CN117227822A - 驻车结构和儿童车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驻车结构，包括：锁定结构，能在阻止车轮旋转的锁定状态与允许车轮旋转的释放状态之间切换；以及驱动结构，连接到所述锁定结构；其特征在于，所述驱动结构能从初始位置被驱动到作用位置，并从所述作用位置自动回到所述初始位置而进行往复运动，且所述驱动结构的一次往复运动使得所述锁定结构从所述释放位置切换到所述锁定位置或者从所述锁定位置切换到所述释放位置。还公开了一种儿童车。

Description

驻车结构和儿童车

技术领域

本申请涉及一种驻车结构，以及一种具有该驻车结构的儿童车。

背景技术

现有技术中，儿童车的车轮的锁定机构包括车轮、与车轮转动连接的车轮轴、设置于车轮上的多个环形分布的锁定槽，在车轮的一侧设有与车架相连接的驻车踏板。在向下踏动踏脚时，连接在踏板上的驻车块插入锁定槽内，使车轮不能转动。当需要解锁时，需要用脚背向上钩起驻车踏脚，使驻车块脱离锁定槽。这种锁定机构操作时有向上和向下两种反向的动作，用脚操作不便，易损伤、弄脏鞋面，特别是在穿有脚背暴露的鞋时容易损伤操作者的脚背。

为此，需要提出一种新的驻车结构，其允许通过单向向下踏动踏板来完成车轮的可靠的锁定和解锁。

发明内容

根据本申请的一种驻车结构，包括：锁定结构，能在阻止车轮旋转的锁定状态与允许车轮旋转的释放状态之间切换；以及驱动结构，连接到所述锁定结构；其特征在于，所述驱动结构能从初始位置被驱动到作用位置，并从所述作用位置自动回到所述初始位置而进行往复运动，且所述驱动结构的一次往复运动使得所述锁定结构从所述释放位置切换到所述锁定位置或者从所述锁定位置切换到所述释放位置。

在一个实施例中，所述锁定结构包括：刹车部件，连接到所述驱动结构，能被所述驱动结构带动而在锁定位置与释放位置之间移动，以锁定或释放所述车轮；以及卡止部件，能在卡止位置与非卡止位置之间移动，处于所述卡止位置的卡止部件将所述刹车部件保持在所述锁定位置。

在一个实施例中，所述锁定结构还包括：致动部件，接合到所述刹车部件和所述卡止部件，在所述刹车部件从所述释放位置移动到所述锁定位置的过程中，所述致动部件将所述卡止部件带动到所述卡止位置，且在所述刹车部件从所述锁定位置移动到所述释放位置的过程中，所述致动部件将所述卡止部件带动到所述非卡止位置。

在一个实施例中，所述卡止部件设置在一壳体的容置腔中，能沿第一轴线在靠近所述刹车部件的第一轴向位置与远离所述刹车部件的第二轴向位置之间往复运动，且围绕所述第一轴线沿一旋转方向旋转，而能够在第一旋转位置与第二旋转位置之间切换；所述壳体的容置腔配设为，允许处于所述第一旋转位置的所述卡止部件移动到所述第一轴向位置和所述第二轴向位置，而阻止处于所述第二旋转位置的所述卡止部件移动到所述第一轴向位置；所述致动部件设置在所述刹车部件与所述卡止部件之间，能抵靠所述卡止部件以使所述卡止部件沿着所述旋转方向旋转且朝向所述第二轴向位置运动。

在一个实施例中，所述卡止部件包括：多个棘齿部，在所述卡止部件面向所述致动部件的一端朝向所述致动部件突起，且沿所述卡止部件的周向间隔设置，每个棘齿部均包括沿所述旋转方向顺次设置的第一棘齿和第二棘齿；以及卡止部件槽，设置在相邻棘齿部之间，沿所述第一轴线延伸；其中，在所述容置腔的内壁上设置有与卡止部件槽位置对应的肋部，其中所述肋部沿所述第一轴线延伸，使得：当所述卡止部件处于所述第一旋转位置时，所述卡止部件槽卡合到所述肋部，当所述卡止部件处于所述第二旋转位置时，所述卡止部件槽脱离所述肋部且所述第二棘齿抵顶所述肋部的端面。

在一个实施例中，所述卡止部件呈围绕所述第一轴线的圆筒形，各所述第一棘齿和各所述第二棘齿均具有径向延伸的棘齿面；所述第一棘齿和所述第二棘齿的棘齿面均相对于所述第一轴线沿相同的方向倾斜，所述第一棘齿的棘齿面沿周向的行程小于所述第二棘齿的棘齿面沿周向的行程，所述棘齿面沿着所述旋转方向的前端更靠近所述致动部件，而沿着所述旋转方向的后端更远离所述致动部件。

在一个实施例中，所述棘齿部还包括：在所述第一棘齿的前端形成第一峰；在所述第二棘齿的前端形成第二峰；所述第一峰和所述第二峰相对于所述第一轴线基本位于同一个横截面上。

在一个实施例中，所述致动部件包括：致动部件第一端，抵接所述刹车部件的推压部；致动部件第二端，沿所述第一轴线与所述致动部件第一端相对；多个致动齿，沿周向间隔设置在所述致动部件第二端上，朝向所述卡止部件突起，且能抵接所述卡止部件的所述第一棘齿和所述第二棘齿。

在一个实施例中，所述致动部件对应于所述第一棘齿和所述第二棘齿中的每一部分，均设有一个所述致动齿；每个所述致动齿的齿面包括彼此连接的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面沿所述旋转方向位于后方且具有较大的斜率和较小的周向行程，所述第二斜面沿所述旋转方向位于前方且具有较小的斜率和较大的周向行程。

在一个实施例中，所述致动齿的齿面与所述第一棘齿的棘齿面及所述第二棘齿的棘齿面彼此抵靠。

在一个实施例中，所述致动齿的外周的径向尺寸小于所述肋部的内周的径向尺寸。

在一个实施例中，所述致动部件呈大致圆筒形，且还包括：致动部件凸缘，设置为靠近所述致动部件第二端的直径增大部；以及致动部件槽，与所述卡止部件槽相对应地开设在所述致动部件凸缘处，用以卡合到所述肋部，以限定所述致动部件沿所述第一轴向运动。

在一个实施例中，所述刹车部件设置在所述壳体的接纳腔中，能围绕第二轴线在所述锁定位置与所述释放位置之间旋转，至少局部呈近似扇形，且包括：升起部，在所述扇形的盘面上沿所述第二轴线朝向一侧升起；凹陷部，与所述升起部沿周向相邻，且相对于所述升起部朝向与该侧相反的另一侧凹陷；推压部，位于所述扇形的一端外侧，且设置为抵接所述致动部件；以及牵拉件第二端接合部，靠近所述推压部设置，用以接合牵拉件的牵拉件第二端，而所述牵拉件的牵拉件第一端则接合到所述驱动结构，使得所述刹车部件能被所述牵拉件牵引而在锁定位置与释放位置之间移动；所述锁定结构还包括锁定销，所述锁定销设置为能在所述壳体中沿所述第二轴线移动；当所述刹车部件处于所述锁定位置时，所述锁定销抵接所述升起部，并且伸出所述壳体而插入到所述车轮的对应插槽中以锁定所述车轮，当所述刹车部件处于所述释放位置时，所述锁定销抵接所述凹陷部，并且缩回到所述壳体中以释放所述车轮。

在一个实施例中，所述刹车部件还包括第一指示部和第二指示部，分别位于所述刹车部件的扇形外周面；所述壳体还包括透明或镂空的指示窗，开设在对应于所述刹车部件的第一指示部和第二指示部的外周处，用以显示第一指示部和第二指示部其中之一；其中，当所述刹车部件处于所述释放位置时，所述第一指示部位于所述指示窗处，当所述刹车部件处于所述锁定位置时，所述第二指示部位于所述指示窗处。

在一个实施例中，所述第二轴线大致垂直于所述第一轴线，且与所述车轮的旋转轴线重合。

在一个实施例中，所述驱动结构包括牵拉件；所述牵拉件包括：牵拉件第一端，接合到所述驱动结构；牵拉件第二端，接合到所述刹车部件；以及

牵拉件卡合部，且能卡合到所述卡止部件上；其中，当所述卡止部件处于所述卡止位置时，所述卡止部件通过所述牵拉件卡合部牵拉所述牵拉件，以阻止所述刹车部件运动从对应于所述卡止位置的所述锁定位置返回到所述释放位置。

在一个实施例中，所述驻车结构还包括：卡止部件弹性件，设置在所述卡止部件与所述壳体或连接到所述壳体的轮座之间，将所述卡止部件向所述第一轴向位置偏压；锁定销弹性件，设置在所述锁定销与所述壳体之间，将所述锁定销向缩回到所述壳体中偏压。

在一个实施例中，所述驱动结构包括：套管，横向设置在连接到车轮的车架的横梁上；踏板，套设在所述套管的外部，能被踩踏而围绕所述套管旋转，所述踏板的内壁上开设有踏板滑槽，所述踏板滑槽包含倾斜于所述横向延伸的斜向部；滑块，能沿所述横向滑动地设置在所述套管中，所述滑块上插设有滑块销，所述滑块销的一端插入到所述踏板滑槽中，且能在所述踏板滑槽中相对移动；其中，当所述踏板被踩踏时，所述滑块销与所述踏板滑槽之间的相互作用使得所述滑块朝向所述套管的中心牵拉所述牵拉件。

在一个实施例中，所述驱动结构还包括：对接件，所述对接件和踏板分别形成为半筒形本体，使得两者能够彼此对接而形成管状结构，并一起套设在所述套管的外部；所述对接件的内侧开设有相对于所述踏板滑槽反向倾斜延伸的对接件滑槽，所述滑块销的另一端插入到所述对接件滑槽中，且能在所述对接件滑槽中相对移动。

根据本申请的一种儿童车，包括：车架；车轮，接合在所述车架下方；及根据本申请的驻车结构。

附图说明

图1是根据本申请的儿童车的轮组的立体图，其中踏板处于初始位置；

图2是该轮组的立体图，其中踏板被向下踏动而处于作用位置；

图3是该轮组的另一角度的立体图，其中每组车轮均移除了一侧的车轮以示出驻车结构；

图4是车轮的立体图；

图5是轮组的立体图，其中移除了车轮以及驻车结构的锁定结构的壳体的一部分；

图6是图5的方框处的局部放大图；

图7是轮组的立体图，其中移除了车轮、轮座和一部分壳体，且其中刹车部件和致动部件处于释放位置；

图8是图7的方框处的局部放大图；

图9是轮组的立体图，其中移除了车轮、轮座和一部分壳体，且其中刹车部件和致动部件处于锁定位置；

图10是图9的方框处的局部放大图；

图11是壳体的立体图；

图12是壳体的俯视图；

图13是壳体的另一角度的立体图；

图14是壳体的局部剖开的剖切立体图，且示出了设置在壳体中的锁定销、刹车部件、致动部件、卡止部件；

图15是致动部件和卡止部件的立体图；

图16是卡止部件的立体图；

图17是卡止部件的仰视图；

图18A至图18E是示出卡止部件的旋转过程的仰视示意图；

图19是驻车结构的移除了部分壳体的立体侧视图，其中刹车部件、致动部件处于释放位置；

图20是驻车结构的局部剖开的侧视图，其中刹车部件、致动部件处于锁定位置；

图21是图20的方框部分的局部放大剖视图，其中，为了清楚显示的目的，在部分部件上添加了不同类型的剖面线；

图22是驻车结构移除了部分壳体的立体侧视图，其中刹车部件、致动部件处于锁定位置；

图23是轮组的立体图，其中以分解状态示出踏板和对接件；

图24是轮组的立体图，其中以分解状态示出驱动结构的各部件；

图25是踏板的立体图；

图26是驱动结构的局部剖开的视图，其中移除了踏板以示出驱动结构的内部结构，且其中滑块处于未牵拉位置牵拉件；

图27是驱动结构的主视图，其中移除了踏板以示出驱动结构的内部结构，且其中滑块处于牵拉位置；

图28是驱动结构的立体图，其中踏板处于初始位置；

图29是驱动结构的立体图，其中踏板处于作用位置。

附图标记列表

100 锁定结构

110 壳体

111 轮轴孔

112 销孔

113 指示窗

114 接纳腔

115 容置腔

115a 肋部

115b 顶端斜面

116 轮座接合部

120 刹车部件

121 第一指示部

122 第二指示部

123 升起部

124 凹陷部

125 推压部

126 牵拉件第二端接合部

130 锁定销

140 致动部件

141 致动部件槽

142 致动部件第一端

143 致动部件第二端

144 致动齿

144a 第一斜面

144b 第二斜面

144c 凹槽

144d 顶端

145 致动部件凸缘

150 卡止部件

151 卡止部件槽

152 第一棘齿

153 第二棘齿

154 第一峰

155 第二峰

156 棘齿部

157 通槽

158 旋转方向

158a 卡合方向

159 棘齿槽

160 轮座

191 卡止部件弹性件

192 锁定销弹性件

193 第一轴线

194 第二轴线

200 驱动结构

210 踏板

211 踏板滑槽

211a 斜向部

211b 竖向部

220 对接件

221 对接件滑槽

230 滑块

231 滑块销

232 牵拉件第一端接合部

240 套管

250 牵拉件

251 牵拉件第一端

252 牵拉件第二端

253 牵拉件卡合部

291 踏板弹性件

300 车轮

310 轮轴

320 插槽

400 车架

410 横梁

具体实施方式

虽然本文参考特定实施例来说明和描述本发明，但本发明并不应被局限于所示细节。确切地说，在权利要求的等价方案的范围内且没有背离本发明的情况下，可以对这些细节做出多种修改。

本文中涉及的“前”、“后”、“上”、“下”等方向描述仅是为了方便理解，本发明并非局限于这些方向，而是可以根据实际情况调整虽然已参见典型实施例列举描述了本申请，但所用的术语是说明和示例性的，而非限制性术语。

参照图1至图5整体描述根据本申请的儿童车。儿童车包括车架400和设置在车架400下方的诸如车轮300的行进机构。本申请的视图中仅示出了车架400的连接到一组车轮300的部分，车架400的其余部分以及儿童车的其它部件是本领域已知的，因此略去对其的描述。本申请以后轮为例论述儿童车的驻车结构，应理解该驻车结构也可以应用于前轮。

驻车结构包括设置在车轮300处的锁定结构100和设置在车架400处的驱动结构200。驱动结构200通过诸如缆线的牵拉件250连接到锁定结构100并控制锁定结构100。驱动结构200包括踏板210。踏板210通常处于如图1所示的初始位置，且可以被使用者踩下而到达图2所示的作用位置，同时带动锁定结构100锁定车轮300。当使用者释放踏板210后，踏板210自动回到初始位置。当使用者再次踩下踏板210时，踏板210带动锁定结构100释放车轮300。踏板210的初始位置和作用位置也可以被称为驱动结构200的初始位置和作用位置。驱动结构200从初始位置被驱动到作用位置，再自动回到初始位置的过程被称为驱动结构的一次往复运动。驱动结构200的一次往复运动使得锁定结构100从释放位置切换到锁定位置，或者从锁定位置切换到释放位置。也就是说，锁定和解锁车轮300的操作都是通过踩下踏板210(并释放踏板210以使其自动回位)来完成的，因此可以避免污染或损伤使用者的脚背。

参照图3和图4描述锁定结构100锁定和释放车轮300的原理。锁定结构100包括安装在车架400下方的壳体110，车轮300通过轮轴310旋转接合到壳体110。壳体110中设有锁定销130，其能够根据驱动结构200的操作而沿着平行于轮轴310的方向移动并插入到车轮300的插槽320中，因此阻止车轮300的旋转。

在本实施例中，两个车轮300成组地设置在壳体110的两侧，因此壳体110中设有两个锁定销130(另一个锁定销130见图8)，其能够分别锁定两个车轮300。应理解，也可以仅在壳体110的一侧设置车轮300，并对应只设置一个锁定销130。还应理解，锁定销130也可以被其它锁定装置替代，例如摩擦片、卡合钳等本领域已知的驻车装置。

参照图5至图10详细描述根据本申请的锁定结构100。锁定结构100包括壳体110、刹车部件120、锁定销130、致动部件140、卡止部件150，还可以包括轮座160、卡止部件弹性件191、锁定销弹性件192。

壳体110用于容置锁定结构100的其它部件和安装车轮300。壳体110可以通过轮座160固定到车架400下方，以允许壳体110相对于车架400的旋转。壳体110也可以固定到车架400下方，如此则可以省略轮座160。

参照图11至图14描述壳体110的具体结构。壳体110包括：轮轴孔111、销孔112、指示窗113、接纳腔114、轮座接合部116。轮轴孔111是用于容纳轮轴310的孔。接纳腔114围绕轮轴孔111设置，用于接纳刹车部件120。接纳腔114为大致呈筒形的腔，设置为允许刹车部件120在一定范围内的旋转。销孔112设置在轮轴孔111的一侧，容纳锁定销130并允许锁定销130的轴向移动。容置腔115为大致呈筒形的腔，朝向车架400的方向延伸。

在容置腔115的内壁上设置肋部115a，肋部115a沿着容置腔115的内壁向内突起且沿着锁定结构100的第一轴线193延伸。肋部115a并非在容置腔115的整个轴向长度上延伸，而是在靠近车架400的一端缺少一段。这样，肋部115a始终卡合在致动部件140的致动部件槽141中，允许致动部件140的轴向移动而阻止其旋转。而对于卡止部件150，只有当卡止部件150处于一定的轴向位置时，肋部115a才会阻止卡止部件150的旋转，允许处于所述第一旋转位置的所述卡止部件150移动到所述第一轴向位置和所述第二轴向位置，而阻止处于所述第二旋转位置的所述卡止部件(150)移动到所述第一轴向位置，下文将详述。肋部115a的顶端处设有顶端斜面115b。随着卡止部件150的旋转和轴向移动，顶端斜面115b能够抵顶卡止部件150的第一棘齿152或第二棘齿153以推动卡止部件150旋转。卡止部件150在致动部件140和肋部115a的作用下进行轴向移动和旋转，从而在卡止位置和非卡止位置之间循环运动，处于卡止位置的卡止部件150将刹车部件120保持在锁定位置，下文将结合图15至图18详述。

轮座接合部116设置在壳体110的靠近车架400的位置处，用于接合到轮座160。

指示窗113穿透设置在接纳腔114的外侧，以便使用者观察刹车部件120的第一指示部121或第二指示部122。

回到图5至图10。刹车部件120、致动部件140、卡止部件150都容置在壳体110中。致动部件140被限定为沿着第一轴线193往复运动，卡止部件150被限定为能沿着第一轴线193往复运动且能围绕第一轴线193沿一旋转方向158旋转，刹车部件120被限定为围绕第二轴线194旋转。在本实施例中，第二轴线194大致垂直于第一轴线193且与车轮300的旋转轴线重合，在其它实施例中，第一轴线193、第二轴线194可以呈其它角度，第二轴线194也可以不与车轮300的旋转轴线重合。

更具体地，刹车部件120设置在壳体110的接纳腔114(图11至14)中，能围绕第二轴线194在图10所示的锁定位置与图8所示的释放位置之间旋转。刹车部件120的至少局部呈近似扇形。刹车部件120包括：升起部123、凹陷部124、推压部125、牵拉件第二端接合部126。

升起部123在扇形的盘面上沿第二轴线194朝向一侧升起。凹陷部124与升起部123沿周向相邻，且相对于升起部123朝向与该侧相反的另一侧凹陷。推压部125位于扇形的一端外侧，且设置为抵接致动部件140。牵拉件第二端接合部126靠近推压部125设置，用以接合牵拉件250的牵拉件第二端252。牵拉件第一端251则接合到驱动结构200，下文将详述。

锁定销130能在壳体110中沿第二轴线194移动。当刹车部件120处于锁定位置时，锁定销130抵接升起部123，并且伸出壳体110而插入到车轮300的对应插槽320中以锁定车轮300。当刹车部件120处于释放位置时，锁定销130抵接凹陷部124，并且缩回到壳体110中以释放车轮300。图中仅示出了刹车部件120一侧的升起部123和凹陷部124。容易想象，在壳体110的两侧分别设有一个车轮300的实施例中，刹车部件120的两侧分别设有一个锁定销130，因此刹车部件120的两侧分别相应地设有一个升起部123和一个凹陷部124。

应理解，在锁定销130被替换为诸如摩擦片、卡钳等驻车装置时，刹车部件120的形式也可以相应变化，例如变化为凸轮、杠杆等，仅需要在受到牵拉件250的牵引时能够操作驻车装置即可。

在一个实施例中，刹车部件120还包括第一指示部121和第二指示部122，分别位于刹车部件120的扇形外周面。第一指示部121和第二指示部122分别可以具有不同的视觉效果，例如第一指示部121可以呈绿色，第二指示部122可以呈红色。壳体110还包括透明或镂空的指示窗113(图11至图14)，开设在对应于刹车部件120的第一指示部121和第二指示部122的外周处，用以显示第一指示部121和第二指示部122其中之一。当刹车部件120处于释放位置时，第一指示部121位于指示窗113处，当刹车部件120处于锁定位置时，第二指示部122位于指示窗113处。这样，使用者容易观察到锁定结构100的状态。

当刹车部件120被牵拉件250牵引时，刹车部件120的推压部125将朝向致动部件140移动，并推动致动部件140沿着第一轴线193移动。致动部件140进而推动卡止部件150的移动和旋转。在下文中，當刹车部件120处于释放位置时，致动部件140和卡止部件150的轴向位置称为第一轴向位置(图8所示的位置)，此时卡止部件150相对靠近刹车部件120，当刹车部件120处于锁定位置时，致动部件140和卡止部件150的轴向位置称为第二轴向位置(图10所示的位置)，此时卡止部件150相对远离刹车部件120。对于卡止部件150，将卡止部件槽151卡合到肋部115a时的旋转位置称为第一旋转位置，将卡止部件槽151脱离肋部115a，且卡止部件150的棘齿部156(下文将详述)抵顶到肋部115a的端面时的旋转位置称为第二旋转位置。

卡止部件弹性件191设置在卡止部件150与壳体110或连接到壳体110的轮座160之间，将卡止部件150向第一轴向位置偏压。锁定销弹性件192设置在锁定销130与壳体110之间，将锁定销130向缩回到壳体110中偏压。

参照图15至图17描述致动部件140和卡止部件150的具体结构。卡止部件150包括多个棘齿部156、卡止部件槽151和通槽157。

棘齿部156在卡止部件150面向致动部件140的一端朝向致动部件140突起，且沿卡止部件150的周向间隔设置，每个棘齿部156均包括沿旋转方向158顺次设置的第一棘齿152和第二棘齿153。

卡止部件槽151设置在相邻棘齿部156之间，沿第一轴线193延伸，对应于壳体110的肋部115a。当卡止部件150处于第一旋转位置时，卡止部件槽151卡合到肋部115a，此时肋部115a不阻碍卡止部件150的轴向移动，允许卡止部件150在第一轴向位置与第二轴向位置之间移动。当卡止部件150处于第二旋转位置时(卡止部件150需要到达第二轴向位置或下文所述的第三轴向位置才能脱离肋部115a的旋转锁定而旋转到第二旋转位置)，肋部115a不再卡合到卡止部件槽151，而是抵顶到棘齿槽159，更具体来说是肋部115a的顶端斜面115b抵顶到棘齿槽159，阻止卡止部件150轴向移动回到第一轴向位置。因此，壳体110允许处于第一旋转位置的卡止部件150移动到第一轴向位置和第二轴向位置，而阻止处于第二旋转位置(即卡止位置)的卡止部件150移动到所述第一轴向位置。

参照图16至图17，通槽157设置在一个卡止部件槽151处，且穿透卡止部件150的侧壁，以便将牵拉件250插入到卡止部件150中。

更具体地，卡止部件150呈围绕第一轴线193的圆筒形，多个棘齿部156沿卡止部件150的周向间隔设置，并且各第一棘齿152和各第二棘齿153均具有径向延伸的棘齿面。第一棘齿152和第二棘齿153的棘齿面均相对于第一轴线193沿相同的方向倾斜，第一棘齿152的棘齿面沿周向的行程小于第二棘齿153的棘齿面沿周向的行程，棘齿面沿着旋转方向158的前端更靠近致动部件140，而沿着旋转方向158的后端更远离致动部件140。

棘齿部156还包括：在第一棘齿152的前端形成第一峰154；在第二棘齿153的前端形成第二峰155。第一峰154和第二峰155相对于第一轴线193基本位于同一个横截面上，或者说，第一峰154和第二峰155沿第一轴线193处于相同的轴向位置。在第二棘齿153的后端处还形成棘齿槽159。棘齿槽159与第一峰154之间通过轴向延伸的面连接，因此在沿轴向观察时(图17)，棘齿槽159和第一峰154大致处于同一位置。

在本实施例中，设有三个棘齿部156，应理解，在其它实施例中，可以设有更多或更少的棘齿部156。

致动部件140包括：致动部件第一端142、致动部件第二端143、多个致动齿144，还可以包括致动部件槽141、致动部件凸缘145。

致动部件第一端142抵接刹车部件120的推压部125。致动部件第二端143沿第一轴线193与致动部件第一端142相对。多个致动齿144沿周向间隔设置在致动部件第二端143上，朝向卡止部件150突起，且能抵接卡止部件150的第一棘齿152和第二棘齿153。

更具体地，致动部件140对应于第一棘齿152和第二棘齿153中的每一部分，均设有一个致动齿144。每个致动齿144的齿面包括彼此连接的第一斜面144a和第二斜面144b，第一斜面144a沿旋转方向158位于后方且具有较大的斜率和较小的周向行程，第二斜面144b沿旋转方向158位于前方且具有较小的斜率和较大的周向行程。

致动齿144的齿面与第一棘齿152的棘齿面及第二棘齿153的棘齿面彼此抵靠，并且致动齿144的外周的径向尺寸小于肋部115a的内周的径向尺寸，也就是说致动齿144位于肋部115a的径向内侧，使得当致动部件140相对于壳体110轴向移动时，致动齿144与肋部115a不会彼此干涉。这样，致动齿144可以抵顶棘齿部156的径向内部，肋部115a可以抵顶棘齿部156的径向外部。

致动部件140可以呈大致圆筒形。致动部件凸缘145设置为靠近致动部件第二端143的直径增大部。致动部件槽141与卡止部件槽151相对应地开设在致动部件凸缘145处，用以卡合到肋部115a，以限定致动部件140沿第一轴向运动。

参照图18A至图18E，同时结合图15至图17描述壳体110(肋部115a)、致动部件140、卡止部件150之间的相对运动。图中示意性绘示了上述各部件的位置，不代表其具体形状。

在图18A中，锁定结构100处于释放位置，此时卡止部件150处于非卡止位置，也就是说处于第一轴向位置和第一旋转位置。

从图18A的状态开始，当使用者踩下踏板210后，锁定结构100到达图18B所示的状态。在此过程中，牵拉件250牵引刹车部件120，致动部件140和卡止部件150在刹车部件120的推动下开始朝向车架400移动。当踏板210被踩到到达作用位置时，卡止部件150处于卡止位置与非卡止位置之间的过渡位置，也就是说到达比第二轴向位置更靠近车架400的第三轴向位置。同时，若继续踩踏踏板210，卡止部件槽151会脱离肋部115a对卡止部件150的旋转限制作用，卡止部件槽151脱离了肋部115a的范围，卡止部件150由于棘齿部156(第一棘齿152和第二棘齿153)与致动齿144之间的相互作用而沿着图中所示的旋转方向158旋转，直至第一峰154和第二峰155沿着图15中的箭头158a所示的方向卡止在致动齿144的凹槽144c处。

然后，当使用者放松踏板210后，锁定结构100最终到达图18C所示的状态。在锁定结构100由图18B到达图18C的过程中，致动部件140不再抵顶卡止部件150，卡止部件150被卡止部件弹性件191偏压向车轮300方向。因为卡止部件150已经偏离了第一旋转位置，肋部115a的顶端斜面115b抵顶在第二棘齿153的棘齿面处，因而对卡止部件150施加沿旋转方向158方向的推力，所以卡止部件150继续沿着旋转方向158旋转，直至肋部115a卡止在棘齿槽159处。此时，卡止部件150停止在卡止位置，也就是说第二旋转位置和第二轴向位置，并且将刹车部件120停止在锁定位置(下文将详述)。

然后，使用者再次踩下踏板210，锁定结构100最终到达图18D所示的状态。在锁定结构100由图18C到达图18D的过程中，致动部件140再次抵顶卡止部件150。由于卡止部件150在图18C的状态相比图18B的状态旋转了一定角度，所以致动部件140可以继续推动卡止部件150沿着旋转方向158旋转，直至第一峰154和第二峰155再次卡止在致动齿144的凹槽144c处。

然后，使用者再次放松踏板210，锁定结构100最终到达图18E所示的状态。在锁定结构100由图18D到达图18E的过程中，致动部件140不再抵顶卡止部件150，卡止部件150被卡止部件弹性件191偏压向车轮300方向。肋部115a的顶端斜面115b抵顶在第一棘齿152的棘齿面处，因而对卡止部件150施加沿旋转方向158方向的推力，所以卡止部件150继续沿着旋转方向158旋转，直至肋部115a卡止在卡止部件槽151中。此时，卡止部件150再次处于第一旋转位置，即卡止部件槽151再次对应于肋部115a的位置，因此卡止部件150能够回到第一轴向位置。也就是说，图18E的卡止部件150处于非卡止位置，图18E的状态对应于图18A的状态(但是卡止部件150旋转了一个棘齿部156的角度)，锁定结构100完成了一个动作循环。

参照图19至图22可以更好地理解锁定结构100的操作过程。特别地，如图20和图21所示，牵拉件250上设有牵拉件卡合部253，牵拉件卡合部253被卡合在卡止部件150中。这样，当卡止部件150处于第二轴向位置(即卡止位置)时，卡止部件150通过牵拉件卡合部253牵拉牵拉件250，牵拉件250再通过牵拉件第二端252牵拉刹车部件120的牵拉件第二端接合部126，阻止刹车部件120回到释放位置，因此实现了驻车功能。

参照图23至图29详细描述驱动结构200。驱动结构200包括：套管240、踏板210、滑块230，还可以包括对接件220、踏板弹性件291。

套管240横向设置在连接到车轮300的车架400的横梁410上，用于容置驱动结构200的其它部件。

踏板210套设在套管240的外部，能被踩踏而围绕套管240旋转，踏板210的内壁上开设有踏板滑槽211，踏板滑槽211包含倾斜于横向延伸的斜向部211a。在一个实施例中，斜向部211a的远离车轮的一端处还可以延伸出垂直于横向延伸的竖向部211b，以利于保持牵引牵拉件250。

对接件220和踏板210分别形成为半筒形本体，使得两者能够彼此对接而形成管状结构，并一起套设在套管240的外部。如图24和图26所示，对接件220的内侧开设有对接件滑槽221，其相对于踏板滑槽211反向倾斜延伸。

滑块230能沿横向滑动地设置在套管240中，滑块230上插设有滑块销231。滑块销231的延伸方向大致垂直于横向，且两端分别插入到踏板滑槽211中和对接件滑槽221中，且分别能在踏板滑槽211中和对接件滑槽221中相对移动。牵拉件250通过套管240内部接合到滑块230，牵拉件第一端251固定到滑块230的牵拉件第一端接合部232，因此牵拉件250能够被滑块230牵引。

当踏板210被踩踏时，滑块销231与踏板滑槽211之间的相互作用以及滑块销231与对接件滑槽221之间的相互作用分别促使滑块销231的两端朝向套管240的中心移动，如图29所示。这样，保证了滑块销231的延伸方向垂直于滑动方向(横向)而不会旋转，也保证了滑块销231的平稳运动。因此，滑块230朝向套管240的中心牵引牵拉件250。

踏板弹性件291设置踏板210与套管240之间，用于将踏板210偏压向弹起位置(初始位置)。

应理解，根据使用需求，驱动结构200也可以被手柄等装置替代，只要能够根据使用者的操作牵引牵拉件250即可。

由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神和实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在权利要求书所限定的范围内进行最广泛的解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化都应为权利要求所涵盖。

Claims (20)

1.一种驻车结构，包括：

锁定结构(100)，能在阻止车轮(300)旋转的锁定状态与允许车轮(300)旋转的释放状态之间切换；以及

驱动结构(200)，连接到所述锁定结构(100)；

其特征在于，所述驱动结构(200)能从初始位置被驱动到作用位置，并从所述作用位置自动回到所述初始位置而进行往复运动，且所述驱动结构(200)的一次往复运动使得所述锁定结构(100)从所述释放位置切换到所述锁定位置或者从所述锁定位置切换到所述释放位置。

2.根据权利要求1所述的驻车结构，其特征在于：

所述锁定结构(100)包括：

刹车部件(120)，连接到所述驱动结构(200)，能被所述驱动结构(200)带动而在锁定位置与释放位置之间移动，以锁定或释放所述车轮(300)；以及

卡止部件(150)，能在卡止位置与非卡止位置之间移动，处于所述卡止位置的卡止部件(150)将所述刹车部件(120)保持在所述锁定位置。

3.根据权利要求2所述的驻车结构，其特征在于：

所述锁定结构(100)还包括：

致动部件(140)，接合到所述刹车部件(120)和所述卡止部件(150)，在所述刹车部件(120)从所述释放位置移动到所述锁定位置的过程中，所述致动部件(140)将所述卡止部件(150)带动到所述卡止位置，且在所述刹车部件(120)从所述锁定位置移动到所述释放位置的过程中，所述致动部件(140)将所述卡止部件(150)带动到所述非卡止位置。

4.根据权利要求3所述的驻车结构，其特征在于：

所述卡止部件(150)设置在一壳体(110)的容置腔(115)中，能沿第一轴线(193)在靠近所述刹车部件(120)的第一轴向位置与远离所述刹车部件(120)的第二轴向位置之间往复运动，且围绕所述第一轴线(193)沿一旋转方向(158)旋转，而能够在第一旋转位置与第二旋转位置之间切换；

所述壳体(110)的容置腔(115)配设为，允许处于所述第一旋转位置的所述卡止部件(150)移动到所述第一轴向位置和所述第二轴向位置，而阻止处于所述第二旋转位置的所述卡止部件(150)移动到所述第一轴向位置；

所述致动部件(140)设置在所述刹车部件(120)与所述卡止部件(150)之间，能抵靠所述卡止部件(150)以使所述卡止部件(150)沿着所述旋转方向(158)旋转且朝向所述第二轴向位置运动。

5.根据权利要求4所述的驻车结构，其特征在于：

所述卡止部件(150)包括：

多个棘齿部(156)，在所述卡止部件(150)面向所述致动部件(140)的一端朝向所述致动部件(140)突起，且沿所述卡止部件(150)的周向间隔设置，每个棘齿部(156)均包括沿所述旋转方向(158)顺次设置的第一棘齿(152)和第二棘齿(153)；以及

卡止部件槽(151)，设置在相邻棘齿部(156)之间，沿所述第一轴线延伸；

其中，在所述容置腔(115)的内壁上设置有与卡止部件槽(151)位置对应的肋部(115a)，其中所述肋部(115a)沿所述第一轴线延伸，使得：

当所述卡止部件(150)处于所述第一旋转位置时，所述卡止部件槽(151)卡合到所述肋部(115a)，当所述卡止部件(150)处于所述第二旋转位置时，所述卡止部件槽(151)脱离所述肋部(115a)且所述第二棘齿(153)抵顶所述肋部(115a)的端面。

6.根据权利要求5所述的驻车结构，其特征在于：

所述卡止部件(150)呈围绕所述第一轴线(193)的圆筒形，各所述第一棘齿(152)和各所述第二棘齿(153)均具有径向延伸的棘齿面；

所述第一棘齿(152)和所述第二棘齿(153)的棘齿面均相对于所述第一轴线(193)沿相同的方向倾斜，所述第一棘齿(152)的棘齿面沿周向的行程小于所述第二棘齿(153)的棘齿面沿周向的行程，所述棘齿面沿着所述旋转方向(158)的前端更靠近所述致动部件(140)，而沿着所述旋转方向(158)的后端更远离所述致动部件(140)。

7.根据权利要求5所述的驻车结构，其特征在于：

所述棘齿部(156)还包括：

在所述第一棘齿(152)的前端形成第一峰(154)；

在所述第二棘齿(153)的前端形成第二峰(155)；

所述第一峰(154)和所述第二峰(155)相对于所述第一轴线(193)基本位于同一个横截面上。

8.根据权利要求5所述的驻车结构，其特征在于：

所述致动部件(140)包括：

致动部件第一端(142)，抵接所述刹车部件(120)的推压部(125)；

致动部件第二端(143)，沿所述第一轴线(193)与所述致动部件第一端(142)相对；

多个致动齿(144)，沿周向间隔设置在所述致动部件第二端(143)上，朝向所述卡止部件(150)突起，且能抵接所述卡止部件(150)的所述第一棘齿(152)和所述第二棘齿(153)。

9.根据权利要求8所述的驻车结构，其特征在于：

所述致动部件(140)对应于所述第一棘齿(152)和所述第二棘齿(153)中的每一部分，均设有一个所述致动齿(144)；

每个所述致动齿(144)的齿面包括彼此连接的第一斜面(144a)和第二斜面(144b)，所述第一斜面(144a)沿所述旋转方向(158)位于后方且具有较大的斜率和较小的周向行程，所述第二斜面(144b)沿所述旋转方向(158)位于前方且具有较小的斜率和较大的周向行程。

10.根据权利要求5所述的驻车结构，其特征在于：

所述致动齿(144)的齿面与所述第一棘齿(152)的棘齿面及所述第二棘齿(153)的棘齿面彼此抵靠。

11.根据权利要求5所述的驻车结构，其特征在于：

所述致动齿(144)的外周的径向尺寸小于所述肋部(115a)的内周的径向尺寸。

12.根据权利要求5所述的驻车结构，其特征在于：

所述致动部件(140)呈大致圆筒形，且还包括：

致动部件凸缘(145)，设置为靠近所述致动部件第二端(143)的直径增大部；以及

致动部件槽(141)，与所述卡止部件槽(151)相对应地开设在所述致动部件凸缘(145)处，用以卡合到所述肋部(115a)，以限定所述致动部件(140)沿所述第一轴向运动。

13.根据权利要求4所述的驻车结构，其特征在于：

所述刹车部件(120)设置在所述壳体的接纳腔(114)中，能围绕第二轴线(194)在所述锁定位置与所述释放位置之间旋转，至少局部呈近似扇形，且包括：

升起部(123)，在所述扇形的盘面上沿所述第二轴线(194)朝向一侧升起；

凹陷部(124)，与所述升起部(123)沿周向相邻，且相对于所述升起部(123)朝向与该侧相反的另一侧凹陷；

推压部(125)，位于所述扇形的一端外侧，且设置为抵接所述致动部件(140)；以及

牵拉件第二端接合部(126)，靠近所述推压部(125)设置，用以接合牵拉件(250)的牵拉件第二端(252)，而所述牵拉件(250)的牵拉件第一端(251)则接合到所述驱动结构(200)，使得所述刹车部件(120)能被所述牵拉件(250)牵引而在锁定位置与释放位置之间移动；

所述锁定结构(100)还包括锁定销(130)，所述锁定销(130)设置为能在所述壳体(110)中沿所述第二轴线(194)移动；

当所述刹车部件(120)处于所述锁定位置时，所述锁定销(130)抵接所述升起部(123)，并且伸出所述壳体(110)而插入到所述车轮(300)的对应插槽(320)中以锁定所述车轮(300)，当所述刹车部件(120)处于所述释放位置时，所述锁定销(130)抵接所述凹陷部(124)，并且缩回到所述壳体(110)中以释放所述车轮(300)。

14.根据权利要求4所述的驻车结构，其特征在于：

所述刹车部件(120)还包括第一指示部(121)和第二指示部(122)，分别位于所述刹车部件(120)的扇形外周面；

所述壳体(110)还包括透明或镂空的指示窗(113)，开设在对应于所述刹车部件(120)的第一指示部(121)和第二指示部(122)的外周处，用以显示第一指示部(121)和第二指示部(122)其中之一；

其中，当所述刹车部件(120)处于所述释放位置时，所述第一指示部(121)位于所述指示窗(113)处，当所述刹车部件(120)处于所述锁定位置时，所述第二指示部(122)位于所述指示窗(113)处。

15.根据权利要求4所述的驻车结构，其特征在于：

所述第二轴线(194)大致垂直于所述第一轴线(193)，且与所述车轮(300)的旋转轴线重合。

16.根据权利要求4所述的驻车结构，其特征在于：

所述驱动结构包括牵拉件(250)；

所述牵拉件(250)包括：

牵拉件第一端(251)，接合到所述驱动结构(200)；

牵拉件第二端(252)，接合到所述刹车部件(120)；以及

牵拉件卡合部(253)，且能卡合到所述卡止部件(150)上；

其中，当所述卡止部件(150)处于所述卡止位置时，所述卡止部件(150)通过所述牵拉件卡合部(253)牵拉所述牵拉件(250)，以阻止所述刹车部件(120)运动从对应于所述卡止位置的所述锁定位置返回到所述释放位置。

17.根据权利要求4所述的驻车结构，其特征在于：

所述驻车结构还包括：

卡止部件弹性件(191)，设置在所述卡止部件(150)与所述壳体(110)或连接到所述壳体(110)的轮座(160)之间，将所述卡止部件(150)向所述第一轴向位置偏压；

锁定销弹性件(192)，设置在所述锁定销(130)与所述壳体(110)之间，将所述锁定销(130)向缩回到所述壳体(110)中偏压。

18.根据权利要求3所述的驻车结构，其特征在于：

所述驱动结构(200)包括：

套管(240)，横向设置在连接到车轮(300)的车架(400)的横梁(410)上；

踏板(210)，套设在所述套管(240)的外部，能被踩踏而围绕所述套管(240)旋转，所述踏板(210)的内壁上开设有踏板滑槽(211)，所述踏板滑槽(211)包含倾斜于所述横向延伸的斜向部(211a)；

滑块(230)，能沿所述横向滑动地设置在所述套管(240)中，所述滑块(230)上插设有滑块销(231)，所述滑块销(231)的一端插入到所述踏板滑槽(211)中，且能在所述踏板滑槽(211)中相对移动；

其中，当所述踏板(210)被踩踏时，所述滑块销(231)与所述踏板滑槽(211)之间的相互作用使得所述滑块(230)朝向所述套管(240)的中心牵拉所述牵拉件(250)。

19.根据权利要求18所述的驻车结构，其特征在于：

所述驱动结构(200)还包括：

对接件(220)，所述对接件(220)和踏板(210)分别形成为半筒形本体，使得两者能够彼此对接而形成管状结构，并一起套设在所述套管(240)的外部；

所述对接件(220)的内侧开设有相对于所述踏板滑槽(211)反向倾斜延伸的对接件滑槽(221)，所述滑块销(231)的另一端插入到所述对接件滑槽(221)中，且能在所述对接件滑槽(221)中相对移动。

20.一种儿童车，包括：

车架(400)；

车轮(300)，接合在所述车架(400)下方；以及

根据权利要求1-19中任一项所述的驻车结构。