CN113427948B - 制动式脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动式脚轮，包括：轮架、轮体、滑动件和凸轮，所述轮体可转动地设于所述轮架上，所述轮体的一侧设有轮腔，所述轮腔的内侧壁设有第一卡接部；所述滑动件设于所述轮架，且可沿所述轮体的径向移动，所述滑动件上设有第二卡接部和传动部，所述第二卡接部能够与所述第一卡接部配合；所述凸轮可转动地设于所述轮架上，所述凸轮的轮轴与所述轮体的轮轴同向设置，所述凸轮与所述传动部配合且能够带动所述滑动件移动。本发明提出的一种制动式脚轮，结构简单，制动动作稳定可靠，故障率低。

Description

制动式脚轮

技术领域

本发明涉及移动装置技术领域，特别涉及一种制动式脚轮。

背景技术

移动搬运装置通常在底部设置脚轮，方便对物品移动和运送，现有的一些脚轮内部设置有刹车制动机构，可以用来对移动装置进行刹车和驻停，但是现有的脚轮刹车制动机构结构较为复杂，容易出故障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种制动式脚轮，结构简单，制动动作稳定可靠，故障率低。

根据本发明实施例的制动式脚轮，包括：轮架、轮体、滑动件和凸轮，所述轮体可转动地设于所述轮架上，所述轮体的一侧设有轮腔，所述轮腔的内侧壁设有第一卡接部；所述滑动件设于所述轮架，且可沿所述轮体的径向移动，所述滑动件上设有第二卡接部和传动部，所述第二卡接部能够与所述第一卡接部配合；所述凸轮可转动地设于所述轮架上，所述凸轮的轮轴与所述轮体的轮轴同向设置，所述凸轮与所述传动部配合且能够带动所述滑动件移动。

根据本发明实施例的制动式脚轮，至少具有如下有益效果：脚轮刹车制动时，通过转动凸轮，使凸轮带动滑动件移动，滑动件移动带动第二卡接部移动并使得第二卡接部与第一卡接部配合，使轮体相对轮架固定，从而实现对脚轮进行制动，由于通过凸轮、滑动件、第一卡接件和第二卡接件即可实现对脚轮实施制动，可以看出，影响脚轮制动动作的相关部件数量较少，结构简单，动作可靠，能够降低脚轮制动时的故障率。

根据本发明的一些实施例，还包括驱动件，所述驱动件与所述凸轮连接且能够带动所述凸轮转动。

根据本发明的一些实施例，还包括第一复位件，所述第一复位件设于所述轮架，所述传动部为凸块，所述凸块固定于所述滑动件上，所述第一复位件能够带动所述滑动件移动以使所述凸块与所述凸轮的轮面贴合。

根据本发明的一些实施例，所述凸轮具有至少一个第一轮面和至少一个第二轮面，所述第一轮面和所述第二轮面绕所述凸轮的轴心交替排列分布，所述第二轮面与至所述凸轮轴心的间隔逐渐缩小，所述第一轮面位于所述第二轮面远离所述凸轮轴心的一端。。

根据本发明的一些实施例，所述第一轮面和所述第二轮面上均设有与所述凸块配合的凹槽。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件上设有脚踏板。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件和所述凸轮之间设有棘轮，所述棘轮与所述凸轮同轴心固定，所述驱动件上设有能够带动所述棘轮转动的棘爪组件。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件和所述轮架之间设有第三复位件，所述第三复位件能够带动所述驱动件往一个方向摆动，所述轮架上设有限制所述第三复位件摆动的限位部。

根据本发明的一些实施例，所述棘爪组件包括棘爪本体和第二复位件，所述棘爪本体与所述驱动件滑动连接，所述第二复位件设于驱动件上，所述第二复位件能够带动所述棘爪本体滑动以使所述棘爪抵接于所述棘轮的轮齿上。

根据本发明的一些实施例，还包括摆杆，所述摆杆的一端与所述轮架转动连接，所述摆杆的另一端设有显示部，所述显示部包括第一显示位和第二显示位，所述轮架内设有容置腔，所述摆杆和所述显示部设于所容置腔内，所述轮架的外壁设有与所述容置腔连通的观察视窗，所述第一显示位或所述第二显示位能够与所述观察视窗对应，所述摆杆和所述滑动件之间设有连接结构，所述滑动件能够通过所述连接结构带动所述摆杆摆动。

根据本发明的一些实施例，所述连接结构包括第二凸柱和连接孔，所述第二凸柱与所述连接孔活动配合，所述第二凸柱与所述连接孔二者其一设于所述滑动件上，另一设于所述摆杆上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的制动式脚轮的部分分解示意图；

图2为图1示出的制动式脚轮的部分内部结构示意图；

图3为图1示出的制动式脚轮的滑动件的示意图；

图4为图1示出的制动式脚轮的凸轮的示意图；

图5为图1示出的制动式脚轮的轮体的示意图；

图6为图1示出的制动式脚轮的驱动件的示意图；

图7为图1示出的制动式脚轮的摆杆的示意图；

图8为图1示出的制动式脚轮的轮架的示意图。

附图标记：

轮架100、第一凸柱110、容置腔120、观察视窗130、限位部140、导向槽150、隔件160、滑动件200、第二卡接部210、凸块220、第二凸柱230、导向轨240、凸轮300、第一轮面310、第二轮面320、凹槽330、轮体400、第一卡接部410、轮腔420、驱动件500、脚踏板510、滑槽520、棘爪本体530、棘轮600、摆杆700、连接孔710、显示部720、第一显示位721、第二显示位722。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的制动式脚轮，包括：轮架100、轮体400、滑动件200和凸轮300，轮体400可转动地设于轮架100上，轮体400的一侧设有轮腔420，轮腔420的内侧壁设有第一卡接部410；滑动件200设于轮架100，且可沿轮体400的径向移动，滑动件200上设有第二卡接部210和传动部，第二卡接部210能够与第一卡接部410配合；凸轮300可转动地设于轮架100上，凸轮300的轮轴与轮体400的轮轴同向设置，优选地，凸轮300的轮轴与轮体400的轮轴同轴设置，即用一根轴穿过凸轮300和轮体400的轴心，方便安装，并且减小成本，凸轮300与传动部配合且能够带动滑动件200移动。

脚轮刹车制动时，通过转动凸轮300，使凸轮300带动滑动件200移动，滑动件200移动带动第二卡接部210移动并使得第二卡接部210与第一卡接部410配合，使轮体400相对轮架100固定，从而实现对脚轮进行制动，由于通过凸轮300、滑动件200、第一卡接件和第二卡接件即可实现对脚轮实施制动，可以看出，影响脚轮制动动作的相关部件数量较少，结构简单，动作可靠，能够降低脚轮制动时的故障率。

上述的一些实施例中，如图3所示，滑动件200与轮架100之间设置有导向结构，导向结构包括导向轨240和导向槽150，导向轨240可以设置于滑动件200上，导向槽150可以设置于轮架100上，通过导向轨240与导向槽150滑动连接，实现滑动件200沿轮架100往复滑动，当然，导向轨240与导向槽150的位置也可以互换，即将导向轨240设置于轮架100上，导向槽150设置于滑动件200上，同样可以实现滑动件200与轮架100的滑动连接。

上述的一些实施例中，如图3和图5所示，第一卡接部410可以设为内齿圈，内齿圈固定于轮体400的一侧且与轮体400同心，第二卡接部210可以设为齿条，齿条位于滑动件200的一端，齿条可以与滑动件200成型为一体结构，方便加工，降低滑动的生产成本，通过凸轮300转动带动滑动件200移动，使齿条靠近内齿圈并与内齿圈啮合，达到卡接配合的效果，从而实现将轮体400制动。

当然，可以想到的是，在另一些实施例中，第一卡接部410可以设为若干个绕轮体400轴心分布的卡槽，第二卡接部210可以设为一个卡块，通过卡块与卡槽配合，同样可以使滑动件200对轮体400进行制动。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，还包括驱动件500，驱动件500与凸轮300连接且能够带动凸轮300转动以使滑动件200移动，通过沿一个方向拨动驱动件500，使驱动件500带动凸轮300转动，凸轮300转动带动滑动件200移动，滑动件200移动使第一卡接件与第二卡接件配合或脱离配合，从而使得脚轮实现制动或解除制动。

具体地，驱动件500可以配置为一个拨杆或旋钮等等，如图中为拨杆，凸轮与拨杆固定，通过拨动拨杆即可带动凸轮转动，拨杆的一部分可以突出于轮架外，方便拨动拨杆；若驱动件500为旋钮，同理，旋钮设于轮架或轮体的外侧，并且旋钮与拨杆固定，使转动旋钮能够带动凸轮转动，起到驱动的作用。

在本发明的一些实施例中，还包括第一复位件，第一复位件设于轮架100，传动部为凸块220，凸块220固定于滑动件200上，第一复位件能够带动滑动件200移动以使凸块220与凸轮300的轮面贴合。

上述实施例中，凸轮300可以为常见的盘型凸轮300，其具有相距轴心较远的轮面和相距轴心较近的轮面，凸轮300的轮面与凸块220贴合，因此凸轮300在转动过程中，相距轴心较远的轮面朝向凸块220，使凸块220朝着远离凸轮300轴心的方向移动，实现带动凸块220移动，从而带动整个滑动件200移动，使第一卡接件与第二卡接件配合，对轮体400实施制动；随着凸轮300的继续转动，相距轴心较近的轮面朝向凸块220，通过第一复位件带动凸块220移动，使凸块220紧贴于凸轮300轮面，即凸块220随凸轮300的轮面靠近凸轮300轴心的方向移动，实现凸块220的复位，从而带动滑动件200复位，使第一卡接件和第二卡接件脱离配合，脚轮解除制动状态；若没有第一复位件，则凸轮300与凸块220之间就会产生间隙，凸块220保持不动，无法复位。

上述实施例中，第一复位件可以设为压缩弹簧或拉伸弹簧，如设为压缩弹簧时，压缩弹簧可以设置于上述一些实例的导向槽150中，压缩弹簧的一端与导向槽150的侧壁连接，压缩弹簧的另一端与滑动件200连接，当然，压缩弹簧也可以设置于轮架100的其他位置，只要满足压缩弹簧的两端分别与轮架100和滑动件200连接，即可使压缩弹簧可以带动滑动件200沿一个方向移动，压缩弹簧可以位于凸轮300的一侧，凸块220可以位于凸轮300的另一侧，由此压缩弹簧可驱使滑动件200与凸块220保持贴合；若设为拉伸弹簧，拉伸弹簧和轮架100与滑动件200的连接关系与压缩弹簧一样，可以将拉伸弹簧与凸块220设于凸轮300的同一侧，带动滑动件200与凸块220保持贴合。

需要说明的是，上述的一些实施例中，第二卡接部210既可以设在滑动件200的一端，也可以设在滑动件200的另一端，同样，凸块220可以位于凸轮300的一侧，也可以位于凸轮300的另一侧，只要凸轮300在转动过程中能够配合第一复位件使滑动件200做往复移动，并带动第二卡接件与第一卡接件接触配合，或带动第二卡接件脱离第一卡接件的配合，即可实现对脚轮进行制动或解除制动，具体动作过程在此不再赘述。

可以理解的是，在另一些实施例中，传动部也可以设为一个传动槽，凸轮300位于传动槽内，凸轮300转动时，相距轴心较远的轮面与传动槽的其中一侧壁接触，使该侧壁远离凸轮300轴心，由此带动滑动件200沿一个方向移动；随着凸轮300转动，相距轴心较远的轮面与传动槽的另一侧壁接触，使该侧壁远离凸轮300，由此带动滑动件200沿另一个方向移动，从而也能使凸轮300转动而带动滑动件200往复移动，将脚轮制动或者解除制动。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图4所示，凸轮300具有四个第一轮面310和四个第二轮面320，第一轮面310和第二轮面320绕凸轮300的轴心交替排列分布，第二轮面320与至凸轮300轴心的间隔逐渐缩小，第一轮面310位于第二轮面320远离凸轮300轴心的一端，在凸轮转动过程中，通过第一轮面与第二轮面交替拨动凸块，配合第一复位件的复位作用，使凸块带动滑动件沿轮体的径向往复移动，通过设置多个第一轮面310与第二轮面320，并使第一轮面310与第二轮面320交替排列，减小凸轮300带动滑动件200移动所需要转动的角度，从而减小凸轮300带动滑动件200移动所需要的动作幅度，提高脚轮的制动和解除制动的效率。当然，在另一些实施例中，第一轮面310和第二轮面320分别设置一个即可形成一个基本的凸轮；在另一些实施例中，第一轮面310和第二轮面320的数量也可以分别设为两个、三个、五个或五个以上等等，第一轮面310和第二轮面320的设置数量可根据实际情况而做相应设定，在此不做限定。

进一步地，上述实施中，第一轮面310和第二轮面320上均设有与凸块220配合的凹槽330，凹槽330的槽壁与凸轮300的轮面圆滑过渡，通过设置凹槽330，使凸块220沿凸轮300轮面相对移动，经过凹槽330时，在第一复位件的作用力下，带动凸块220嵌入凹槽330中，使凸轮300与凸块220保持相对固定，从而将凸轮300的转动角度锁定在预定位置，使脚轮保持制动状态或保持解除制动状态，要使凸轮300在此转动时，可以通过用力转动凸轮300，使凸块220克服第一复位件的作用力，即可使凸块220脱离凹槽330配合，从而可以使凸轮300能够继续转动。

进一步地，上述的一些实施例中，驱动件500上设有脚踏板510，通过设置脚踏板510，方便通过脚踏的方式来带动驱动件500摆动，从而带动凸轮300转动预定量角度，通过一系列传动，最终使得脚轮制动或解除制动。在实际应用中，比如向下踩踏脚踏板510时，带动驱动件500向下摆动，使凸轮300转动，并带动第一卡接件与第二卡接件配合，使得脚轮达到制动状态，反之，向上拉动脚踏板510，则会带动凸轮300反向转动，最终使脚轮解除制动。当然，可以理解的是，在另一些实施例中，根据凸轮300的设置角度不一样，或者第二卡接件的位置不一样，脚踏板510向下拨动的动作也可以使得脚轮解除制动，反之，脚踏板510向上拨动可以使脚轮形成制动。

进一步地，上述的一些实施例中，驱动件500和凸轮300之间设有棘轮600，棘轮600与凸轮300同轴心固定，驱动件500上设有能够带动棘轮600转动的棘爪组件。通过拨动驱动件500，使驱动件500带动棘爪组件转动，棘爪组件与棘轮600配合而带动棘轮600转动，棘轮600转动带动凸轮300转动，凸轮300转动带动滑动件200移动，使第一卡接件与第二卡接件配合或者脱离配合，第一卡接件与第二卡接件配合时，使脚轮处于制动状态，第一卡接件与第二卡接件脱离配合时，使脚轮处于解除制动状态。进一步地，为了方便棘轮和凸轮加工，棘轮和凸轮可以成型为一体结构，并且同心精度更高。

进一步地，上述的一些实施例中，如图6所示，棘爪组件包括棘爪本体530和第二复位件，驱动件500上设置滑槽520，棘爪本体530与滑槽520滑动配合，使得棘爪本体530与驱动件500滑动连接，第二复位件设于驱动件500上，第二复位件能够带动棘爪本体530滑动以使棘爪抵接于棘轮600的轮齿上，通过第二复位件带动棘爪本体530抵接在棘轮600的轮齿上，使驱动件500沿一个方向拨动时能够带动棘轮600转动，驱动件500沿反方向拨动时，可以使棘轮600相对棘爪本体530转动，棘轮600转动过程只需克服第二复位件对棘爪本体530施加的作用力即可。

具体地，第二复位件可以设为压缩弹簧或弹片，设为压缩弹簧时，可以将设于上述实施例的滑槽520内，压缩弹簧的一端与滑槽520的侧壁连接，压缩弹簧的另一端与棘爪本体530连接，或者也可以将压缩弹簧设于驱动件500的其他位置，只需满足压缩弹簧的两端分别与驱动件500和棘爪本体530连接，即可使压缩弹簧带动棘爪本体530与棘轮600保持抵接；第二复位件设为弹片时，连接方式和设置方式基本与上述相同，在此不做赘述。

进一步地，上述的一些实施例中，驱动件500和轮架100之间设有第三复位件，第三复位件能够带动驱动件500往一个方向摆动以使驱动件500复位，轮架100上设有限制第三复位件摆动的限位部140。通过设置第三复位件，方便对驱动件500自动复位。具体地，限位部140可以是设置于轮架100上的限位槽，驱动件500穿设于限位槽，通过限位槽的槽壁对驱动件500的转动进行限位，使驱动件500具有有限的转动角度行程，方便对驱动件500进行拨动。

在实际应用中，第三复位件可以起到复位的作用，比如，向下拨动驱动件500时，使棘爪本体530与棘轮600配合而带动棘轮600转动，从而带动凸轮300转动一定角度，使凸轮300带动滑动件200沿一个方向移动，从而使第一卡接件和第二卡接件形成配合，使脚轮形成制动状态，在第三复位件的作用下，带动驱动件500反向摆动复位，使棘爪本体530与棘轮600的轮面相对滑动，棘轮600和凸轮300保持静止，从而使驱动件500与棘轮600和凸轮300相对转动，脚轮仍旧保持制动状态，然后再向下拨动驱动件500时，通过上述的传动过程，带动凸轮300继续转动一定角度，使凸轮300带动滑动件200沿反方向移动，从而使第一卡接件和第二卡接件脱离配合，使脚轮形成脱离制动的状态，松开驱动件500，使驱动件500在第三复位件的作用下复位还原。由此，驱动件500相当于一个自动复位的按钮，往一个方向拨动一次驱动件500使脚轮形成一个状态，拨动第二次驱动件500则使脚轮形成另一个状态，简化了脚轮的刹车制动和解除制动的动作，方便了对脚轮进行操作。

具体地，第三复位件可以设为一个拉伸弹簧或扭簧等等，设为拉伸弹簧时，可以在轮架100和驱动件500上分别设置第一凸柱110，拉伸弹簧的两端分别与两个第一凸柱110连接，在拉伸弹簧的作用下，带动两个第一凸柱110相互靠近，从而带动驱动件500沿一个方向摆动，使驱动件500实现复位；若第三复位件设为扭簧，则可以将扭簧套设于驱动件500的转动轴上，扭簧的其中一条扭臂与驱动件500连接，扭簧的另一条扭臂与轮架100连接，同样可以带动驱动件500沿一个方向摆动，实现对驱动件500的复位。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，还包括摆杆700，摆杆700的一端与轮架100转动连接，摆杆700的另一端设有显示部720，显示部720包括第一显示位721和第二显示位722，轮架100内设有容置腔120，摆杆700和显示部720设于所容置腔120内，轮架100的外壁设有与容置腔120连通的观察视窗130，第一显示位721或第二显示位722能够与观察视窗130对应，摆杆700和滑动件200之间设有连接结构，滑动件200能够通过连接结构带动摆杆700摆动。通过设置显示部720，方便显示和获取脚轮的动作状态信息。

在实际应用中，凸轮300转动带动滑动件200移动，使滑动件200通过连接结构带动摆杆700转动，从而使显示部720移动，由于显示部720上设有第一显示位721和第二显示位722，所以对应滑动件200的两个位置，比如，在滑动件200移动至第二卡接件与第一卡接件配合时，滑动件200带动摆杆700转动，使第一显示位721与观察视窗130对应，由此可以将脚轮制动的状态信息传递到观察视窗130上；再比如，在滑动件200移动至第二卡接件与第一卡接件脱离配合使，滑动件200带动摆杆700反向摆动，使第二显示位722于观察视窗130对应，由此可以将脚轮解除制动的状态信息传递到观察视窗130上，从而可以根据第一显示位721和第二显示位722的不同，直观地获取到脚轮的状态信息。

具体地，第一显示位721和第二显示位722可以采用不同的颜色或图案进行标记，以显示和传递不同的信息。

进一步地，上述的一些实施例中，连接结构包括第二凸柱230和连接孔710，第二凸柱230与连接孔710活动配合，第二凸柱230设于滑动件200上，连接孔710设于摆杆700上，通过第二凸柱230活动插设于连接孔710，使滑动件200在移动过程中能够带动摆杆700转动，其中，连接孔710的宽度可以大于第二凸柱230的宽度，使连接孔710具有足够的空间来避让第二凸柱230，使第二凸柱230可以在连接孔710内活动，避免滑动件200移动时，第二凸柱230与连接孔710的上下槽壁形成动作干涉。当然，容易想到的是，在另一些实施例中，第二凸柱230与连接孔710的位置可以互换，即第二凸柱230设于摆杆700上，连接孔710设于滑动件200上，同样可以使滑动件200带动摆杆700转动。

上述的一些实施例中，如图1和图8所示，容置腔120内设有隔件150，隔件150将容置腔120分隔成两个区域，通过设置隔件150能够提高轮架100的整体结构强度，滑动件、凸轮、棘轮和驱动件等部件设置于容置腔内；轮体400设为两个，分设于轮架100的两侧，两个轮体400分别对容置腔的两个腔口封盖，从而将滑动件、凸轮、棘轮等制动部件隐藏收纳于容置腔内，使脚轮美观整洁；导向槽150设置于隔件上，使滑动件与隔件形成滑动连接，滑动件200可以设为两个，两个滑动件200通过凹凸结构卡接配合，分设于隔件150的两侧，并且两个滑动件200能够通过第一卡接件410和第二卡接件210与对应的轮体配合，零部件数量少，结构布局合理紧凑，使脚轮的刹车动作更加可靠。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种制动式脚轮，其特征在于，包括：

轮架(100)；

轮体(400)，所述轮体(400)可转动地设于所述轮架(100)上，所述轮体(400)的一侧设有轮腔(420)，所述轮腔(420)的内侧壁设有第一卡接部(410)；

滑动件(200)，所述滑动件(200)设于所述轮架(100)，且可沿所述轮体(400)的径向移动，所述滑动件(200)上设有第二卡接部(210)和传动部，所述第二卡接部(210)能够与所述第一卡接部(410)配合；

凸轮(300)，所述凸轮(300)可转动地设于所述轮架(100)上，所述凸轮(300)的轮轴与所述轮体(400)的轮轴同向设置，所述凸轮(300)与所述传动部配合且能够带动所述滑动件(200)移动。

2.根据权利要求1所述的制动式脚轮，其特征在于，

还包括驱动件(500)，所述驱动件(500)与所述凸轮(300)连接且能够带动所述凸轮(300)转动以使所述滑动件(200)移动。

3.根据权利要求2所述的制动式脚轮，其特征在于，

还包括第一复位件，所述第一复位件设于所述轮架(100)，所述传动部为凸块(220)，所述凸块(220)固定于所述滑动件(200)上，所述第一复位件能够带动所述滑动件(200)复位以使所述凸块(220)与所述凸轮(300)的轮面贴合。

4.根据权利要求3所述的制动式脚轮，其特征在于，

所述凸轮(300)具有至少两个第一轮面(310)和至少两个第二轮面(320)，所述第一轮面(310)和所述第二轮面(320)绕所述凸轮(300)的轴心交替排列分布，所述第二轮面(320)与至所述凸轮(300)轴心的间隔逐渐缩小，所述第一轮面(310)位于所述第二轮面(320)远离所述凸轮(300)轴心的一端。

5.根据权利要求4所述的制动式脚轮，其特征在于，

所述第一轮面(310)和所述第二轮面(320)上均设有与所述凸块(220)配合的凹槽(330)。

6.根据权利要求2所述的制动式脚轮，其特征在于，

所述驱动件(500)和所述凸轮(300)之间设有棘轮(600)，所述棘轮(600)与所述凸轮(300)同轴心固定，所述驱动件(500)上设有能够带动所述棘轮(600)转动的棘爪组件。

7.根据权利要求6所述的制动式脚轮，其特征在于，

所述棘爪组件包括棘爪本体(530)和第二复位件，所述棘爪本体(530)与所述驱动件(500)滑动连接，所述第二复位件设于驱动件(500)上，所述第二复位件能够带动所述棘爪本体(530)滑动以使所述棘爪抵接于所述棘轮(600)的轮齿上。

8.根据权利要求6所述的制动式脚轮，其特征在于，

所述驱动件(500)和所述轮架(100)之间设有第三复位件，所述第三复位件能够带动所述驱动件(500)往一个方向摆动以使所述驱动件(500)复位，所述轮架(100)上设有限制所述第三复位件摆动的限位部(140)。

9.根据权利要求1所述的制动式脚轮，其特征在于，

还包括摆杆(700)，所述摆杆(700)的一端与所述轮架(100)转动连接，所述摆杆(700)的另一端设有显示部(720)，所述显示部(720)包括第一显示位(721)和第二显示位(722)，所述轮架(100)内设有容置腔(120)，所述摆杆(700)和所述显示部(720)设于所容置腔(120)内，所述轮架(100)的外壁设有与所述容置腔(120)连通的观察视窗(130)，所述第一显示位(721)或所述第二显示位(722)能够与所述观察视窗(130)对应，所述摆杆(700)和所述滑动件(200)之间设有连接结构，所述滑动件(200)能够通过所述连接结构带动所述摆杆(700)摆动。

10.根据权利要求9所述的制动式脚轮，其特征在于，

所述连接结构包括第二凸柱(230)和连接孔(710)，所述第二凸柱(230)与所述连接孔(710)活动配合，所述第二凸柱(230)与所述连接孔(710)二者其一设于所述滑动件(200)上，另一设于所述摆杆(700)上。

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