CN117227738A - 控制策略确定方法、执行方法、装置、设备、车辆和介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种控制策略确定方法、控制策略执行方法、装置、通信设备、车辆和存储介质。该方法包括：获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态；在生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，以便在目标用户处于车辆的驾驶位置时，车辆执行目标控制策略。该方法能够在驾驶员的生理状态出现异常时，根据驾驶员的生理参数执行不同的控制策略，减少因驾驶员生理状态异常可能出现的不安全驾驶行为，进而降低安全事故的发生。

Description

控制策略确定方法、执行方法、装置、设备、车辆和介质

技术领域

本申请实施例涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种控制策略确定方法、控制策略执行方法、装置、通信设备、车辆和存储介质。

背景技术

随着智能驾驶时代的到来，现有车辆具备的功能越来越全面，但车辆所有的功能中，能够确保车辆的行驶安全的功能是最应被重视的。

要确保车辆安全行驶，除了越来越多的优化车辆的智能避险能力，也应该关注驾驶员的生理状态，当驾驶员生理状态(包括情绪以及身体健康)出现异常时，有可能出现不安全的驾驶行为，如：当驾驶员的情绪异常(如过于兴奋、郁闷、生气等)时，驾驶行为可能会受影响，容易出现不安全的驾驶行为(如异常变道、超速等)，引发安全事故；当驾驶员的身体健康出现问题(如晕厥、猝死等)时，无法正常操作车辆时，更易导致安全事故的发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制策略确定方法、控制策略执行方法、装置、通信设备、车辆和存储介质，能够在驾驶员的生理状态出现异常时，根据驾驶员的生理参数执行不同的控制策略，减少因驾驶员生理状态异常可能出现的不安全驾驶行为，进而降低安全事故的发生。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制策略确定方法，该方法包括：获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态；在生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，以便在目标用户处于车辆的驾驶位置时，车辆执行目标控制策略。

可选地，本申请实施例提供了一种控制策略确定方法还包括：在目标用户与车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，以第一频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数；在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，以第二频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数；其中，第一频率大于第二频率。

可选地，生理参数包括以下任一项：心率参数、血压参数、血氧参数，血糖参数；基于生理参数与控制策略的对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，包括：在目标生理参数在目标生理参数对应的第一参数范围的情况下，将与第一参数范围对应的激励策略确定为目标控制策略；在目标生理参数在目标生理参数对应的第二参数范围的情况下，将与第二参数范围对应的抑制策略确定为目标控制策略；在目标生理参数在目标生理参数对应的目标参数范围的情况下，将与目标参数范围对应的应急救援策略确定为目标控制策略，目标参数范围为第三参数范围或第四参数范围；其中，第三参数范围中的任意值小于第一参数范围中的任意值；第一参数范围中的任意值小于第二参数范围中的任意值；第二参数范围中的任意值小于第四参数范围中的任意值。

可选地，生理参数包括血液酒精浓度；基于生理参数与控制策略的对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，包括：在目标生理参数大于或等于酒精浓度阈值的情况下，将与酒精浓度阈值对应的应急救援策略确定为目标控制策略。

可选地，目标控制策略为应急救援策略；确定与目标生理参数对应的目标控制策略之后，本申请实施例提供了一种控制策略确定方法还包括：获取车辆的位置信息；基于位置信息和生理参数，生成救援信息；将救援信息发送给救援设备。

可选地，本申请实施例提供了一种控制策略确定方法还包括：获取目标信息，目标信息包括以下任一项：目标用户输入的生理参数和控制策略的对应关系的调整信息，云端根据大数据统计生成的生理参数和控制策略的对应关系，预设时长内目标用户的生理参数数据；根据目标信息，调整目标对应关系。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制策略执行方法，应用于车辆，该方法包括：获取目标控制策略，目标控制策略是通信设备在目标用户的目标生理参数指示生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定的与目标生理参数对应的控制策略，目标生理参数是智能穿戴设备采集的；在目标用户处于车辆的驾驶位置时，执行目标控制策略。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制策略确定装置，该装置包括：获取模块，确定模块；该获取模块，用于获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态；该确定模块，用于在生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，以便在目标用户处于车辆的驾驶位置时，车辆执行目标控制策略。

可选地，该获取模块，还用于在目标用户与车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，以第一频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数；在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，以第二频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数；其中，第一频率大于第二频率。

可选地，生理参数包括以下任一项：心率参数、血压参数、血氧参数，血糖参数；该确定模块，具体用于在目标生理参数在目标生理参数对应的第一参数范围的情况下，将与第一参数范围对应的激励策略确定为目标控制策略；在目标生理参数在目标生理参数对应的第二参数范围的情况下，将与第二参数范围对应的抑制策略确定为目标控制策略；在目标生理参数在目标生理参数对应的目标参数范围的情况下，将与目标参数范围对应的应急救援策略确定为目标控制策略，目标参数范围为第三参数范围或第四参数范围；其中，第三参数范围中的任意值小于第一参数范围中的任意值；第一参数范围中的任意值小于第二参数范围中的任意值；第二参数范围中的任意值小于第四参数范围中的任意值。

可选地，生理参数包括血液酒精浓度；该确定模块，具体用于在目标生理参数大于或等于酒精浓度阈值的情况下，将与酒精浓度阈值对应的应急救援策略确定为目标控制策略。

可选地，本申请实施例提供的控制策略确定装置还包括：生成模块和发送模块；该获取模块，还用于在目标控制策略为应急救援策略；确定与目标生理参数对应的目标控制策略之后，获取车辆的位置信息；该生成模块，用于基于位置信息和生理参数，生成救援信息；该发送模块，用于将救援信息发送给救援设备。

可选地，本申请实施例提供的控制策略确定装置还包括：调整模块；该获取模块，还用于获取目标信息，目标信息包括以下任一项：目标用户输入的生理参数和控制策略的对应关系的调整信息，云端根据大数据统计生成的生理参数和控制策略的对应关系，预设时长内目标用户的生理参数数据；该调整模块，用于根据目标信息，调整目标对应关系。

第四方面，本申请实施例提供了一种控制策略执行装置，该装置包括：获取模块，执行模块；该获取模块，用于获取目标控制策略，目标控制策略是通信设备在目标用户的目标生理参数指示生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定的与目标生理参数对应的控制策略，目标生理参数是智能穿戴设备采集的；该执行模块，用于在目标用户处于车辆的驾驶位置时，执行目标控制策略。

第五方面，本申请实施例提供了一种通信设备，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的任一种方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面提供的任一种方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面提供的任一种方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案中，获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态，在生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，以便在目标用户处于车辆的驾驶位置时，车辆执行目标控制策略。因为在目标用户生理状态出现异常时，可能会出现不安全的驾驶行为，导致安全事故的发生，因此，本方案基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，车辆可以通过执行目标控制策略来避免因生理状态异常出现的不安全驾驶行为引发的安全事故，确保车辆安全行驶。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制策略确定方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供另一种控制策略确定方法的应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供又一种控制策略确定方法的应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制策略确定方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种控制策略确定方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种控制策略确定方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种控制策略确定方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种控制策略确定方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种控制策略确定方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种控制策略执行方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种控制策略确定装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种控制策略执行装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种通信设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本申请实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例，但本申请实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的说明书和权利要求书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本申请实施例示出的一种可选地控制策略确定方法的应用场景，以通信设备为车辆为例。如图1所示，包括：用户11以及用户携带的智能穿戴设备12，车辆13；智能穿戴设备12采集用户的目标生理参数，车辆13获取智能穿戴设备采集的目标生理参数，车辆13在确定目标生理参数指示的生理状态异常的情况下，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，车辆13执行目标控制策略。

图2为本申请实施例示出的一种可选地控制策略确定方法的应用场景，以通信设备为终端设备为例。如图2所示，包括：用户11以及用户携带的智能穿戴设备12，车辆13，终端设备14，智能穿戴设备12采集用户的目标生理参数，终端设备14获取智能穿戴设备采集的目标生理参数，终端设备14在确定目标生理参数指示的生理状态异常的情况下，终端设备14确定与目标生理参数对应的目标控制策略，并将目标控制策略下发给车辆13，车辆13执行目标控制策略。

图3为本申请实施例示出的一种可选地控制策略确定方法的应用场景，以通信设备为云端为例。如图3所示，包括：用户11以及用户携带的智能穿戴设备12，车辆13，终端设备14，云端15；智能穿戴设备12采集用户的目标生理参数，终端设备14获取智能穿戴设备采集的目标生理参数，终端设备14将目标生理参数发送至云端15，云端15在确定目标生理参数指示的生理状态异常的情况下，云端15确定与目标生理参数对应的目标控制策略，并将目标控制策略下发给车辆13，车辆13执行目标控制策略。

以下通过几个具体的实施例结合附图，对本申请实施例提供的一种控制策略确定方法进行详细的解释说明。

如图4所示，本申请实施例提供一种控制策略确定方法，应用于通信设备，该通信设备可以是云端、终端设备或者车辆。下面对本申请实施例提供的控制策略确定方法进行示例性的说明，该方法可以包括下述的步骤101至步骤102。

101、获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数。

其中，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态。

可以理解，生理参数包括以下至少一项：心率，血压，血氧，血糖，血液酒精浓度。

可以理解，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态，如目标用户心率偏高，但在正常人的心率范围内，可能是目标用户情绪(兴奋、愤怒等)引起的心率变化；如果心率偏高且超出正常人的心率范围，可能是目标用户身体健康状态出现问题引起的心率变化，因此，可以通过目标生理参数，确定目标用户的生理状态。

102、在生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略。

其中，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，以便在目标用户处于车辆的驾驶位置时，车辆执行目标控制策略。

可以理解，生理状态异常指目标用户的生理参数超出正常值的范围。

可以理解，生理参数与控制策略的目标对应关系可以是对于任意用户均适用的统一的对应关系，也可以是根据年龄区分，不同年龄段有不同的对应关系，还可以是专门针对目标用户的对应关系，具体地，根据实际需要确定，本申请实施例不做限定。

可以理解，通信设备在目标用户的驾驶过程中会持续获取目标用户的目标生理参数，在获取到的目标生理参数指示用户生理状态出现异常时，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，执行目标控制策略后，通信设备可以是每隔固定时长获取一次目标用户的目标生理参数，根据目标用户的目标生理参数持续调整目标控制策略，也可以是实时获取目标用户的目标生理参数，实时调整目标控制策略。

可以理解，可以是在生理状态异常，且目标用户处于车辆的驾驶位置的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略；还可以是在生理状态异常，且在预设时长内目标用户处于车辆的驾驶位置的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，具体地，根据实际需要确定，本申请实施例不做限定。

示例性地，以车辆为圆心，目标用户进入以预设距离为半径的圆形范围内时，通信设备开始获取智能穿戴设备采集的用户的生理参数，在确定目标用户的生理参数出现异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，在目标用户处于车辆驾驶位置(可以通过占位传感器确定目标用户是否已处于车辆的驾驶位置)后，开始执行目标控制策略，由此可以获取到目标用户驾驶车辆前的目标生理参数，在目标用户驾驶车辆前，已有对应的目标策略。

示例性地，在目标用户处于驾驶位置时，开始获取目标用户的生理参数，在确定目标用户的生理参数出现异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，开始执行目标控制策略。

可以理解，目标控制策略可以包括：控制车辆启动辅助驾驶模式，控制车辆播放音乐，控制车辆调节车内温度，控制车辆启动座椅按摩，控制车辆向救援设备发送信息等。

示例性地，在目标用户的心率偏高，但在正常值范围内时，可能是由于目标用户情绪激动、兴奋等原因引起心率偏高，目标控制策略可以是：播放舒缓的音乐，座椅启动低频的蠕动按摩，车内灯光调整为冷色调等；在目标用户的心率偏高，超过正常值范围时，可能是由于目标用户身体健康出现问题，目标控制策略可以是：提示用户靠边停车，启动辅助驾驶，向救援设备发送信息等。

本申请实施例提供的技术方案中，获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态，在生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，以便在目标用户处于车辆的驾驶位置时，车辆执行目标控制策略。因为在目标用户生理状态出现异常时，可能会出现不安全的驾驶行为，导致安全事故的发生，因此，本方案基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，车辆可以通过执行目标控制策略来避免因生理状态异常出现的不安全驾驶行为引发的安全事故，确保车辆安全行驶。

可选地，结合图4，如图5所示，本申请实施例提供的控制策略确定方法还可以包括下述步骤103a和103b。

103a、在目标用户与车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，以第一频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数。

103b、在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，以第二频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数。

其中，第一频率大于第二频率。

可以理解，第一频率表示以低频方式获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数，第二频率表示以高频方式获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数。

可以理解，在目标用户与车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，表明目标用户在车辆附近或者车内，用户在预设时长内潜在开车的可能性大，因此，提高通信设备获取目标用户的生理参数的频率，确保用户在处于驾驶位置时，通信设备需要确定目标控制策略时有可依据的目标用户生理参数。

可以理解，在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，表明用户距离车辆较远，用户在预设时长内潜在开车的可能性小，因此，降低通信设备获取目标用户的生理参数的频率，由于通信设备与智能穿戴设备交互降低，可以节约智能穿戴设备和通信设备的电量。

可选地，在目标用户与车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，智能穿戴设备以第三频率工作；在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，智能穿戴设备以第四频率工作。

其中，第三频率大于第四频率。

可以理解，在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，表明目标用户在车辆附近或者车内，用户在预设时长内潜在开车的可能性大，因此，智能穿戴设备以第三频率(高频)工作，持续采集目标用户的生理参数，或者是每间隔一个较短的时间段，采集一次目标用户的生理参数。

可以理解，在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，表明用户距离车辆较远，用户在预设时长内潜在开车的可能性小，因此，智能穿戴设备以第四频率(低频)工作，智能穿戴设备处于休眠态，或者是每间隔一个较长的时间段，采集一次目标用户的生理参数。

本申请实施例中，在目标用户与车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，以第一频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数，在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，以第二频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数，其中，第一频率大于第二频率。通信设备通过使用不同的频率获取目标用户的生理参数，确保了在目标用户有较大的潜在开车的可能性时，频繁获取目标用户的目标生理参数，在目标用户无潜在开车的可能性时，通信设备降低获取目标用户的生理参数的频率，由此可以确保目标用户在驾驶车辆时，目标控制策略的确定有可依据的生理参数，在未驾驶车辆时，又可以节约通信设备和智能穿戴设备的用电量。

可选地，结合图4，如图6所示，当生理参数包括以下任一项：心率参数、血压参数、血氧参数，血糖参数时，上述步骤102，具体可以通过下述步骤102a至步骤102c实现。

102a、在目标生理参数在目标生理参数对应的第一参数范围的情况下，将与第一参数范围对应的激励策略确定为目标控制策略。

可以理解，目标生理参数不同，对应的第一参数范围也不同，第一参数范围指生理参数的值在正常值的范围内，但值较低。

可以理解，生理参数不同，激励策略也不同，具体地，本申请实施例不做限定。

示例性地，当生理参数是心率参数时，激励策略可以为：播放一些律动的音乐，车内氛围灯变为橘红色(或其他暖色调)等视觉上能够刺激人类情绪积极的颜色，氛围灯随音乐律动，汽车座椅呈现低频的震动等策略；由此实现调节目标用户的情绪，提高注意力。

示例性地，当生理参数是血压参数时，激励策略可以为：开启窗户(保证空气流通)，语音播报提示用户(如：提示用户血压值，偏低，可以适当增加饮水量，多休息等)等策略；由此实现对用户进行提示，并采取一定措施缓解用户身体不适，确保行车安全。

示例性地，当生理参数是血氧参数时，激励策略可以为：开启窗户(保证空气流通，确保车辆内氧气含量)，语音播报提示用户，播放舒缓的音乐(帮助目标用户调节呼吸)等策略；由此实现对用户进行提示，并采取一定措施缓解用户身体不适，确保行车安全。

示例性地，当生理参数是血糖参数时，激励策略可以为：开启窗户(保证空气流通)，语音播报提示用户(如：提示用户血糖值，偏低，可以适当摄入糖分等)等策略；由此实现对用户进行提示，并采取一定措施缓解用户身体不适，确保行车安全。

示例性地，当识别到目标用户的心率为小于60次/分钟时，该生理参数指示目标用户身体状况有疲倦的可能性(如驾驶疲劳等状况)，在该情况下，执行激励策略。

102b、在目标生理参数在目标生理参数对应的第二参数范围的情况下，将与第二参数范围对应的抑制策略确定为目标控制策略。

可以理解，目标生理参数不同，对应的第二参数范围也不同，第二参数范围指生理参数的值在正常值的范围内，但值较高。

可以理解，生理参数不同，抑制策略也不同，具体地，本申请实施例不做限定。

示例性地，当生理参数是心率参数时，抑制策略可以为：如播放一些舒缓的音乐，车内氛围灯变为淡蓝色(或其他冷色调)等视觉上能够使人类情绪进入平静状态的颜色，汽车座椅呈现低频的蠕动按摩等策略，由此降低目标用户的心率，避免过激的驾驶行为，确保行车安全。

示例性地，当生理参数是血压参数时，抑制策略可以为：开启空调制冷(天气过热引发的血压升高等)，语音播报提示用户(如：提示用户血压值，偏高，可以服用降压药，多休息等)等策略；由此实现对用户进行提示，并采取一定措施缓解用户身体不适，确保行车安全。

示例性地，当生理参数是血氧参数时，抑制策略可以为：如播放一些舒缓的音乐，车内氛围灯变为淡蓝色(或其他冷色调)等视觉上能够使人类情绪进入平静状态的颜色，汽车座椅呈现低频的蠕动按摩等策略；由此来缓解血氧偏高引发的身体不适，确保行车安全。

示例性地，当生理参数是血糖参数时，抑制策略可以为：如开启窗户(保证空气流通)，播放一些舒缓的音乐，车内氛围灯变为淡蓝色(或其他冷色调)等视觉上能够使人类情绪进入平静状态的颜色，汽车座椅呈现低频的蠕动按摩等策略；由此来缓解血糖偏高引发的身体不适，确保行车安全。

示例性地，当目标用户的心率为100～130次/分钟时，该生理参数指示目标用户身体状况为情绪过于兴奋、激动或身体呈现为不健康的状态(该状态可能是由于路怒症、运动后过于兴奋、工作生活中情绪过于悲伤或高兴或内在生理疾病导致)，在该情况下，执行抑制策略。

102c、在目标生理参数在目标生理参数对应的目标参数范围的情况下，将与目标参数范围对应的应急救援策略确定为目标控制策略。

其中，目标参数范围为第三参数范围或第四参数范围，第三参数范围中的任意值小于第一参数范围中的任意值；第一参数范围中的任意值小于第二参数范围中的任意值；第二参数范围中的任意值小于第四参数范围中的任意值。

可以理解，目标生理参数不同，对应的第三参数范围和第四参数范围也不同，第三参数范围指生理参数的值不在正常值范围内，且比正常值的最低值小；第四参数范围指生理参数的值不在正常值范围内，且比正常值的最高值大。

可以理解，生理参数不同，应急救援策略也不同，具体地，本申请实施例不做限定。

可以理解，应急救援策略包括：语音播报提示用户，开启自动驾驶功能接管人工控制，辅助驾驶引导用户靠边停车，主动呼叫急救中心并上报当前所在地理位置，主动联系用户设置的紧急联系人，启动摄像头拍摄图像并发送至急救中心或者紧急联系人等，具体地还可以包括其他应急救援策略，本申请实施例不做限定，具体策略可以根据需求不同设定。

示例性地，当目标用户心率为大于130次/分钟时，且心率在短时间内持续攀升，该生理参数指示目标用户身体状况处于较危险的健康状态(该状态可能引发猝死、昏厥或手脑不协调等失控行为)，在该情况下，执行应急救援策略。

可以理解，在目标用户的目标生理参数在正常值范围内，持续获取目标用户的生理参数。

本申请实施例中，当生理参数包括以下任一项：心率参数、血压参数、血氧参数，血糖参数时，在目标生理参数在目标生理参数对应的第一参数范围的情况下，将与第一参数范围对应的激励策略确定为目标控制策略，在目标生理参数在目标生理参数对应的第二参数范围的情况下，将与第二参数范围对应的抑制策略确定为目标控制策略，在目标生理参数在目标生理参数对应的目标参数范围的情况下，将与目标参数范围对应的应急救援策略确定为目标控制策略，其中，目标参数范围为第三参数范围或第四参数范围，第三参数范围中的任意值小于第一参数范围中的任意值；第一参数范围中的任意值小于第二参数范围中的任意值；第二参数范围中的任意值小于第四参数范围中的任意值。通过使用不同的控制策略，调节目标用户的情绪、缓解目标用户的身体不适，以及特殊情况及时采取应急救援策略，确保目标用户安全驾驶车辆，降低因为情绪波动或者身体不适出现不安全驾驶行为引发的安全事故。

可选地，结合图4，如图7所示，当生理参数包括血液酒精浓度时，上述步骤102，具体可以通过下述步骤102d实现。

102d、在目标生理参数大于或等于酒精浓度阈值的情况下，将与酒精浓度阈值对应的应急救援策略确定为目标控制策略。

可以理解，智能穿戴设备可以通过采集的皮肤汗液中的酒精浓度对应推测出血液中的酒精浓度。

可以理解，在生理参数是血液酒精浓度时，应急救援策略可以包括：语音提示用户(如：检测出用户酒驾，酒驾的危害，处罚措施等)，启动辅助驾驶引导用户靠边停车，搜索代驾电话，确定是否呼叫代驾，确定是否呼叫紧急联系人等策略，由此确保用户在血液酒精浓度超过酒精浓度阈值时，提示用户此情况不可以驾驶，并给用户提供帮助。

本申请实施例中，当生理参数包括血液酒精浓度时，在目标生理参数大于或等于酒精浓度阈值的情况下，将与酒精浓度阈值对应的应急救援策略确定为目标控制策略。确定在目标用户处于酒驾状态时，采取必要的目标控制措施，提示用户酒驾危害并依据需求给用户提供帮助，确保行车安全。

可选地，结合图4，如图8所示，在目标控制策略为应急救援策略时，上述步骤102之后，本申请实施例提供的控制策略确定方法还可以包括下述步骤104至步骤106。

104、获取车辆的位置信息。

可以理解，车辆的位置信息可以是识别的目标用户使用的终端设备的位置信息，也可以是目标用户使用的智能穿戴设备的位置信息，还可以是车辆自身的位置信息，还可以是以上位置信息任意组合后解析的位置信息，具体地，本申请实施例不做限定。

示例性地，可以通过智能穿戴设备或者终端设备的定位功能，识别目标用户的位置，将该位置作为车辆的位置信息，也可以通过车辆的高清地图、卫星定位技术等识别当前车辆的位置，获取到车辆的位置信息。

105、基于位置信息和生理参数，生成救援信息。

可以理解，基于获取到的位置信息，结合目标用户的生理参数，生成救援信息，如：目标用户，心率：150次/分，心率在3分钟内持续增长，位置：xxx，需要实施救援。

可以理解，救援信息可以是文字信息，也可以是语音信息，还可以是其他求救代码，具有地，本申请实施例不做限定。

可以理解，救援信息还可以包括其他的有效信息，如：拍摄的目标用户的图像，目标用户输入的救援信息等，具有地，本申请实施例不做限定。

106、将救援信息发送给救援设备。

可以理解，救援设备可以是目标用户设置的紧急联系人的联系方式对应的设备，也可以是各应急中心联系方式对应的设备，具有地，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，获取车辆的位置信息，基于位置信息和生理参数，生成救援信息，将救援信息发送给救援设备。如此，在目标用户身体健康出现问题时，车辆通过将救援信息发送给救援设备，可以方便救援人员的及时救援，确保目标用户的安全。

可选地，结合图4，如图9所示，本申请实施例提供的控制策略确定方法还可以包括下述步骤107。

107、获取目标信息。

其中，目标信息包括以下任一项：目标用户输入的生理参数和控制策略的对应关系的调整信息，云端根据大数据统计生成的生理参数和控制策略的对应关系，预设时长内目标用户的生理参数数据。

108、根据目标信息，调整目标对应关系。

可以理解，生理参数和控制策略的对应关系中，生理参数、控制策略或者生理参数和控制策略，任一改变，都会引起生理参数和控制策略的对应关系的改变。

可以理解，可以根据目标用户在终端设备或者车辆上自行设置生理参数和控制策略的对应关系，调整目标对应关系；还可以是根据云端结合大数据统计分析得到的反馈较好的生理参数与控制策略的对应关系，调整目标对应关系；还可以是根据预设时长内目标用户的生理参数数据，分析得到符合目标用户的生理参数和控制策略的对应关系，以此调整目标对应关系。

示例性地，目标用户在车辆上调整抑制策略播放的音乐，自定义需要播放的音乐，将应急救援策略中的某几项去掉勾选，基于用户的操作，车辆调整目标生理参数和目标对应关系为用户最新设置的生理参数和控制策略的对应关系。

示例性地，云端通过统计的各个用户的生理参数和控制策略实施后反馈的效果，分析得到效果较优的生理参数和控制策略的对应关系，将该对应关系发送给车辆，车辆以此为依据调整目标对应关系。

示例性地，统计十天内目标用户的生理参数，经过统计分析得到目标用户的生理参数与控制策略的对应关系，以此为依据调整目标对应关系(不同用户的生理参数不同，同一用户不同时间的生理参数也有差异，因此经过统计分析一段时间用户的生理参数得到的生理参数与控制策略的对应关系更准确)。

本申请实施例中，获取目标信息，目标信息包括以下任一项：目标用户输入的生理参数和控制策略的对应关系的调整信息，云端根据大数据统计生成的生理参数和控制策略的对应关系，预设时长内目标用户的生理参数数据，据目标信息，调整目标对应关系。通过依据目标信息，调整目标对应关系，使得根据目标用户的生理参数得到的目标控制策略更加准确有效。

如图10所示，本申请实施例提供一种控制策略执行方法，应用于车辆。下面对本申请实施例提供的控制策略执行方法进行示例性的说明，该方法可以包括下述的步骤201至步骤202。

201、获取目标控制策略。

其中，目标控制策略是通信设备在目标用户的目标生理参数指示生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定的与目标生理参数对应的控制策略，目标生理参数是智能穿戴设备采集的。

可以理解，生理参数与控制策略的目标对应关系是在终端设备或者云端生成的，终端设备或者云端可以将生理参数与控制策略的目标对应关系下发给车辆(该方式是由车辆基于目标生理参数、目标对应关系确定出目标控制策略)，也可以是终端设备或者云端基于目标用户的生理参数，确定出目标控制策略，将确定的目标控制策略下发给车辆(该方式是由终端设备或者云端基于目标生理参数、目标对应关系确定出目标控制策略)。

202、在目标用户处于车辆的驾驶位置时，执行目标控制策略。

本申请实施例中，获取目标控制策略，目标控制策略是通信设备在目标用户的目标生理参数指示生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定的与目标生理参数对应的控制策略，目标生理参数是智能穿戴设备采集的，在目标用户处于车辆的驾驶位置时，执行目标控制策略。因为在目标用户生理状态出现异常时，可能会出现不安全的驾驶行为，导致安全事故的发生，因此，本方案基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，该目标控制策略可以实现对目标用户情绪的调节、缓解目标用户身体的不适、为目标用户提供帮助，车辆可以通过执行目标控制策略来避免因生理状态异常出现的不安全驾驶行为引发的安全事故，确保车辆安全行驶。

图11为本申请实施例示出的一种控制策略确定装置的结构框图，如图11所示，该装置包括：获取模块801，确定模块802；该获取模块801，用于获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，目标生理参数用于指示目标用户的生理状态；该确定模块802，用于在生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与目标生理参数对应的目标控制策略，以便在目标用户处于车辆的驾驶位置时，车辆执行目标控制策略。

可选地，该获取模块801，还用于在目标用户与车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，以第一频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数；在目标用户与车辆的距离大于距离阈值的情况下，以第二频率获取智能穿戴设备采集的目标用户的生理参数；其中，第一频率大于第二频率。

可选地，生理参数包括以下任一项：心率参数、血压参数、血氧参数，血糖参数；该确定模块802，具体用于在目标生理参数在目标生理参数对应的第一参数范围的情况下，将与第一参数范围对应的激励策略确定为目标控制策略；在目标生理参数在目标生理参数对应的第二参数范围的情况下，将与第二参数范围对应的抑制策略确定为目标控制策略；在目标生理参数在目标生理参数对应的目标参数范围的情况下，将与目标参数范围对应的应急救援策略确定为目标控制策略，目标参数范围为第三参数范围或第四参数范围；其中，第三参数范围中的任意值小于第一参数范围中的任意值；第一参数范围中的任意值小于第二参数范围中的任意值；第二参数范围中的任意值小于第四参数范围中的任意值。

可选地，生理参数包括血液酒精浓度；该确定模块802，具体用于在目标生理参数大于或等于酒精浓度阈值的情况下，将与酒精浓度阈值对应的应急救援策略确定为目标控制策略。

可选地，本申请实施例提供的控制策略确定装置还包括：生成模块803和发送模块804；该获取模块801，还用于在目标控制策略为应急救援策略；确定与目标生理参数对应的目标控制策略之后，获取车辆的位置信息；该生成模块803，用于基于位置信息和生理参数，生成救援信息；该发送模块804，用于将救援信息发送给救援设备。

可选地，本申请实施例提供的控制策略确定装置还包括：调整模块805；该获取模块801，还用于获取目标信息，目标信息包括以下任一项：目标用户输入的生理参数和控制策略的对应关系的调整信息，云端根据大数据统计生成的生理参数和控制策略的对应关系，预设时长内目标用户的生理参数数据；该调整模块805，用于根据目标信息，调整目标对应关系。

需要说明的是：如图11所示，控制策略确定装置800中一定包括的模块用实线框示意，如获取模块801和确定模块802；控制策略确定装置800中可以包括也可以不包括的模块用虚线框示意，如生成模块803、发送模块804和调整模块805。

需要说明的是，上述控制策略确定装置可以为本申请上述方法实施例中的通信设备，也可以是该通信设备中能够实现该装置实施例功能的功能模块和/或功能实体，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的控制策略确定方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图12为本申请实施例示出的一种控制策略执行装置的结构框图，如图12所示，该装置包括：获取模块901，执行模块902；该获取模块901，用于获取目标控制策略，目标控制策略是通信设备在目标用户的目标生理参数指示生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定的与目标生理参数对应的控制策略，目标生理参数是智能穿戴设备采集的；该执行模块902，用于在目标用户处于车辆的驾驶位置时，执行目标控制策略。

需要说明的是，上述控制策略执行装置可以为本申请上述方法实施例中的车辆，也可以是该车辆中能够实现该装置实施例功能的功能模块和/或功能实体，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的控制策略执行方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信设备，如图13所示，该通信设备可以包括：处理器31，存储器32以及存储在存储器32上并可在处理器31上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器31执行时可以实现上述方法实施例提供的控制策略确定方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆可以包括：处理器，存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的控制策略执行方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例提供的控制策略确定方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行该计算机程序或指令，实现上述方法实施例提供的控制策略确定方法和控制策略执行方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述控制策略确定方法和控制策略执行方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置，服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种控制策略确定方法，其特征在于，应用于通信设备，所述方法包括：

获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，所述目标生理参数用于指示所述目标用户的生理状态；

在所述生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与所述目标生理参数对应的目标控制策略，以便在所述目标用户处于车辆的驾驶位置时，所述车辆执行所述目标控制策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标用户与所述车辆的距离小于或等于距离阈值的情况下，以第一频率获取所述智能穿戴设备采集的所述目标用户的生理参数；

在所述目标用户与所述车辆的距离大于所述距离阈值的情况下，以第二频率获取所述智能穿戴设备采集的所述目标用户的生理参数；

其中，所述第一频率大于所述第二频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生理参数包括以下任一项：心率参数、血压参数、血氧参数，血糖参数；

所述基于生理参数与控制策略的对应关系，确定与所述目标生理参数对应的目标控制策略，包括：

在所述目标生理参数在所述目标生理参数对应的第一参数范围的情况下，将与所述第一参数范围对应的激励策略确定为所述目标控制策略；

在所述目标生理参数在所述目标生理参数对应的第二参数范围的情况下，将与所述第二参数范围对应的抑制策略确定为所述目标控制策略；

在所述目标生理参数在所述目标生理参数对应的目标参数范围的情况下，将与所述目标参数范围对应的应急救援策略确定为所述目标控制策略，所述目标参数范围为第三参数范围或第四参数范围；

其中，所述第三参数范围中的任意值小于所述第一参数范围中的任意值；

所述第一参数范围中的任意值小于所述第二参数范围中的任意值；

所述第二参数范围中的任意值小于所述第四参数范围中的任意值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生理参数包括血液酒精浓度；

所述基于生理参数与控制策略的对应关系，确定与所述目标生理参数对应的目标控制策略，包括：

在所述目标生理参数大于或等于酒精浓度阈值的情况下，将与所述酒精浓度阈值对应的应急救援策略确定为所述目标控制策略。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标控制策略为所述应急救援策略；

所述确定与所述目标生理参数对应的目标控制策略之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的位置信息；

基于所述位置信息和所述生理参数，生成救援信息；

将所述救援信息发送给救援设备。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标信息，所述目标信息包括以下任一项：所述目标用户输入的生理参数和控制策略的对应关系的调整信息，云端根据大数据统计生成的生理参数和控制策略的对应关系，预设时长内所述目标用户的生理参数数据；

根据所述目标信息，调整所述目标对应关系。

7.一种控制策略执行方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取目标控制策略，所述目标控制策略是通信设备在目标用户的目标生理参数指示生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定的与所述目标生理参数对应的控制策略，所述目标生理参数是智能穿戴设备采集的；

在所述目标用户处于车辆的驾驶位置时，执行所述目标控制策略。

8.一种控制策略确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，确定模块；

所述获取模块，用于获取智能穿戴设备采集的目标用户的目标生理参数，所述目标生理参数用于指示所述目标用户的生理状态；

所述确定模块，用于在所述生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定与所述目标生理参数对应的目标控制策略，以便在所述目标用户处于车辆的驾驶位置时，所述车辆执行所述目标控制策略。

9.一种控制策略执行装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，执行模块；

所述获取模块，用于获取目标控制策略，所述目标控制策略是通信设备在目标用户的目标生理参数指示生理状态异常的情况下，基于生理参数与控制策略的目标对应关系，确定的与所述目标生理参数对应的控制策略，所述目标生理参数是智能穿戴设备采集的；

所述执行模块，用于在所述目标用户处于车辆的驾驶位置时，执行所述目标控制策略。

10.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行权利要求1-6中任一项所述的控制策略确定方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行权利要求7所述的控制策略执行方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。