CN117227914A - 一种污染水域微生物菌剂投放船及污染水域治理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于水污染治理领域，公开了一种污染水域微生物菌剂投放船及污染水域治理方法，包括远程无人控制船体，所述船体下部设置有液舱，液舱上方设置有菌剂舱，菌剂舱与液舱通过放菌通道连通；所述船体内安装有根据目标深度进行水样取样和菌剂投放的采投机构，所述采投机构包括向液舱供水和排菌液的管道系统，所述管道系统包括从船体内延伸到船体外的软管，软管第一端连接转动轴管，软管第二端连接采投铧头；本发明从河道、湖泊中提取水样到液舱中，用于实验室检测并分析水环境的污染特征，从而筛选适宜治理该水域的目标微生物；液舱携带目标微生物菌剂返回治理水域进行投放，使微生物治理技术过程更加具有针对性，进而保障河道、湖泊治理效果。

Description

一种污染水域微生物菌剂投放船及污染水域治理方法

技术领域

本发明属于水污染治理领域，涉及一种污染水域微生物菌剂投放船及污染水域治理方法，特别是河流、湖泊及底泥污染治理船及治理方法。

背景技术

河流、湖泊是水资源、水环境和水生态的重要载体，河流、湖泊水环境的污染特征及生态治理是一个复杂而广泛的课题。河流和湖泊污染具有以下特征：

多源性：随着社会经济的发展，人类的工业、农业和城市化活动导致了大量工农业废水、生活污水以及固体废弃物等进入河流和湖泊，使水环境受到污染。

持久性：水环境中的某些污染物具有持久性，例如重金属、持久性有机污染物等。它们不易分解，会长期存在于水体和底泥中，并不断积累，对水生生物和生态系统造成潜在风险。

扩散性：河流和湖泊是由水流组成的自然系统，是陆地上水循环的重要组成部分。水环境中的污染物质可从上游扩散到下游，从而影响到更大范围的水域和生态系统。这种扩散性增加了污染治理难度。

生态破坏性：河流和湖泊中的污染物质可能会造成水生生物的死亡，导致种群减少，影响河流和湖泊的生物多样性。此外，水体富营养化是河流和湖泊的常见问题，过多的营养物质（如氮、磷）进入水体会引发藻类过度生长，形成赤潮等现象，破坏水体的生态平衡。

影响生产生活：河流和湖泊是人类生活和生产用水的重要来源，不仅为人类提供饮用水水源，还提供灌溉用水和工业用水等。若水体受到污染，会直接威胁人类健康，对当地居民的生活和经济活动产生负面影响。

因此，开展水环境污染治理工作具有重要意义。

利用微生物技术治理污染水域具有安全性高、处理效果好、运行成本低廉等优点，并且不会形成二次污染。但由于水域环境较为复杂，不同水域的水体和底泥具有不同的污染特征，如何保证微生物治理技术过程可控、保证微生物活性和稳定性，提高治理效率，是亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明目的之一在于提供一种用于河道、湖泊污染微生物治理的无人船，保证微生物活性和稳定性，使微生物治理技术过程可控，进而保障河道、湖泊治理效果。

本发明目的之二在于提供一种使用前述无人船对污染水域进行微生物菌剂治理的方法。

发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断改革创新。为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，提供一种污染水域微生物菌剂投放船，包括远程无人控制船体，船体内安装有无人航行控制装置，所述船体下部设置有液舱，液舱上方设置有菌剂舱，菌剂舱与液舱通过放菌通道连通；所述船体内安装有根据目标深度进行水样取样和菌剂投放的采投机构，所述采投机构包括向液舱供水和排菌液的管道系统，所述管道系统包括从船体内延伸到船体外的软管，软管第一端连接卷扬所述软管的转动轴管，软管第二端连接采投铧头。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述液舱包括第一液舱和第二液舱，第一液舱和第二液舱位于船体下部的两侧，构成双体船结构；所述第一液舱和第二液舱通过连通器连通。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述船体的底部宽于中部和上部；所述船体上方安装有顶盖。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述船体的上部从前到后依次设置有卷扬舱、动力舱和舵控制舱；菌剂舱包括第一菌剂舱和第二菌剂舱，第一菌剂舱和第二菌剂舱分设在船体上部的两侧。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述管道系统包括转动轴管、软管、第一管道和第二管道；转动轴管通过第二传动组件与第二电机传动连接；转动轴管的一端通过旋转法兰与第一管道连接，第一管道连通第一菌剂舱或第一液舱，第一管道上还设置有第一泵；转动轴管的另一端通过旋转法兰与第二管道连接，第二管道连通第二液舱或第二菌剂舱，第二管道上还设置有第二泵；软管与转动轴管固定连接，软管的自由端延伸至船体下方。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述采投铧头为L形钝刀结构，背厚腹窄，所述采投铧头内设置有与软管连通的采投孔。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述无人航行控制装置包括桨叶驱动机构和尾舵控制装置，桨叶驱动机构包括第一电机，第一电机的动力输出轴通过第一传动组件和曲柄连杆组件控制第一传动板和第二传动板前后往复运动；还包括若干个第一摇臂和若干个第二摇臂，第一摇臂为三角形，包括一与船体转动配合的固定角、一与第一传动板转动连接的转动角和一用于固定第一桨叶的夹持角；第二摇臂构型与第一摇臂相同，第二摇臂与第二传动板连接，第二摇臂与第二桨叶连接，第一桨叶与第二桨叶不平行。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述第一传动组件包括带轮传动组件和齿轮传动组件。

根据本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式，所述第一传动板为框结构，若干个第一摇臂对称设置在第一传动板两侧；所述第二传动板为框结构，若干个第二摇臂对称设置在第二传动板两侧。

本发明还提供了一种污染水域微生物菌剂治理方法，使用前述污染水域微生物菌剂投放船，包括如下步骤：

S1、控制污染水域微生物菌剂投放船到目标区域，控制采投机构采集目标深度的水样或污泥样品；

S2、对采集的水样或污泥样品进行污染物分析，根据分析结果选择能够治理该水样或污泥样品的目标微生物；

S3、污染水域微生物菌剂投放船携带目标微生物返回所述目标区域，待菌剂在液舱内活化完成后，控制采投机构，将活化菌液投放到所述目标深度。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：

a)本发明污染水域微生物菌剂投放船通过设置采投机构，便于从河道、湖泊中提取水样到液舱中，可用于实验室检测并分析水环境的污染特征，从而筛选适宜治理该水域的目标微生物；液舱携带目标微生物菌剂返回治理水域进行投放，使微生物治理技术过程可控，进而保障河道、湖泊治理效果。通过设置向液舱供水和排菌液的管道系统，可以实现液舱内部的自循环清洗，在治理结束后，还可以采收开展治理水域水样，对投放效果进行评价。

b)本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式中，将船体设置为双体船结构，通过控制第一液舱和第二液舱中的储水量来控制污染水域微生物菌剂投放船的吃水线，使无人船的运行更加稳定。

c)本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式中，通过设置菌剂舱和液仓，便于在投放微生物菌剂前，对微生物进行活化，以提高微生物活性。

d)本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式中，提供了一种具体的管道系统，该管道系统中，利用转动轴管的转动收/放软管，收软管时，将软管卷收到转动轴管上，放软管时，反向转动转动轴管，使软管不断从转动轴管上剥离。利用转动轴管，可调整软管自由端的深度，并实现目标深度的水样提取和微生物菌剂投放。

e)本发明污染水域微生物菌剂投放船的一个实施方式中，通过设置采投铧头，可将微生物菌剂投放到河湖底泥中，使菌剂与底泥接触，有效避免菌剂投放过程中被水流冲走，提高治理效率。

f)本发明污染水域微生物菌剂投放船，无需要求较快的运行速度，通过设置桨叶驱动，一方面提高推水效率，另一方面可以在采样和投放时能更准确地在目标位置驻停。

g)本发明污染水域微生物菌剂治理方法，根据污染水域的实际情况进行针对性治理，治理效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明污染水域微生物菌剂投放船一较佳实施例的侧视结构示意图。

图2是图1的右视结构示意图。

图3是图1的左视结构示意图。

图4是图1的俯视结构示意图。

图5是图1中A-A剖视示意图。

图6是图3中B-B剖视示意图。

图7是本发明污染水域微生物菌剂投放船船舱内部结构俯视示意图。

图8是图7立体结构示意图。

图9是本发明污染水域微生物菌剂投放船一较佳实施例中动力机构立体结构示意图。

图中标记分别为：

100船体，

110动力舱，

120舵控制舱，

131第一菌剂舱，

1311第一放菌通道，

132第二菌剂舱，

1321第二放菌通道，

140卷扬舱，

141放管孔，

151第一液舱，

152第二液舱，

153连通器，

160顶盖，

210桨叶驱动机构，

211第一电机，

212第一传动组件，

213曲柄连杆组件，

214第一传动板，

215第一摇臂，

2151固定角，

2152转动角，

2153夹持角，

216第一桨叶，

217第二传动板，

218第二摇臂，

219第二桨叶，

220尾舵控制装置，

221尾舵，

310第二电机，

320第二传动组件，

330转动轴管，

340软管，

350第一管道，

351第一泵，

360第二管道，

361第二泵，

370采投铧头，

371采投孔。

具体实施方式

下面结合附图与一个具体实施例进行说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

参见图1至图9。本实施例所描述的一种污染水域微生物菌剂投放船，包括船体100，船体100内安装有无人航行控制装置，即本实施例所述污染水域微生物菌剂投放船是远程无人控制小船，远程无人控制技术已经成熟，本实施例不做赘述。本实施例主要对新型船体结构和功能设计进行说明。

参见图5，所述船体100内设置有液舱，液舱采用夹层结构设计。本实施例中，所述液舱包括第一液舱151和第二液舱152，第一液舱151和第二液舱152位于船体100下部的两侧，构成双体船结构；所述第一液舱151和第二液舱152通过连通器153连通。在一个优选的实施方式中，船体100为宽体船身，底部宽于中部和上部。具体地，参见图2和图3，第一液舱151和第二液舱152底部对称地向船体左右两侧延伸，构成船体的水下中空翼板结构。连通器153是位于船头底部的一根具有流线型表面的管道，通过设置连通器153使第一液舱151和第二液舱152中的液位始终相等，保证污染水域微生物菌剂投放船的重心平衡。污染水域微生物菌剂投放船的船底宽比船身更宽可以增加船舶的浮力，使其更容易浮起和保持平衡。该结构非常适用于浅水区域、河流或湖泊等水域。污染水域微生物菌剂投放船船底比船身更宽可以提高船只的稳定性，宽底设计可以减少污染水域微生物菌剂投放船在波浪中的摇晃和倾斜，使其更稳定地行驶。宽底设计可以提供更大的舱室容积，从而增加污染水域微生物菌剂投放船的菌剂投放量。

在进一步的实施方式中，参见图5，所述船体100内还设置有菌剂舱，菌剂舱是用于存放活性微生物菌剂的舱室，可以是高浓度微生物菌液，也可以是待活化的微生物菌粉，当然，还可以存放用于活化微生物菌粉的能量物质，例如红糖。所述菌剂舱位于所述液舱上方，菌剂舱与液舱通过放菌通道连通。菌剂舱包括第一菌剂舱131和第二菌剂舱132，第一菌剂舱131和第二菌剂舱132分设在船体100上部的两侧。本实施例中，第一菌剂舱131位于第一液舱151正上方，第二菌剂舱132位于第二液舱152正上方，第一菌剂舱131与第一液舱151通过第一放菌通道1311连通，第二菌剂舱132与第二液舱152通过第二放菌通道1321连通。第一放菌通道1311和第二放菌通道1321上可以选择设置或不设置阀门，这取决于第一菌剂舱131、第二菌剂舱132中存放的菌剂类型，若存放的菌剂是已经经过活化处理的菌液，则在第一放菌通道1311、第二放菌通道1321上设置远程控制阀门；若放置的是需要利用河水或湖水活化的菌粉，则不需要设置阀门，利用河水或湖水活化菌粉时，所有菌剂舱和所有液仓完全连通为一个仓室。

参见图7和图8，所述船体100的上部从前到后依次设置有卷扬舱140、动力舱110和舵控制舱120；菌剂舱包括第一菌剂舱131和第二菌剂舱132，第一菌剂舱131和第二菌剂舱132对称设置在船体100上部的两侧。卷扬舱140中安装有卷扬设备，用于收放软管。动力舱110内安装有动力设备，控制污染水域微生物菌剂投放船的运动状态。舵控制舱120内安装有尾舵控制装置220，用于操作尾舵221的转动角度，进而控制污染水域微生物菌剂投放船的运动方向。本实施例中，尾舵221是设置在污染水域微生物菌剂投放船后方的四块平行的舵板。第一菌剂舱131、第二菌剂舱132、卷扬舱140、动力舱110和舵控制舱120通过隔板分割为相互独立的舱室，液体仅能进入到第一菌剂舱131和第二菌剂舱132，而不能进入到卷扬舱140、动力舱110和舵控制舱120。卷扬舱140底部设置有供软管340通过的放管孔141。

动力舱110和舵控制舱120还可以是完全封闭的舱室，保证舱室内设备的安全性。本实施例中，参见图1至图4，所述船体上方安装有顶盖160。顶盖160可与隔板配合，对需要封闭的舱室进行封闭处理。例如，图8示出了动力舱110的侧壁高于其他舱室，盖上顶盖160厚，即可对动力舱110进行封闭。同理，也可以对舵控制舱120进行封闭。顶盖160内还可以安装电池、通讯模块等设备。设置顶盖160，还可以避免在野外工作时突遇大雨对污染水域微生物菌剂投放船内的电气设备造成的影响。

参见图7和图8，所述船体100内安装有采投机构，所述采投机构包括向液舱供水和排菌液的管道系统。具体地，所述管道系统包括转动轴管330、软管340、第一管道350和第二管道360。转动轴管330通过第二传动组件320与第二电机310传动连接，本实施例中，第二传动组件320为带轮传动机构。第二电机310动力输出轴连接主动带轮，转动轴管330上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过传动带传动连接。第二电机310通过带轮传动机构使转动轴管330转动。软管340与转动轴管330固定连接，软管340的自由端延伸至船体100下方。转动轴管330与软管340之间的连接，可以是在转动轴管330上设置一个交叉于转动轴管330的连接管节，软管340与连接管节连接，可选地，在连接管节上设置远程控制阀；也可以是在转动轴管330上安装一个三通管，软管340与三通管的其中一端连接，可选地，在三通管上设置远程控制阀。

所述软管340的自由端连接有采投铧头370，所述采投铧头370上设置有与软管340连通的采投孔371。采投铧头370采用金属材质制作，为L形钝刀结构，背厚腹窄，便于插入稀泥，也便于在稀泥中拖动。一方面作为软管340的吊坠，将软管340拉直，吊设在污染水域微生物菌剂投放船下方；另一方面，采投铧头370作为吸水和排菌液的部件；再一方面，由于河湖底泥通常都很稀软，采投铧头370靠自身重力陷入底泥中，即可向底泥中投放微生物菌剂。

正视于图7，转动轴管330的左端通过旋转法兰与第一管道350连接，第一管道350连通第一菌剂舱131或第一液舱151，第一管道350上还设置有第一泵351；转动轴管330的右端通过旋转法兰与第二管道360连接，第二管道360连通第二液舱152或第二菌剂舱132，第二管道360上还设置有第二泵361。第一管道350与第二管道360至少有一根管道延伸至第一液舱151或第二液舱152的底部。本实施例示出了第一管道350穿过第一放菌通道1311延伸到第一液舱151底部、第二管道360穿过第二放菌通道1321延伸到第二液舱152底部的情形。第一管道350的管径小于第一放菌通道1311，确保第一放菌通道1311与第一管道350之间还能通过液体流过；第二管道360的管径小于第二放菌通道1321，确保第二管道360与第二放菌通道1321之间具有保证液体流过的间隙。吸收水时，第一液舱151和第二液舱152中的水可以从第一放菌通道1311、第二放菌通道1321分别溢流到第一菌剂舱131和第二菌剂舱132，用于活化第一菌剂舱131和第二菌剂舱132中的菌剂。第一泵351与第二泵361，一个为排菌液泵，一个为吸水泵。排菌液泵，是指将船内的菌液排放到船外的泵；吸水泵，是指将船外的水泵吸到船内的泵。本实施例中，第一泵351为吸水泵，第二泵361为排菌液泵。

对水体进行取样时，将污染水域微生物菌剂投放船航行到目标区域，释放软管340，将采投铧头370投放到预设深度，包括水底；启动吸水泵（第一泵351），开始抽吸水样，水样经过软管、第一管道350到第一液舱151，获得目标水样后，回收软管340，将采投铧头370回收到船底，污染水域微生物菌剂投放船回程后，将采投铧头370牵入样品容器，启动排菌液泵（第二泵361），将水样排放到样品容器中，用于实验室检测并分析水环境的污染特征，从而进一步试验筛选能够治理该水样的目标微生物。

得到目标微生物菌剂后，将微生物菌剂放入第一菌剂舱131和第二菌剂舱132，污染水域微生物菌剂投放船下水，将微生物菌剂活化，污染水域微生物菌剂投放船行使到目标区域，启动吸水泵，将第一液舱151和第二液仓152灌到最大安全容量，初步稀释微生物菌液；将采投铧头370投放到目标深度，控制排菌液泵，缓慢释放微生物菌液，同时污染水域微生物菌剂投放船缓慢行驶，以扩大治理面域。在一些可选实施方式中，为污染水域微生物菌剂投放船设置自动航行路径，自动完成微生物菌液的投放工作。

污染水域微生物菌剂投放船的驱动可采用常规螺旋桨驱动，在推荐的实施方式中，所述无人航行控制装置包括桨叶驱动机构210和尾舵控制装置220。尾舵控制装置220控制尾舵221转动，以调整船航行的方向。

参见图9，桨叶驱动机构210包括第一电机211，第一电机211的动力输出轴通过第一传动组件212和曲柄连杆组件213控制第一传动板214和第二传动板217前后往复运动；还包括若干个第一摇臂215和若干个第二摇臂218，第一摇臂215为三角形，包括一与船体100转动配合的固定角2151、一与第一传动板214转动连接的转动角2152和一用于固定第一桨叶216的夹持角2153；第二摇臂218构型与第一摇臂215相同，第二摇臂218与第二传动板217连接，第二摇臂218与第二桨叶219连接，第一桨叶216与第二桨叶219不平行。根据船的航行方向，第一桨叶216位于第一摇臂215后方，第二桨叶219位于第二摇臂218后方。所述第一传动组件212包括带轮传动组件和齿轮传动组件。所述第一传动板214为框结构，若干个第一摇臂215对称设置在第一传动板214两侧；所述第二传动板217为框结构，若干个第二摇臂218对称设置在第二传动板217两侧。

污染水域微生物菌剂投放船在行使时，第一电机211的动力输出轴连接带轮传动组件，带轮传动组件连接齿轮传动组件，齿轮传动组件连接曲柄连杆组件213，曲柄连杆组件213将齿轮的圆周运动转化为第一传动板214和第二传动板217的前后往复运动，第一传动板214前后往复运动使第一摇臂215绕固定角2151转动，第一摇臂215使第一桨叶216上下往复推向后推水；同理与第二桨叶219；使污染水域微生物菌剂投放船行使。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种污染水域微生物菌剂投放船，包括远程无人控制船体，船体内安装有无人航行控制装置，其特征在于，所述船体下部设置有液舱，液舱上方设置有菌剂舱，菌剂舱与液舱通过放菌通道连通；所述船体内安装有根据目标深度进行水样取样和菌剂投放的采投机构，所述采投机构包括向液舱供水和排菌液的管道系统，所述管道系统包括从船体内延伸到船体外的软管，软管第一端连接卷扬所述软管的转动轴管，软管第二端连接采投铧头。

2.根据权利要求1所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述液舱包括第一液舱和第二液舱，第一液舱和第二液舱位于船体下部的两侧，构成双体船结构；所述第一液舱和第二液舱通过连通器连通。

3.根据权利要求1或2所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述船体的底部宽于中部和上部；所述船体上方安装有顶盖。

4.根据权利要求3所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述船体的上部从前到后依次设置有卷扬舱、动力舱和舵控制舱；菌剂舱包括第一菌剂舱和第二菌剂舱，第一菌剂舱和第二菌剂舱分设在船体上部的两侧。

5.根据权利要求4所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述管道系统包括转动轴管、软管、第一管道和第二管道；转动轴管通过第二传动组件与第二电机传动连接；转动轴管的一端通过旋转法兰与第一管道连接，第一管道连通第一菌剂舱或第一液舱，第一管道上还设置有第一泵；转动轴管的另一端通过旋转法兰与第二管道连接，第二管道连通第二液舱或第二菌剂舱，第二管道上还设置有第二泵；软管与转动轴管固定连接，软管的自由端延伸至船体下方。

6.根据权利要求5所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述采投铧头为L形钝刀结构，背厚腹窄，所述采投铧头内设置有与软管连通的采投孔。

7.根据权利要求5所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述无人航行控制装置包括桨叶驱动机构和尾舵控制装置，桨叶驱动机构包括第一电机，第一电机的动力输出轴通过第一传动组件和曲柄连杆组件控制第一传动板和第二传动板前后往复运动；还包括若干个第一摇臂和若干个第二摇臂，第一摇臂为三角形，包括一与船体转动配合的固定角、一与第一传动板转动连接的转动角和一用于固定第一桨叶的夹持角；第二摇臂构型与第一摇臂相同，第二摇臂与第二传动板连接，第二摇臂与第二桨叶连接，第一桨叶与第二桨叶不平行。

8.根据权利要求7所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述第一传动组件包括带轮传动组件和齿轮传动组件。

9.根据权利要求7所述的污染水域微生物菌剂投放船，其特征在于，所述第一传动板为框结构，若干个第一摇臂对称设置在第一传动板两侧；所述第二传动板为框结构，若干个第二摇臂对称设置在第二传动板两侧。

10.一种污染水域微生物菌剂治理方法，其特征在于，使用权利要求1~9任一项所述污染水域微生物菌剂投放船，包括如下步骤：

S1、控制污染水域微生物菌剂投放船到目标区域，控制采投机构采集目标深度的水样或污泥样品；

S2、对采集的水样或污泥样品进行污染物分析，根据分析结果选择能够治理该水样或污泥样品的目标微生物；

S3、污染水域微生物菌剂投放船携带目标微生物返回所述目标区域，待菌剂在液舱内活化完成后，控制采投机构，将活化菌液投放到所述目标深度。