CN214350665U - 一种泵体零件组装装置 - Google Patents

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李克宾
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Abstract

本实用新型公开了一种泵体零件组装装置,包括工作台、转动机构、安装机构和移动机构,工作台:其上表面左右两端对称设有进料口,工作台的上表面左右两端均设有螺栓放置孔,进料口均位于横向对应的两个螺栓放置孔之间,工作台的内部中部设有限位槽,限位槽的左右两端设置的进料通道分别与竖向对应的进料口相连通,限位槽的前侧内壁中部设有出料口,限位槽后侧内壁的安装孔内设有电动推杆,移动机构:设置于工作台的下端,转动机构:分别滑动连接于限位槽的左右两端,该泵体零件组装装置,减少了人力资源的支出,降低生产的成本,降低组装所耗费的时间,提高组装的效率,减轻工人的工作负担,解放了劳动力。

Description

一种泵体零件组装装置
技术领域
本实用新型涉及泵体零件生产技术领域,具体为一种泵体零件组装装置。
背景技术
泵是输送流体或使流体增压的机械,它是把原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加,主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体,按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类,泵的种类繁多,按工作原理可分为:动力式泵和容积式泵,动力式泵又叫叶轮式泵或叶片式泵,依靠旋转的叶轮对液体的动力作用,把能量连续地传递给液体,使液体的动能(为主)和压力能增加,随后通过压出室将动能转换为压力能,又可分为离心泵、轴流泵、部分流泵和旋涡泵等,容积式泵,依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化,把能量周期性地传递给液体,使液体的压力增加至将液体强行排出,根据工作元件的运动形式又可分为往复泵和回转泵,三其他类型的泵,以其他形式传递能量,如射流泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入泵后混合,进行动量交换以传递能量;水锤泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量;电磁泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送,另外,泵也可按输送液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类,泵的品种有很多,各种类型泵的结构虽然不同,但主要的零部件基本相同,包括泵壳、泵盖、泵体、叶轮、密封环、泵轴、机封或填料函、联轴器和轴承等,其中泵体是一个重要的部件,它影响着整体的性能,在泵体零件的生产过程中,对于生产好的泵体零件还需要进行组装,现在常用人工组装的方式对泵体零件进行组装,组装需要的时间长,组装效率缓慢,而且需要大量的人力资源,增加了生产的成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种泵体零件组装装置,减少了人力资源的支出,降低生产的成本,降低组装所耗费的时间,提高组装的效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种泵体零件组装装置,包括工作台、转动机构、安装机构和移动机构;
工作台:其上表面左右两端对称设有进料口,工作台的上表面左右两端均设有螺栓放置孔,进料口均位于横向对应的两个螺栓放置孔之间,工作台的内部中部设有限位槽,限位槽的左右两端设置的进料通道分别与竖向对应的进料口相连通,限位槽的前侧内壁中部设有出料口,限位槽后侧内壁的安装孔内设有电动推杆;
移动机构:设置于工作台的下端;
转动机构:分别滑动连接于限位槽的左右两端,安装机构的下端均与移动机构滑动连接;
安装机构:设置于转动机构的内部;
其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设置于工作台的上表面后端中部,PLC控制器的输入端电连接于外部电源,电动推杆的输入端电连接于 PLC控制器的输出端,对泵体的零件进行组装,减少了人力资源的支出,降低生产的成本,降低组装所耗费的时间,提高组装的效率,使零件的组装效果更好,提高整体的生产效率,减少人力资源的支出,使组装过程更加的方便高效,减轻工人的工作负担,解放了劳动力。
进一步的,所述移动机构包括转槽、滑槽、S形连接架和旋转电机,所述转槽设置于工作台的内部下端,旋转电机设置于工作台的下表面中部,旋转电机的输出轴顶部穿过工作台上竖向对应的通孔并设有S形连接架,S形连接架的上表面中部通过轴承与转槽的顶壁转动连接,滑槽设置于限位槽的底壁,滑槽与转槽相连通,旋转电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端,使两个零部件相互靠近,方便进行组装。
进一步的,所述转动机构包括旋转齿轮、电机、齿轮、安装板和连接柱,所述安装板分别滑动连接于限位槽的左右两端,安装板的下表面均设有连接柱,连接柱的下端分别穿过滑槽并与S形连接架的左右两端内部滑动连接,安装板的相对背离面安装槽内均设有电机,电机的输出轴末端均设有齿轮,左侧的安装板左侧面下端和右侧的安装板右侧面上端均对称转动连接有旋转齿轮,齿轮均与同侧的两个旋转齿轮啮合连接,电机的输入端电连接于PLC 控制器的输出端,使旋转齿轮进行旋转,方便对螺栓的安装。
进一步的,所述安装机构包括套筒、螺纹杆、滑柱和安装槽,所述安装槽分别对称设置于左侧的安装板右侧面下端和右侧的安装板左侧面上端,安装槽的上端分别与竖向对应的螺栓放置孔下端相连通,安装槽的内部均转动连接有套筒,套筒的外端分别穿过安装槽上的通孔并通过连接环与相邻的旋转齿轮固定连接,螺纹杆分别设置与限位槽的左右内壁,螺纹杆的内端分别穿过旋转齿轮上的通孔并延伸至套筒的内部,螺纹杆的外弧面均螺纹连接有滑柱,滑柱分别与竖向对应的套筒内部滑动连接,使螺旋旋转并向中间位置移动,对两个零部件进行组装。
进一步的,所述工作台的下表面四角均设有支撑柱,支撑柱的下表面均设有支撑板,使整体装置更加的稳定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本泵体零件组装装置,具有以下好处:
1、通过PLC控制器启动电机,电机的输出轴带动齿轮旋转,通过齿轮与旋转齿轮的啮合连接,使旋转齿轮进行旋转,带动套筒进行旋转,因为滑柱与螺纹杆螺纹连接,滑柱与套筒滑动连接,所以套筒带动滑柱旋转并在螺纹杆的作用下向中间位置滑动,推动螺栓向中间位置移动,同时套筒带动螺栓旋转,使螺栓穿过一侧零部件上的安装孔并与另一侧零部件上的螺纹孔螺纹连接,对两个零部件进行组装,减少了人力资源的支出,降低生产的成本,降低组装所耗费的时间,提高组装的效率,使零件的组装效果更好,提高整体的生产效率。
2、通过PLC控制器启动旋转电机,旋转电机的输出轴带动S形连接架进行旋转,在滑槽的限制下,使两个连接柱向中间位置滑动,带动安装板在限位槽内向中间位置滑动,推动零部件相互靠近直至贴合,零件组装完成后,旋转电机反转,使安装板复位,减少人力资源的支出,使组装过程更加的方便高效,减轻工人的工作负担,解放了劳动力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型移动机构的结构示意图;
图3为本实用新型转动机构的结构示意图;
图4为本实用新型安装机构的结构示意图;
图5为本实用新型A处放大结构示意图。
图中:1工作台、2进料口、3限位槽、4出料口、5电动推杆、6转动机构、61旋转齿轮、62电机、63齿轮、64安装板、65连接柱、7螺栓放置孔、8移动机构、81转槽、82滑槽、83S形连接架、84旋转电机、9安装机构、 91套筒、92螺纹杆、93滑柱、94安装槽、10PLC控制器、11支撑板、12支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种泵体零件组装装置,包括工作台1、转动机构6、安装机构9和移动机构8;
工作台1:其上表面左右两端对称设有进料口2,方便对领部件的放入,工作台1的上表面左右两端均设有螺栓放置孔7,方便对组装用的螺栓进行放入,进料口2均位于横向对应的两个螺栓放置孔7之间,工作台1的内部中部设有限位槽3,在限位槽3的限制下,两个零部件上的固定孔和螺纹孔横向对应,且固定孔与安装槽64横向对应,限位槽3的左右两端设置的进料通道分别与竖向对应的进料口2相连通,限位槽3的前侧内壁中部设有出料口4,限位槽3后侧内壁的安装孔内设有电动推杆5,启动电动推杆5,电动推杆5 的伸缩端将组装完成后的零件从出料口4推出,工作台1的下表面四角均设有支撑柱12,支撑柱12的下表面均设有支撑板11,支撑柱12和支撑板11 可以使整体装置更加的稳定,提升工作的效果;
移动机构8:设置于工作台1的下端,移动机构8包括转槽81、滑槽82、 S形连接架83和旋转电机84,转槽81设置于工作台1的内部下端,旋转电机84设置于工作台1的下表面中部,旋转电机84的输出轴顶部穿过工作台1 上竖向对应的通孔并设有S形连接架83,S形连接架83的上表面中部通过轴承与转槽81的顶壁转动连接,滑槽82设置于限位槽3的底壁,滑槽82与转槽81相连通,旋转电机84的输入端电连接于PLC控制器10的输出端,通过 PLC控制器10启动旋转电机84,旋转电机84的输出轴带动S形连接架83进行旋转,在滑槽82的限制下,使两个连接柱65向中间位置滑动,带动安装板64在限位槽3内向中间位置滑动,推动零部件相互靠近直至贴合,零件组装完成后,旋转电机84反转,使安装板64复位;
转动机构6:分别滑动连接于限位槽3的左右两端,安装机构9的下端均与移动机构8滑动连接,转动机构6包括旋转齿轮61、电机62、齿轮63、安装板64和连接柱65,安装板64分别滑动连接于限位槽3的左右两端,安装板64的下表面均设有连接柱65,连接柱65的下端分别穿过滑槽82并与S形连接架83的左右两端内部滑动连接,安装板64的相对背离面安装槽内均设有电机62,电机62的输出轴末端均设有齿轮63,左侧的安装板64左侧面下端和右侧的安装板64右侧面上端均对称转动连接有旋转齿轮61,齿轮63均与同侧的两个旋转齿轮61啮合连接,电机62的输入端电连接于PLC控制器 10的输出端,通过PLC控制器10启动电机62,电机62的输出轴带动齿轮63 旋转,通过齿轮63与旋转齿轮61的啮合连接,使旋转齿轮61进行旋转,组装完成后,电机62反转,使滑柱93复位;
安装机构9:设置于转动机构6的内部,安装机构9包括套筒91、螺纹杆92、滑柱93和安装槽94,安装槽94分别对称设置于左侧的安装板64右侧面下端和右侧的安装板64左侧面上端,安装槽94的上端分别与竖向对应的螺栓放置孔7下端相连通,安装槽94的内部均转动连接有套筒91,套筒 91的外端分别穿过安装槽94上的通孔并通过连接环与相邻的旋转齿轮61固定连接,螺纹杆92分别设置与限位槽3的左右内壁,螺纹杆92的内端分别穿过旋转齿轮61上的通孔并延伸至套筒91的内部,螺纹杆92的外弧面均螺纹连接有滑柱93,滑柱93分别与竖向对应的套筒91内部滑动连接,旋转齿轮61进行旋转,带动套筒91进行旋转,因为滑柱93与螺纹杆92螺纹连接,滑柱93与套筒91滑动连接,所以套筒91带动滑柱93旋转并在螺纹杆92的作用下向中间位置滑动,推动螺栓向中间位置移动,同时套筒62带动螺栓旋转,使螺栓穿过一侧零部件上的安装孔并与另一侧零部件上的螺纹孔螺纹连接,对两个零部件进行组装;
其中:还包括PLC控制器10,PLC控制器10设置于工作台1的上表面后端中部,PLC控制器10的输入端电连接于外部电源,电动推杆5的输入端电连接于PLC控制器10的输出端,控制整体装置的启动与停止。
在使用时:将整体装置在平面上固定,支撑柱12和支撑板11可以使整体装置更加的稳定,提升工作的效果,将需要组装的两个零部件分别通过进料口2放入限位槽3的内部,此时,在限位槽3的限制下,两个零部件上的固定孔和螺纹孔横向对应,且固定孔与安装槽64横向对应,将组装用的螺栓分别放入螺栓放置孔7内,螺栓下落至套筒91的内部,通过PLC控制器10 启动旋转电机84,旋转电机84的输出轴带动S形连接架83进行旋转,在滑槽82的限制下,使两个连接柱65向中间位置滑动,带动安装板64在限位槽 3内向中间位置滑动,推动零部件相互靠近直至贴合,启动电机62,电机62 的输出轴带动齿轮63旋转,通过齿轮63与旋转齿轮61的啮合连接,使旋转旋转齿轮61进行旋转,带动套筒91进行旋转,因为滑柱93与螺纹杆92螺纹连接,滑柱93与套筒91滑动连接,所以套筒91带动滑柱93旋转并在螺纹杆92的作用下向中间位置滑动,推动螺栓向中间位置移动,同时套筒62 带动螺栓旋转,使螺栓穿过一侧零部件上的安装孔并与另一侧零部件上的螺纹孔螺纹连接,对两个零部件进行组装,组装完成后,旋转电机84反转,使安装板64复位,电机62反转,使滑柱93复位,启动电动推杆5,电动推杆 5的伸缩端将组装完成后的零件从出料口4推出。
值得注意的是,本实施例中所公开的PLC控制器10可选用北京表控科技有限公司TPC8-8TD型号的PLC控制器,电动推杆5、旋转电机84和电机62 则可根据实际应用场景自由配置,电动推杆5可选用山东德诺传动设备有限公司FD2型号的电动推杆,旋转电机84和电机62均可选用广州市鑫德马克电机有限公司D08LD40-48A-30S型号的电机,PLC控制器10控制电动推杆5、旋转电机84和电机62工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种泵体零件组装装置,其特征在于:包括工作台(1)、转动机构(6)、安装机构(9)和移动机构(8);
工作台(1):其上表面左右两端对称设有进料口(2),工作台(1)的上表面左右两端均设有螺栓放置孔(7),进料口(2)均位于横向对应的两个螺栓放置孔(7)之间,工作台(1)的内部中部设有限位槽(3),限位槽(3)的左右两端设置的进料通道分别与竖向对应的进料口(2)相连通,限位槽(3)的前侧内壁中部设有出料口(4),限位槽(3)后侧内壁的安装孔内设有电动推杆(5);
移动机构(8):设置于工作台(1)的下端;
转动机构(6):分别滑动连接于限位槽(3)的左右两端,安装机构(9)的下端均与移动机构(8)滑动连接;
安装机构(9):设置于转动机构(6)的内部;
其中:还包括PLC控制器(10),所述PLC控制器(10)设置于工作台(1)的上表面后端中部,PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源,电动推杆(5)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种泵体零件组装装置,其特征在于:所述移动机构(8)包括转槽(81)、滑槽(82)、S形连接架(83)和旋转电机(84),所述转槽(81)设置于工作台(1)的内部下端,旋转电机(84)设置于工作台(1)的下表面中部,旋转电机(84)的输出轴顶部穿过工作台(1)上竖向对应的通孔并设有S形连接架(83),S形连接架(83)的上表面中部通过轴承与转槽(81)的顶壁转动连接,滑槽(82)设置于限位槽(3)的底壁,滑槽(82)与转槽(81)相连通,旋转电机(84)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种泵体零件组装装置,其特征在于:所述转动机构(6)包括旋转齿轮(61)、电机(62)、齿轮(63)、安装板(64)和连接柱(65),所述安装板(64)分别滑动连接于限位槽(3)的左右两端,安装板(64)的下表面均设有连接柱(65),连接柱(65)的下端分别穿过滑槽(82)并与S形连接架(83)的左右两端内部滑动连接,安装板(64)的相对背离面安装槽内均设有电机(62),电机(62)的输出轴末端均设有齿轮(63),左侧的安装板(64)左侧面下端和右侧的安装板(64)右侧面上端均对称转动连接有旋转齿轮(61),齿轮(63)均与同侧的两个旋转齿轮(61)啮合连接,电机(62)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种泵体零件组装装置,其特征在于:所述安装机构(9)包括套筒(91)、螺纹杆(92)、滑柱(93)和安装槽(94),所述安装槽(94)分别对称设置于左侧的安装板(64)右侧面下端和右侧的安装板(64)左侧面上端,安装槽(94)的上端分别与竖向对应的螺栓放置孔(7)下端相连通,安装槽(94)的内部均转动连接有套筒(91),套筒(91)的外端分别穿过安装槽(94)上的通孔并通过连接环与相邻的旋转齿轮(61)固定连接,螺纹杆(92)分别设置与限位槽(3)的左右内壁,螺纹杆(92)的内端分别穿过旋转齿轮(61)上的通孔并延伸至套筒(91)的内部,螺纹杆(92)的外弧面均螺纹连接有滑柱(93),滑柱(93)分别与竖向对应的套筒(91)内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种泵体零件组装装置,其特征在于:所述工作台(1)的下表面四角均设有支撑柱(12),支撑柱(12)的下表面均设有支撑板(11)。
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