，在换卷机架1的侧板还固定安装有翻转驱动器15，翻转驱动器15为常用的减速电机，翻转驱动器15的输出轴与翻转驱动轴49通过联轴器相连接。

如图8及图11所示，位于卷绕驱动侧的翻转换卷臂22的外侧固定连接有翻转套筒58，翻转套筒58通过套筒轴承61支承于驱动套轴支座23上，该驱动套轴支座23固定安装于换卷机架1上；翻转轴承23为通用的球面滚柱轴承。在翻转套筒58的筒管两端分别通过套筒内侧轴承57和套筒外侧轴承62转动支承有驱动套轴59，驱动套轴59伸入翻转换卷臂22臂腔中的套轴端上固定安装有卷一主动链轮73。驱动套轴59的另一伸出端上固定安装有卷一传动副25的从动带轮，卷一传动副25的主动带轮安装于卷一驱动器26的输出轴上，卷一传动副25为齿形带传动副，卷一驱动器26为减速电机，该减速电机固定安装于机架上。在卷一滑套53上固定安装有卷一驱动链轮74，卷一驱动链轮74和卷一主动链轮73及其链条构成链轮链条传动副，该链轮链条传动副为双排套筒滚子链轮链条，且其位于翻转换卷臂22的臂腔中。

在驱动套轴59的轴孔两端分别通过套轴内侧轴承56和套轴外侧轴承63转动支承有驱动芯轴60，驱动芯轴60伸入翻转换卷臂22臂腔中的芯轴端上固定安装有卷二主动链轮72。驱动芯轴60的另一端上固定安装有卷二传动副27的从动带轮，卷二传动副27的主动带轮安装于卷二驱动器28的输出轴上，卷二传动副27为齿形带传动副，卷二驱动器28为减速电机，该减速电机固定安装于机架 上。在卷二传动副27从动带轮的驱动芯轴60轴端还通过芯轴外伸轴承64支承于支承板上，以提高驱动芯轴60的传动刚性。在卷二滑套68上固定安装有卷二驱动链轮71，卷二驱动链轮71和卷二主动链轮72及其链条构成链轮链条传动副，该链轮链条传动副为双排套筒滚子链，其位于翻转换卷臂22的臂腔中。

套轴内侧轴承56、套筒内侧轴承57、套筒外侧轴承62、套轴外侧轴承63及芯轴外伸轴承64均为滚动球轴承。

Claims (10)

1.一种太阳能电池封装膜全自动收卷机，包括机架，该机架上转动支承有若干导向辊和牵引辊，所述牵引辊与对应的牵引驱动器传动连接，其特征在于：所述机架上摆动支承有对称设置的切断摆臂（14），在切断摆臂（14）的前端之间转动支承有上摆臂压辊（32）和上摆臂导向辊（35），上摆臂压辊（32）与上摆臂导向辊（35）相平行，在两切断摆臂（14）的前端之间还安装有切刀机构（34），每一切断摆臂（14）上均铰连有切断摆臂气缸（12）；所述机架上转动支承有下臂摆动轴（40），该下臂摆动轴（40）与下摆臂驱动器（13）传动连接，所述下臂摆动轴（40）上固定安装有对称设置的下摆臂（36），在下摆臂（36）的前端之间转动支承有下摆臂压辊（38）；所述机架上安装有静电消除器（39），该静电消除器（39）位于薄膜卷绕路径上；所述机架上还转动支承有两相互固定连接的翻转换卷臂（22）；翻转换卷臂（22）的两外伸端分别转动支承有卷一滑套（53）和卷二滑套（68），在卷一滑套（53）中滑动设置有卷一滑轴（51），卷一滑轴（51）的伸出端固定连接有卷一顶芯端头（50），卷一滑轴（51）的另一端通过卷一滑轴轴承（54）与卷一顶芯气缸（24）相连接；在卷二滑套（68）中滑动设置有卷二滑轴（69），卷二滑轴（69）的伸出端固定连接有卷二顶芯端头（70），卷二滑轴（69）的另一端通过卷二滑轴轴承（67）与卷二顶芯气缸（30）相连接；位于翻转驱动侧的翻转换卷臂（22）通过翻转驱动轴（49）转动支承于机架上，翻转驱动轴（49）与翻转驱动器（15）传动连接；位于卷绕驱动侧的翻转换卷臂（22）通过翻转套筒（58）转动支承于机架上，该侧的卷一滑套（53）上固定安装有卷一驱动链轮（74），该侧的卷二滑套（68）上固定安装有卷二驱动链轮（71）；所述转动套筒（58）内转动支承有驱动套轴（59），固定安装于驱动套轴(59)上的卷一主动链轮（73）与卷一驱动链轮（74）构成链轮链条传动副，驱动套轴（59）的另一端通过卷一传动副（25）与卷一驱动器（26）传动连接；在驱动套轴（59）内转动支承有驱动芯轴（60），固动安装于驱动芯轴（60）上的卷二主动链轮（72）与卷二驱动链轮（71）构成链轮链条传动副，驱动芯轴（60）的另一端通过卷二传动副（27）与卷二驱动器（28）传动连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述上摆臂压辊（32）的两端分别通过与之对应的上摆臂压辊气缸（31）转动支承于对应端的切断摆臂（14）上；所述上摆臂导向辊（35）的两端分别通过对应端的摆臂轴承转动支承于对应端的切断摆臂（14）上。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述切断摆臂气缸（12）的活塞杆铰连于切断摆臂（14）上，切断摆臂气缸（12）的缸体则通过摆臂气缸铰支座（10）铰支于机架上；切断摆臂（14）铰支于机架上。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述机架上转动支承有牵引辊二（7）和牵引辊一（4），牵引辊二（7）与牵引辊二驱动器（3）传动连接；牵引辊一(4)与牵引辊一驱动器（11）传动连接；所述机架上还转动支承有导向辊一（6）、导向辊二（43）和导向辊三（44）。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述静电消除器（39）位于卷绕薄膜（A）的卷绕路径上；相距设置的所述切断摆臂（14）之间还安装有静电发生器（33），静电发生器（33）和切刀机构（34）位于上摆臂压辊（32）和上摆臂导向辊（35）之间。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述下摆臂压辊（38）的两端分别通过与之对应的下摆臂压辊气缸（37）转动支承于对应端的下摆臂（36）上；两相距设置的所述下摆臂（36）之间转动安装有下臂导向辊（42），该下臂导向辊（42）的两端分别通过对应端的导辊轴承转动支承于对应端的下摆臂（36）上。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述翻转换卷臂（22）通过翻转连接轴（20）相互固定连接，在翻转换卷臂（22）的两侧边均固定安装有翻转导引辊支架（21），在对应的翻转导引辊支架（21）之间转动支承有翻转导引辊（17）。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述翻转驱动轴（49）通过翻转轴承（48）转动支承于翻转驱动轴座（47）上，该翻转驱动轴座（47）固定安装于机架上；所述转动套筒（58）通过套筒轴承（61）转动支承于驱动套轴支座（23）上，该驱动套轴支座（23）固定安装于机架上。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述卷一滑套（53）通过卷一滑套轴承（52）转动支承翻转换卷臂（22）上；在卷一滑套（53）内通过滑动键滑动支承有卷一滑轴（51），卷一滑轴（51）通过卷一滑轴轴承（54）与卷一顶芯气缸（24）的活塞杆相连接，该卷一滑轴承组（54）至少包括有一推力轴承；所述卷二滑套（68）通过卷二滑套轴承（66）转动支承于翻转换卷臂（22）上，在卷二滑套（68）内通过滑动键滑动支承有卷二滑轴（69），卷二滑轴（69）通过卷二滑套轴承（66）与卷二顶芯气缸（30）的活塞杆相连接，该卷二滑套轴承（66）至少包括有一推力轴承。

10.根据权利要求1所述的太阳能电池封装膜全自动收卷机，其特征在于：所述翻转套筒（58）的筒管两端分别通过套筒内侧轴承（57）和套筒外侧轴承（62）转动支承有驱动套轴（59），驱动套轴（59）上的卷一主动链轮（73）与卷一驱动链轮（74）构成套筒滚子链轮链条副；所述卷一传动副（25）为同步齿形带传动副，该同步齿形带传动副的从动带轮固定安装于驱动套轴（59）上，同步齿形带传动副的主动带轮则固定安装于卷一驱动器（26）的输出轴上；所述驱动套轴（59）的轴孔两端分别通过套轴内侧轴承（56）和套轴外侧轴承（63）转动支承于驱动芯轴（60）上，驱动芯轴（60）上的卷二主动链轮（72）与卷二驱动链轮（71）构成套筒滚子链轮链条副，所述卷二传动副（27）为同步齿形带传动副，该同步齿形带传动副的从动带轮固定安装于驱动芯轴（60）上，同步齿形传动副的主动带轮则固定安装于卷二驱动器（28）的输出轴上。