CN117228229B - 一种内藏直驱滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内藏直驱滚筒，涉及内藏直驱滚筒领域，包括滚筒主体和电动机主体，所述电动机主体活动安装在滚筒主体的内部，所述滚筒主体与电动机主体的交接处固定安装有散热板，所述滚筒主体的内部固定安装有散热组件。本发明在电动机主体运作的时候会同时驱动第一风扇和第二风扇进行转动，利用第一风扇和第二风扇的转动来促使滚筒主体内部的空气产生流动，从而达到排放电动机主体上热量的目的，并且由于第一风扇和第二风扇设置为垂直方向，从而在第一风扇和第二风扇转动的时候，产生的气流会被滚筒主体所阻挡，从而使得这些气流可以流向滚筒主体内部的各个区域，从而提升散热的效率。

Description

一种内藏直驱滚筒

技术领域

本发明涉及内藏直驱滚筒技术领域，具体为一种内藏直驱滚筒。

背景技术

内藏直驱滚筒是一种集成在滚筒中的电动驱动装置，广泛应用于输送带系统中，它由电动机、减速器和滚筒轴组成，可以提供高效的动力传输和节省空间的设计。

现有技术中，如中国专利号为：CN202337530U的“一种内藏式液压滚筒”，液压马达固定在中轴上，输出轴与主动齿轮连接，从动齿轮与中轴固定，主动齿轮经从动齿轮与内齿轮相啮合，内齿轮固定在滚筒上，中轴经左支撑轴、右支撑通油轴与支座连接，滚筒体两端用轴承座封闭，轴承座与左支撑轴、右支撑通油轴间装有轴承。液压油进入液压马达，通过内齿轮将动力传送到滚筒体，依靠滚筒体正反转驱动皮带运动，实现物品输送。

但现有技术中，内藏直驱滚筒的电动机、减速器都设置在滚筒的内部，而电动机和减速器在运作的时候，都会产生较多的热量，再加上驱动装置始终是在滚筒内部运转的，滚筒会影响到周围空气的流动速度，导致内藏直驱滚筒在实际运作的时候会存在散热困难的问题，进而容易导致驱动装置过热，从而影响其性能和寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内藏直驱滚筒，以解决上述背景技术提出的散热困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内藏直驱滚筒，包括滚筒主体和电动机主体，所述电动机主体活动安装在滚筒主体的内部，所述滚筒主体与电动机主体的交接处固定安装有散热板，所述滚筒主体的内部固定安装有散热组件；

所述散热组件包括固定块、引导杆、第一活动平台和第二活动平台，所述固定块固定安装在滚筒主体的内壁上，所述固定块位于滚筒主体的上下两端，所述引导杆的两端分别与两个固定块的一侧之间固定连接，所述第一活动平台和第二活动平台均滑动连接在引导杆的外壁上，所述第一活动平台位于电动机主体的上方，所述第二活动平台位于电动机主体的下方；

所述第一活动平台的一侧活动安装有第一风扇，所述第二活动平台的一侧活动安装有第二风扇，所述第一风扇和第二风扇的朝向完全相反，所述第二风扇和第一风扇的一侧均活动连接有空心箱体，所述空心箱体的一侧转动连接有第一从动齿轮，另一所述空心箱体的一侧转动连接有第二从动齿轮；

所述电动机主体的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁上固定安装有偏心齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均与偏心齿轮之间啮合连接，所述第一从动齿轮位于偏心齿轮的上方，所述第二从动齿轮位于偏心齿轮的下方。

优选的，所述滚筒主体的一端固定连接有加固环，所述加固环的内壁上固定安装镂空支撑板，所述散热组件位于镂空支撑板的一侧，所述固定块固定安装在镂空支撑板与加固环的交接处。

优选的，所述加固环的内壁上固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部与电动机主体的底部之间活动连接，所述电动机主体的一侧活动连接有撑顶块，所述撑顶块的一侧固定连接在加固环的内壁上。

优选的，所述第一活动平台和第二活动平台的一侧均固定连接有加长板，所述空心箱体固定安装在加长板上。

优选的，所述第一活动平台和第二活动平台的一侧均固定连接有宝塔弹簧，所述宝塔弹簧的另一端固定连接在固定块的外壁上，所述宝塔弹簧套接在引导杆上。

优选的，所述第一活动平台和第二活动平台的一侧均固定连接有衔接板，所述衔接板的内部转动安装有从动转杆，两个所述从动转杆分别固定安装在第一从动齿轮和第二从动齿轮的偏心处。

优选的，所述从动转杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有第一锥形齿轮，所述连接杆贯穿空心箱体，所述第一锥形齿轮位于空心箱体的内部。

优选的，所述空心箱体的内壁上转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接。

优选的，所述第二锥形齿轮的内部固定安装有垂直杆，两个所述垂直杆的另一端固定连接在第二风扇和第一风扇的内部。

优选的，所述第一活动平台和第二活动平台的另一侧均固定安装有限位杆，所述连接杆贯穿限位杆，所述限位杆位于空心箱体与第一活动平台之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在滚筒主体的内壁上加装支撑块和撑顶块对电动机主体进行支撑与限位，来保证电动机主体的稳定性，同时在滚筒主体的内部增设散热组件，散热组件设置两个朝向相反的第一风扇和第二风扇，在电动机主体运作的时候会同时驱动第一风扇和第二风扇进行转动，利用第一风扇和第二风扇的转动来促使滚筒主体内部的空气产生流动，从而达到排放电动机主体上热量的目的，并且由于第一风扇和第二风扇设置为垂直方向，从而在第一风扇和第二风扇转动的时候，产生的气流会被滚筒主体所阻挡，从而使得这些气流可以流向滚筒主体内部的各个区域，从而提升散热的效率。

2、本发明中，第二风扇和第一风扇分别安装在第一活动平台和第二活动平台上，该第一活动平台和第二活动平台均通过衔接板与第一从动齿轮和第二从动齿轮连接，在电动机主体运作的时候，传动杆上偏心齿轮既会推动第一从动齿轮和第二从动齿轮进行转动，又会直接推动第一活动平台和第二活动平台进行上下移动，从而能够不断改变第二风扇和第一风扇的高度，使得气流的流向进一步扩大，从而保证滚筒主体的内部不会出现大量热量堆积的问题。

3、本发明中，第一风扇和第二风扇主要是通过第二锥形齿轮与连接杆上第一锥形齿轮连接在一起的，既能够保证第一从动齿轮和第二从动齿轮的转动可以驱动第一风扇和第二风扇进行转动，从而在电动机主体运作的时候，保持散热组件与电动机主体的同步运作，并且在第一从动齿轮和第二从动齿轮带动第一活动平台和第二活动平台上下移动的时候，也不会影响到第一风扇和第二风扇的正常使用。

附图说明

图1为本发明一种内藏直驱滚筒的结构示意图；

图2为本发明一种内藏直驱滚筒的滚筒主体内部结构示意图；

图3为本发明一种内藏直驱滚筒的电动机主体和散热组件平面结构示意图；

图4为本发明一种内藏直驱滚筒的电动机主体和散热组件立体结构示意图；

图5为本发明一种内藏直驱滚筒的电动机主体和散热组件侧视图；

图6为本发明一种内藏直驱滚筒的散热组件立体结构示意图；

图7为本发明一种内藏直驱滚筒的第一活动平台和第二活动平台结构示意图。

图中：1、滚筒主体；2、加固环；3、散热板；4、电动机主体；5、散热组件；6、镂空支撑板；7、支撑块；8、撑顶块；51、固定块；52、引导杆；53、第一活动平台；54、第二活动平台；55、第二风扇；56、第一风扇；57、宝塔弹簧；58、加长板；59、空心箱体；510、传动杆；511、衔接板；512、从动转杆；513、第一从动齿轮；514、第二从动齿轮；515、偏心齿轮；516、限位杆；517、连接杆；518、第一锥形齿轮；519、第二锥形齿轮；520、垂直杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7示：一种内藏直驱滚筒，包括滚筒主体1和电动机主体4，电动机主体4活动安装在滚筒主体1的内部，滚筒主体1与电动机主体4的交接处固定安装有散热板3，滚筒主体1的内部固定安装有散热组件5，散热组件5包括固定块51、引导杆52、第一活动平台53和第二活动平台54，固定块51固定安装在滚筒主体1的内壁上，固定块51位于滚筒主体1的上下两端，引导杆52的两端分别与两个固定块51的一侧之间固定连接，第一活动平台53和第二活动平台54均滑动连接在引导杆52的外壁上，第一活动平台53位于电动机主体4的上方，第二活动平台54位于电动机主体4的下方，第一活动平台53的一侧活动安装有第一风扇56，第二活动平台54的一侧活动安装有第二风扇55，第一风扇56和第二风扇55的朝向完全相反，第二风扇55和第一风扇56的一侧均活动连接有空心箱体59，空心箱体59的一侧转动连接有第一从动齿轮513，另一空心箱体59的一侧转动连接有第二从动齿轮514，电动机主体4的输出端固定连接有传动杆510，传动杆510的外壁上固定安装有偏心齿轮515，第一从动齿轮513和第二从动齿轮514均与偏心齿轮515之间啮合连接，第一从动齿轮513位于偏心齿轮515的上方，第二从动齿轮514位于偏心齿轮515的下方。

本实施例中，电动机主体4安装在滚筒主体1的内部，设置在滚筒主体1端头处的散热板3，可以让滚筒主体1内部的空气流到外面，配合散热组件5的运作可以让电动机主体4运作时产生的热量不堆积在滚筒主体1的内部；

散热组件5的位置由固定块51确定，并且两个固定块51之间通过引导杆52连接在一起，第一活动平台53和第二活动平台54均滑动连接在引导杆52的外壁上，在电动机主体4运作的时候，传动杆510会带动偏心齿轮515进行转动，而由于偏心齿轮515位于传动杆510的偏心处，因此在偏心齿轮515转动的时候会同步推动第一从动齿轮513和第二从动齿轮514进行上下移动；

在第一从动齿轮513和第二从动齿轮514被偏心齿轮515推动的时候，也会同步发生转动，第一从动齿轮513和第二从动齿轮514转动的时候会直接驱动第一风扇56和第二风扇55进行转动，通过第一风扇56和第二风扇55转动时产生气流，通过空气流动将滚筒主体1内部的热量排放出去；

同时第一风扇56和第二风扇55设置为垂直方向，当第一风扇56和第二风扇55转动产生气流的时候，气流会被滚筒主体1所阻挡，在滚筒主体1的阻挡下，这些气流会流向滚筒主体1内部的各个区域，并且在这个过程中，第一活动平台53和第二活动平台54也会顺着引导杆52的方向进行移动，扩大气流的流动范围，从而提升散热的效率。

实施例二：根据图3、图4、图5、图6和图7所示，散热组件5包括固定块51、引导杆52、第一活动平台53和第二活动平台54，固定块51固定安装在滚筒主体1的内壁上，固定块51位于滚筒主体1的上下两端，引导杆52的两端分别与两个固定块51的一侧之间固定连接，第一活动平台53和第二活动平台54均滑动连接在引导杆52的外壁上，第一活动平台53位于电动机主体4的上方，第二活动平台54位于电动机主体4的下方，第一活动平台53和第二活动平台54的一侧均固定连接有衔接板511，衔接板511的内部转动安装有从动转杆512，两个从动转杆512分别固定安装在第一从动齿轮513和第二从动齿轮514的偏心处，第一活动平台53和第二活动平台54的一侧均固定连接有宝塔弹簧57，宝塔弹簧57的另一端固定连接在固定块51的外壁上，宝塔弹簧57套接在引导杆52上。

本实施例中，两个固定块51直接通过引导杆52连接在一起，在传动杆510带动偏心齿轮515转动的时候，会推动第一从动齿轮513和第二从动齿轮514移动，第一从动齿轮513和第二从动齿轮514安装在第一活动平台53和第二活动平台54侧面的衔接板511上，因此在第一从动齿轮513和第二从动齿轮514移动的时候，会直接带动第一活动平台53和第二活动平台54顺着引导杆52的方向上进行移动，达到改变第一风扇56和第二风扇55位置的目的；

在第一活动平台53和第二活动平台54移动的时候，会压缩宝塔弹簧57，宝塔弹簧57主要用于支撑第一活动平台53和第二活动平台54，当第一活动平台53和第二活动平台54位置发生改变的时候，宝塔弹簧57的形状也会同步发生改变，为后续第一活动平台53和第二活动平台54的复位做准备；

当第一活动平台53的高度上升时，第二活动平台54的高度会下降，而当第一活动平台53下降时，第二活动平台54则会上升，由此可以保证滚筒主体1内部的空气能够始终处在高速流通的状态下。

实施例三：根据图3、图4、图5、图6和图7所示，第一活动平台53的一侧活动安装有第一风扇56，第二活动平台54的一侧活动安装有第二风扇55，第一风扇56和第二风扇55的朝向完全相反，第二风扇55和第一风扇56的一侧均活动连接有空心箱体59，空心箱体59的一侧转动连接有第一从动齿轮513，另一空心箱体59的一侧转动连接有第二从动齿轮514，电动机主体4的输出端固定连接有传动杆510，传动杆510的外壁上固定安装有偏心齿轮515，第一从动齿轮513和第二从动齿轮514均与偏心齿轮515之间啮合连接，第一从动齿轮513位于偏心齿轮515的上方，第二从动齿轮514位于偏心齿轮515的下方，第一活动平台53和第二活动平台54的一侧均固定连接有衔接板511，衔接板511的内部转动安装有从动转杆512，两个从动转杆512分别固定安装在第一从动齿轮513和第二从动齿轮514的偏心处，第一活动平台53和第二活动平台54的一侧均固定连接有加长板58，空心箱体59固定安装在加长板58上。

本实施例中，空心箱体59安装在加长板58上，首先保证自身的稳定性，该空心箱体59和衔接板511分别位于第一活动平台53和第二活动平台54的两侧，不会相互影响，衔接板511的存在保证了第一活动平台53和第二活动平台54移动的时候会处在同步的状态；

而偏心设置的从动转杆512为第一从动齿轮513和第二从动齿轮514的转动及为移动提供了足够的活动空间，当第一从动齿轮513和第二从动齿轮514被偏心齿轮515推动的时候，会以从动转杆512为圆心转动的同时带动从动转杆512进行转动，从而为第二风扇55和第一风扇56的转动提供了足够的动力。

实施例四：根据图3、图4、图5、图6和图7所示，电动机主体4的输出端固定连接有传动杆510，传动杆510的外壁上固定安装有偏心齿轮515，第一从动齿轮513和第二从动齿轮514均与偏心齿轮515之间啮合连接，第一从动齿轮513位于偏心齿轮515的上方，第二从动齿轮514位于偏心齿轮515的下方，第一活动平台53和第二活动平台54的一侧均固定连接有衔接板511，衔接板511的内部转动安装有从动转杆512，两个从动转杆512分别固定安装在第一从动齿轮513和第二从动齿轮514的偏心处，空心箱体59的内壁上转动连接有第二锥形齿轮519，第二锥形齿轮519与第一锥形齿轮518之间啮合连接，第二锥形齿轮519的内部固定安装有垂直杆520，两个垂直杆520的另一端固定连接在第二风扇55和第一风扇56的内部，第一活动平台53和第二活动平台54的另一侧均固定安装有限位杆516，连接杆517贯穿限位杆516，限位杆516位于空心箱体59与第一活动平台53之间。

本实施例中，第一从动齿轮513和第二从动齿轮514分别设置在传动杆510的上下两侧，从而适应滚筒主体1的形状，电动机主体4运作的时候，会通过传动杆510上的偏心齿轮515来推动第一从动齿轮513和第二从动齿轮514进行转动，第一从动齿轮513和第二从动齿轮514的转动会在产生位移的同时，带动从动转杆512进行转动；

两根从动转杆512转动的时候，会带动端头处的第一锥形齿轮518进行转动，第一锥形齿轮518的转动会推动第二锥形齿轮519进行旋转，第一风扇56和第二风扇55通过垂直杆520与第二锥形齿轮519连接，使得第二锥形齿轮519会带动第一风扇56和第二风扇55转动，以此来搅动空气产生气流来排放电动机主体4运作时所产生的热量。

实施例五：根据图1、图2、图3、图4和图5所示，电动机主体4活动安装在滚筒主体1的内部，滚筒主体1与电动机主体4的交接处固定安装有散热板3，滚筒主体1的内部固定安装有散热组件5，滚筒主体1的一端固定连接有加固环2，加固环2的内壁上固定安装镂空支撑板6，散热组件5位于镂空支撑板6的一侧，固定块51固定安装在镂空支撑板6与加固环2的交接处，加固环2的内壁上固定安装有支撑块7，支撑块7的顶部与电动机主体4的底部之间活动连接，电动机主体4的一侧活动连接有撑顶块8，撑顶块8的一侧固定连接在加固环2的内壁上，

本实施例中，电动机主体4设置在加固环2的内部，该加固环2通过撑顶块8和支撑块7确定电动机主体4的位置，而镂空支撑板6的存在既可以保证滚筒主体1和加固环2的稳定性，又能够使得滚筒主体1内部的空气可以流通；

而电动机主体4的侧面设置的散热板3，可以在辅助确定电动机主体4位置的同时，还让散热组件5运作时所产生的气流，可以流动到滚筒主体1的外部，并让外部的空气进入到滚筒主体1的内部，从而实现空气的交换和流通，有助于加快散热的速度。

本装置的使用方法及工作原理：电动机主体4安装在加固环2的内部，具体位置由支撑块7和撑顶块8确定，加固环2直接与滚筒主体1连接在一起，而散热板3则会堆积加固环2的开口处进行封闭处理，在同步确定电动机主体4位置的同时，还方便滚筒主体1内部的空气与外部空气进行交换；

电动机主体4通过传动杆510与其他的传动组件连接，用于驱动滚筒主体1进行转动，在电动机主体4运作的时候，传动杆510上的偏心齿轮515会同时推动第一从动齿轮513和第二从动齿轮514进行转动；

第一从动齿轮513和第二从动齿轮514安装在了第一活动平台53和第二活动平台54的侧面，同时第一从动齿轮513和第二从动齿轮514转动的时候还会带动衔接板511上的从动转杆512进行转动，从动转杆512的转动和通过第一锥形齿轮518推动第二锥形齿轮519进行转动；

第二锥形齿轮519转动时，垂直杆520会带动第一风扇56和第二风扇55进行转动，通过搅动附近空气产生气流，来实现滚筒主体1内部空气与外部空气的交换，第一风扇56和第二风扇55搅动空气所产的空气会被滚筒主体1和加固环2所阻挡，这些气流在被阻挡之后会流向滚筒主体1内的各个区域，从而实现散热的目的；

由于传动杆510设置在了第一从动齿轮513和第二从动齿轮514的偏心处，因此在第一从动齿轮513和第二从动齿轮514被偏心齿轮515推动的时候，也会同步带动第一活动平台53和第二活动平台54顺着引导杆52的方向上下移动，通过扩大第一风扇56和第二风扇55的活动范围来提升散热效率，还让散热组件5运作时所产生的气流，可以穿过镂空支撑板6从散热板3流动到滚筒主体1的外部，并让外部的空气进入到滚筒主体1的内部，实现空气的交换和流通，有助于加快散热的速度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内藏直驱滚筒，包括滚筒主体（1）和电动机主体（4），所述电动机主体（4）活动安装在滚筒主体（1）的内部，其特征在于：所述滚筒主体（1）与电动机主体（4）的交接处固定安装有散热板（3），所述滚筒主体（1）的内部固定安装有散热组件（5）；

所述散热组件（5）包括固定块（51）、引导杆（52）、第一活动平台（53）和第二活动平台（54），所述固定块（51）固定安装在滚筒主体（1）的内壁上，所述固定块（51）位于滚筒主体（1）的上下两端，所述引导杆（52）的两端分别与两个固定块（51）的一侧之间固定连接，所述第一活动平台（53）和第二活动平台（54）均滑动连接在引导杆（52）的外壁上，所述第一活动平台（53）位于电动机主体（4）的上方，所述第二活动平台（54）位于电动机主体（4）的下方；

所述第一活动平台（53）的一侧活动安装有第一风扇（56），所述第二活动平台（54）的一侧活动安装有第二风扇（55），所述第一风扇（56）和第二风扇（55）的朝向完全相反，所述第二风扇（55）和第一风扇（56）的一侧均活动连接有空心箱体（59），所述空心箱体（59）的一侧转动连接有第一从动齿轮（513），另一所述空心箱体（59）的一侧转动连接有第二从动齿轮（514）；

所述电动机主体（4）的输出端固定连接有传动杆（510），所述传动杆（510）的外壁上固定安装有偏心齿轮（515），所述第一从动齿轮（513）和第二从动齿轮（514）均与偏心齿轮（515）之间啮合连接，所述第一从动齿轮（513）位于偏心齿轮（515）的上方，所述第二从动齿轮（514）位于偏心齿轮（515）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述滚筒主体（1）的一端固定连接有加固环（2），所述加固环（2）的内壁上固定安装镂空支撑板（6），所述散热组件（5）位于镂空支撑板（6）的一侧，所述固定块（51）固定安装在镂空支撑板（6）与加固环（2）的交接处。

3.根据权利要求2所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述加固环（2）的内壁上固定安装有支撑块（7），所述支撑块（7）的顶部与电动机主体（4）的底部之间活动连接，所述电动机主体（4）的一侧活动连接有撑顶块（8），所述撑顶块（8）的一侧固定连接在加固环（2）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述第一活动平台（53）和第二活动平台（54）的一侧均固定连接有加长板（58），所述空心箱体（59）固定安装在加长板（58）上。

5.根据权利要求1所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述第一活动平台（53）和第二活动平台（54）的一侧均固定连接有宝塔弹簧（57），所述宝塔弹簧（57）的另一端固定连接在固定块（51）的外壁上，所述宝塔弹簧（57）套接在引导杆（52）上。

6.根据权利要求1所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述第一活动平台（53）和第二活动平台（54）的一侧均固定连接有衔接板（511），所述衔接板（511）的内部转动安装有从动转杆（512），两个所述从动转杆（512）分别固定安装在第一从动齿轮（513）和第二从动齿轮（514）的偏心处。

7.根据权利要求6所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述从动转杆（512）的一端固定连接有连接杆（517），所述连接杆（517）的另一端固定连接有第一锥形齿轮（518），所述连接杆（517）贯穿空心箱体（59），所述第一锥形齿轮（518）位于空心箱体（59）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述空心箱体（59）的内壁上转动连接有第二锥形齿轮（519），所述第二锥形齿轮（519）与第一锥形齿轮（518）之间啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述第二锥形齿轮（519）的内部固定安装有垂直杆（520），两个所述垂直杆（520）的另一端固定连接在第二风扇（55）和第一风扇（56）的内部。

10.根据权利要求7所述的一种内藏直驱滚筒，其特征在于：所述第一活动平台（53）的另一侧和第二活动平台（54）的另一侧均固定安装有限位杆（516），所述连接杆（517）贯穿限位杆（516），其中一个所述限位杆（516）位于空心箱体（59）与第一活动平台（53）之间，其中另一个所述限位杆（516）位于空心箱体（59）与第二活动平台（54）之间。